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红外线传感技术实现坐便器自动掀盖扣盖的方法与结构
    技术领域  本发明创造属于单片机技术在洁具自动控制领域中的应用。

    背景技术  本发明创造申请日前，公知的坐便器的箱盖与坐圈使用手掀与手扣，既不卫生又带来疾病的交叉感染，特别是公用场合更是如此。

    发明内容  本发明创造的目的就是提供一种坐便器使用红外线传感技术自动掀盖扣盖的方法与结构，用以坐便器使用前自动掀箱盖掀坐圈，使用后自动扣坐圈、扣箱盖。

    本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案是：包括红外线感应装置、单片机控制电路及执行电机，其特征是红外线感应装置的输出端与单片机控制电路的输入端相连接，单片机控制电路的输出端与电机线圈相连接，单片机采用独立八位单片机也可与坐便器控制电路的单片机电路资源共享；电机电路包括掀盖扣盖电机及掀坐圈盖坐圈电机，分别受控于单片机输出端，电机采用安全电压。红外感应器由红外接收与发射管VD1、VD2；六反相器IC3及IC4锁相环依次连接，其输出端与单片机I/O输入端相连接。单片机采用八位单片机可单独设置也可与坐便器整体控制电路的单片机资源共享；电机电路分别与单片机输出端控制的开关管相连接，并受控于单片机，其工作电压采用安全电压，通过外接变压器获得。

    本发明创造的有益效果是：本发明创造通过人体红外线感应，使用前自动掀盖及掀坐圈，使用后自动扣坐圈及扣盖，取代手掀坐便器盖及坐圈的不卫生方式，广泛应用于各类坐便器。

    附图说明  下面结合附图和实施例对本发明创造进步说明。

    图1是本发明创造地电原理图。图中VD1、VD2分别为红外接收与发射管，IC3为六反相器，IC4为锁相环。PIC16C54为单片机，G1、G2、G3、G4为开关管，J1、J2、J3、J4为继电器，M1、M2为电机，T为变压器24V-36V输出端。

    具体实施方式  参见图1。红外感应发射与接收器红外发射、接收、调制、解调电路由红外接收与发射管VD1、VD2，IC3六反相器及专用集成电路IC4锁相环组成。人体感应信号通过锁相环输出至单片机I/O(1)输入端。低电平为有效信号。输出端6与单片机I/O(1)输入端连接，单片机PIC16C54选用美国MICROCHIP公司的八位单片机PIC16C54，可单独设置，多数情况下与坐便器控的单片机共用。单片机输出端I/O(2)、I/O(3)、I/O(4)、I/O(5)分别与开关管G1、G2、G3、G4的基极连接，G1、G2、G3、G4的集电极分别与继电器J1、J2、J3、J4的线圈连接，继电器的常开端与电机M1、M2的线圈连接。电机电源为24V-36V，由市电通过变压整流获取得当第一次人体感应时，电机获得正电压而正向转功完成掀箱盖、掀坐圈的动作，当第二次人体感应时，电机获得反电压而反向转动，完成扣箱盖、扣坐圈的动作。