一种波纹管防尘套的自动脱模生产装置.pdf

一种波纹管防尘套的自动脱模生产装置，其特征在于：所述装置具有一架体，该架体由两根平行设置的支撑梁以及连设于两所述支撑梁前部的一横梁组成；两所述支撑梁上设有导轨，以供一滑动梁架设并与所述支撑梁在前后方向滑动连接；所述滑动梁上固设有一脱模机构，该脱模结构对应所述滑动梁后方的所述模具设置；所述脱模机构包括一夹持装置，所述模芯的头部向前凸伸；所述夹持装置对应该模芯的头部设置，用以夹持该模芯的头部上的波纹管防尘套的头部；本发明相比现有技术而言，既可以完全实现全自动脱模，解决了传统手工脱模存在的费事费力、效率低下、以及降低产品品质的问题，还能通过简单的结构设计降低自动化脱模的设备成本，维护也更加方便。

1.  一种波纹管防尘套的自动脱模生产装置，该装置对应波纹管防尘套的模具设置，该模具包括模芯、上模和下模；所述模芯作为模具的内模体，所述上模和所述下模作为模具的外模体，所述波纹管防尘套形成于所述内模体和外模体之间并套设在所述模芯上；本发明用以将波纹管防尘套从模具的模芯上脱离；其特征在于：
所述装置具有一架体，该架体由两根平行设置的支撑梁以及连设于两所述支撑梁前部的一横梁组成；两所述支撑梁上设有导轨，以供一滑动梁架设并与所述支撑梁在前后方向滑动连接；
所述滑动梁上固设有一脱模机构，该脱模结构对应所述滑动梁后方的所述模具设置；所述脱模机构包括一夹持装置，所述模芯的头部向前凸伸；所述夹持装置对应该模芯的头部设置，用以夹持该模芯的头部上的波纹管防尘套的头部；
生产时，开始，所述夹持装置处于张开状，所述滑动梁向后朝向所述模具移动，直至所述夹持装置与所述模芯的头部对位；然后，所述夹持装置闭合，以夹持所述模芯的头部上所述波纹管防尘套的头部；再然后，所述滑动梁向前朝向远离所述模具的方向移动，将所述波纹管防尘套从所述模芯上剥离；最后，所述夹持装置张开，完成脱模。

2.  根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述夹持装置由左夹爪和右夹爪两部分组成，所述左夹爪和所述右夹爪均由一夹爪气缸驱动。

3.  根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述脱模机构对应所述模芯的头部还设有一插接头，该插接头的横截面成圆环状；所述模芯的头部与所述波纹管防尘套的头部之间具有一间隙；所述插接头插入该间隙用以配合所述夹持装置夹持所述波纹管防尘套的头部。

4.  根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述脱模机构还设有一气道，该气道的出气口对应所述插接头与所述波纹管防尘套的头部设置，用以向所述波纹管防尘套和所述模芯之间充气。

5.  根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述气道沿所述插接头的轴线设于插接头的中部。

6.  根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述脱模机构对应所述波纹管防尘套的头部还设有一顶出机构，该顶出机构包括一顶出头部，该顶出头部通过一顶出气缸驱动。

7.  根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述顶出头部的一端连设于所述顶出气缸，另一端呈圆环套设状设于所述插接头的外缘。

