电动汽车的动力电池充电加热控制方法及系统.pdf

本发明提出一种电动汽车的动力电池充电加热控制方法及系统，该方法包括以下步骤：在动力电池需要加热时，判断前电池箱最低温度和/或后电池箱最低温度是否低于第一预设温度，如果是，则对前电池箱和/或后电池箱进行加热，否则比较前电池箱最低温度和后电池箱最低温度的温度差与第二预设温度，若温度差大于第二预设温度且前电池箱最低温度大于后电池箱最低温度，则对后电池箱加热，减小两者之间的温度差，反之，若温度差大于第二预设温度且后电池箱最低温度大于前电池箱最低温度，则对前电池箱加热。换言之，该方法根据前、后电池箱的温度变化，采用“等待”和“追赶”的控制方法，使前、后电池箱的温度差处于合理范围，以确保高效、快速地充电。

权利要求书1.  一种电动汽车的动力电池充电加热控制方法，其特征在于，所述动力电池至少包括前电池箱和后电池箱，所述方法包括以下步骤：当充电连接就绪后，根据所述动力电池的最低温度和最高温度判断对所述动力电池进行充电还是对所述动力电池进行加热；如果判断对所述动力电池加热，则进一步判断前电池箱最低温度和后电池箱最低温度是否小于或等于第一预设温度；如果所述前电池箱最低温度和/或所述后电池箱最低温度小于或等于第一预设温度，则对所述前电池箱和/或所述后电池箱加热，否则比较所述前电池箱的最低温度和所述后电池箱的最低温度；如果所述前电池箱最低温度和所述后电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度且所述前电池箱最低温度高于后电池箱最低温度，则对所述后电池箱加热，否则对所述前电池箱加热。2.  根据权利要求1所述的电动汽车的动力电池充电加热控制方法，其特征在于，在对所述前电池箱加热且没有对所述后电池箱加热的过程中，包括：判断后电池箱最低温度是否小于或等于所述第一预设温度；如果是，则对所述后电池箱进行加热，否则进一步判断所述前电池箱最低温度是否大于或等于第三预设温度；如果所述前电池箱最低温度大于或等于第三预设温度，则停止对所述前电池箱加热，否则判断所述前电池箱最低温度与所述后电池箱最低温度的温度差是否大于所述第二预设温度；如果所述前电池箱最低温度与所述后电池箱最低温度的温度差大于所述第二预设温度，则停止对所述前电池箱加热并对所述后电池箱加热。3.  根据权利要求1所述的电动汽车的动力电池充电加热控制方法，其特征在于，在对所述后电池箱加热且没有对所述前电池箱加热的过程中，包括：判断前电池箱最低温度是否小于或等于所述第一预设温度；如果是，则对所述前电池箱进行加热，否则进一步判断所述后电池箱最低温度是否大于或等于第四预设温度；如果所述后电池箱最低温度大于或等于第四预设温度，则停止对所述后电池箱加热，否则判断所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差是否大于所述第二预设温度；如果所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差大于所述第二预设温度，则停止对所述后电池箱加热并对所述前电池箱加热。4.  根据权利要求1所述的电动汽车的动力电池充电加热控制方法，其特征在于，在对所述前电池箱和所述后电池箱加热的过程中，包括：判断所述前电池箱最低温度是否大于第五预设温度；如果是，则停止对所述前电池箱加热，否则进一步判断所述后电池箱最低温度是否大于所述第五预设温度；如果所述后电池箱最低温度大于所述第五预设温度，则停止对所述后电池箱加热，否则进一步判断所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差是否大于所述第二预设温度且所述后电池箱最低温度高于所述前电池箱最低温度；如果是，则停止对所述后电池箱加热，否则停止对所述前电池箱加热。5.  根据权利要求1-4任一项所述的电动汽车的动力电池充电加热控制方法，其特征在于，通过PTC热敏电阻对所述前电池箱和所述后电池箱进行加热。6.  