裁切机.pdf

本发明公开了一种裁切机，包括：料箱、裁切装置以及传送装置，料箱适于盛放待裁切料带，裁切装置设在料箱外，裁切装置包括托板、预压紧机构和裁切机构，托板的上表面水平，料带适于放置在托板的上表面上，裁切机构包括具有完整圆形外周面刀刃的切刀，切刀相对于托板可往复水平移动，切刀的部分穿过托板且绕切刀的中心轴线可转动以裁切料带，预压紧机构包括沿其自身中心轴线可转动的弹性压紧轮，弹性压紧轮相对于托板可往复水平移动且适于将料带压紧在托板上，在切刀的裁切移动方向上弹性压紧轮的后压紧点始终位于切刀的裁切入点的前侧。根据本发明的裁切机，结构简单紧凑、便于安装和拆卸、占用空间小，故障率低、可靠性高。

权利要求书1.  一种裁切机，其特征在于，包括：料箱，所述料箱适于盛放待裁切料带；裁切装置，所述裁切装置设在所述料箱外，所述裁切装置包括托板、裁切机构和预压紧机构，所述托板的上表面水平，所述料带适于放置在所述托板的上表面上，所述裁切机构包括具有完整圆形外周面刀刃的切刀，所述切刀相对于所述托板可往复水平移动，所述切刀的部分穿过所述托板且绕所述切刀的中心轴线可转动以裁切所述料带，所述预压紧机构包括沿其自身中心轴线可转动的弹性压紧轮，所述弹性压紧轮相对于所述托板可往复水平移动且适于将所述料带压紧在所述托板上，在所述切刀的裁切移动方向上所述弹性压紧轮的后压紧点始终位于所述切刀的裁切入点的前侧；以及传送装置，所述传送装置设在所述料箱与所述裁切装置之间以将所述料箱内的所述料带传送至所述裁切装置裁切。2.  根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，所述裁切机构包括相对于所述托板可往复水平移动的刀架，所述切刀通过转轴可转动地设在所述刀架上，所述预压紧机构进一步包括压紧悬臂，所述压紧悬臂的一端固定在所述刀架上，所述弹性压紧轮可转动地设在所述压紧悬臂的另一端。3.  根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述弹性压紧轮为至少两个，所述切刀轴向上的两侧分别设有至少一个所述弹性压紧轮、和/或所述切刀往复水平移动方向上的两侧分别设有至少一个所述弹性压紧轮。4.  根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述弹性压紧轮与所述切刀在所述切刀轴向上的间隙d满足：d≤0.5mm，在所述切刀的移动方向上，所述弹性压紧轮的所述后压紧点与所述切刀的所述裁切入点之间的距离L满足：0mm＜L≤2mm。5.  根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，所述裁切机进一步包括：机架和定位结构，所述定位结构设在所述机架上，所述料箱通过所述定位结构定位在所述机架上。6.  根据权利要求5所述的裁切机，其特征在于，所述机架包括水平安装板，所述定位结构包括两个滑轨，所述两个滑轨前后间隔开地设在所述水平安装板上，所述料箱设在所述两个滑轨之间的顶部且沿所述两个滑轨可左右滑移。7.  根据权利要求6所述的裁切机，其特征在于，所述定位结构包括两个导向挡板，所述两个导向挡板前后间隔开地设在所述水平安装板上，所述料箱可左右滑移地设在所述两个导向挡板之间。8.  根据权利要求5所述的裁切机，其特征在于，所述机架包括竖直安装板，所述定位结构包括相互磁吸的第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的其中一个设在所述竖直安装板上，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的另一个设在所述料箱的侧壁上。9.  根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，所述传送装置包括：驱动组件；和传送带组件，所述传送带组件固定在所述料箱的邻近所述裁切装置的一侧，所述传送带组件与所述驱动组件可拆卸地相连，当所述传送带组件与所述驱动组件相连时，所述驱动组件驱动所述传送带组件工作以传送所述料带。10.  根据权利要求9所述的裁切机，其特征在于，所述驱动组件包括拨动轮，所述拨动轮上具有多个在周向上间隔开分布的拨动齿，所述传送带组件包括联动轮，所述联动轮上具有多个在周向上间隔开分布的可伸缩联动齿，当每个所述联动齿均伸长且啮合在相邻的两个所述拨动齿之间时，所述传动带组件与所述驱动组件相连。11.  根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，所述裁切机进一步包括：卸料板，所述卸料板设在所述裁切装置的远离所述料箱的一侧，所述卸料板的上端与所述托板相接，所述卸料板的下端朝向远离所述料箱的方向倾斜延伸。12.  根据权利要求1所述的裁切机，其特征在于，所述裁切机进一步包括：图像采集装置，所述图像采集装置设在所述传送装置的上方。13.  根据权利要求1-12中任一项所述的裁切机，其特征在于，所述裁切机进一步包括：集屑盒，所述集屑盒的顶部敞开且设在所述托板的正下方以用于收集裁切料屑。

