热泵系统的化霜控制方法及装置.pdf

本发明实施例公开了一种热泵系统的化霜控制方法，包括以下步骤：当在热泵系统制热运行过程中满足化霜进入条件时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；化霜运行时不断获取室外换热器管温T5，当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行持续时间大于t4时，控制热泵系统退出化霜；所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；当当次退出化霜的条件是检测到化霜的运行持续时间大于t4时，则将当前的t4增加预置值。本发明还公开了一种热泵系统的化霜控制装置。本发明优化了旁通化霜，提高了化霜的能力，从而减少了化霜的次数，提高了空调器运行的可靠性。

1.  一种热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当在热泵系统制热运行过程中满足化霜进入条件时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；
化霜运行时不断获取室外换热器管温T5，当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行持续时间大于t4时，控制热泵系统退出化霜；所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；
当当次退出化霜的条件是检测到化霜的运行持续时间大于t4时，则将当前的t4增加预置值。

2.  如权利要求1所述的热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，当在热泵系统制热运行过程中满足化霜进入条件时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间的步骤具体包括：
获取压缩机启动制热运行t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，并将t1-t2时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；
获取压缩机运行t3时间后获取所述室外换热器的管温T5，并计算△T=T30-T5，其中t3>t2；
当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间。

3.  如权利要求2所述的热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，所述控制热泵系统退出化霜之后还包括：
控制压缩机重新开始制热运行，并记录其化霜次数；
当所述化霜次数达到n次后，控制热泵系统进行四通阀切向化霜，同时记录化霜的运行时间；
化霜运行时不断获取室外换热器管温T3，当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第二管温阈值，或者当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第三管温阈值且持续t5以上时，或者当化霜的运行时间大于t6时，控制热泵系统退 出四通阀切向化霜；其中t5<t6。

4.  如权利要求3所述的热泵系统的化霜控制方法，其特征在于，所述控制热泵系统退出四通阀切向化霜后，还包括：
将t4恢复至预设的初始值。

5.  一种热泵系统的化霜控制装置，其特征在于，包括：
化霜进入处理模块，用于当在热泵系统制热运行过程中满足化霜进入条件时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；
温度获取模块，用于获取室外换热器的管温T5；所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；
化霜退出处理模块，用于当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行持续时间大于t4时，控制热泵系统退出化霜；并当当次退出化霜的条件是检测到化霜的运行持续时间大于t4时，则将当前的t4增加预置值。

6.  如权利要求5所述的热泵系统的化霜控制装置，其特征在于，
温度获取模块还用于：获取压缩机启动制热运行t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，并将t1-t2时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；