一种电动汽车的动力电池充电加热控制系统，其特征在于，所述动力电池至少包括前电池箱和后电池箱，所述系统包括：加热器，用于对所述前电池箱和所述后电池箱加热；判断模块，用于当充电连接就绪后，根据所述动力电池的最低温度和最高温度判断对所述动力电池进行充电还是对所述动力电池进行加热，并在判断对所述动力电池加热时，进一步判断前电池箱最低温度和后电池箱最低温度是否小于或等于第一预设温度；控制器，用于在所述判断模块判断所述前电池箱最低温度和/或所述后电池箱最低温度小于或等于第一预设温度时，控制加热器对所述前电池箱和/或所述后电池箱加热，否则在所述前电池箱最低温度和所述后电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度且所述前电池箱最低温度高于后电池箱最低温度时，控制所述加热器对所述后电池箱加热，否则控制所述加热器对所述前电池箱加热。7.  根据权利要求6所述的电动汽车的动力电池充电加热控制系统，其特征在于，所述控制器在控制所述加热器对所述前电池箱加热且没有对所述后电池箱加热的过程中，所述判断模块还用于：判断后电池箱最低温度是否小于或等于所述第一预设温度，所述控制器还用于在所述判断模块判断所述后电池箱最低温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述加热器对所述后电池箱进行加热，否则在所述前电池箱最低温度大于或等于第三预设温度时，控制所述加热器停止对所述前电池箱加热，在所述前电池箱最低温度小于所述第三预设温度时且所述前电池箱最低温度与所述后电池箱最低温度的温度差大于所述第二预设温度时，控制所述加热器停止对所述前电池箱加热并控制所述加热器对所述后电池箱加热。8.  根据权利要求6所述的电动汽车的动力电池充电加热控制系统，其特征在于，所述控制器在控制所述加热器对所述后电池箱加热且没有对所述前电池箱加热的过程中，所述判断模块还用于：判断前电池箱最低温度是否小于或等于所述第一预设温度，所述控制器用于在所述判断模块判断前电池箱最低温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述加热器对所述前电池箱进行加热，否则在所述后电池箱最低温度大于或等于第四预设温度时，控制所述加热器停止对所述后电池箱加热，在所述后电池箱最低温度小于第四预设温度且所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差大于所述第二预设温度时，控制所述加热器停止对所述后电池箱加热并控制所述加热器对所述前电池箱加热。9.  根据权利要求6所述的电动汽车的动力电池充电加热控制系统，其特征在于，所述控制器在控制所述加热器对所述前电池箱和所述后电池箱加热的过程中，所述判断模块还用于：判断所述前电池箱最低温度是否大于第五预设温度，所述控制器用于在所述判断模块判断所述前电池箱最低温度大于第五预设温度时，控制所述加热器停止对所述前电池箱加热，否则在所述后电池箱最低温度大于所述第五预设温度时，控制所述加热器停止对所述后电池箱加热，在所述后电池箱最低温度小于或等于所述第五预设温度且判断所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差大于所述第二预设温度且所述后电池箱最低温度高于所述前电池箱最低温度时，控制所述加热器停止对所述后电池箱加热，否则控制所述加热器停止对所述前电池箱加热。10.  根据权利要求6-9任一项所述的电动汽车的动力电池充电加热控制系统，其特征在于，所述加热器包括PTC热敏电阻。

说明书电动汽车的动力电池充电加热控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种电动汽车的动力电池充电加热控制方法及系统。 
背景技术
目前在低温时对动力电池的充电方案主要包括两种，分别是纯电动汽车的动力电池充电加热系统及加热方法和纯电动汽车动力电池的低温充电加热系统及加热方法。但是，这两种方案主要针对电动汽车仅装备一箱动力电池的加热充电方法，在控制方法采用阈值分段式控制方法、比较简单，即小于0℃时加热不充电、大于5℃时充电不加热，二者之间状态保持。而电动汽车受底盘空间、前后轴荷分配等因素的限制，很有可能采用多箱装备方案，即将动力电池分装在两个以上的电池箱中，分别布置于车辆底盘的前部和后部，例如宝马的ActiveE纯电动汽车和福田迷迪纯电动汽车均采用两箱式布置方案。当采用两箱式布置方案时，如果仍采用阈值分段控制方法，有可能导致两箱或多箱之间电池温差过大、影响电池的充电能力。 
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。 
