射线图像摄影装置及射线图像摄影显示方法 技术领域 本发明涉及一种通过来自彼此不同方向的对被摄体的射线照射、 使用通过射线图 像检测器检测出的射线图像来显示立体视图图像的射线图像摄影装置、 及射线图像摄影显 示方法。
背景技术 一直以来， 通过组合多个图像并显示， 从而可利用视差实现立体视图为世人所知。 这种可实现立体视图的图像 ( 以下称为立体视图图像或立体图像 )， 根据从不同位置拍摄 同一被摄体而取得的彼此有视差的多个图像来生成。
并且， 这种立体视图图像的生成不仅在数字照相机、 电视等领域中使用， 而且在射 线图像摄影领域中也使用。 即， 对被摄体从彼此不同的方向照射射线， 通过射线图像检测器 分别检测透过了该被摄体的射线， 取得彼此有视差的多个射线图像， 根据这些射线图像进 行立体视图图像的生成。并且， 通过这样生成立体视图图像， 可观察到有立体感的射线图 像， 可观察到更适于诊断的射线图像。
但是， 使用拍摄了彼此厚度不同的被摄体 P1、 P2 的射线图像来生成各自的被摄体 的立体视图图像时， 如图 9 的现有的摄影装置所示， 将照射射线的右眼用射线源 10R 和左眼 用射线源 10L 的距离、 即基线长度 L 设定为相同值， 在相同的摄影条件下拍摄被摄体时， 被 摄体 P1、 P2 的厚度 t1、 t2 不同， 因此立体视图图像从显示画面的越界量缩小或突出而有不 同， 产生观察者筛选多个被摄体 P 的立体视图图像时， 眼睛疲劳的问题。这一点在生成彼此 厚度不同的部位的立体视图图像时也一样。
因此， 现有技术中， 在拍摄厚度不同的被摄体 P1、 P2 时， 如图 10 所示， 按照各被摄 体改变基线长度 L 的值， 并改变收敛角 θ 的值， 或如图 11 所示， 在生成立体视图图像时， 通 过改变左右的图像 A1、 A2 的移位量 ( 专利文献 1)， 使立体视图图像中的越界量相同。
并且， 在专利文献 2 中， 提出了以下方案 ： 取得对从二个射线源到被摄体上部为止 的距离以及被摄体厚度的一半进行相加的距离， 根据上述距离计算二个射线源的间隔 ( 基 线长度 )， 以变为所需的收敛角， 并移动二个射线源， 以变为该间隔。
专利文献 1 ： 特开昭 62-230194 号公报
专利文献 2 ： 特开 2005-168601 号公报
发明内容 但如上所述， 在通过改变收敛角、 左右射线图像的移位量而使越界量一定的方法 中， 因改变收敛角、 左右射线图像的移位量而改变视差， 进深方向上观察到的绝对值的比率 ( 以下称为进深感 ) 改变。 即， 观察对厚度薄的部位和厚度厚的部分进行拍摄而生成的立体 视图图像时， 在通过上述方法使越界量一定的情况下， 产生这样的现象 ： 虽然看上去是同一 厚度， 但实际上薄的部位的厚度是 2mm， 厚的部位的厚度是 5mm。因该现象的存在， 例如通过 立体视图图像进行医疗诊断时， 可能难以作出诊断。
鉴于以上情况而出现， 本发明目的在于提供一种可显示立体视图图像中的进深感 及从显示画面的越界量一定的立体视图图像的射线图像摄影装置及射线图像摄影显示方 法。
本发明的射线图像摄影装置具有 ： 射线照射部， 从彼此不同的摄影方向照射朝向 被摄体的射线 ； 射线图像检测部， 检测通过该射线照射部照射并透过了上述被摄体的射线， 其特征在于， 具有被摄体定位部， 控制上述被摄体的位置， 使从上述射线照射部所处的一侧 的上述被摄体的最端面的位置开始到上述射线图像检测部为止的距离为一定的距离。其 中， 最端面是指， 与从射线图像检测部的检测面朝向射线照射部的法线垂直、 且包括被摄体 最接近射线照射部的位置的面。
并且， 在本发明中， 一定的距离是指摄影前预先决定的值， 在观察拍摄不同被摄体 而获得的各被摄体的立体视图图像时， 在使用从射线照射部所处的一侧的被摄体的最端面 的位置开始到射线图像检测部为止的距离被设定为一定的距离而拍摄的射线图像而生成 的立体视图图像中， 可获得本发明的效果。
