空间力转换机构.pdf

本发明涉及空间力转换机构，包括电磁铁、摆动臂、固定轴A、旋转块、固定轴B、旋转轴、固定轴C、连接件，本发明利用机构学原理，使用过程中，电磁铁得电，摆动臂靠近电磁铁一端克服摆动臂与电磁铁之间弹性部件的弹力向后缩回，摆动臂围绕固定轴A旋转，摆动臂远离电磁铁一侧开有U型槽，旋转轴上的凸台卡在U型槽内，当旋转块滑动时，同时，旋转轴围绕固定轴C转动，从而使摆动臂的力传递给旋转块，旋转块绕着固定轴B实现了旋转，整个动作完成，力完成由直线运动到摆动的传递。本发明结构简单，使用方便。

权利要求书1.  空间力转换机构，包括电磁铁、摆动臂、固定轴A、旋转块、固定轴B、旋转轴、固定轴C、连接件，其特征在于摆动臂通过固定轴A进行固定，摆动臂靠近电磁铁一端与电磁铁之间通过连接件连接，摆动臂远离电磁铁一侧开有U型槽，旋转块通过固定轴B进行固定，旋转块内设置有固定轴C，旋转轴套接在固定轴C上，旋转轴上与摆动臂连接处设置有凸台，所述凸台卡在摆动臂的U型槽内。2.  根据权利要求1所述空间力转换机构，其特征在于所述旋转块与固定轴B的连接点位于旋转块上部。3.  根据权利要求1所述空间力转换机构，其特征在于所述连接件为弹性部件。4.  根据权利要求1或3所述空间力转换机构，其特征在于所述连接件为压缩弹簧。

说明书空间力转换机构
技术领域
本发明涉及机械制造领域，具体是空间力转换机构。
背景技术
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。
第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。
随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。
力的三要素，大小、方向、作用点，空间力转换机构是一种将动力源输出的力，经过传动装置，传递给工作机的设备，电子行业的一些小微产品的操作，往往非常繁琐，经常遇到空间不足，发生干涉等问题，常常导致力传动的距离或角度不能满足要求的情况。
发明内容
本发明正是针对以上技术问题，提供一种专门用于在狭小空间对力进行任意距离、任意角度传动的空间力转换机构。
本发明通过以下技术方案来实现：
空间力转换机构，包括电磁铁、摆动臂、固定轴A、旋转块、固定轴B、旋转轴、固定轴C、连接件，其特征在于摆动臂通过固定轴A进行固定，摆动臂靠近电磁铁一端与电磁铁之间通过连接件连接，摆动臂远离电磁铁一侧开有U型槽，旋转块通过固定轴B进行固定，旋转块内设置有固定轴C，旋转轴套接在固定轴C上，旋转轴上与摆动臂连接处设置有凸台，所述凸台卡在摆动臂的U型槽内。旋转块与固定轴B的连接点位于旋转块上部。连接件为弹性部件。连接件为压缩弹簧。
本发明利用机构学原理，使用过程中，电磁铁得电，摆动臂靠近电磁铁一端克服摆动臂与电磁铁之间弹性部件的弹力向后缩回，摆动臂围绕固定轴A旋转，摆动臂远离电磁铁一侧开有U型槽，旋转轴上的凸台卡在U型槽内，当旋转块滑动时，同时，旋转轴围绕固定轴C转动，从而使摆动臂的力传递给旋转块，旋转块绕着固定轴B实现了旋转，整个动作完成，力完成由直线运动到摆动的传递。
本发明结构简单，使用方便。
附图说明
附图中，图1是本发明结构示意图，图2是本发明剖视结构示意图，其中：
1—电磁铁，2—摆动臂，3—固定轴A，4—旋转块，5—固定轴B，6—旋转轴，7—固定轴C，8—连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
空间力转换机构，包括电磁铁1、摆动臂2、固定轴A3、旋转块4、固定轴B5、旋转轴6、固定轴C7、连接件8，其特征在于摆动臂2通过固定轴A3进行固定，摆动臂2靠近电磁铁1一端与电磁铁1之间通过连接件8连接，摆动臂2远离电磁铁1一侧开有U型槽，旋转块4通过固定轴B5进行固定，旋转块4内设置有固定轴C7，旋转轴6套接在固定轴C7上，旋转轴6上与摆动臂2连接处设置有凸台，所述凸台卡在摆动臂2的U型槽内。旋转块4与固定轴B5的连接点位于旋转块4上部。连接件8为弹性部件。连接件8为压缩弹簧。
本发明利用机构学原理，使用过程中，电磁铁1得电，摆动臂2靠近电磁铁1一端克服摆动臂2与电磁铁1之间弹性部件的弹力向后缩回，摆动臂2围绕固定轴A3旋转，摆动臂2远离电磁铁1一侧开有U型槽，旋转轴6上的凸台卡在U型槽内，当旋转块4滑动时，同时，旋转轴6围绕固定轴C7转动，从而使摆动臂2的力传递给旋转块4，旋转块4绕着固定轴B5实现了旋转，整个动作完成，力完成由直线运动到摆动的传递。
本发明结构简单，使用方便。