说明书裁切机
技术领域
本发明涉及料带裁切技术领域，尤其是涉及一种裁切机。
背景技术
相关技术中指出，物料在使用时，需要从封装内取出物料，根据需求不同有两种取出物料的方式，一是用机构揭开封装膜，二是切断料带。相关技术中的裁切装置的可靠性低、故障率高、成本高，且裁切装置多是采用上刀、下刀这种双刀裁切的方式，然而，这种裁切方式使得裁切装置的结构复杂、占用空间大，且双刀接触过程中刀刃易磨损。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种裁切机，所述裁切机结构简单、紧凑，切刀不易磨损、使用寿命长。
根据本发明的裁切机，料箱，所述料箱适于盛放待裁切料带；裁切装置，所述裁切装置设在所述料箱外，所述裁切装置包括托板、裁切机构和预压紧机构，所述托板的上表面水平，所述料带适于放置在所述托板的上表面上，所述裁切机构包括具有完整圆形外周面刀刃的切刀，所述切刀相对于所述托板可往复水平移动，所述切刀的部分穿过所述托板且绕所述切刀的中心轴线可转动以裁切所述料带，所述预压紧机构包括沿其自身中心轴线可转动的弹性压紧轮，所述弹性压紧轮相对于所述托板可往复水平移动且适于将所述料带压紧在所述托板上，在所述切刀的裁切移动方向上所述弹性压紧轮的后压紧点始终位于所述切刀的裁切入点的前侧；以及传送装置，所述传送装置设在所述料箱与所述裁切装置之间以将所述料箱内的所述料带传送至所述裁切装置裁切。
根据本发明的裁切机，结构简单紧凑、便于安装和拆卸、占用空间小，故障率低、可靠性高，且切刀的刀刃不易磨损，使用寿命长。
具体地，所述裁切机构包括相对于所述托板可往复水平移动的刀架，所述切刀通过转轴可转动地设在所述刀架上，所述预压紧机构进一步包括压紧悬臂，所述压紧悬臂的一端固定在所述刀架上，所述弹性压紧轮可转动地设在所述压紧悬臂的另一端。
可选地，所述弹性压紧轮为至少两个，所述切刀轴向上的两侧分别设有至少一个所述弹性压紧轮、和/或所述切刀往复水平移动方向上的两侧分别设有至少一个所述弹性压紧轮。
可选地，所述弹性压紧轮与所述切刀在所述切刀轴向上的间隙d满足：d≤0.5mm，在 所述切刀的移动方向上，所述弹性压紧轮的所述后压紧点与所述切刀的所述裁切入点之间的距离L满足：0mm＜L≤2mm。
进一步地，所述裁切机进一步包括：机架和定位结构，所述定位结构设在所述机架上，所述料箱通过所述定位结构定位在所述机架上。
具体地，所述机架包括水平安装板，所述定位结构包括两个滑轨，所述两个滑轨前后间隔开地设在所述水平安装板上，所述料箱设在所述两个滑轨之间的顶部且沿所述两个滑轨可左右滑移。
进一步地，所述定位结构包括两个导向挡板，所述两个导向挡板前后间隔开地设在所述水平安装板上，所述料箱可左右滑移地设在所述两个导向挡板之间。
具体地，所述机架包括竖直安装板，所述定位结构包括相互磁吸的第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的其中一个设在所述竖直安装板上，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的另一个设在所述料箱的侧壁上。
具体地，所述传送装置包括：驱动组件；和传送带组件，所述传送带组件固定在所述料箱的邻近所述裁切装置的一侧，所述传送带组件与所述驱动组件可拆卸地相连，当所述传送带组件与所述驱动组件相连时，所述驱动组件驱动所述传送带组件工作以传送所述料带。
进一步地，所述驱动组件包括拨动轮，所述拨动轮上具有多个在周向上间隔开分布的拨动齿，所述传送带组件包括联动轮，所述联动轮上具有多个在周向上间隔开分布的可伸缩联动齿，当每个所述联动齿均伸长且啮合在相邻的两个所述拨动齿之间时，所述传动带组件与所述驱动组件相连。
进一步地，所述裁切机进一步包括：卸料板，所述卸料板设在所述裁切装置的远离所述料箱的一侧，所述卸料板的上端与所述托板相接，所述卸料板的下端朝向远离所述料箱的方向倾斜延伸。
进一步地，所述裁切机进一步包括：图像采集装置，所述图像采集装置设在所述传送装置的上方。
进一步地，所述裁切机进一步包括：集屑盒，所述集屑盒的顶部敞开且设在所述托板的正下方以用于收集裁切料屑。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1和图2是根据本发明实施例的裁切机的两个角度的立体图；
图3是图2中所示的裁切机的右视图；
图4是图2中所示的裁切机的俯视图；
图5是根据本发明实施例的裁切装置等的示意图；
图6是图5中圈示的A部放大图；