并且， 在本发明的射线图像摄影装置中， 可具有被摄体位置检测部， 检测上述被摄 体的、 上述射线照射部所处的一侧的最端面的位置。还可具有显示装置， 取得通过射线图 像检测部检测出的各摄影方向的射线图像， 使用取得的各摄影方向的射线显示立体视图图 像。 并且， 上述被摄体位置检测部可具有光传感器， 可通过该光传感器检测上述最端 面的位置。
并且， 在本发明的射线图像摄影装置中， 具有 ： 支持部， 支持上述被摄体 ； 支持部 驱动部， 使该支持部的位置在上述射线照射部和上述射线图像检测部之间移动， 上述被摄 体定位部控制上述支持部驱动部， 使从上述被摄体的最端面的位置开始到上述射线图像检 测部为止的距离为上述一定的距离。
本发明的乳房图像摄影显示装置具有 ： 射线照射部， 从彼此不同的摄影方向照射 朝向被检人的乳房的射线 ； 射线图像检测部， 检测通过该射线照射部照射并透过了上述乳 房的射线， 其特征在于具有 ： 支持台， 放置上述乳房 ； 压迫板， 设置在上述射线照射部和上 述射线图像检测部之间， 固定在距该射线图像检测部一定距离的位置处， 压迫上述支持台 上的上述乳房 ； 支持台驱动部， 使上述支持台的位置向上述压迫板的方向移动， 压迫上述乳 房。 还可具有显示装置， 取得通过射线图像检测部检测出的各摄影方向的射线图像， 使用取 得的各摄影方向的射线显示立体视图图像。
本发明的射线图像摄影显示方法通过来自彼此不同的摄影方向的射线照射部对 被摄体的射线照射， 取得通过射线图像检测部检测出的上述各摄影方向的射线图像， 使用 该取得的各摄影方向的射线图像， 显示立体视图图像， 其特征在于， 控制上述被摄体的位 置， 使从上述射线照射部所处的一侧的上述被摄体的最端面的位置开始到上述射线图像检 测部为止的距离为一定距离， 在该被摄体位置被控制的状态下， 取得上述各摄影方向的射 线图像， 使用该取得的射线图像， 显示立体视图图像。
本发明的乳房图像摄影显示方法， 通过来自彼此不同的摄影方向的射线照射部对 被检人的乳房的射线照射， 取得通过射线图像检测部检测出的上述各摄影方向的射线图 像， 使用该取得的各摄影方向的射线图像， 显示立体视图图像， 其特征在于， 具有 ： 支持台，
放置上述乳房 ； 压迫板， 设置在上述射线照射部和上述射线图像检测部之间， 固定在距该射 线图像检测部一定距离的位置处， 压迫上述支持台上的上述乳房， 使上述支持台的位置向 上述压迫板的方向移动， 压迫上述乳房， 在乳房被压迫的状态下， 取得上述各摄影方向的射 线图像， 使用该取得的射线图像显示立体视图图像。
根据本发明的射线图像摄影装置及射线图像摄影显示方法， 控制被摄体的位置， 使从射线照射部所处的一侧的被摄体的最端面的位置开始到射线图像检测部为止之间的 距离为一定距离， 在被摄体位置被控制的状态下， 取得各摄影方向的射线图像， 使用取得的 射线图像， 显示立体视图图像， 因此分别拍摄厚度不同的多个被摄体时， 从射线照射部所处 的一侧的被摄体的最端面的位置开始到射线图像检测部为止之间的距离在拍摄任意的被 摄体时均是一定的距离， 即使被摄体的厚度不同， 在任意的被摄体的立体视图图像中， 也可 使立体视图图像上的越界量一定， 并且因不改变收敛角、 在立体视图图像显示时不改变左 眼用射线图像和右眼用射线图像的移位量， 因此左眼用射线图像和右眼用射线图像中的视 差不改变， 在任意的被摄体的立体视图图像中， 均可使立体视图图像中的进深感一定。
并且， 因进深感、 即进深方向观察到的绝对值的比率不改变， 所以在观察拍摄厚度 薄的部位和厚度厚的部位而生成的立体视图图像时， 立体视图图像中的厚度的观察到的比 率和实际的比率相同， 进行医疗诊断时易于作出诊断。
并且， 根据本发明的乳房图像摄影装置及乳房图像摄影显示方法， 具有 ： 支持台， 放置乳房 ； 压迫板， 设置在射线照射部和射线图像检测部之间， 固定在距射线图像检测部 一定距离的位置处， 压迫支持台上的上述乳房， 使支持台的位置向压迫板所处的一侧移动， 压迫乳房， 在乳房被压迫的状态下， 取得各摄影方向的射线图像， 使用取得的射线图像显示 立体视图图像， 因此， 分别拍摄厚度不同的多个被检人的乳房时， 从压迫板的位置开始到射 线图像检测部为止之间的距离在拍摄任意被检人的乳房时均为一定距离， 即使乳房厚度不 同， 在任意的乳房的立体视图图像中， 也可使越界量一定， 并且因不改变收敛角、 在立体视 图图像显示时不改变左眼用射线图像和右眼用射线图像的移位量， 因此左眼用射线图像和 右眼用射线图像中的视差不改变， 所以在任意的乳房的立体视图图像中， 均可使立体视图 图像中的进深感一定。