化霜进入处理模块具体用于：计算△T=T30-T5，并当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；其中T5为压缩机运行t3时间时室外换热器的管温T5，其中t3>t2。

7.  如权利要求6所述的热泵系统的化霜控制装置，其特征在于，所述化霜退出处理模块还用于：在控制热泵系统退出化霜后，控制压缩机重新开始制热运行，并记录其化霜次数；在四通阀切向化霜运行下，当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第二管温阈值，或者当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第三管温阈值且持续t5以上时，或者当化霜的运行持续时间达到t6时，控制热泵系统退出四通阀切向化霜；其中t5<t6；
所述化霜进入处理模块还用于：当所述化霜次数达到n次后，控制热泵系统进行四通阀切向化霜，同时记录化霜的运行时间；
温度获取模块还用于：四通阀切向化霜运行时不断获取室外换热器的管温T3。

8.  如权利要求7所述的热泵系统的化霜控制装置，其特征在于，所述化霜退出处理模块还用于控制热泵系统退出四通阀切向化霜后将t4恢复至预设的初始值。

热泵系统的化霜控制方法及装置
技术领域
本发明涉及热泵系统领域，尤其涉及一种热泵系统的化霜控制方法及装置。
背景技术
热泵空调器在制热运行时中，制冷剂通过室外换热器与室外空气发生热交换，从室外空气吸收热量而蒸发。压缩机对低温低压的制冷剂进行压缩，形成高温高压的制冷剂蒸气，进入室内换热器放热。通过室内换热器放出热量来加热室内空气，使人们享受比较舒适的环境。
但是，由于室外换热器从室外空气中吸收热量，室外换热器周围温度较低，空气中的水蒸气会凝结成霜附着在室外换热器表面，从而影响室外换热器的换热能力，进而影响人们的舒适性。
为了解决上述空调器的除霜问题，目前多采用旁通化霜方式进行除霜，而现有技术中通常设置有固定的除霜退出时间，即当旁通化霜持续时间达到预设时间时，则强制退出旁通化霜。但是由于这种强制退出化霜将造成此次除霜效果较差，很快就会进入下次除霜。从而使得除霜次数增加，影响换热效果，甚至影响系统运行的可靠性。
发明内容
本发明实施例的主要目的是提供一种热泵系统的化霜控制方法及装置，旨在优化旁通化霜，提高化霜的能力，减少化霜的次数，提高空调器运行的可靠性。
为达到以上目的，本发明实施例提供了一种热泵系统的化霜控制方法，包括以下步骤：
当在热泵系统制热运行过程中满足化霜进入条件时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；
化霜运行时不断获取室外换热器管温T5，当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行持续时间大于t4时，控制热泵系统退出化霜；所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；
当当次退出化霜的条件是检测到化霜的运行持续时间大于t4时，则将当前的t4增加预置值。
优选地，当在热泵系统制热运行过程中满足化霜进入条件时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间的步骤具体包括：
获取压缩机启动制热运行t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，并将t1-t2时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；
获取压缩机运行t3时间后获取所述室外换热器的管温T5，并计算△T=T30-T5，其中t3>t2；
当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间。
优选地，所述控制热泵系统退出化霜之后还包括：
控制压缩机重新开始制热运行，并记录其化霜次数；
当所述化霜次数达到n次后，控制热泵系统进行四通阀切向化霜，同时记录化霜的运行时间；
化霜运行时不断获取室外换热器管温T3，当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第二管温阈值，或者当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第三管温阈值且持续t5以上时，或者当化霜的运行时间大于t6时，控制热泵系统退出四通阀切向化霜；其中t5<t6。