图7是图5中所示的裁切装置的主视图；
图8是图7中圈示的B部放大图；
图9是图5中所示的裁切装置的后视图；
图10是图5中所示的裁切装置的右视图；
图11是图5中所示的裁切装置的俯视图。
图12是根据本发明实施例的料箱、定位结构以及传送装置的示意图；
图13是图12中所示的料箱、定位结构以及传送装置的右视图；
图14是沿图13中C-C线的剖面图；
图15是根据本发明实施例的传送装置传送料带的工作原理示意图。
附图标记：
1000：裁切机；
100：料箱；101：安装板；102：导向斜面板；
200：裁切装置；1：托板；11：避让孔；
2：预压紧机构；21：弹性压紧轮；22：压紧悬臂；
3：裁切机构；31：切刀；32：刀架；321：卡紧件；322：光杠；
33：转轴；34：电机；
35：第一带传动机构；351：第一主动带轮；
352：第一从动带轮；353：第一传动带；
3531：上半段；3532：下半段；
36：第二带传动机构；361：第二主动带轮；
362：第二从动带轮；363：第二传动带；
3631：左半段；3632：右半段；
300：传送装置；301：驱动电机；302：拨动轮；3021：拨动齿；
306：驱动轴；307：联动轮；3071：联动齿；
308：异形传送带；3081：限位凸起；
309：导向板；310：销轴；
400：机架；401：水平安装板；402：竖直安装板；
500：定位结构；501：第一滑轨；502：第二滑轨；
5051：第一导向挡板；5052：第二导向挡板；
810：卸料板；820：集屑盒；
900：图像采集装置；
2000：料带；2001：限位孔。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
下面参考图1-图15描述根据本发明实施例的裁切机1000。
如图1和图2所示，根据本发明实施例的裁切机1000，包括：料箱100、裁切装置200以及传送装置300。
具体地，料箱100适于盛放待裁切料带2000，裁切装置200设在料箱100外，传送装置300设在料箱100与裁切装置200之间以将料箱100内的料带2000传送至裁切装置200裁切。例如在图1和图2的示例中，料箱100位于裁切机1000的后部，裁切装置200位于裁切机1000的前部，传送装置300位于裁切机1000的中部，待裁切的料带2000适于放置在料箱100内，传送装置300适于将料箱100内的料带2000向前传送给裁切装置200，裁切装置200用于裁切料带2000。由此，裁切机1000整体的结构简单紧凑、便于安装和拆卸、占用空间小，且故障率低、可靠性高。
具体地，裁切装置200包括：托板1、预压紧机构2以及裁切机构3。如图5和图7所示，托板1的上表面水平，料带适于放置在托板1的上表面上，从而托板1可以起到将料带支撑托起的作用，使得料带水平地放置在托板1上。这里，可以理解的是，在自动化生产中，产品、例如电子产品等通常由多种物料组成，为了能够高效地为组装生产线提供物料，物料多是采用料带封装，从而具有良好的生产连续性，便于自动化的不间断生产，同时能够使得物料定位准确，便于自动化机械手或其他方式精确抓取物料。其中，料带可以是纸带或者塑料薄带等。
如图8所示，裁切机构3包括具有完整圆形外周面刀刃的切刀31，切刀31相对于托板1可往复水平移动(例如在图8中所示的左右方向上往复水平移动)，切刀31的部分(例如图8中所示的下部分)穿过托板1且绕切刀31的中心轴线可转动以裁切料带。例如在图7和图8的示例中，托板1可以沿左右方向延伸，且托板1上形成有沿上下方向贯穿的避让孔11(参照图6)，避让孔11也沿左右方向延伸，切刀31的下部穿过避让孔11，且在避让孔11内可左右往复水平移动，裁切料带之前，切刀31位于避让孔11内的一端(例如左端或者右端)，需要裁切料带时，可以将料带放置在托板1上避让孔11顶部的中央处，启动裁切机构3，使得切刀31沿着避让孔11水平左右往复移动，当切刀31开始接触到料带后，切刀31可以转动着裁切料带，当料带裁切结束后，切刀31可以运动到避让孔11内的 另一端(例如右端或者左端)。
其中，切刀31具有完整圆形外周面的刀刃，例如在图8的示例中，切刀31整体可以形成为圆形或者圆环形，例如切刀31的直径可以为28mm，且切刀31相对于其自身的中心轴线可转动，从而切刀31在裁切料带的过程中，可以一边自转一边水平移动，这里，需要说明的是，切刀31可以通过与料带接触的摩擦力驱动而实现自转，当然，切刀31还可以通过驱动器等的驱动来实现自转。由此，切刀31在裁切料带的过程中，可以使用其整个圆周的刀刃循环裁切，而不是单单使用刀刃的一点进行裁切，从而可以有效地改善刀刃磨损的问题，延长切刀31的使用寿命。
