车辆的控制系统、车辆及控制方法.pdf

本发明提出一种车辆的控制系统、车辆及控制方法，所述控制系统包括：发动机；空调系统，空调系统包括空调器和风扇；控制器，用于在检测到空调开启信号之后，判断车辆是否处于怠速状态，并在判断车辆处于怠速状态时，控制发动机的转速由怠速时的转速提升至目标转速，当发动机的转速提升至目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制空调系统启动。根据本发明实施例的车辆的控制系统，当车辆在怠速时开启空调，可使发动机转速波动小，在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命。

权利要求书1.  一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：发动机；空调系统，所述空调系统包括空调器和风扇；和控制器，所述控制器分别与所述发动机和所述空调系统相连，用于在检测到空调开启信号之后，判断车辆是否处于怠速状态，并在判断所述车辆处于所述怠速状态时，控制所述发动机的转速由怠速时的转速提升至目标转速，以及当所述发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制所述空调系统启动。2.  根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器用于在所述发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时所述第一预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的一个启动，并在延时第二预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的另一个启动，以完成所述空调系统的开启。3.  根据权利要求1或2所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在所述空调系统启动之后，如果检测到空调关闭信号，则控制所述空调系统关闭，并当所述空调系统关闭时开始计时，以及在延时第三预定时间后，控制所述发动机的转速由所述目标转速降低至所述怠速时的转速。4.  根据权利要求3所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制器用于如果检测到所述空调关闭信号，则控制所述空调器和所述风扇中的一个关闭，并在延时第四预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的另一个关闭，以完成所述空调系统的关闭。5.  根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述目标转速为所述发动机在怠速时的转速与预设转速之和，其中，所述预设转速位于[100rpm，200rpm]之间。6.  一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的车辆的控制系统。7.  一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括：发动机、控制器和空调系统，所述空调系统包括空调器和风扇，所述控制方法包括以下步骤：当检测到空调开启信号时，判断车辆是否处于怠速状态；如果是，则控制所述发动机的转速由怠速时的转速提升至目标转速；和当所述发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制所述空调系统启动。8.  根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述当发动机的转速提升至 所述目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制所述空调系统启动，进一步包括：当所述发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时所述第一预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的一个启动，并在延时第二预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的另一个启动。9.  根据权利要求7或8所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述空调系统启动之后，还包括：如果检测到空调关闭信号，则控制所述空调系统关闭；当所述空调系统关闭时开始计时，并在延时第三预定时间后，控制所述发动机的转速由所述目标转速降低至所述怠速时的转速。10.  根据权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述如果检测到空调关闭信号，则控制所述空调系统关闭，进一步包括：如果检测到所述空调关闭信号，则控制所述空调器和所述风扇中的一个关闭，并在延时第四预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的另一个关闭。

说明书车辆的控制系统、车辆及控制方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制系统、车辆及控制方法。
背景技术