优选地，所述控制热泵系统退出四通阀切向化霜后，还包括：
将t4恢复至预设的初始值。
对应地，本发明实施例还提供了一种热泵系统的化霜控制装置，包括：
化霜进入处理模块，用于当在热泵系统制热运行过程中满足化霜进入条件时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；
温度获取模块，用于获取室外换热器的管温T5；所述管温T5为制冷运行时室外换热器入口处的管温；
化霜退出处理模块，用于当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行持续时间大于t4时，控制热泵系统退出化霜；并当当次退出化霜的条件是检测到化霜的运行持续时间大于t4时，则将当前的t4增加预置值。
优选地，温度获取模块还用于：获取压缩机启动制热运行t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，并将t1-t2时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；
化霜进入处理模块具体用于：计算△T=T30-T5，并当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；其中T5为压缩机运行t3时间时室外换热器的管温T5，其中t3>t2。
优选地，所述化霜退出处理模块还用于：在控制热泵系统退出化霜后，控制压缩机重新开始制热运行，并记录其化霜次数；在四通阀切向化霜运行下，当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第二管温阈值，或者当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第三管温阈值且持续t5以上时，或者当化霜的运行持续时间达到t6时，控制热泵系统退出四通阀切向化霜；其中t5<t6；
所述化霜进入处理模块还用于：当所述化霜次数达到n次后，控制热泵系统进行四通阀切向化霜，同时记录化霜的运行时间；
温度获取模块还用于：四通阀切向化霜运行时不断获取室外换热器的管温T3。
优选地，所述化霜退出处理模块还用于控制热泵系统退出四通阀切向化霜后将t4恢复至预设的初始值。
本发明通过判断旁通化霜退出的条件是否为旁通化霜持续时间大于t4，并在旁通化霜退出的条件为旁通化霜持续时间大于t4时，将当前的t4增加预置值；从而有效优化旁通化霜，提高了化霜的能力，进而减少了化霜的次数，提高了空调器运行的可靠性。
附图说明
图1是本发明热泵系统的化霜控制方法应用的空调系统的结构示意图；
图2是本发明热泵系统的化霜控制方法第一实施例的流程示意图；
图3是本发明热泵系统的化霜控制方法第二实施例的流程示意图；
图4是本发明热泵系统的化霜控制方法第三实施例的流程示意图；
图5是本发明热泵系统的化霜控制方法第四实施例的流程示意图；
图6是本发明热泵系统的化霜控制装置较佳实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提出的热泵系统的化霜控制方法中的热泵系统将空调系统为例进行说明。如图1所示，该空调系统包括四通阀1、室内换热器2、旁通电磁阀3、节流装置4、室外换热器感温包51、室外换热器感温包52、室外换热器湿度传感器53、室外换热器6、压缩机本体7、压缩机储液器8、压缩机排气口71、压缩机储液器进气口81。其中，室外换热器感温包51设置在制冷运行时室外换热器6的入口附近，用于检测室外换热器6的管温T5。室外换热器感温包52设置在制冷运行时室外换热器6的出口附近，用于检测室外换热器6的管温T3。当然热泵系统并不限定于空调系统，其他具有相同功能的热泵系统也在本发明实施例的保护范围之内。可以理解的是，上述空调器中，室外换热器感温包51设置在制热运行时室外换热器6的出口附近，室外换热器感温包52设置在制热运行时室外换热器6的入口附近。
参照图2，本发明提供了一种热泵系统的化霜控制方法，包括以下步骤：
步骤S110、当在热泵系统制热运行过程中满足化霜进入条件时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；
具体地，上述化霜条件可根据实际需要进行设置，例如可通过检测室外换热器的管温T3，根据管温T3的大小控制热泵系统进入旁通化霜。
步骤S120、化霜运行时不断获取室外换热器管温T5，当T5大于化霜退出 时预置的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行时间大于t4时，控制热泵系统退出化霜；