进一步地，参照图6，预压紧机构2包括沿其自身中心轴线可转动的弹性压紧轮21，弹性压紧轮21适于将料带压紧在托板1上，弹性压紧轮21相对于托板1可往复水平移动，在切刀31的裁切移动方向上弹性压紧轮21的后压紧点始终位于切刀31的裁切入点的前侧。由此，弹性压紧轮21可以在切刀31还未裁切料带之前就将料带压紧在托板1上，从而确保顺利裁切，提高裁切效果。另外，由于弹性压紧轮21具有弹性，且弹性压紧轮21可转动设置，从而弹性压紧轮21可以可靠且有效地将料带压紧在托板1上。
例如在图6的示例中，弹性压紧轮21的中心轴线可以与切刀31的中心轴线平行，当弹性压紧轮21还未接触到料带时，弹性压紧轮21的下端点可以与托板1的上表面大体相切，当弹性压紧轮21运动至其下端点即将接触料带时，弹性压紧轮21可以在料带的推力作用下发生滚动和弹性变形，由于弹性压紧轮21具有恢复形变的弹性力，从而弹性压紧轮21可以一边滚动一边将料带压紧在托板1上。
这里，可以理解的是，由于弹性压紧轮21具有弹性，从而弹性压紧轮21在未压紧料带时可以与托板1的上表面大体相切，也就是说，弹性压紧轮21可以与托板1的上表面恰好相切，弹性压紧轮21还可以轻微压紧在托板1的上表面上，弹性压紧轮21还可以与托板1的上表面间隔开较小(小于料带厚度)的间隙。优选地，弹性压紧轮21可以为包胶轴承，从而便于实现。
进一步地，如图8所示，弹性压紧轮21也可以在左右方向上往复水平移动，且当切刀31从左向右运动以裁切料带时，弹性压紧轮21位于切刀31的右侧，从而当切刀31还未接触到料带时，弹性压紧轮21可以在切刀31运动方向上的前侧预先将料带压紧在托板1上，以方便裁切，当切刀31从右向左运动以裁切料带时，弹性压紧轮21位于切刀31的左侧，从而当切刀31还未接触到料带时，弹性压紧轮21可以在切刀31运动方向上的前侧预先将料带压紧在托板1上，以方便裁切。
这里，需要时说明的是，后压紧点可以理解为弹性压紧轮21在压紧料带的过程中，弹性压紧轮21与料带接触的多个点中位于弹性压紧轮21运动方向上最后侧的那个点，也就是说，弹性压紧轮21在压紧料带的过程中，弹性压紧轮21与料带接触的多个点中最靠近切刀31的那个点；裁切入点可以理解为切刀31裁切料带的过程中，切刀31与料带最先接触的那个点，也就是说，切刀31穿过托板1时与托板1上表面相交的两个点中，最靠近弹 性压紧轮21的那个点。优选地，在切刀31的移动方向上，弹性压紧轮21的后压紧点与切刀31的裁切入点之间的距离L满足：0mm＜L≤2mm。由此，可以进一步确保压紧效果，防止发生裁切过程中发生料带翘起等问题。
这样，由于切刀31具有完整圆周面的刀刃，从而可以使用切刀31整个圆周面的刀刃进行循环裁切，进而可以有效地减缓切刀31刀刃的过快磨损，延长切刀31的使用寿命，另外，弹性压紧轮21可以在切刀31未裁切料带之前就通过自身弹性变形将料带压紧在托板1上，从而改善了裁切过程中料带翘起等问题、确保了裁切效果，且弹性压紧轮21的结构简单、方便实现、故障率低、工作可靠性高、生产成本低。此外，裁切装置100的结构简单、小巧、占用空间小、维护方便。
根据本发明实施例的裁切机1000，结构简单紧凑、便于安装和拆卸、占用空间小，故障率低、可靠性高。另外，由于切刀31具有完整圆周面的刀刃，从而可以使用切刀31整个圆周面的刀刃进行循环裁切，进而可以有效地减缓切刀31刀刃的过快磨损，延长切刀31的使用寿命。另外，裁切装置200的结构简单、小巧、占用空间小、维护方便。
下面参照图5-图9简要描述根据本发明实施例的裁切装置200，其中，裁切装置200包括：托板1、预压紧机构2以及裁切机构3。
在本发明的一个实施例中，裁切机构3进一步包括：第一带传动机构35，第一带传动机构35沿水平方向传动，切刀31安装在第一带传动机构35的传动带(即第一传动带353)上以通过第一传动带353驱动而往复移动。例如在图7的示例中，第一带传动机构35包括第一主动带轮351、第一从动带轮352以及第一传动带353，第一主动带轮351与第一从动带轮352在水平方向上间隔开，且第一主动带轮351可以位于第一从动带轮352的左侧，第一主动带轮351和第一从动带轮352均在竖直面内可转动，第一传动带353绕设在第一主动带轮351和第一从动带轮352上，以使得第一传动带353可以包括上下相连的上半段3531和下半段3532。
这样，如图7所示，当第一主动带轮351转动的过程中可以通过第一传动带353驱动第一从动带轮352转动，从而当将切刀31固定在第一传动带353的下半段3532上时，第一主动带轮351正转(逆时针转动)时，第一传动带353的也沿着逆时针的方向转动，此时固定在第一传动带353下半段3532上的切刀31可以向右平移，相类似地，当第一主动带轮351反转(顺时针转动)时，第一传动带353的也沿着顺时针的方向转动，此时固定在第一传动带353下半段3532上的切刀31可以向左平移。