并且， 因进深感、 即进深方向观察到的绝对值的比率不改变， 所以在观察拍摄厚度 薄的部位和厚度厚的部位而生成的乳房的立体视图图像时， 立体视图图像中的厚度的观察 到的比率和实际的比率相同， 进行医疗诊断时易于作出诊断。 附图说明 图 1 是使用了本发明的射线图像摄影装置的一个实施方式的射线立体图像摄影 显示装置的概要构成图。
图 2 是表示使用了本发明的射线图像摄影装置的一个实施方式的射线立体图像 摄影显示装置中的射线图像检测部和计算机的内部构成的框图。
图 3 是用于说明使用了本发明的射线图像摄影装置的一个实施方式的射线立体 图像摄影显示装置的作用的流程图。
图 4 是用于说明使用了本发明的射线图像摄影装置的一个实施方式的射线立体 图像摄影显示装置的作用的说明图。
图 5 是使用了本发明的乳房图像摄影显示装置的一个实施方式的乳房图像摄影 显示装置的概要构成图。
图 6 是从图 5 右方观察图 5 所示的乳房图像摄影显示装置的臂部的图。
图 7 是表示图 5 所示的乳房图像摄影显示装置的计算机内部的概要构成的框图。
图 8 是用于说明使用了本发明的乳房图像摄影显示装置的一个实施方式的乳房 图像摄影显示装置的作用的流程图。
图 9 是用于说明现有的射线立体图像摄影显示装置的作用的说明图 ( 其 1)。
图 10 是用于说明现有的射线立体图像摄影显示装置的作用的说明图 ( 其 2)。
图 11 是用于说明现有的射线立体图像摄影显示装置的作用的说明图 ( 其 3)。 具体实施方式
以下参照附图说明使用了本发明的射线图像摄影装置的一个实施方式的射线立 体图像摄影显示装置。首先说明本射线立体图像摄影显示装置整体的概要构成。图 1 是表 示本射线立体图像摄影显示装置的概要构成的图。
本射线立体图像摄影显示装置如图 1 所示， 具有 ： 摄影装置 1， 进行被摄体 P 的射 线图像的摄影 ； 计算机 30， 与摄影装置 1 连接， 进行摄影装置 1 的控制， 并进行通过摄影获 得的射线图像信号的处理 ； 显示器 31， 与该计算机 30 连接。 摄影装置 1 具有 ： 射出射线的左眼用射线源 10L 及右眼用射线源 10R ； 从左右眼用 射线源 10L、 10R 产生射线的射线驱动部 10a ； 检测从射线源 10L、 R 射出的射线的射线图像 检测部 11 ； 放置被摄体 P 的支持台 12 ； 检测被摄体 P 的最上面的位置的光传感器 14。
左眼用射线源 10L 及右眼用射线源 10R 在射线驱动部 10a 上可移动地配置， 彼此 间的距离即基线长度可改变。当基线长度改变时， 收敛角 θ 的角度也随着该改变而改变。
射线驱动部 10a 根据来自下述摄影控制部 30d 的指示， 驱动左右眼用射线源 10L、 10R， 以在规定的 X 线条件下产生射线。
此外， 在本实施方式中， 使用二个射线源 10L、 10R 进行摄影， 但本发明不限于此， 也可是以下构成 ： 对一个射线源 10， 在每次摄影时改变射线的射出方向。
支持台 12 设置在射线图像检测部 11 的上表面， 通过下述支持台驱动部 12a， 保持 与射线图像检测部 11 平行的状态的同时， 向上下方向移动。上下方向的移动使用未图示的 普遍使用的移动机构来进行。此外， 如可在上下方向移动， 则可使用任意的机构。其中， 上 方是指射线源一侧， 下方是指射线图像检测部一侧。
光传感器 14 设置在支持台 12、 或射线图像检测部 11 的附近， 放置于未图示的设置 台上， 在下述预先确定的位置上， 向与支持台 12 的上表面平行的方向照射光， 当放置了被 摄体 P 的支持台 12 从下方向上方移动时， 当光被被摄体 P 遮挡时检测出被摄体 P 的最上面 的位置。