目前，汽车在怠速状态下开启空调时，由于不能直接获得空调系统所消耗的扭矩，这样一个不确定的扭矩消耗加载到发动机上，发动机如果在怠速时扭矩控制预留不足将直接引起发动机转速掉坑，若扭矩补偿太大，在直接引起发动机转速鼓包，发动机会产生较大的转速波动，这样会导致驾驶员感觉明显，舒适性较差，同时转速的不稳定会导致油耗、排放的恶化。甚至会减少发动机使用寿命。另外，由于转速波动较大，噪音也会增大，降低用户体验。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制系统，该系统可在车辆怠速状态下开启空调时，能够使发动机转速波动小，在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆的控制方法。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车辆的控制系统，包括：发动机；空调系统，所述空调系统包括空调器和风扇；和控制器，所述控制器分别与所述发动机和所述空调系统相连，用于在检测到空调开启信号之后，判断车辆是否处于怠速状态，并在判断所述车辆处于所述怠速状态时，控制所述发动机的转速由怠速时的转速提升至目标转速，以及当所述发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制所述空调系统启动。
当车辆在怠速时启动空调系统，由于不知道空调系统工作时实际消耗的扭矩，因此，本发明实施例的车辆的控制系统在车辆在怠速的情况下启动空调系统时，首先控制发动机 的转速进行适当的提升，以提高发动机的抗冲击性，待发动机运行平稳后，再开启空调系统，从而可以有效降低甚至消除对发动机的扭矩冲击，避免发动机大的转速波动，提升发动机怠速稳定性。可在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述控制器用于在所述发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时所述第一预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的一个启动，并在延时第二预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的另一个启动，以完成所述空调系统的开启。
在一些示例中，所述控制器还用于在所述空调系统启动之后，如果检测到空调关闭信号，则控制所述空调系统关闭，并当所述空调系统关闭时开始计时，以及在延时第三预定时间后，控制所述发动机的转速由所述目标转速降低至所述怠速时的转速。
在一些示例中，所述控制器用于如果检测到所述空调关闭信号，则控制所述空调器和所述风扇中的一个关闭，并在延时第四预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的另一个关闭，以完成所述空调系统的关闭。
在一些示例中，所述目标转速为所述发动机在怠速时的转速与预设转速之和，其中，所述预设转速位于[100rpm，200rpm]之间。
本发明第二方面的实施例公开了一种车辆，包括：如上述实施例所述的车辆的控制系统。该车辆在怠速时开启空调，具有发动机转速波动小，并可在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命的优点。
本发明第三方面的实施例公开了一种车辆的控制方法，所述车辆包括：发动机、控制器和空调系统，所述空调系统包括空调器和风扇，所述控制方法包括以下步骤：当检测到空调开启信号时，判断车辆是否处于怠速状态；如果是，则控制所述发动机的转速由怠速时的转速提升至目标转速；和当所述发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制所述空调系统启动。
当车辆在怠速时启动空调系统，由于不知道空调系统工作时实际消耗的扭矩，因此，本发明实施例的车辆的控制方法在车辆在怠速的情况下启动空调系统时，首先控制发动机的转速进行适当的提升，以提高发动机的抗冲击性，待发动机运行平稳后，再开启空调系统，从而可以有效降低甚至消除对发动机的扭矩冲击，避免发动机大的转速波动，提升发动机怠速稳定性。可在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述当发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制所述空调系统启动，进一步包括：当所述发动机的转速提升至所述目标转速时开始计时，并在延时所述第一预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的一个启动，并在延时第二预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的另一个启动。
在一些示例中，在所述空调系统启动之后，还包括：如果检测到空调关闭信号，则控制所述空调系统关闭；当所述空调系统关闭时开始计时，并在延时第三预定时间后，控制所述发动机的转速由所述目标转速降低至所述怠速时的转速。
在一些示例中，所述如果检测到空调关闭信号，则控制所述空调系统关闭，进一步包括：如果检测到所述空调关闭信号，则控制所述空调器和所述风扇中的一个关闭，并在延时第四预定时间后，控制所述空调器和所述风扇中的另一个关闭。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的空调开启和空调关闭的过程图；以及
图3是根据本发明一个实施例的车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆的控制系统、车辆及控制方法。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的控制系统的结构框图。如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的控制系统100，包括：发动机110、空调系统120和控制器130。