控制热泵系统进行旁通化霜的过程中，将不断检测室外换热器的管温T5，并判断T5或化霜的运行时间是否满足化霜退出时的条件（即化霜退出时满足的第一管温阈值或化霜退出时的运行持续时间）。例如，判断T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值，或者判断化霜的运行持续时间大于化霜退出时的运行持续时间t4时，则控制热泵系统退出化霜，进入普通制热状态。
步骤S130、当当次退出化霜的条件是检测到化霜的运行持续时间大于t4时，则将当前的t4增加预置值。
当在退出旁通化霜后，将判断当次退出判断化霜是否是因为化霜的运行持续时间大于t4，若是，则判定当前化霜时间较短，化霜不够完全。则需要增加强制退出化霜的时间t4，从而使得在下一次进入旁通化霜时达到较好的化霜效果。例如在第一次进入旁通化霜时，t4的预设初始值为10分钟，若当次退出旁通化霜的条件是旁通化霜持续时间大于10分钟。则将t4修改调整为12分钟，当下次进入旁通化霜后，在T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行持续时间大于12分钟时，控制热泵系统退出化霜。
本发明通过判断旁通化霜退出的条件是否为旁通化霜持续时间大于t4，并在旁通化霜退出的条件为旁通化霜持续时间大于t4时，将当前的t4增加预置值；从而有效优化旁通化霜，提高了化霜的能力，进而减少了化霜的次数，提高了空调器运行的可靠性。
进一步地，参照图3，提出了本发明热泵系统的化霜控制方法第二实施例。即上述步骤S110包括：
步骤S111、获取压缩机启动正常制热运行t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，并将t1-t2时间段T3的最小值，记录为T30；
本实施例中，可以检测压缩机正常制热运行下t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，该管温T3的检测是通过设置在室外换热器上的感温包52进行实时检测。然后再比较所检测到所有T3值中最小的记录为T30。此处设置最小值T30是由于T5相对最小值T30还要低△T（△T=T30-T5）时，可以保证室外换热器是在有霜的情况下化霜，防止无霜化霜现象的发生，可以更加准确判断 室外换热器结霜情况，从而实现精确控制化霜。
步骤S112、判断压缩机的运行时间是否达到t3；是则转入步骤S113，否则转入步骤S112；
步骤S113、获取室外换热器的管温T5，并计算△T=T30-T5；
T30是在压缩机启动制热运行t1-t2时间段内通过感温包52所检测到的室外换热器的管温的最小值；T5是压缩机启动制热运行t3时间后通过感温包51所检测到的室外换热器的管温。其中，t1、t2、t3均是相对于压缩机启动时的时间，且t1<t2<t3。而且管温T5也是实时检测。
步骤S114、判断△T是否大于或等于化霜进入时预置的温差阈值；是则转入步骤S115，否则转入步骤S113；
步骤S115、控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；
控制热泵系统进行旁通化霜，例如旁通阀打开，排气直接进入室外换热器入口并进行化霜。同时，记录化霜的运行时间。
上述控制热泵系统退出化霜后，可以重新启动正常制热运行，并循环执行上述化霜的控制流程。而为了保证在任意湿度情况下化霜干净，不影响用户使用的舒适性，本发明还提供了热泵系统的化霜控制方法另一实施例。如图4所示，在上一实施例（即第二实施例）的基础上，本发明第三实施例在控制热泵系统退出化霜（即上述步骤S130）后还包括：
步骤S140、对化霜次数进行计数，控制热泵系统启动正常制热运行；
当控制热泵系统退出化霜时，记录其化霜次数，即化霜次数从0开始计数。同时，控制热泵系统启动正常制热运行。
步骤S150、判断化霜次数是否达到n次；是则转入步骤S160，否则，返回步骤S110；
步骤S160、控制热泵系统进行四通阀切向化霜，同时记录化霜的运行时间；
本实施例中，n为10。即当化霜次数达到10次时，则采用特殊化霜模式。即控制热泵系统进行四通阀切向化霜。具体为：化霜开始时，压缩机降频运行，四通阀、室内风机、室外风机关闭。然后压缩机升频至化霜频率档，进入化霜。同时记录化霜的运行时间。
步骤S170、化霜运行时不断获取室外换热器管温T3，当获取的管温T3 逐渐上升并高于预置的第二管温阈值，或者当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第三管温阈值且持续第二预置时间t5以上时，或者当化霜的运行时间达到第三预置时间t6时，控制热泵系统退出四通阀切向化霜。