此外， 在本实施方式中， 为检测出被摄体 P 的最上面的位置， 使用了光传感器 14， 但本发明不限于此， 例如也可使用接触传感器等， 只要可检测出被摄体 P 的最上面的位置， 则可使用任意的装置。
图 2 是表示射线图像检测部 11 和计算机 30 的内部概要构成的框图。
射线图像检测部 11 如图 2 所示， 具有 ： 射线图像检测器 11a， 接收透过了被摄体 P
的射线的照射， 产生电荷， 输出表示被摄体 P 的射线图像的射线图像信号 ； 信号处理部 11b， 对从射线图像检测器 11a 输出的射线图像信号， 实施规定的信号处理。
射线图像检测器 11a 可反复进行射线图像的记录和读出， 可使用直接接收射线照 射并产生电荷的所谓 “直接型的射线图像检测器” ， 也可使用将射线暂时变换为可视光、 将 该可视光变换为电荷信号的所谓 “间接型的射线图像检测器” 。并且， 作为射线图像信号的 读出方式， 优选使用通过接通 / 断开 TFT(thin film transistor ： 薄膜晶体管 ) 开关读出 射线图像信号的所谓 “TFT 读出方式” ， 或通过照射读取光读出射线图像信号的所谓 “光读 出方式” ， 但不限于此， 也可使用其他方式。
信号处理部 11b 具有 ： 放大器部， 由将从射线图像检测器 11a 读出的电荷信号变换 为电压信号的充电放大器等构成 ； AD 变换部， 将从放大器部输出的电压信号变换为数字信 号。
计算机 30 具有中央处理装置 (CPU) 及半导体存储器、 硬盘、 SSD 等存储设备等， 通 过这些硬件构成射线图像存储部 30a、 显示信号生成部 30b、 被摄体定位部 30c 及摄影控制 部 30d。
射线图像存储部 30a 用于存储由射线图像检测部 11 检测出的各摄影角度的射线 图像信号。 显示信号生成部 30b 根据从射线图像存储部 30a 读出的 2 个射线图像信号， 生成 显示控制信号， 将该显示控制信号输出到显示器 31。
被摄体定位部 30c 向支持台驱动部 12a 指示驱动， 使放置了被摄体 P 的支持台 12 向上方移动， 并向支持台驱动部 12a 指示驱动停止， 使得输入从光传感器 14 检测到被摄体 P 的最上面的位置的检测信号时， 停止支持台的移动。此外， 将照射光传感器 14 的光的位置 设定为 ： 和支持台 12 位于最下方时的支持台 12 的上表面相比， 以比被摄体 P 的一般可取得 的厚度的值大的值远离的位置。
摄影控制部 30d 控制从射线源 10L、 10R 射出的射线的照射时间、 及射线源 10L、 10R 中的射线产生条件 ( 管电流、 时间、 管电流时间和等 )。
输入部 40 例如由键盘、 鼠标等指示设备构成， 接收摄影者对摄影条件等的输入、 摄影开始指示的输入等。
显示器 31 使用从计算机 30 输出的二个射线图像信号进行立体图像显示， 例如可 采用以下构成 ： 使用二个画面分别显示基于二个射线图像信号的射线图像， 通过使用半反 向镜、 偏振玻璃等， 使一个射线图像入射到观察者的右眼， 另一个射线图像入射到观察者的 左眼， 从而显示立体图像。 并且例如也可是以下构成 ： 将二个射线图像仅以规定的视差量错 开并重合显示， 用偏振玻璃观察它， 生成立体图像的构成 ； 或象视差栅栏式及双凸镜方式一 样， 通过将二个射线图像显示到可实现立体视图的 3D 液晶中， 生成立体图像的构成。
接着使用图 3 所示的流程图及图 4 说明本射线立体图像摄影显示装置的作用。
首先， 如图 1 所示， 将被摄体 P 放置到支持台 12 上。并且， 由摄影者采用输入部 40 输入头部、 颈椎、 胃、 肺、 腹部或乳房等摄影对象的信息 (S1)。
在计算机 30 中预先设定对应各种摄影对象和摄影条件建立的摄影条件数据表。 并且， 在该摄影条件数据表中， 作为摄影条件， 例如设定射线源 10L、 10R 的目标、 过滤器的 种类、 射线源 10L、 10R 的管电压、 mAs 值等， 除此以外也设定用于立体图像摄影的收敛角 θ