一种波纹管防尘套的自动脱模生产装置
技术领域
本发明涉及波纹管防尘套的生产装置，具体涉及一种波纹管防尘套的自动脱模生产装置，该装置操作简单，脱模快速，可实现全自动无人操作。
背景技术
波纹管防尘套是一种常见的工业产品，经常使用在一些直线伸缩运动机械结构中，如油缸与油缸轴，丝杆中螺杆与螺母，汽车转向器中转向拉杆球头，汽车等速万向节，摩托车减振器等等，其目的是为了防止灰尘及泥水进入配合机构中。
波纹管防尘套多为橡胶制成，采用模具成型，工艺为橡胶硫化成型。由于防尘套是波纹管状，两头相通，两端直径比中间小，且具有一定的长度。在硫化工序生产中，硫化模具上模和下模开模后波纹管防尘套会留在模芯上，难以从模芯上脱开，对脱模带来很大的困难。据了解，目前波纹管防尘套的脱模有以下两种：一、完全人工脱模，通过人工将压缩空气挤入波纹管防尘套与模芯之间，使波纹管防尘套膨胀，再人工将波纹管防尘套取下；不仅操作费力，且生产效率极低，脱模时间长，造成硫化温度流失过快，影响产品品质；二、使用先进的CNC机械手臂脱模，虽然可以解决脱模问题，但价格昂贵，投入成本太高。
因此，如何解决上述现有技术存在的不足便成为本发明所要解决的问题。
发明内容
本发明提供一种波纹管防尘套的自动脱模生产装置，其目的在于解决现有技术人工脱模的诸多不足以及现有机械臂脱模成本高的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种波纹管防尘套的自动脱模生产装置，该装置对应波纹管防尘套的模具设置，该模具包括模芯、上模和下模；所述模芯作为模具的内模体，所述上模和所述下模作为模具的外模体，所述波纹管防尘套形成于所述内模体和外模体之间并套设在所述模芯上；本发明用以将波纹管防尘套从模具的模芯上脱离；所述装置具有一架体，该架体由两根平行设置的支撑梁以及连设于两所述支撑梁前部的一横梁组成；两所述支撑梁上设有导轨，以供一滑动梁架设并与所述支撑梁在前后方向滑动连接；
所述滑动梁上固设有一脱模机构，该脱模结构对应所述滑动梁后方的所述模具设置；所述脱模机构包括一夹持装置，所述模芯的头部向前凸伸；所述夹持装置对应该模芯的头部设置，用以夹持该模芯的头部上的波纹管防尘套的头部；
生产时，开始，所述夹持装置处于张开状，所述滑动梁向后朝向所述模具移动，直至所述夹持装置与所述模芯的头部对位；然后，所述夹持装置闭合，以夹持所述模芯的头部上所述波纹管防尘套的头部；再然后，所述滑动梁向前朝向远离所述模具的方向移动，将所述波纹管防尘套从所述模芯上剥离；最后，所述夹持装置张开，完成脱模。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1．上述方案中，所述夹持装置由左夹爪和右夹爪两部分组成，所述左夹爪和所述右夹爪均由一夹爪气缸驱动，以实现夹持装置的张开及闭合。
2．上述方案中，所述脱模机构对应所述模芯的头部还设有一插接头，该插接头的横截面成圆环状；所述模芯的头部与所述波纹管防尘套的头部之间具有一间隙；所述插接头插入该间隙用以配合所述夹持装置夹持所述波纹管防尘套的头部。当所述夹持装置闭合时，夹持装置将夹持所述波纹管防尘套的头部于所述插接头上，便于之后波纹管防尘套与所述模芯的模芯脱离。
3．上述方案中，所述脱模机构还设有一气道，该气道的出气口对应所述插接头与所述波纹管防尘套的头部设置，用以向所述波纹管防尘套和所述模芯之间充气。所述气道沿所述插接头的轴线设于插接头的中部。所述气道的气源可采用工业用的气泵。
4．上述方案中，所述脱模机构对应所述波纹管防尘套的头部还设有一顶出机构，该顶出机构包括一顶出头部，该顶出头部通过一顶出气缸驱动。当所述夹持装置将所述波纹管防尘套从所述模芯上剥离后，夹持装置打开，然后，所述顶出头部将所述波纹管防尘套从所述脱模机构的插接头上推下，避免手工取模，完成脱模过程的全部自动化。
5．上述方案中，所述顶出头部的一端连设于所述顶出气缸，另一端呈圆环套设状设于所述插接头的外缘，借此设计，所述顶出头部可将所述波纹管防尘套更加快速地从所述脱模机构的插接头上推下。
6．上述方案中，所述滑动梁通过一驱动机构驱动在所述支撑梁的导轨上前后位移，该驱动机构可以是驱动气缸，也可以是丝杠螺杆机构等功能相近的驱动机构。
本发明的工作原理及优点如下：
本发明一种波纹管防尘套的自动脱模生产装置，包括一架体，该架体由滑动设置有一滑动梁，滑动梁上固设有一脱模机构，该脱模结构对应模具设置，且脱模机构包括一夹持装置，该夹持装置对应模芯的头部设置，用以夹持模芯的头部上的波纹管防尘套的头部，最终完成脱模。借此结构设计，使得本发明相比现有技术而言，既可以完全实现全自动脱模，解决了传统手工脱模存在的费事费力、效率低下、以及降低产品品质的问题，还能通过简单的结构设计降低自动化脱模的设备成本，维护也更加方便。
附图说明
附图1为本发明实施例的结构示意图（立体角度）；
