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1、(10)申请公布号 CN 102442361 A(43)申请公布日 2012.05.09CN102442361A*CN102442361A*(21)申请号 201110441381.3(22)申请日 2011.12.26B62D 55/26(2006.01)(71)申请人郑州宇通重工有限公司地址 450001 河南省郑州市郑州高新技术开发区长椿路8号(72)发明人余礼祥 李子健 魏慧宾 高付强任卫涛 张渊 陈建伟(74)专利代理机构郑州中民专利代理有限公司 41110代理人郭中民(54) 发明名称一种履带行走驱动装置(57) 摘要一种履带行走驱动装置，包括通过相互啮合的方式相结合的驱动轮和履带。
2、板，其特征在于：所述履带板的啮合齿的横截面呈凹字形结构，且该啮合齿的凹槽底面为凹圆弧面结构；所述驱动轮的啮合齿的结构形状与履带板啮合齿的结构形状相配合，即在驱动轮的每相邻两个啮合齿间设置有与履带板上相应的啮合齿的凹槽相配合的弧面凸棱。此种履带行走驱动装置在履带板导向、增加啮合齿强度、延长驱动轮和履带板使用寿命和装置的平滑运转等方面均较传统的履带行走驱动装置有优势。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页CN 102442375 A 1/1页21.一种履带行走驱动装置，包括通过相互啮合的方式相结合的驱动轮和履带。
3、板，其特征在于：所述履带板的啮合齿的横截面呈凹字形结构，且该啮合齿的凹槽底面为凹圆弧面结构；所述驱动轮的啮合齿的结构形状与履带板啮合齿的结构形状相配合，即在驱动轮的每相邻两个啮合齿间设置有与履带板上相应的啮合齿的凹槽相配合的圆弧面凸棱。2.根据权利要求1所述的履带行走驱动装置，其特征在于：所述驱动轮上的啮合齿及履带板上的啮合齿的齿形为直线齿、渐开线齿或弧形齿。权 利 要 求 书CN 102442361 ACN 102442375 A 1/2页3一种履带行走驱动装置技术领域0001 本发明涉及履带行走机械的行走驱动领域，尤其涉及一种适用于履带起重机的履带行走驱动装置。背景技术0002 近年来液压。
4、履带式起重机在我国大中型建设项目中的普遍应用，特别是风电安装项目中履带起重机长期在野外崎岖山地工作的工况对行走驱动装置要求越来越高。履带行走驱动装置的可靠性对于起重机的安全性及使用便利性提出了更高的要求，以特雷克斯德马格为代表如图1所示的“轮齿板导”式结构易在转向时发生脱链和利勃海尔如图4所示“板齿轮槽”式结构驱动轮只能采用偶数个齿和单侧导向受力不均的行走驱动装置的缺点凸显。发明内容0003 本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种履带行走驱动装置。本发明的装置可改善驱动轮与履带板啮合时的导向和受力状况，提高履带行走驱动装置在恶劣工况下工作的可靠性及耐用性。0004 本发明。
5、的目的可通过下述技术措施来实现：本发明的履带行走驱动装置，包括通过相互啮合的方式相结合的驱动轮和履带板；所述履带板的啮合齿的横截面呈凹字形结构，且该啮合齿的凹槽底面为凹圆弧面结构；所述驱动轮的啮合齿的结构形状与履带板啮合齿的结构形状相配合，即在驱动轮的每相邻两个啮合齿间设置有与履带板上相应的啮合齿的凹槽相配合的圆弧面凸棱。0005 本发明中所述驱动轮上的啮合齿及履带板上的啮合齿的齿形为直线齿、渐开线齿或弧形齿。0006 本发明的有益效果如下：由于本发明的啮合齿的啮合面接触啮合区域大于传统啮合形式，有利于驱动力的传递；凹字形结构啮合面的履带板齿和驱动轮齿能够增强齿的强度，改善驱动力传递过程中齿的。
6、受力情况，延长了履带板和驱动轮的使用寿命。履带板啮合齿的凹弧面与驱动轮中间的弧面凸棱的凸弧面的配合不仅起到了两侧对称导向作用，而且还保证了承受重力的面一直处于面接触状态，使整个驱动转动的过程平滑过渡。附图说明0007 图1是传统“轮齿板导”式行走驱动装置结构示意图。0008 图2是传统“轮齿板导”式驱动轮的结构示意图。0009 图3是传统“轮齿板导”式履带板的结构示意图。0010 图4是传统“板齿轮槽”式行走驱动装置结构示意图。0011 图5是传统“板齿轮槽”式驱动轮的结构示意图。说 明 书CN 102442361 ACN 102442375 A 2/2页40012 图6是传统“板齿轮槽”式履。
7、带板的结构示意图。0013 图7是本发明的结构示意图。0014 图8是本发明的驱动轮结构示意图。0015 图9是本发明的履带板结构示意图。0016 图10是本发明所示结构的实施方式示意图。具体实施方式0017 本发明以下将结合实施例（附图）作进一步描述：如图7、8、9所示，本发明的履带行走驱动装置，包括通过相互啮合的方式相结合的驱动轮2和履带板1；所述履带板1的啮合齿为横截面呈凹字形结构的齿，且该齿的凹槽底面为凹圆弧面结构；所述驱动轮2的啮合齿的结构形状与履带板1啮合齿的结构形状相配合，即在驱动轮的每相邻两个啮合齿间设置有与履带板1上相应的啮合齿的凹槽相配合的圆弧面凸棱。0018 更具体讲，本。
8、发明中所述的履带板1上的横截面呈凹字形结构的齿是由位于中间的底面为凹圆弧面结构的凹槽1-2、位于凹槽两侧的齿牙1-3构成；驱动轮2上每两相邻的两个齿2-3间设置有与履带板1上相应的齿的凹槽相配合的圆弧面凸棱2-2，齿顶圆高于圆弧面凸棱2-2的凸圆弧面（履带板凹圆弧面半径与驱动轮齿牙间凸圆弧面半径相等）。在驱动轮2驱动履带板1转动的过程中，轮体中间的圆弧面凸棱2-2与履带板齿间的凹圆弧面结构的凹槽1-2配合起导向和承受重力的作用；驱动轮2上的呈倒置凹字形啮合面2-1与履带板1上的呈正凹字形啮合面1-1接触啮合，起到传递驱动力的作用。0019 如图10所示，上述履带行走驱动装置安装在焊接的刚性履带架4上，配合相应的支重轮3、托链轮5、引导轮6等装置，通过输入动力源从而带动履带行走机械移动。此外，该驱动装置亦可用于多轮驱动（两轮以上）履带行走机械。说 明 书CN 102442361 ACN 102442375 A 1/3页5图1图2图3图4图5图6说 明 书 附 图CN 102442361 ACN 102442375 A 2/3页6图7图8图9说 明 书 附 图CN 102442361 ACN 102442375 A 3/3页7图10说 明 书 附 图CN 102442361 A。