的值。并且在本发明中， 收敛角 θ 的值按照各摄影对象设定为预先确定的一定的值。
并且， 从输入部 40 输入了摄影对象时， 参照上述摄影条件数据表， 取得射线源 10L、 10R 的条件等， 并且取得收敛角 θ 的信息， 这些条件输入到摄影控制部 30d。并且在本 实施方式中， 作为收敛角 θ 的信息， 预先设定 θ ＝ ±2°， 根据该收敛角 θ 的值， 设置射线 源 10L、 10R。 并且在本实施方式中， 对从彼此正交的二个方向观察到的二个立体图像进行摄 影并显示。
此外， 射线图像检测部 11 在按照各摄影对象以预先确定的一定距离离开左眼用 射线源 10L 及右眼用射线源 10R 的位置处被固定。
并且， 操作者输入了摄影开始指示时， 光传感器 14 变为运行状态， 支持台 12 通过 支持台驱动部 12a 向上方移动 (S2)， 光传感器 14 检测被摄体 P 的最上面， 向被摄体定位部 30c 输出检测信号 (S3)。
被摄体定位部 30c 根据从光传感器 14 输入的检测信号， 控制支持台驱动部 12a， 使 支持台 12 的移动停止， 决定被摄体 P 的摄影位置 (S4)。即， 如图 4 的左图所示， 在厚度薄的 被摄体 P1 的情况下， 支持台 12 向上方移动， 从而与图 4 的右图所示的厚度厚的被摄体 P2 相比， 支持台 12 在比射线图像检测部 11 远离的位置处停止。其中， 在图 4 的右图中， 为便 于说明， 在厚度厚的被摄体 P2 的情况下， 支持台 12 和射线图像检测部 11 连接， 但实际上， 光传感器 14 照射光的位置 S( 图中的虚线 ) 设定在如下位置， 即： 与支持台 12 和射线图像 检测部 11 连接的状态下的支持台 12 以一般情况下被摄体可取得的厚度以上远离的位置， 因此支持台 12 和射线图像检测部 11 不连接。 因此， 即使被摄体 P 的厚度不同， 支持台 12 以和被摄体 P 的厚度对应的程度向上 方移动， 从而使射线图像检测部 11 和被摄体 P 的最上面之间的距离 d， 变为与被摄体 P 的厚 度无关的预先设定的规定距离、 即一定的距离 d。 这样一来， 即使被摄体 P 的厚度不同， 在任 意的立体视图图像中， 也可使立体视图图像上的越界量一定， 并且因不改变收敛角 θ、 在立 体视图图像显示时不改变左眼用射线图像和右眼用射线图像的移位量， 因此左眼用射线图 像和右眼用射线图像中的视差不改变， 在任意的被摄体 P 的立体视图图像中， 均可使立体 视图图像中的进深感一定。
并且在本实施方式中， 使用光传感器 14 检测被摄体 P 的最上面， 但本发明不限于 此， 也可不使用光传感器 14， 预先取得被摄体 P 的厚度信息， 通过输入部 40 存储到计算机 30 中， 由被摄体定位部 30c 读出该厚度信息， 根据厚度信息计算支持台 12 的移动距离， 输出 到支持台驱动部 12a， 使被摄体 P 的最上面和射线图像检测部 11 的距离为一定的距离 d。
并且， 在被摄体定位部 30c 中决定的摄影位置输出到摄影控制部 30d， 摄影控制部 30d 根据输入的摄影位置， 将控制信号输出到射线驱动部 10a， 进行右眼用立体图像用的射 线图像和左眼用立体图像用的射线图像的摄影 (S5)。
具体而言， 进行左眼用及右眼用的立体图像用的射线图像的摄影时， 如图 1 所示， 射线从设定为摄影角度 θ ＝ ±2°的射线源 10L、 10R 依次射出。
并且， 依次进行通过了被摄体 P 的圆锥状射线到射线图像检测器 11a 的射出、 及通 过射线图像检测器 11a 检测出的射线图像信号的读出。
并且， 如上所述读出的射线图像信号在信号处理部 11b 的放大器部中变换为电压 信号， 在 AD 变换部中变换为数字信号后， 输入到射线图像存储部 30a 中并被依次存储。
并且， 左眼用及右眼用立体图像用的二个射线图像信号输出到显示信号生成部 30b， 显示信号生成部 30b 根据输入的射线图像信号， 生成显示控制信号， 将该显示控制信 号输出到显示器 31。 并且， 显示器 31 根据输入的显示控制信号， 显示射线图像， 从而分别显 示左眼用立体图像和右眼用立体图像 (S6)。此外， 左眼用立体图像和右眼用立体图像可同 时显示， 也可交替显示。