为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车的动力电池充电加热控制方法，该方法可确保两箱式动力电池快速、高效地充电，同时避免加热继电器的频繁跳变。 
本发明的另一个目的在于提供一种电动汽车的动力电池充电加热控制系统。 
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动汽车的动力电池充电加热控制方法，所述动力电池至少包括前电池箱和后电池箱，所述方法包括以下步骤：当充电连接就绪后，根据所述动力电池的最低温度和最高温度判断对所述动力电池进行充电还是对所述动力电池进行加热；如果判断对所述动力电池加热，则进一步判断前电池箱最低温度和后电池箱最低温度是否小于或等于第一预设温度；如果所述前电池箱最低温度和/或所述后电池箱最低温度小于或等于第一预设温度，则对所述前电池箱和/或所述后电池箱加热，否则比较所述前电池箱的最低温度和所述后电池箱的最低温度；如果所述前电池箱最低温度和所述后电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度且所述前电池箱最低温度高于后电池箱最 低温度，则对所述后电池箱加热，否则对所述前电池箱加热。 
根据本发明实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法，在动力电池需要加热时，判断前电池箱最低温度和/或后电池箱最低温度是否低于第一预设温度(如0℃)，如果是，则对前电池箱和/或后电池箱进行加热，否则比较前电池箱最低温度和后电池箱最低温度的温度差与第二预设温度(如10℃)，若温度差大于第二预设温度且前电池箱最低温度大于后电池箱最低温度，则对后电池箱加热，减小两者之间的温度差，反之，若温度差大于第二预设温度且后电池箱最低温度大于前电池箱最低温度，则对前电池箱加热。换言之，该方法根据前、后电池箱的温度变化，采用“等待”和“追赶”的控制方法，使两前、后电池箱之间的温差保持在合理范围内，以确保动力电池高效、快速地充电，同时避免加热继电器的频繁跳变。 
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法还可以具有如下附加的技术特征： 
在一些示例中，在对所述前电池箱加热且没有对所述后电池箱加热的过程中，包括：判断后电池箱最低温度是否小于或等于所述第一预设温度；如果是，则对所述后电池箱进行加热，否则进一步判断所述前电池箱最低温度是否大于或等于第三预设温度；如果所述前电池箱最低温度大于或等于第三预设温度，则停止对所述前电池箱加热，否则判断所述前电池箱最低温度与所述后电池箱最低温度的温度差是否大于所述第二预设温度；如果所述前电池箱最低温度与所述后电池箱最低温度的温度差大于所述第二预设温度，则停止对所述前电池箱加热并对所述后电池箱加热。 
在一些示例中，在对所述后电池箱加热且没有对所述前电池箱加热的过程中，包括：判断前电池箱最低温度是否小于或等于所述第一预设温度；如果是，则对所述前电池箱进行加热，否则进一步判断所述后电池箱最低温度是否大于或等于第四预设温度；如果所述后电池箱最低温度大于或等于第四预设温度，则停止对所述后电池箱加热，否则判断所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差是否大于所述第二预设温度；如果所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差大于所述第二预设温度，则停止对所述后电池箱加热并对所述前电池箱加热。 
在一些示例中，在对所述前电池箱和所述后电池箱加热的过程中，包括：判断所述前电池箱最低温度是否大于第五预设温度；如果是，则停止对所述前电池箱加热，否则进一步判断所述后电池箱最低温度是否大于所述第五预设温度；如果所述后电池箱最低温度大于所述第五预设温度，则停止对所述后电池箱加热，否则进一步判断所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差是否大于所述第二预设温度且所述后电池箱最低温度高于所述前电池箱最低温度；如果是，则停止对所述后电池箱加热，否则停止对所述前电池箱加热。 
在一些示例中，通过PTC热敏电阻对所述前电池箱和所述后电池箱进行加热。 