结合图2所示，空调系统120包括但不限于空调器121(空调器121具有压缩机)和风扇122。控制器130分别与发动机110和空调系统120相连，用于在检测到空调开启信号之后，判断车辆是否处于怠速状态，并在判断车辆处于所述怠速状态时，控制发动机110的转速由怠速时的转速提升至目标转速，以及当发动机110的转速提升至目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后(如1至4秒)，控制空调系统120启动。
当车辆在怠速时启动空调系统，由于不知道空调系统工作时实际消耗的扭矩，因此，本发明实施例的车辆的控制系统在车辆在怠速的情况下启动空调系统时，首先控制发动机的转速进行适当的提升，以提高发动机的抗冲击性，延时时间可以确保发动机运行平稳后，再开启空调系统，从而可以有效降低甚至消除对发动机的扭矩冲击，避免发动机大的转速波动，提升发动机怠速稳定性。可在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命。
如图2所示，车辆在怠速时，为了进一步降低启动空调系统时对发动机的扭矩冲击，在本发明的一个实施例中，控制器130在发动机110的转速提升至目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制空调器121和风扇122中的一个启动，并在延时第二预定时间后(如1至4秒)，控制空调器121和风扇122中的另一个启动，以完成空调系统120的开启。即控制器130接收到空调开启信号之后，先提升发动机转速，提高发动机的抗冲击性，延时一定的时间后例如控制空调器121的压缩机启动，然后在延时一定的时间后控制风扇122开启，从而为空调器121的制冷系统降温，防止制冷管路和蒸发器等结冰损坏。
由于空调器121(如空调器的压缩机)和风扇122的运行，需要发动机输出更大的扭矩，因此，通过陆续地启动空调器121和风扇122，可以进一步提高发动机的抗冲击性，更加有效地避免怠速状态下关闭空调系统120时发动机在短时间内发生大的转速波动。提升用户体验并降低发动机的损害。
以上描述的是本发明实施例的车辆的控制系统如何对车辆处于怠速状态下启动空调的 控制，下面介绍本发明实施例的车辆的控制系统如何对车辆处于怠速状态下关闭空调的控制。
在本发明的一个实施例中，控制器130用于在空调系统120启动之后，如果检测到空调关闭信号，则控制空调系统120关闭，并当空调系统120关闭时开始计时，以及在延时第三预定时间后(例如1至4秒)，控制发动机110的转速由目标转速降低至怠速时的转速。
具体地说，如图2所示，控制器130如果检测到空调关闭信号，则控制空调器121和风扇122中的一个关闭，并在延时第四预定时间后(如1至4秒)，控制空调器121和风扇122中的另一个关闭，以完成空调系统120的关闭。即控制器130接收到空调关闭信号后例如先断开空调器121的压缩机，并在延时一定的时间之后，关闭风扇122，接着再延时一定的时间后控制发动机转速回落至正常怠速转速。可以避免怠速状态下关闭空调系统120时，发动机短时间发生大的转速波动。提升用户体验并降低发动机的损害。
在以上描述中，目标转速例如为发动机110在怠速时的转速与预设转速之和，其中，预设转速位于[100rpm，200rpm]之间。例如：预设转速为100rpm，怠速时的转速为800rpm，则目标转速为900rpm。
需要说明的是，第一预定时间、第二预定时间、第三预定时间、第四预定时间以及预设转速可以根据实际情况进行适当的调整。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，在怠速时开/关空调，具有发动机转速波动小，并可在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命的优点。
本发明的进一步的实施例公开了一种车辆，包括：上述任意的实施例所述的车辆的控制系统。该车辆具有更高的乘坐舒适性并可在一定程度上保护发动机。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
如图3所示，本发明的一个实施例公开了一种车辆的控制方法，其中，车辆包括：发动机、控制器和空调系统，空调系统包括空调器和风扇，该控制方法包括以下步骤：
步骤S301：当检测到空调开启信号时，判断车辆是否处于怠速状态；
步骤S302：如果是，则控制发动机的转速由怠速时的转速提升至目标转速。
步骤S303：当发动机的转速提升至目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制空调系统启动。具体包括：当发动机的转速提升至目标转速时开始计时，并在延时第一预定时间后，控制空调器和风扇中的一个启动，并在延时第二预定时间后，控制空调器和风扇中的另一个启动。
在本发明的一个实施例中，在空调系统启动之后，还包括：
1、如果检测到空调关闭信号，则控制空调系统关闭。
2、当空调系统关闭时开始计时，并在延时第三预定时间后，控制发动机的转速由目标转速降低至怠速时的转速。
进一步地，如果检测到空调关闭信号，则控制空调系统关闭，进一步包括：如果检测到空调关闭信号，则控制空调器和风扇中的一个关闭，并在延时第四预定时间后，控制空调器和风扇中的另一个关闭。
当车辆在怠速时启动空调系统，由于不知道空调系统工作时实际消耗的扭矩，因此，本发明实施例的车辆的控制方法在车辆在怠速的情况下启动空调系统时，首先控制发动机的转速进行适当的提升，以提高发动机的抗冲击性，延时时间可以确保发动机运行平稳后，再开启空调系统，从而可以有效降低甚至消除对发动机的扭矩冲击，避免发动机大的转速波动，提升发动机怠速稳定性。可在一定程度上降低油耗和排放、提升乘车舒适性、降低发动机噪音、提升发动机的使用寿命。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制方法的具体实现方式与本发明实施例的车辆的控制系统的具体实现方式类似，具体请参见具体实施方式中系统部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。