附图2为本发明实施例的结构示意图（俯视角度）；
附图3为本发明实施例脱模机构的结构示意图（部分剖视）；
附图4为图3的右侧向结构示意图；
附图5为本发明实施例气道对波纹管防尘套和模芯之间充气时的结构示意图；
附图6为为本发明实施例波纹管防尘套从模芯上脱离时的结构示意图。
以上附图中：1．波纹管防尘套；2．模芯；3．上模；4．下模；5．支撑梁；6．横梁；7．导轨；8．滑动梁；9．脱模机构；10．模芯的头部；11．左夹爪；12．右夹爪；13．夹爪气缸；14．波纹管防尘套的头部；15．插接头；16．间隙；17．气道；18．出气口；19．顶出头部；20．顶出气缸；21．驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：参见附图1～6所示，一种波纹管防尘套的自动脱模生产装置，该装置对应波纹管防尘套1的模具设置，该模具包括模芯2、上模3和下模4；所述模芯2作为模具的内模体，所述上模3和所述下模4作为模具的外模体，所述波纹管防尘套1形成于所述内模体和外模体之间并套设在所述模芯2上；本发明用以将波纹管防尘套1从模具的模芯2上脱离；所述装置具有一架体，该架体由两根平行设置的支撑梁5以及连设于两所述支撑梁5前部的一横梁6组成；两所述支撑梁5上设有导轨7，以供一滑动梁8架设并与所述支撑梁5在前后方向滑动连接；
所述滑动梁8上固设有一脱模机构9，该脱模结构9对应所述滑动梁8后方的所述模具设置；所述脱模机构9包括一夹持装置，所述模芯的头部10向前凸伸；所述夹持装置由左夹爪11和右夹爪12两部分组成，所述左夹爪11和所述右夹爪12均由一夹爪气缸13驱动，以实现夹持装置的张开及闭合。所述夹持装置对应该模芯的头部10设置，用以夹持该模芯的头部10上的波纹管防尘套的头部14；
其中，所述脱模机构9对应所述模芯的头部10还设有一插接头15，该插接头15的横截面成圆环状；所述模芯的头部10与所述波纹管防尘套的头部14之间具有一间隙16；所述插接头15插入该间隙16用以配合所述夹持装置夹持所述波纹管防尘套的头部14。当所述夹持装置闭合时，夹持装置将夹持所述波纹管防尘套的头部14于所述插接头15上，便于之后波纹管防尘套1与所述模芯的模芯2脱离。
如图3、5、6所示，所述脱模机构9还设有一气道17，该气道17的出气口18对应所述插接头15与所述波纹管防尘套的头部14设置，用以向所述波纹管防尘套1和所述模芯2之间充气（见图5），以便所述波纹管防尘套1和所述模芯2脱离。所述气道17沿所述插接头15的轴线设于插接头15的中部。所述气道17的气源可采用工业用气泵产生的高压气流。
所述脱模机构9对应所述波纹管防尘套的头部14还设有一顶出机构，该顶出机构包括一顶出头部19，该顶出头部19通过一顶出气缸20驱动。当所述夹持装置将所述波纹管防尘套1从所述模芯2上剥离后，夹持装置打开，然后，所述顶出头部19将所述波纹管防尘套1从所述脱模机构9的插接头15上推下，避免手工取模，完成脱模过程的全部自动化。所述顶出头部19的一端连设于所述顶出气缸20，另一端呈圆环套设状设于所述插接头15的外缘，借此设计，所述顶出头部19可将所述波纹管防尘套1更加快速地从所述脱模机构9的插接头15上推下。
所述滑动梁8通过一驱动机构驱动在所述支撑梁5的导轨7上前后位移，该驱动机构可以是驱动气缸21，也可以是丝杠螺杆机构等功能相近的驱动机构。
生产时，开始，所述夹持装置的左夹爪11和右夹爪12处于张开状，所述滑动梁8向后朝向套设有所述波纹管防尘套1的模芯2移动（如图2箭头方向），直至所述夹持装置与所述模芯的头部10对位；然后，所述夹持装置的左夹爪11和右夹爪12闭合，以夹持所述模芯的头部10上所述波纹管防尘套的头部14；然后，所述气道17的出气口18对所述波纹管防尘套1和所述模芯2之间充气（见图5），使得所述波纹管防尘套1和所述模芯2脱离；再然后，所述滑动梁8向前朝向远离所述模具的方向移动（如图6箭头方向），将所述波纹管防尘套1从所述模芯2上剥离；最后，所述夹持装置的左夹爪11和右夹爪12张开，所述顶出机构的顶出头部19将所述波纹管防尘套1从所述脱模机构9的插接头15上推下，避免手工取模，完成脱模。
本发明一种波纹管防尘套的自动脱模生产装置，包括一架体，该架体由滑动设置有一滑动梁，滑动梁上固设有一脱模机构，该脱模结构对应模具设置，且脱模机构包括一夹持装置，该夹持装置对应模芯的头部设置，用以夹持模芯的头部上的波纹管防尘套的头部，最终完成脱模。借此结构设计，使得本发明相比现有技术而言，既可以完全实现全自动脱模，解决了传统手工脱模存在的费事费力、效率低下、以及降低产品品质的问题，还能通过简单的结构设计降低自动化脱模的设备成本，维护也更加方便。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。