控制热泵系统进行四通阀切向化霜的过程中，将不断检测室外换热器的管温T3，并判断管温T3或化霜的运行时间是否满足化霜退出时的条件：
①当室外换热器的管温T3上升并高于第二管温阈值（例如，18℃）时；
②当室外换热器的管温T3上升并高于第三管温阈值（例如，8.0℃）且持续第二预置时间t5（例如，80秒）时；
③当化霜运行时间持续第三预置时间t6（例如，15分钟）时。
只要满足上述任一条件，即可控制热泵系统退出四通阀切向化霜。其中，t5<t6。
进一步地，参照图5，图5是本发明热泵系统的化霜控制方法第四实施例的流程示意图；基于第三实施例，在第四实施例中，在执行上述步骤S180中的控制热泵系统退出四通阀切向化霜之后，还包括：
步骤S180，将t4恢复至预设的初始值。本实施例中，当进行四通阀切向化霜后，可将t4恢复至10分钟，从而还原系统，保证系统运行的稳定性。
以下是本发明热泵系统的化霜控制方法一应用实例。
例如，室外换热器的管温T3的检测时间段中t1为7分钟、t2为12分钟，室外换热器的管温T5的开始检测时间t3为25分钟，化霜进入时满足的温差阈值为5.5℃，化霜退出时满足的第一管温阈值为4℃，化霜退出时化霜的运行时间t4为10分钟，上述预置值为2分钟。
另外，特殊化霜模式中，当化霜次数为10次，进入特殊化霜模式；化霜退出的条件是：
满足下列三个条件之一则结束特殊化霜，重新启动正常制热运行。
①当室外换热器的管温T3上升到高于18℃时；
②当室外换热器的管温T3上升到高于取值8.0℃且持续80秒时；
③当化霜运行时间持续15分钟时。
通过上述化霜的控制模式进行化霜的具体流程如下：
步骤1：压缩机启动开始制热运行，开始计时；
步骤2：检测压缩机启动正常制热运行t1=7分钟至t2=12分钟时间段T3的温度值，并记录t1至t2时间段T3的最小值T30；
步骤3：当空调机组运行时间t达到规定运行时间tCDA1=25分钟时，检测室外换热器管温T5，并计算△T，其中△T=T30-T5；
步骤4：当ΔT=T30-T5≥5.5℃时，空调机组进入化霜。
步骤5：化霜运行时不断检测室外换热器管温T5，当检测到T5大于4℃时，或检测到化霜运行时间大于10分钟时退出化霜过程，并当退出化霜的原因为化霜时间大于t4时，则将当前的t4调整为t4+2；
步骤6：记录化霜次数；
步骤7：当化霜次数未达到10次，则进入正常制热运行，重新开始计时。
步骤8：当化霜次数达到n=10次，则控制热泵系统进入特殊化霜模式，并在特殊化霜模式结束后将t4调整为10分钟。
对应上述方法实施例，本发明还提供一种热泵系统的化霜控制装置，如图6所示。该热泵系统的化霜控制装置包括：
化霜进入处理模块100，用于当在热泵系统制热运行过程中满足化霜进入条件时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；
具体地，上述化霜条件可根据实际需要进行设置，例如可通过检测室外换热器的管温T5，根据管温T5的大小控制热泵系统进入旁通化霜。
温度获取模块200，用于获取室外换热器的管温T5；
化霜退出处理模块300，用于当T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行持续时间大于t4时，控制热泵系统退出化霜；并当当次退出化霜的条件是检测到化霜的运行持续时间大于t4时，则将当前的t4增加预置值。
控制热泵系统进行旁通化霜的过程中，将不断检测室外换热器的管温T5，并判断T5或化霜的运行时间是否满足化霜退出时的条件（即化霜退出时满足的第一管温阈值或化霜退出时的运行持续时间）。例如，判断T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值，或者判断化霜的运行持续时间大于化霜退出时的运行持续时间t4时，则控制热泵系统退出化霜，进入普通制热状态。
当在退出旁通化霜后，将判断当次退出判断化霜是否是因为化霜的运行 持续时间大于t4，若是，则判定当前化霜时间较短，化霜不够完全。则需要增加强制退出化霜的时间t4，从而使得在下一次进入旁通化霜时达到较好的化霜效果。例如在第一次进入旁通化霜时，t4的预设初始值为10分钟，若当次退出旁通化霜的条件是旁通化霜持续时间大于10分钟。则将t4修改调整为12分钟，当下次进入旁通化霜后，在T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值时，或者检测到化霜的运行持续时间大于12分钟时，控制热泵系统退出化霜。
