单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置.pdf

本发明涉及一种单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置，它包括基座（1），所述基座（1）包括座圈（1.1）、第一轴壳（1.2）和第二轴壳（1.3），所述第一轴壳（1.2）的中心线与第二轴壳（1.3）的中心线非平行布置，所述座圈（1.1）内设置有回转支承（2），所述第一轴壳（1.2）内设置有第一蜗杆（3），所述第二轴壳（1.3）内设置有第二蜗杆（4），所述第一蜗杆（3）下端设置有第一蜗轮（5），所述第二蜗杆（4）下端设置有第二蜗轮（6），所述第一蜗轮（5）和第二蜗轮（6）之间设置有第三蜗杆（7），所述第三蜗杆（7）外端连接设置有马达（8）。本发明一种单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置，其结构紧凑，成本低，传动平稳。

权利要求书1.  一种单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置，其特征在于：它包括基座（1），所述基座（1）包括座圈（1.1）、第一轴壳（1.2）和第二轴壳（1.3），所述第一轴壳（1.2）和第二轴壳（1.3）分别位于座圈（1.1）左右两侧，所述第一轴壳（1.2）的中心线与第二轴壳（1.3）的中心线非平行布置，所述座圈（1.1）内设置有回转支承（2），所述第一轴壳（1.2）内设置有第一蜗杆（3），所述第二轴壳（1.3）内设置有第二蜗杆（4），所述第一蜗杆（3）和第二蜗杆（4）分别与回转支承（2）外圈相啮合，所述第一蜗杆（3）下端设置有第一蜗轮（5），所述第二蜗杆（4）下端设置有第二蜗轮（6），所述第一蜗轮（5）和第二蜗轮（6）之间设置有第三蜗杆（7），所述第三蜗杆（7）分别与第一蜗轮（5）和第二蜗轮（6）相啮合，所述第三蜗杆（7）外端连接设置有马达（8）。

说明书单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置
技术领域
本发明涉及一种回转驱动装置，具体是涉及一种单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置，广泛用于需要上下两部分相对转动的各种传动机构，特别是重负载传动系统。
背景技术
目前，由于回转驱动装置集成了回转支承和蜗轮蜗杆结构，能同时承受轴向力、径向力和倾翻力矩，因而在工程机械、港口机械、矿山机械等行业中有大量应用，在蜗杆传动方面目前有两种形式：一种是单蜗杆传动，即在回转支承的外侧只布置一个蜗杆，只能用于传递较小转矩场合；另一种为双蜗杆传动，即在回转支承的两侧平行布置两根蜗杆，用两个马达分别带动两个蜗杆，驱动回转支承旋转，能用于传递较大扭矩场合，缺点是：（1）需要两个马达传动，结构部紧凑，成本高；（2）同步性不好，传动不平稳。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置，其结构紧凑，成本低，传动平稳。
本发明的目的是这样实现的：一种单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置，它包括基座，所述基座包括座圈、第一轴壳和第二轴壳，所述第一轴壳和第二轴壳分别位于座圈左右两侧，所述第一轴壳的中心线与第二轴壳的中心线非平行布置，所述座圈内设置有回转支承，所述第一轴壳内设置有第一蜗杆，所述第二轴壳内设置有第二蜗杆，所述第一蜗杆和第二蜗杆分别与回转支承外圈相啮合，所述第一蜗杆下端设置有第一蜗轮，所述第二蜗杆下端设置有第二蜗轮，所述第一蜗轮和第二蜗轮之间设置有第三蜗杆，所述第三蜗杆分别与第一蜗轮和第二蜗轮相啮合，所述第三蜗杆外端连接设置有马达。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明一种单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置，它通过一个马达带动两个蜗杆，其结构紧凑，生产成本低，同步性好，传动平稳，能够用于传递较大转矩的场合。
附图说明
图1为本发明一种单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的B-B剖视图。
其中：
基座1
座圈1.1
第一轴壳1.2
第二轴壳1.3
回转支承2
第一蜗杆3
第二蜗杆4
第一蜗轮5
第二蜗轮6
第三蜗杆7
马达8。
具体实施方式
参见图1~图3，本发明一种单动力源双蜗杆驱动回转驱动装置，它包括基座1，所述基座1包括座圈1.1、第一轴壳1.2和第二轴壳1.3，所述第一轴壳1.2和第二轴壳1.3分别位于座圈1.1左右两侧，所述第一轴壳1.2的中心线与第二轴壳1.3的中心线非平行布置，即第一轴壳1.2的中心线与第二轴壳1.3的中心线成一定夹角，所述座圈1.1内设置有回转支承2，所述第一轴壳1.2内设置有第一蜗杆3，所述第二轴壳1.3内设置有第二蜗杆4，所述第一蜗杆3和第二蜗杆4分别与回转支承2外圈相啮合，所述第一蜗杆3下端设置有第一蜗轮5，所述第二蜗杆4下端设置有第二蜗轮6，所述第一蜗轮5和第二蜗轮6之间设置有第三蜗杆7，所述第三蜗杆7分别与第一蜗轮5和第二蜗轮6相啮合，所述第三蜗杆7外端连接设置有马达8。