此外， 观察者观察显示器 31 时， 在立体视图图像的越界量过于扩大或缩小而无法 实现最佳的立体视图情况下， 可错开左眼用及右眼用立体图像的移位量来调整越界量。此 时， 在本实施方式中， 拍摄厚度不同的多个被摄体 P 所获得的多个立体视图图像中， 各立体 视图图像中的越界量一定， 因此在各立体视图图像中使上述调整时的移位量为同一值， 从 而可将各立体视图图像的越界量保持一定， 并且也可按照各立体视图图像使生成各立体视 图图像的左眼用及右眼用立体图像间的视差量的变化一定。
因此， 在厚度不同的多个被摄体 P 的立体视图图像中， 可使各立体视图图像间的 越界量及进深感保持一定的同时， 调整越界量。
如上所述， 根据本实施方式的射线立体图像摄影显示装置及射线立体图像摄影显 示方法， 控制被摄体 P 的位置， 使从被摄体 P 的最上面的位置开始到射线图像检测部 11 为 止之间的距离为预先确定的一定距离， 在被摄体 P 的位置被控制的状态下， 取得各摄影方 向的射线图像， 使用取得的射线图像， 显示立体视图图像， 因此分别拍摄厚度不同的多个被 摄体 P 时， 从被摄体 P 的最上面的位置开始到射线图像检测部 11 为止之间的距离在拍摄任 意的被摄体 P 的情况下均是一定的距离， 即使被摄体 P 的厚度不同， 在任意的被摄体 P 的立 体视图图像中， 也可使立体视图图像上的越界量一定， 并且因不改变收敛角 θ、 在立体视图 图像显示时不改变左眼用射线图像和右眼用射线图像的移位量， 因此左眼用射线图像和右 眼用射线图像中的视差不改变， 在任意的被摄体的立体视图图像中， 均可使立体视图图像 中的进深感一定。
并且， 因进深感、 即进深方向观察到的绝对值的比率不改变， 所以在观察拍摄厚度 薄的部位和厚度厚的部位而生成的立体视图图像时， 立体视图图像中的厚度的观察到的比 率和实际的比率相同， 进行医疗诊断时易于作出诊断。
此外， 上述实施方式的射线立体图像摄影显示装置可拍摄被摄体 P 的全身， 但本 发明也可适用于的乳腺 X 光摄影检查术的立体图像摄影显示系统。接着参照以下附图说明 使用了本发明的乳房图像摄影显示装置的一个实施方式的乳房图像摄影显示装置。图 5 是 表示本实施方式的乳房图像摄影显示装置整体的概要构成的图。
本实施方式的乳房图像摄影显示装置 100 如图 5 所示， 具有 ： 乳房图像摄影装置 101、 与乳房图像摄影装置 101 连接的计算机 130、 与计算机 130 连接的显示器 131、 及输入 部 140。
并且， 乳房图像摄影装置 101 如图 5 所示， 具有 ： 基台 115a ； 旋转轴 115b， 相对基台 115a 可向上下方向 (Z 方向 ) 移动， 且可旋转 ； 臂部 115c， 通过旋转轴 115b 与基台 115a 连 接。此外， 图 6 表示从图 5 的右方观察的臂部 115c。
臂部 115c 呈字母 C 的形状， 其一端安装摄影台 113， 另一端与摄影台 113 相对地安 装射线照射部 110。臂部 115c 的旋转及上下方向的移动通过组装到基台 115a 的臂部控制 器 131 控制。摄影台 113 的内部具有 ： 扁平面板检测器等射线图像检测部 111 ； 控制来自射线图 像检测部 111 的电荷信号的读出的检测器控制器 133。 并且， 摄影台 113 的内部还配置设置 了以下部件的电路基板等 ： 将从射线图像检测部 111a 读出的电荷信号变换为电压信号的 充电放大器 ； 对从充电放大器输出的电压信号进行采样的双相关采样电路 ； 将电压信号变 换为数字信号的 AD 变换部等。
并且， 摄影台 113 相对臂部 115c 可旋转地构成， 臂部 115c 相对基台 115a 旋转时， 摄影台 113 的方向可变为相对基台 115a 固定的方向。