本发明通过化霜退出处理模块300判断旁通化霜退出的条件是否为旁通化霜持续时间大于t4，并在旁通化霜退出的条件为旁通化霜持续时间大于t4时，将当前的t4增加预置值；从而有效优化旁通化霜，提高了化霜的能力，进而减少了化霜的次数，提高了空调器运行的可靠性。
进一步地，基于上述实施例，本实施例中，上述温度获取模块200还用于：获取压缩机启动制热运行t1-t2时间段内室外换热器的管温T3，并将t1-t2时间段T3的最小值，记录为T30；所述管温T3为制冷运行时室外换热器出口处的管温；
化霜进入处理模块100具体用于：计算△T=T30-T5，并当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，控制热泵系统进行旁通化霜，同时记录化霜的运行时间；其中T5为压缩机运行t3时间时室外换热器的管温T5，其中t3>t2。
请一并参照图1所示，上述温度获取模块200可以包括设置在室外换热器入口附近的感温包51及设置在室外换热器出口附近的感温包52，对应用于检测室外换热器的管温T5、T3；当然也可以为控制室外换热器的感温包51及感温包52进行温度检测的控制单元。一实施方式中，该温度获取模块200可以设置一定时器，并在压缩机正常制热运行下t1-t2时间段内控制感温包52对室外换热器的管温进行检测，以获得管温T3。也可以在压缩机运行t3时间时，控制感温包51对室外换热器的管温进行检测，以获得管温T5。还可以在热泵系统进行化霜时，控制感温包52对室外换热器的管温进行实时检测，以获得管温T3。另一实施方式中，感温包51及感温包52也可以实时检测室外换热器的管温，并实时发送至热泵系统中的存储器中进行存储。温度获取模块200则在 从存储器中获取压缩机正常制热运行下t1-t2时间段内感温包52所检测的管温T3、压缩机运行t3时间时感温包51所检测的管温T5，以及在热泵系统进行旁通化霜时感温包51所检测的管温T5。
然后化霜化霜进入处理模块100计算△T=T30-T5，并当△T大于或等于化霜进入时满足的温差阈值时，控制热泵系统进行旁通化霜，例如旁通阀打开，排气直接进入室外换热器入口并进行化霜。同时记录化霜的运行时间。而且，在控制热泵系统进行旁通化霜的过程中，温度获取模块200将不断获取室外换热器的管温T5。化霜退出处理模块300判断T5及化霜的运行时间，来判断是否退出化霜。例如，判断T5大于化霜退出时满足的第一管温阈值，或者判断化霜的运行持续时间大于化霜退出时的运行持续时间t4时，则控制热泵系统退出化霜。
上述控制热泵系统退出化霜后，可以重新启动正常制热运行，并循环执行上述化霜的控制流程。但是为了保证在任意湿度情况下化霜干净，不影响用户使用的舒适性，本发明还提供了热泵系统的化霜控制方法另一实施例。具体为：
所述化霜退出处理模块300还用于：在控制热泵系统退出化霜后，控制压缩机重新开始制热运行，并记录其化霜次数；在四通阀切向化霜运行下，当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第二管温阈值，或者当获取的管温T3逐渐上升并高于预置的第三管温阈值且持续t5以上时，或者当化霜的运行持续时间达到t6时，控制热泵系统退出四通阀切向化霜；其中t5<t6；
所述化霜进入处理模块100还用于：当所述化霜次数达到n次后，控制热泵系统进行四通阀切向化霜，同时记录化霜的运行时间；
温度获取模块200还用于：四通阀切向化霜运行时不断获取室外换热器的管温T3。
上述化霜退出处理模块300在控制热泵系统退出化霜时，记录其化霜次数，即化霜次数从0开始计数。同时，控制热泵系统启动正常制热运行。本实施例中，当化霜次数达到10次时，则采用特殊化霜模式。即控制热泵系统进行四通阀切向化霜。具体为：化霜开始时，压缩机降频运行，四通阀、室内风机、室外风机关闭。然后压缩机升频至化霜频率档，进入化霜。同时记 录化霜的运行时间。
控制热泵系统进行四通阀切向化霜的过程中，温度获取模块200将不断获取室外换热器的管温T3，以供化霜退出处理模块300判断T3或化霜的运行时间是否满足化霜退出时的条件：
①当室外换热器的管温T3上升并高于第二管温阈值（例如，18℃）时；
②当室外换热器的管温T3上升并高于第三管温阈值（例如，8.0℃）且持续第二预置时间t5（例如，80秒）时；
③当化霜运行时间持续第三预置时间t6（例如，15分钟）时。
只要满足上述任一条件，即可控制热泵系统退出四通阀切向化霜。其中，t5<t6。
进一步地，基于上述实施例，本实施例中，上述化霜退出处理模块300还可用于将t4恢复至预设的初始值。本实施例中，当进行四通阀切向化霜后，可将t4恢复至10分钟，从而还原系统，保证系统运行的稳定性。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。