由此，当第一主动带轮351正反交替转动的过程中，切刀31可以在水平方向上左右往复运动，以不间断连续地裁切料带，提高生产效率。由此，由于第一带传动机构35的结构简单，从而故障率低、可靠性高，且降低了裁切装置100的生产成本，使得其结构更加紧凑。当然，还可以将切刀31固定在第一传动带353的上半段3531上，这里不再详述。
进一步地，裁切机构3还包括：第二带传动机构36，第二带传动机构36沿上下方向传动，第二带传动机构36的从动带轮(即第二从动带轮362)与第一带传动机构35的主动 带轮(即第一主动带轮351)固定相连。例如在图7的示例中，第二带传动机构36包括第二主动带轮361、第二从动带轮362以及第二传动带363，第二主动带轮361与第二从动带轮362在竖直方向上间隔开，且第二主动带轮361可以位于第二从动带轮362的下方，第二主动带轮361和第二从动带轮362均在竖直面内可转动，第二传动带363绕设在第二主动带轮361和第二从动带轮362上，以使得第二传动带363可以包括左右相连的左半段3631和右半段3632。
这样，参照图7，当第二主动带轮361转动的过程中可以通过第二传动带363驱动第二从动带轮362转动，从而当第二主动带轮361正转(逆时针转动)时，第二传动带363和第二从动带轮362的也沿着逆时针的方向转动，此时固定在第二从动带轮362上的第一主动带轮351也沿着逆时针的方向转动，从而使得固定在第一传动带353下半段3532上的切刀31可以向右平移，相类似地，当第二主动带轮361正转(顺时针转动)时，第二传动带363和第二从动带轮362的也沿着顺时针的方向转动，此时固定在第二从动带轮362上的第一主动带轮351也沿着顺时针的方向转动，从而使得固定在第一传动带353下半段3532上的切刀31可以向左平移。
由此，当第二主动带轮361正反交替转动的过程中，切刀31可以在水平方向上左右往复运动，以不间断连续地裁切料带，提高生产效率，且由于第二带传动机构36的结构简单，从而故障率低、可靠性高，且降低了裁切装置100的生产成本，使得其结构更加紧凑。另外，由于第一带传动机构35通过第二带传动机构36驱动，不但便于实现，而且还解决了第一带传动机构35通过其他方式驱动而可能引起的价格昂贵、占用空间大、安装不便、工作故障率高、可靠性差等问题。
优选地，第二带传动机构36的从动带轮与第一带传动机构35的主动带轮一体成型。也就是说，第一主动带轮351与第二从动带轮362是一个部件，加工的过程中，可以在一个圆柱轮上同时加工出两个传动带卡槽即可。这样，可以将第二主动带轮361与电机34(如图5所示)相连，从而电机34可以通过第二带传动机构36驱动第一带传动机构35工作，进而驱动切刀31左右往复移动，由此，方便加工和安装，且进一步提高了结构紧凑性、缩小了占用空间，且进一步降低了故障率、提高了可靠性。
第一带传动机构35和第二带传动机构36均为同步带传动机构，也就是说，第一主动带轮351、第一从动带轮352、第二主动带轮361、第二从动带轮362上都形成有齿形传动带卡槽，且第一传动带353和第二传动带363上都形成有与齿形外周面，从而第一主动带轮351、第一从动带轮352、第一传动带353可以通过齿啮合的方式进行传动，第二主动带轮361、第二从动带轮362、第二传动带363也可以通过齿啮合的方式进行传动，从而提高了传动的可靠性，以及时间准确性。由此，可以保证料带的裁切效果和裁切效率。另外，同步带传动机构的概念为本领域技术人员所熟知，这里不再详述。
当然，本发明不限于此，裁切机构3还可以不包括第二带传动机构36，此时，第一带传动机构35的第一主动带轮351可以直接与电机34相连，以直接通过电机34驱动工作。 另外，切刀31还可以通过其他机构驱动以实现在水平方向上的往复移动，例如可以通过齿轮齿条结构、蜗轮蜗杆机构等实现，这里不再详述。
在本发明的一个实施例中，参照图8，裁切机构3包括刀架32，刀架32相对于托板1可往复水平移动，切刀31通过转轴33可转动地设在刀架32上，具体地，转轴33固定在刀架32上且穿过切刀31的中心，从而转轴33可以与切刀31的中心轴线同轴设置，以使切刀31可以以转轴33为旋转中心自转滚动。由此，通过将刀架32、转轴33以及切刀31装配成一个整体模块，从而当需要更换切刀31时，可以方便地将整个模块拆卸下来进行更换，提高了更换效率，且提高了操作安全性。
另外，参照图7和图8，安装时，仅需将刀架32固定在第一传动带353的下半段3532上即可，例如可以采用卡紧件321等将刀架32与第一传动带353可拆卸地装配在一起。另外，为了防止切刀31上下窜动，保证切刀31始终可以穿过避让孔11，可以将卡紧件321穿设在水平刚性滑道(例如光杠322)上滑移，从而确保切刀31的中心高度始终位于同一水平面上，这样，在裁切的过程中，切刀31可以始终与料带接触，确保裁切效果。当然，本发明不限于此，切刀31还可以通过其他方式安装，这里不再详述。