本发明第二方面的实施例提供了一种电动汽车的动力电池充电加热控制系统，所述动力电池至少包括前电池箱和后电池箱，所述系统包括：加热器，用于对所前电池箱和所述后电池箱加热；判断模块，用于当充电连接就绪后，根据所述动力电池的最低温度和最高温度判断对所述动力电池进行充电还是对所述动力电池进行加热，并在判断对所述动力电池加热时，进一步判断前电池箱最低温度和后电池箱最低温度是否小于或等于第一预设温度；控制器，用于在所述判断模块判断所述前电池箱最低温度和/或所述后电池箱最低温度小于或等于第一预设温度时，控制加热器对所述前电池箱和/或所述后电池箱加热，否则在所述前电池箱最低温度和所述后电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度且所述前电池箱最低温度高于后电池箱最低温度时，控制所述加热器对所述后电池箱加热，否则控制所述加热器对所述前电池箱加热。 
根据本发明实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制系统，在动力电池需要加热时，判断前电池箱最低温度和/或后电池箱最低温度是否低于第一预设温度(如0℃)，如果是，则对前电池箱和/或后电池箱进行加热，否则比较前电池箱最低温度和后电池箱最低温度的温度差与第二预设温度(如10℃)，若温度差大于第二预设温度且前电池箱最低温度大于后电池箱最低温度，则对后电池箱加热，减小两者之间的温度差，反之，若温度差大于第二预设温度且后电池箱最低温度大于前电池箱最低温度，则对前电池箱加热。换言之，该系统根据前、后电池箱的温度变化，采用“等待”和“追赶”的控制方法，使前、后电池箱之间的温差保持在合理范围内，以确保动力电池高效、快速地充电，同时避免加热继电器的频繁跳变。 
另外，根据本发明上述实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制系统还可以具有如下附加的技术特征： 
在一些示例中，所述控制器在控制所述加热器对所述前电池箱加热且没有对所述后电池箱加热的过程中，所述判断模块还用于：判断后电池箱最低温度是否小于或等于所述第一预设温度，所述控制器还用于在所述判断模块判断所述后电池箱最低温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述加热器对所述后电池箱进行加热，否则在所述前电池箱最低温度大于或等于第三预设温度时，控制所述加热器停止对所述前电池箱加热，在所述前电池箱最低温度小于所述第三预设温度时且所述前电池箱最低温度与所述后电池箱最低温度的温度差大于所述第二预设温度时，控制所述加热器停止对所述前电池箱加热并控制所述加热器对所述后电池箱加热。 
在一些示例中，所述控制器在控制所述加热器对所述后电池箱加热且没有对所述前电池箱加热的过程中，所述判断模块还用于：判断前电池箱最低温度是否小于或等于所述第一预设温度，所述控制器用于在所述判断模块判断前电池箱最低温度小于或等于所述第一预设温度时，控制所述加热器对所述前电池箱进行加热，否则在所述后电池箱最低温度大于或等于 第四预设温度时，控制所述加热器停止对所述后电池箱加热，在所述后电池箱最低温度小于第四预设温度且所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差大于所述第二预设温度时，控制所述加热器停止对所述后电池箱加热并控制所述加热器对所述前电池箱加热。 
在一些示例中，所述控制器在控制所述加热器对所述前电池箱和所述后电池箱加热的过程中，所述判断模块还用于：判断所述前电池箱最低温度是否大于第五预设温度，所述控制器用于在所述判断模块判断所述前电池箱最低温度大于第五预设温度时，控制所述加热器停止对所述前电池箱加热，否则在所述后电池箱最低温度大于所述第五预设温度时，控制所述加热器停止对所述后电池箱加热，在所述后电池箱最低温度小于或等于所述第五预设温度且判断所述后电池箱最低温度与所述前电池箱最低温度的温度差大于所述第二预设温度且所述后电池箱最低温度高于所述前电池箱最低温度时，控制所述加热器停止对所述后电池箱加热，否则控制所述加热器停止对所述前电池箱加热。 
在一些示例中，所述加热器包括PTC热敏电阻。 
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。 
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： 
