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本发明涉及一种功能协调机,它包括转子、第一定子和第二定子,所述转子采用由磁铁和圆柱形铁芯构成,其两端分别为S极和N极,所述圆柱形铁芯的外表面上开设若干凹槽,线圈绕组绕设在所述凹槽中;所述第一定子由第一圆环形磁铁、绕设在所述第一圆环形磁铁上的线圈和接线端子构成,所述转子设置在所述第一定子的中轴线上;所述第二定子由第二圆环形磁铁和均匀间隔绕设在所述第二圆环形磁铁上的线圈构成,所述第二定子通过导线与外部。