在本发明的一个实施例中，参照图8，预压紧机构2进一步包括：压紧悬臂22，压紧悬臂22的一端(例如图8中所示的上端)固定在刀架32上，弹性压紧轮21可转动地设在压紧悬臂22的另一端(例如图8中所示的下端)，从而可以通过调节压紧悬臂22的安装角度来调整弹性压紧轮21与托板1的接触效果。
由此，裁切机构3和预压紧机构2可以同步进行工作，也就是说，弹性压紧轮21可以随着切刀31的左右往复运动而同步地左右往复运动，当切刀31运动至将要接触到料带的位置时，弹性压紧轮21可以可靠、适宜地将料带压紧在托板1上，从而提高了裁切装置100工作的可靠性，确保裁切效果，改善了由于裁切机构3与预压紧机构2工作不同步而可能引起的裁切效果差和损坏裁切装置100等问题，且由于裁切机构3与预压紧机构2通过机械结构的方式实现同步工作，从而避免了采用电控方式实现同步工作而潜在的电路、信号不一致、同步故障等问题。另外，由于预压紧机构2和裁切机构3可以通过一个电机34控制，从而降低了生产成本，且控制实现方便简洁、占用空间小、结构紧凑。
可选地，弹性压紧轮21为至少两个，切刀31轴向上的两侧分别设有至少一个弹性压紧轮21、和/或切刀31往复水平移动方向上的两侧分别设有至少一个弹性压紧轮21。也就是说，切刀31轴向上的两侧分别设有至少一个弹性压紧轮21，切刀31往复水平移动方向上的两侧分别设有至少一个弹性压紧轮21，切刀31轴向上的两侧以及切刀31往复水平移动方向上的两侧可以分别同时设有至少一个弹性压紧轮21。由此，可以实现更好、更有效率地裁切效果。
例如，在本发明的一个具体示例中，弹性压紧轮21为两个，切刀31轴向上的两侧分别设有一个弹性压紧轮21，例如在图6的示例中，切刀31沿左右方向水平移动，切刀31轴向上的两侧(例如图6中所示的前后方向上的两侧)分别设有一个弹性压紧轮21，且两 个弹性压紧轮21可以关于切刀31所在平面对称设置，其中，每个弹性压紧轮21与切刀31在切刀31轴向上的间隙d满足：d≥0.5mm，从而使得裁切机构3的结构紧凑、裁切效果好。
由此，切刀31在裁切料带的过程中，刀架32在带传动机构的带动下沿着光杠322运动，当切刀31即将接触料带时，切刀31前方两侧的两个弹性压紧轮21可以预先压紧料带的两侧边缘，以避免料带翘起，使得切刀31可以顺利裁切料带，随着切刀31的水平滚动，可以将托板1上的整个料带切断。
例如，在本发明的另一个具体示例中，弹性压紧轮21为四个，切刀31往复水平移动方向上的两侧(例如图7中所示的左右两侧)分别设有两个弹性压紧轮21，且位于切刀31往复水平移动方向上的同侧的两个弹性压紧轮21设在切刀31轴向上的两侧，这样，切刀31左右往复移动可以实现连续裁切，也就是说，切刀31从左向右运动的过程中可以实现一次裁切与压紧同步，切刀31从右向左运动的过程中还可以实现一次裁切与压紧同步，从而有效地提高了裁切效率。
下面参照图1-图4、以及图12简要描述根据本发明实施例的裁切机1000中的料箱100及其安装和工作方式。
在本发明的一个实施例中，参照图1-图4，裁切机1000进一步包括：机架400和定位结构500，定位结构500设在机架400上，料箱100通过定位结构500定位在机架400上，也就是说，定位结构500可以限定料箱100与机架400的相对位置。由此，通过设置机架400，使得裁切机1000更加的整体模块化，便于运输和安装，整体美观，且通过定位结构500将料箱100定位在机架400上，从而提高了料箱100安装位置的准确性，当机架400与裁切装置200、传送装置300的相对位置确定时，将料箱100通过定位结构500准确的定位在机架400上，料箱100与裁切装置200、传送装置300的相对位置也被确定准确，由此，可以确保裁切效果和裁切效率，提高裁切机1000的工作可靠性。
在本发明的一个具体示例中，参照图4和图12，机架400包括水平安装板401，定位结构500包括两个滑轨，两个滑轨前后间隔开地设在水平安装板401上，料箱100设在两个滑轨之间的顶部且沿两个滑轨可左右滑移。
其中，参照图12，前侧的滑轨为第一滑轨501，后侧的滑轨为第二滑轨502，第一滑轨501沿左右方向延伸，第二滑轨502沿左右方向延伸，安装料箱100时，可以将料箱100安装在第一滑轨501和第二滑轨502的上表面上。由此，料箱100可以在第一滑轨501和第二滑轨502之间的顶部沿着左右方向滑动。
进一步地，定位结构500还可以包括两个导向板(即图12中所示的第一导向板5051和第二导向板5052)，两个导向板前后间隔开地设在水平安装板401上，料箱100可左右滑移地设在两个导向板之间，参照图12，第一导向板5051沿左右方向延伸且竖直设置，第二导向板5052也沿左右方向延伸且竖直设置，第一导向板5051平行地设在第二导向板5052的前侧，从而可以确保料箱100的前表面位于第一导向板5051的后侧，料箱100的 后表面位于第二导向板5052的前侧，由此，料箱100可以在第一导向板5051和第二导向板5052之间沿着左右方向滑动。
