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本发明公开了一种蜗轮蜗杆径向间隙调整结构,包括:壳体和设置在壳体内且相互啮合的蜗轮、蜗杆,其中:蜗杆的两端通过第一轴承和第二轴承支撑在壳体上,第一轴承外部套有调节套,调节套内设有可供第一轴承径向活动的调节区;壳体上位于调节套的下方设有螺纹孔,螺纹孔内设有调节螺杆,调节螺杆位于壳体内的一端设有啮合部,啮合部为圆台体,啮合部的外周设有螺旋齿,且啮合部上螺旋齿的齿根圆直径由远离调节螺杆的一端向靠近调节螺。