射线图像检测器 111a 可反复进行射线图像的记录和读出， 可使用直接接收射线 照射并产生电荷的所谓 “直接型的射线图像检测器” ， 也可使用将射线暂时变换为可视光、 将该可视光变换为电荷信号的所谓 “间接型的射线图像检测器” 。并且， 作为射线图像信号 的读出方式， 优选使用通过接通 / 断开 TFT(thin film transistor ： 薄膜晶体管 ) 开关读 出射线图像信号的所谓 “TFT 读出方式” ， 或通过照射读取光读出射线图像信号的所谓 “光 读出方式” ， 但不限于此， 也可使用其他方式。
射线照射部 110 中收容射线源 110X、 射线源驱动部 132。射线源驱动部 132 控制 ： 从射线源 110X 照射射线的时间 ； 射线源 110X 中的射线产生条件 ( 管电流、 时间、 管电流时 间和等 )。 并且， 在臂部 115c 的中央部设置 ： 支持台 112， 配置在摄影台 113 的上方， 放置乳 房； 支持该支持台的支持台支持部 120a ； 压迫板 118， 从上方挤压乳房进行压迫 ； 支持该压 迫板 118 的压迫板支持部 120b ； 移动机构 19， 使支持台支持部 120a 和压迫板支持部 120b 分别向上下方向 (Z 方向 ) 移动。支持台 112 的位置、 压迫板 118 的位置、 压迫压力通过支 持台压迫板驱动部 134 控制。
并且在本实施方式中， 如上所述， 支持台 112 和压迫板 118 两者是在上下方向可移 动的构成， 但本发明不限于此， 也可使压迫板 118 的位置固定， 仅支持台 112 可向上下方向 移动。
此外， 输入部 140 及显示器 131 和上述实施方式的射线立体图像摄影显示装置的 图 2 的输入部 40 及显示器 31 是相同的构成， 因此省略其说明。并且， 计算机 130 与除了上 述实施方式的射线立体图像摄影显示装置的计算机 30 的被摄体定位部 30c 外的构成基本 相同， 因此仅说明不同点。
计算机 130 具有中央处理装置 (CPU) 及半导体存储器、 硬盘、 SSD 等存储设备等， 通过这些硬件构成图 7 所示的射线图像存储部 130a、 显示信号生成部 130b 及摄影控制部 130d。
摄影控制部 130d 对各种控制器 131、 133 和各种驱动部 132、 134 输出规定的控制 信号。具体控制方法稍后详述。
接着参照图 8 所示的流程图说明本实施方式的乳房图像摄影显示装置的作用。
首先， 在摄影台 113 上设置患者的乳房 M(S10)， 使压迫板 118 距摄影台 113、 即 射线图像检测部 111 为预先确定的一定距离地通过移动机构 119 移动， 在该位置下固定 (S11)。
接着使支持台 112 向上方、 即压迫板 118 所处的一侧通过移动机构 119 移动， 从而 使乳房 M 从支持台 11 一侧挤压到压迫板 118， 以规定的压力压迫 (S12)。
因此， 不是通过压迫板 118 的移动形成的来自上方的压迫、 而通过支持台 11 的移 动形成的来自下方的压迫来压迫乳房， 使乳房 M 的上表面的位置保持在一定位置处， 因此 分别拍摄厚度 t 不同的多个被检人 P 的乳房 M 时， 从压迫板 118 的位置开始到射线图像检测 部 111 为止之间的距离无论是拍摄哪个被检人 P 的乳房 M， 均为一定的距离， 即使乳房 M 的 厚度 t 不同， 在任意的乳房 M 的立体视图图像中， 可使越界量一定， 并且因不改变收敛角 θ、 在立体视图图像显示时不改变左眼用射线图像和右眼用射线图像的移位量， 因此左眼用射 线图像和右眼用射线图像中的视差不改变， 在任意的乳房 M 的立体视图图像中， 均可使立 体视图图像中的进深感一定。
接着在输入部 140 中， 由摄影者输入各种摄影条件后， 输入摄影开始的指示。
并且， 在输入部 140 中有摄影开始的指示时， 进行乳房 M 的立体图像的摄影 (S13)。 具体而言， 首先， 摄影控制部 130d 读出预先设定的用于立体图像摄影的收敛角 θ， 将该读 出的收敛角 θ 的信息输出到臂部控制器 131。此外， 在本实施方式中， 作为此时的收敛角 θ 的信息， 例如预先存储为 θ ＝ ±2°。