如图12所示，料箱100的顶部可以敞开，当裁切机1000正常裁切工作时，可以将料箱100向左推入至完全支撑在第一滑轨501和第二滑轨502上，当需要向料箱100内添加料带2000时，可以将料箱100向右拖出至离开第一滑轨501和第二滑轨502，以从料箱100顶部的敞开口加入料带2000。由此，通过设置滑轨，有效地提高了料箱100的安装和拆卸效率，且通过滑轨的定位，料箱100不会相对水平安装板401前后运动，从而确保料箱100与传送装置300、裁切装置200的相对位置确定，确保裁切机1000可以安全、可靠、顺利地工作。
进一步地，定位结构500包括相互磁吸的第一磁吸件(例如磁铁、图未示出)和第二磁吸件(例如磁铁、图未示出)，第一磁吸件和第二磁吸件中的其中一个设在竖直安装板402上，第一磁吸件和第二磁吸件中的另一个设在料箱100的侧壁上。也就是说，当第一磁吸件设在竖直安装板402上时，第二磁吸件设在料箱100的侧壁上，当第二磁吸件设在竖直安装板402上时，第一磁吸件设在料箱100的侧壁上。这里，需要说明的是，“设在”当作广义理解，包括直接连接、间接连接、可拆卸连接以及固定连接等。
例如在图12的示例中，左侧的安装板101上可以设有第一磁吸件，竖直安装板402上可以设有第二磁吸件，第一磁吸件和第二磁吸件的位置相对，当料箱100安装到位后第一磁吸可以与第二磁吸件磁吸配合，从而料箱100与竖直安装板402可以通过磁吸的方式牢靠地连接在一起，有效地避免了料箱100从左向右滑出的问题，进一步确保了料箱100的安装位置准确，防止裁切机1000在工作过程中，料箱100安装位置发生错动等问题，从而提高了裁切机1000的工作可靠性。
下面参照图12-图15简要描述根据本发明实施例的裁切机1000中的传送装置300及其安装和工作方式。
在本发明的一个实施例中，如图12-图15所示，传送装置300包括：驱动组件和传送带组件，传送带组件固定在料箱100的邻近裁切装置200的一侧(例如中所示的料箱100的前侧)，传送带组件与驱动组件可拆卸地相连，当传送带组件与驱动组件相连时，驱动组件驱动传送带组件工作以传送料带2000。这样，当将料箱100推入机架400上的指定位置时，驱动组件和传送带组件可以配合连接，从而可以实现料带2000的传送。
这里，需要说明的是，通常情况下，料箱100内的料带2000与传送带组件需要配合(如12所示和下文详述)才能实现准确且同步地传送，因此，将传送带组件与料箱100固定成一个整体模块，当向料箱100内添加料带2000时，就可以顺势将料带2000装配在传送带组件上，进而确保了料带2000与传送带组件具有足够的装配空间，提高了操作的便捷可靠性。由此，传送装置300的结构简单、便于安装、使用便捷、可靠性高。当然，本发明不限于此，传送带组件还可以不与料箱100固定在一起，例如传送带组件可以与驱动组件固定在一起。
参照图12，驱动组件可以包括：驱动电机301、带传动机构以及拨动轮302，其中带传动机构(图未示出)包括主动带轮、从动带轮以及传动带，具体地，带传动机构可以固定在竖直安装板402的左侧，且主动带轮可以设在从动带轮的下方，主动带轮和从动带轮可以通过传动带相连传动，驱动电机301可以固定在竖直安装板402的右侧且与主动带轮直联，从而驱动电机301可以驱动带传动机构工作，拨动轮302安装在竖直安装板402的右侧且与从动带轮直联，从而从动带轮可以驱动拨动轮302转动，可选地，拨动轮302的周向上可以具有三个彼此均匀间隔开的拨动齿3021。
参照图12，传送带组件可以包括：支架、驱动轴306、连接套筒(图未示出)以及异形传送带308，其中，支架可以固定在料箱100前侧的安装板101上，例如可以通过图12中所示的销轴310实现支架与安装板101的连接，异形传送带308可以为两个，两个异形传送带308在左右方向上间隔开，且均可以在竖直面内滚动，每个异形传送带308的外周面上都均匀地分布有向外凸出的限位凸起3081，每个异形传送带308的内周面上都具有均匀分布的内啮合齿。
这里，可以理解的是，参照图15，料带2000的左右两侧可以分别形成有限位孔2001，限位孔2001可以与限位凸起3081配合，异形传送带308在竖直面内滚动的过程中，通过限位凸起3081与限位孔2001的配合、分离，料带2000可以实现向前传输。
进一步地，参照图12，驱动轴306沿左右方向延伸，且构造为矩形截面轴，驱动轴306可转动地设在两个安装板101之间，两个异形传送带308与驱动轴306可以分别通过两个连接套筒连接，连接套筒的内周壁形成为与驱动轴306相适配的方向孔，连接套筒的外周壁上形成有均匀分布的外啮合齿，连接套筒上的外啮合齿与异形传送带308内周面上的内内啮合齿可以啮合相连。