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法的流程图； 
图2是根据本发明一个实施例的动力电池加热系统的原理框图； 
图3是根据本发明另一个实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法的流程图； 
图4是根据本发明再一个实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法的流程图； 
图5是根据本发明又一个实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法的流程图； 
图6是根据本发明一个实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制系统的结构框图。 
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 
以下结合附图描述根据本发明实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法及系统。 
图1是根据本发明一个实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法的流程图。如图 1所示，根据本发明一个实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法，其中，该动力电池至少包括前电池箱和后电池箱，该方法包括以下步骤： 
步骤S101，当充电连接就绪后，根据动力电池的最低温度和最高温度判断对动力电池进行充电还是对动力电池进行加热。具体而言，动力电池一般包括由多个单体电池组合而成的电池箱，因此，根据每个单体电池的温度可得到该动力电池的最低温度和最高温度。 
步骤S102，如果判断对动力电池加热，则进一步判断前电池箱最低温度和后电池箱最低温度是否小于或等于第一预设温度。其中，在一些示例中，第一预设温度例如为0℃。 
步骤S103，如果前电池箱最低温度和/或后电池箱最低温度小于或等于第一预设温度，则对前电池箱和/或后电池箱加热，否则比较前电池箱的最低温度和后电池箱的最低温度。 
步骤S104，如果前电池箱最低温度和后电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度且前电池箱最低温度高于后电池箱最低温度，则对后电池箱加热，否则对前电池箱加热。其中，在一些示例中，第二预设温度例如为8℃。 
作为一个具体地例子，假设上述示例中前电池箱最低温度为Tf-min，后电池箱最低温度为Tr-min，第一预设温度为0℃，第二预设温度8℃。则结合图2、图3和图4概括本发明上述的控制方法的控制流程如下： 
1)判断充电线是否接入。 
2)如果充电线已接入，则进一步判断充电机与BMS通讯是否正常且各零部件自检是否正常。 
3)如果不正常，则进一步判断是否有故障，如果有故障，则进入故障处理模式。具体而言，在一些具体示例中，故障处理模式的处理方法如下表1所示： 

表1 
4)如果没有故障，则判断进一步判断动力电池最低温度Tmin是否大于0℃，且动力电池最高温度Tmax是否小于50℃。如果是，则打开充电机进行充电，否则关闭充电机。 
5)根据开关K1和开关K2的状态组合进行分别控制，可分为4种状态，分别为K1＝0且K2＝0；K1＝1且K2＝0；K1＝0且K2＝1；K1＝1且K2＝1。其中，K1＝1表明K1为闭合状态、 K1＝0表明K1为断开状态，K2与K1类同。 
6)当K1＝0且K2＝0时，判断前箱电池最低温度Tf-min小于等于0℃，如果是，则闭合K1；如果否，则判断后电池箱最低温度Tr-min是否小于或等于0℃，如果是，则闭合K2；如果否，判断Tr-min与Tf-min之差是否大于8℃，如果是，则闭合K1，对前箱加热，从而缩小前箱与后箱的温差，形成追赶效应；如果Tr-min与Tf-min之差不大于8℃，则判断Tf-min与Tr-min之差是否大于8℃，如果是，则闭合K2，让后箱加热、缩小后箱与前箱的温差，否则返回步骤3)。 
综上，上述的步骤S101至步骤S104即对应于K1＝0且K2＝0的情况。 
在本发明的一个实施例中，当对前电池箱加热且没有对后电池箱加热的过程中，进一步包括： 
步骤1，判断后电池箱最低温度是否小于或等于第一预设温度(即0℃)。 