并且， 在臂部控制器 131 中， 接收从摄影控制部 130d 输出的收敛角 θ 的信息， 臂 部控制器 131 根据该收敛角 θ 的信息， 如图 6 所示， 输出控制信号， 使臂部 115c 向和摄影 台 113 垂直的方向旋转 +θ°。即， 在本实施方式中， 输出控制信号， 使臂部 115c 向和摄影 台 113 垂直的方向旋转 +2°。 并且， 对应从该臂部控制器 131 输出的控制信号， 臂部 115c 旋转 +2°。 接着， 摄影 控制部 130d 输出控制信号， 以对射线源驱动部 132 及检测器控制器 133 进行射线的照射和 射线图像信号的读出。对应该控制信号， 从射线源 110X 射出射线， 从 +2°方向拍摄乳房的 射线图像通过射线图像检测部 111 检测， 通过检测器控制器 133 读出射线图像信号， 对该射 线图像信号实施了规定的信号处理后， 存储到计算机 130 的射线图像存储部 130a 中。
接着， 臂部控制器 131 如图 6 所示， 将臂部暂时恢复到初始位置后， 输出控制信号， 以向和摄影台 113 垂直的方向旋转 -θ° (S14)。即， 在本实施方式中， 输出控制信号， 使臂 部 115c 向和摄影台 113 垂直的方向旋转 -2°。
并且， 对应从该臂部控制器 131 输出的控制信号， 臂部 115c 旋转 -2°。 接着， 摄影 控制部 130d 输出控制信号， 以对射线源驱动部 132 及检测器控制器 133 进行射线的照射和 射线图像信号的读出。对应该控制信号， 从射线源 110X 射出射线， 从 -2°方向拍摄乳房的 射线图像通过射线图像检测部 111 检测， 通过检测器控制器 133 读出射线图像信号， 实施了 规定的信号处理后， 存储到计算机 130 的射线图像存储部 130a 中。
并且， 左眼用及右眼用的立体图像用的二个射线图像信号输出到显示信号生成部 130b， 显示信号生成部 130b 根据输入的射线图像信号生成显示控制信号， 将该显示控制信 号输出到显示器 131。并且， 显示器 131 根据输入的显示控制信号显示射线图像， 从而分别 显示左眼用立体图像和右眼用立体图像 (S 15)。此外， 也可同时显示左眼用立体图像和右 眼用立体图像， 也可替换显示。
此外， 观察者观察显示器 131 时， 在立体视图图像的越界量过于扩大或缩小而无 法实现最佳的立体视图的情况下， 可错开左眼用及右眼用立体图像的移位量来调整越界 量。此时， 在本实施方式中， 拍摄厚度不同的多个被检人 P 的乳房 M 所获得的多个立体视图 图像中， 各立体视图图像中的越界量一定， 因此在各立体视图图像中可使上述调整时的移
位量为同一值， 从而可将各立体视图图像的越界量保持一定， 并且也可按照各立体视图图 像使生成各立体视图图像的左眼用及右眼用立体图像间的视差量的变化一定。
因此， 在厚度不同的多个被检人 P 的乳房 M 的立体视图图像中， 可在使各立体视图 图像间的越界量及进深感保持一定的同时， 调整越界量。
如上所述， 根据本实施方式的乳房图像摄影显示装置 1 及乳房图像摄影显示方 法， 分别拍摄厚度 t 不同的多个被检人 P 的乳房 M 时， 从压迫板 118 的位置开始到射线图像 检测部 111 为止之间的距离在拍摄任意被检人 P 的乳房 M 时均为一定距离， 即使乳房 M 厚 度不同， 在任意的乳房 M 的立体视图图像中， 也可使越界量一定， 并且因不改变收敛角 θ、 在立体视图图像显示时不改变左眼用射线图像和右眼用射线图像的移位量， 因此左眼用射 线图像和右眼用射线图像中的视差不改变， 所以在任意的乳房 M 的立体视图图像中， 均可 使立体视图图像中的进深感一定。
并且， 因进深感、 即进深方向观察到的绝对值的比率不改变， 所以在观察拍摄厚度 t 薄的部位和厚度 t 厚的部位而生成的乳房 M 的立体视图图像时， 立体视图图像中的厚度的 观察到的比率和实际的比率相同， 进行医疗诊断时易于作出诊断。
此外， 本发明不限于上述实施方式的内容， 在不脱离发明主旨的范围内可适当进 行变更。