再进一步地，参照图12和图14，驱动轴306的左端可以具有联动轮307，联动轮307位于左侧安装板101的左侧，联动轮307上具有在周向上均匀间隔开分布的三个联动齿3071，当向左将料箱100推入至安装位置时，每个联动齿3071可以分别限定在相邻的两个拨动齿3021之间，从而拨动轮302的转动可以驱动联动轮307转动，也就是说，驱动组件与传送带组件连接时可以实现驱动，相类似地，将料箱100向右拖出至离开安装位置时，联动轮307与拨动轮302分离，从而拨动轮302无法驱动联动轮307工作，也就是说，驱动组件与传送带组件分离时无法再实现驱动。
参照图14，但是为了保证料箱100能够顺利推入至安装位置，联动齿3071可伸缩设置，这样，当安装料箱100的过程中，当三个联动齿3071与三个拨动齿3021位置相对时，三个拨动齿3021可以顶着三个联动齿3071朝向远离拨动轮302的方向收回，从而料箱100可以安装到位。
参照图14，当料箱100安装到位后，驱动电机301驱动拨动轮302转动时，拨动轮302上的三个拨动齿3021可以周向转动，当三个拨动齿3021与三个联动齿3071在周向上错开时，也就是说，每个拨动齿3021分别配合在相邻的两个联动齿3071之间时，收回的联动 齿3071不再受到拨动齿3021的推力，从而可以朝向拨动轮302的方向弹出，从而三个联动齿3071均伸长且分别配合在相邻的两个拨动齿3021之间，以使联动齿3071与拨动齿3021啮合，此时，传动带组件与驱动组件相连。
由此，传送装置300工作的过程中，驱动电机301可以驱动主动带轮转动，主动带轮通过传动带驱动从动带轮转动，从动带轮通过拨动轮302上的拨动齿3021拨动联动轮307上的联动齿3071转动，联动齿3071带动联动轮307、驱动轴306转动，驱动轴306通过连接套筒驱动两个异形传送带308滚动，从而料带2000可以向前传送。
优选地，参照图12，支架上还可以设有导向板309，导向板309设在两个异形传送带308之间，从而可以起到托起料带2000和协助料带2000运动的作用，另外，安装架上还可以设有导向斜面板102，导向斜面板102可以自下向上倾斜向前延伸，从而安全且方便地将料箱100内的料带2000导向至传送带组件。
下面参照图1、图2和图5，简要描述根据本发明实施例的裁切机1000中的辅设装置，例如下文所述的卸料板810、集屑盒820、和图像采集装置900。
在本发明的一个实施例中，裁切机1000进一步包括：卸料板810，卸料板810设在裁切装置200的远离料箱100的一侧，卸料板810的上端与托板1相接，卸料板810的下端朝向远离料箱100的方向倾斜延伸。例如在图1的示例中，卸料板810大体形成为一块矩形平板，且卸料板810的上端与托板1的底端相接，卸料板810的下端延伸至水平安装板401，从而裁切后的料带2000可以沿着卸料板810倾斜滑落，避免料带2000跌落损坏的问题，且卸料板810可以将下文所述的第一带传动机构35和第二带传动机构36等遮挡在其后后侧，从而避免卸下的料带2000干扰第一带传动机构35和第二带传动机构36正常工作，进而提高了裁切机1000的工作可靠性。
在本发明的一个实施例中，参照图5，裁切机1000进一步包括：集屑盒820，集屑盒820的顶部敞开且设在托板1的正下方以用于收集裁切料屑，由此，通过设置集屑盒820收集裁切料屑，裁切过程中产生的料屑可以被收集在集屑盒820内，而不会向后运动进入传送装置300内干扰传送装置300的正常工作。
在本发明的一个实施例中，参照图2，裁切机1000进一步包括：图像采集装置900，例如摄像头，图像采集装置900设在传送装置300的上方以用于采集和传递料带2000的相关信息。具体地，图像采集装置900可以安装固定在传送装置300的上方，从而当料带200位于传送装置300的顶部时，传送装置300可以暂停，使料带2000保持静止，此时，图像采集装置900可以对静止的料带2000进行图像信息的采集，例如可以采集料带2000上的二维码信息，然后将该信息传递到信息终端进行信息处理，例如可以将信息发送到银行终端，以进行信息记录等，例如还可以将信息发送到控制终端，进行信息比对、确认等处理，如果信息符合要求，则可以继续启动传送装置300，将料带2000向裁切装置200传送以进行裁切。由此，裁切机1000在裁切料带2000的过程中，裁切装置200每裁切一次料带2000之前都可以进行一次图像信息的采集，以确保裁切的料带2000符合要求，确保裁切的准确 可靠性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。