步骤2，如果是，则对后电池箱进行加热，否则进一步判断前电池箱最低温度是否大于或等于第三预设温度。其中，在一些示例中，第三预设温度例如为10℃。 
步骤3，如果前电池箱最低温度大于或等于第三预设温度(即10℃)，则停止对前电池箱加热，否则判断前电池箱最低温度与后电池箱最低温度的温度差是否大于第二预设温度(即8℃)。 
步骤4，如果前电池箱最低温度与后电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度，则停止对前电池箱加热并对后电池箱加热。 
作为一个具体例子，上述步骤1至步骤4对应于K1＝1且K2＝0时的情况。具体而言，结合图2和图4所示，当K1＝1且K2＝0时，首先判断后箱电池最低温度Tr-min是否小于或等于0℃，如果是，则闭合K2；如果否，则判断前箱电池最低温度Tf-min是否大于10℃，如果是，则断开K1；如果否，则判断Tf-min与Tr-min之差是否大于8℃，如果是，则断开K1且闭合K2，即只对后电池箱加热。如果Tf-min与Tr-min之差不大于8℃，则返回步骤3)。 
另外，在对后电池箱加热且没有对前电池箱加热的过程中，进一步包括： 
步骤5，判断前电池箱最低温度是否小于或等于第一预设温度。 
步骤6，如果是，则对前电池箱进行加热，否则进一步判断后电池箱最低温度是否大于或等于第四预设温度。其中，在一些示例中，第四预设温度例如为10℃。 
步骤7，如果后电池箱最低温度大于或等于第四预设温度(即10℃)，则停止对后电池箱加热，否则判断后电池箱最低温度与前电池箱最低温度的温度差是否大于第二预设温度(即8℃)。 
步骤8，如果后电池箱最低温度与前电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度，则停止对后电池箱加热并对前电池箱加热。 
作为一个具体例子，上述步骤5至步骤8对应于K1＝0且K2＝1时的情况。具体而言，结合图2和图5所示，当K1＝0且K2＝1时，首先判断前电池箱最低温度Tf-min是否小于或等于0℃，如果是，则闭合K1；如果否，则判断后电池箱最低温度Tr-min是否大于10℃，如果是，则断开K2；如果否，则判断Tr-min与Tf-min之差是否大于8℃，如果是，则断开K2且闭合K1，即只对前箱电池加热；如果Tr-min与Tf-min之差不大于8℃，则返回步骤3)。 
进一步地，在一些示例中，在上述对前电池箱和后电池箱加热的过程中，还包括以下步骤： 
步骤9，判断前电池箱最低温度是否大于第五预设温度。其中，在一些示例中，第五预设温度例如为10℃。 
步骤10，如果是，则停止对前电池箱加热，否则进一步判断后电池箱最低温度是否大于第五预设温度(即10℃)。 
步骤11，如果后电池箱最低温度大于第五预设温度，则停止对后电池箱加热，否则进一步判断后电池箱最低温度与前电池箱最低温度的温度差是否大于第二预设温度且后电池箱最低温度高于前电池箱最低温度。 
步骤12，如果是，则停止对后电池箱加热，否则停止对前电池箱加热。 
作为一个具体例子，上述步骤9至步骤12对应于K1＝1且K2＝1时的情况。具体而言，结合图2和图5所示，当K1＝1且K2＝1时，首先判断前电池箱最低温度Tf-min是否大于10℃，如果是，则断开K1；如果否，则判断后电池箱最低温度Tr-min是否大于10℃，如果是，则断开K2；如果否，则判断Tr-min与Tf-min之差是否大于8℃，如果是，则断开K2，让前箱加热、后箱不加热，缩小前箱与后箱的温差，以形成等待效应；如果Tr-min与Tf-min之差不大于8℃，则进一步判断Tf-min与Tr-min之差是否大于8C℃，如果是，则断开K1，让后箱加热、前箱不加热，缩小后箱与前箱的温差；如果Tf-min与Tr-min之差不大于8℃，则返回步骤3)。 
另外，在上述示例中，可通过PTC热敏电阻对前电池箱和后电池箱进行加热。 
根据本发明实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制方法，在动力电池需要加热时，判断前电池箱最低温度和/或后电池箱最低温度是否低于第一预设温度(如0℃)，如果是，则对前电池箱和/或后电池箱进行加热，否则比较前电池箱最低温度和后电池箱最低温度的温度差与第二预设温度(如10℃)，若温度差大于第二预设温度且前电池箱最低温度大于后电池箱最低温度，则对后电池箱加热，减小两者之间的温度差，反之，若温度差大于第二预设温度且后电池箱最低温度大于前电池箱最低温度，则对前电池箱加热。换言之，该方法根据前、后电池箱的温度变化，采用“等待”和“追赶”的控制方法，使前、后电池箱之间的温差保持在合理范围内，以确保动力电池高效、快速地充电，同时避免加热继电器的频繁跳变。 
本发明进一步实施例还提供了一种电动汽车的动力电池充电加热控制系统。 
图6为根据本发明一个实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制系统的结构框图。如图6所示，根据本发明一个实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制系统600，包括：加热器610、判断模块620和控制器630。其中，动力电池至少包括前电池箱和后电池箱。 
具体而言，加热器610用于对前电池箱和后电池箱加热。在本发明的一个实施例中，加热器610例如包括PTC热敏电阻。 
判断模块620用于当充电连接就绪后，根据动力电池的最低温度和最高温度判断对动力电池进行充电还是对动力电池进行加热，并在判断对动力电池加热时，进一步判断前电池箱最低温度和后电池箱最低温度是否小于或等于第一预设温度。具体而言，动力电池一般包括由多个单体电池组合而成的电池箱，因此，根据每个单体电池的温度可得到该动力电池的最低温度和最高温度。其中，在一些示例中，第一预设温度例如为0℃。 
控制器630用于在判断模块620判断前电池箱最低温度和/或后电池箱最低温度小于或等于第一预设温度时，控制加热器610对前电池箱和/或后电池箱加热，否则在前电池箱最低温度和后电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度且前电池箱最低温度高于后电池箱最低温度时，控制加热器610对后电池箱加热，否则控制加热器610对前电池箱加热。其中，在一些示例中，第二预设温度例如为8℃。 
作为一个具体地例子，假设上述示例中前电池箱最低温度为Tf-min，后电池箱最低温度为Tr-min，第一预设温度为0℃，第二预设温度8℃。则结合图2、图3和图4概括本发明上述的控制系统600的控制流程如下： 
1)判断充电线是否接入。 
2)如果充电线已接入，则进一步判断充电机与BMS通讯是否正常且各零部件自检是否正常。 
3)如果不正常，则进一步判断是否有故障，如果有故障，则进入故障处理模式。具体而言，在一些具体示例中，故障处理模式的处理方法如下表1所示： 

表1 
4)如果没有故障，则判断进一步判断动力电池最低温度Tmin是否大于0℃，且动力电池最高温度Tmax是否小于50℃。如果是，则打开充电机进行充电，否则关闭充电机。 
5)根据开关K1和开关K2的状态组合进行分别控制，可分为4种状态，分别为K1＝0且K2＝0；K1＝1且K2＝0；K1＝0且K2＝1；K1＝1且K2＝1。其中，K1＝1表明K1为闭合状态、K1＝0表明K1为断开状态，K2与K1类同。 
6)当K1＝0且K2＝0时，判断前箱电池最低温度Tf-min小于等于0℃，如果是，则闭合K1；如果否，则判断后电池箱最低温度Tr-min是否小于或等于0℃，如果是，则闭合K2；如果否，判断Tr-min与Tf-min之差是否大于8℃，如果是，则闭合K1，对前箱加热，从而缩小前箱与后箱的温差，形成追赶效应；如果Tr-min与Tf-min之差不大于8℃，则判断Tf-min与Tr-min之差是否大于8℃，如果是，则闭合K2，让后箱加热、缩小后箱与前箱的温差，否则返回步骤3)。 
综上，上述控制器630的控制过程即对应于K1＝0且K2＝0的情况。 
在本发明的一个实施例中，控制器630在控制加热器610对前电池箱加热且没有对后电池箱加热的过程中，判断模块620还用于：判断后电池箱最低温度是否小于或等于第一预设温度，控制器630还用于在判断模块620判断后电池箱最低温度小于或等于第一预设温度时，控制加热器610对后电池箱进行加热，否则在前电池箱最低温度大于或等于第三预设温度时，控制加热器610停止对前电池箱加热，在前电池箱最低温度小于第三预设温度时且前电池箱最低温度与后电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度时，控制加热器610停止对前电池箱加热并控制加热器610对后电池箱加热。其中，在一些示例中，第三预设温度例如为10℃。 
作为一个具体例子，上述控制过程对应于K1＝1且K2＝0时的情况。具体而言，结合图2和图4所示，当K1＝1且K2＝0时，首先判断后箱电池最低温度Tr-min是否小于或等于0℃，如果是，则闭合K2；如果否，则判断前箱电池最低温度Tf-min是否大于10℃，如果是，则断开K1；如果否，则判断Tf-min与Tr-min之差是否大于8℃，如果是，则断开K1且闭合K2，即只对后电池箱加热。如果Tf-min与Tr-min之差不大于8℃，则返回步骤3)。 
另外，在本发明的另一个实施例中，控制器630在控制加热器610对后电池箱加热且没有对前电池箱加热的过程中，判断模块620还用于：判断前电池箱最低温度是否小于或等于第一预设温度，控制器630用于在判断模块620判断前电池箱最低温度小于或等于第一预设温度时，控制加热器610对前电池箱进行加热，否则在后电池箱最低温度大于或等于第四预设温度时，控制加热器610停止对后电池箱加热，在后电池箱最低温度小于第四预设温度且后电池箱最低温度与前电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度时，控制加热器610停止对后电池箱加热并控制加热器对前电池箱加热。其中，在一些示例中，第四预设温度例如为 10℃。 
作为一个具体例子，上述控制过程对应于K1＝0且K2＝1时的情况。具体而言，结合图2和图5所示，当K1＝0且K2＝1时，首先判断前电池箱最低温度Tf-min是否小于或等于0℃，如果是，则闭合K1；如果否，则判断后电池箱最低温度Tr-min是否大于10℃，如果是，则断开K2；如果否，则判断Tr-min与Tf-min之差是否大于8℃，如果是，则断开K2且闭合K1，即只对前箱电池加热；如果Tr-min与Tf-min之差不大于8℃，则返回步骤3)。 
进一步地，控制器630在控制加热器610对前电池箱和后电池箱加热的过程中，判断模块620还用于：判断前电池箱最低温度是否大于第五预设温度，控制器630用于在判断模块620判断前电池箱最低温度大于第五预设温度时，控制加热器610停止对前电池箱加热，否则在后电池箱最低温度大于第五预设温度时，控制加热器610停止对后电池箱加热，在后电池箱最低温度小于或等于第五预设温度且判断后电池箱最低温度与前电池箱最低温度的温度差大于第二预设温度且后电池箱最低温度高于前电池箱最低温度时，控制加热器610停止对后电池箱加热，否则控制加热器610停止对前电池箱加热。其中，在一些示例中，第五预设温度例如为10℃。 
作为一个具体例子，上述控制过程对应于K1＝1且K2＝1时的情况。具体而言，结合图2和图5所示，当K1＝1且K2＝1时，首先判断前电池箱最低温度Tf-min是否大于10℃，如果是，则断开K1；如果否，则判断后电池箱最低温度Tr-min是否大于10℃，如果是，则断开K2；如果否，则判断Tr-min与Tf-min之差是否大于8℃，如果是，则断开K2，让前箱加热、后箱不加热，缩小前箱与后箱的温差，以形成等待效应；如果Tr-min与Tf-min之差不大于8℃，则进一步判断Tf-min与Tr-min之差是否大于8C℃，如果是，则断开K1，让后箱加热、前箱不加热，缩小后箱与前箱的温差；如果Tf-min与Tr-min之差不大于8℃，则返回步骤3)。 
根据本发明实施例的电动汽车的动力电池充电加热控制系统，在动力电池需要加热时，判断前电池箱最低温度和/或后电池箱最低温度是否低于第一预设温度(如0℃)，如果是，则对前电池箱和/或后电池箱进行加热，否则比较前电池箱最低温度和后电池箱最低温度的温度差与第二预设温度(如10℃)，若温度差大于第二预设温度且前电池箱最低温度大于后电池箱最低温度，则对后电池箱加热，减小两者之间的温度差，反之，若温度差大于第二预设温度且后电池箱最低温度大于前电池箱最低温度，则对前电池箱加热。换言之，该系统根据前、后电池箱的温度变化，采用“等待”和“追赶”的控制方法，使前、后电池箱之间的温差保持在合理范围内，以确保动力电池高效、快速地充电，同时避免加热继电器的频繁跳变。 
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“后度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。 
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。