绝缘斗臂车仿真培训装置.pdf

本发明公开了一种绝缘斗臂车仿真培训装置，包括旋转底座、升降柱、工作台支架以及工作台，所述升降柱与旋转底座之间设有旋转导轨机构，旋转电动机驱动升降柱沿旋转导轨机构旋转，所述工作台支架与升降柱之间设有升降导轨机构，升降电动机驱动工作台支架沿升降导轨机构升降，所述工作台与工作台支架间设有水平导轨机构，水平电动机驱动工作台沿水平导轨机构水平运动。本发明的绝缘斗臂车仿真培训装置可以仿真绝缘斗臂车工作台的上下升降、左右旋转、水平移动等功能，将工作人员传送到带电作业区域，而且结构简单，造价低，易于室内安装使用，同时噪音小，不产生空气污染。

1.  绝缘斗臂车仿真培训装置，其特征在于：包括旋转底座、升降柱、工作台支架以及工作台，所述升降柱与旋转底座之间设有旋转导轨机构，旋转电动机驱动升降柱沿旋转导轨机构旋转，所述工作台支架与升降柱之间设有升降导轨机构，升降电动机驱动工作台支架沿升降导轨机构升降，所述工作台与工作台支架间设有水平导轨机构，水平电动机驱动工作台沿水平导轨机构水平运动。

2.  根据权利要求1所述的绝缘斗臂车仿真培训装置，其特征在于：所述升降柱包括口字形的框架，所述升降导轨机构包括设于框架左右两侧立柱上的升降轨道槽，所述工作台支架四角的四个滑轮设置于升降轨道槽内。

3.  根据权利要求2所述的绝缘斗臂车仿真培训装置，其特征在于：所述框架中部设有一根连接框架上下侧横梁的丝杠，所述工作台支架上设有螺母与丝杠配合，所述升降电动机驱动丝杠转动。

4.  根据权利要求1所述的绝缘斗臂车仿真培训装置，其特征在于：所述水平导轨机构包括设于工作台支架左右两侧的水平槽钢，所述工作台左右两侧设有轨道轮，所述轨道轮设于水平槽钢内部。

5.  根据权利要求4所述的绝缘斗臂车仿真培训装置，其特征在于：其中一个轨道轮通过轨道轮轴同轴固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述轨道轮轴与水平电动机的输出轴联接。

6.  根据权利要求1至5任意一项所述的绝缘斗臂车仿真培训装置，其特征在于：所述升降柱的顶端设有滑轮，电杆在升降柱上方固定有抱箍，所述滑轮滑动镶嵌在抱箍内。

7.  根据权利要求6所述的绝缘斗臂车仿真培训装置，其特征在于：所述旋转底座包括底盘，所述旋转导轨机构包括设于底盘上平面的内外两圈槽钢圆轨，所述内外两圈槽钢圆轨的开口相对。

8.  根据权利要求7所述的绝缘斗臂车仿真培训装置，其特征在于：所述旋转底座设有小车支撑在升降柱底部，所述小车平行设置有两根车轮轴，所述车轮轴两侧设有滚轮，所述滚轮镶嵌在槽钢圆轨内部，旋转电动机通过链条与其中一根车轮轴连接。

绝缘斗臂车仿真培训装置
技术领域
本发明涉及电力培训设备，尤其涉及绝缘斗臂车仿真培训装置。
背景技术
绝缘斗臂车是配网不停电作业的重要装备，为达到培训目标，在培训中也需要使用到绝缘斗臂车。绝缘斗臂车主要有底盘和上装组成。底盘用来承载上装，并提供机动运输。上装是保证配网不停电作业安全的绝缘臂和绝缘斗，由发动机驱动液压机构实现绝缘斗的上下升降、左右旋转。由于造价高昂，在培训中不易实现规模化，造成培训工位的不足；绝缘斗臂车高度高于14米，在户外工作易受到气象条件影响其绝缘部件，不能实现培训工作的常态化开展；在使用中，噪音较大，不利于培训师进行教学指导；底盘系统使用柴油作为燃料，尾气排放造成空气污染，影响培训师生的健康。因此需要发明一种能有效解决培训工位、易于实现室内培训，又无噪音和空气污染的仿真培训装置
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供了一种绝缘斗臂车仿真培训装置，结构合理，成本低廉，方便培训，且对环境影响小。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：绝缘斗臂车仿真培训装置，包括旋转底座、升降柱、工作台支架以及工作台，所述升降柱与旋转底座之间设有旋转导轨机构，旋转电动机驱动升降柱沿旋转导轨机构旋转，所述工作台支架与升降柱之间设有升降导轨机构，升降电动机驱动工作台支架沿升降导轨机构升降，所述工作台与工作台支架间设有水平导轨机构，水平电动机驱动工作台沿水平导轨机构水平运动。
优选的，所述升降柱包括口字形的框架，所述升降导轨机构包括设于框架左右两侧立柱上的升降轨道槽，所述工作台支架四角的四个滑轮设置于升降轨道槽内。
优选的，所述框架中部设有一根连接框架上下侧横梁的丝杠，所述工作台支架上设有螺母与丝杠配合，所述升降电动机驱动丝杠转动。
优选的，所述水平导轨机构包括设于工作台支架左右两侧的水平槽钢，所述工作台左右两侧设有轨道轮，所述轨道轮设于水平槽钢内部。
优选的，其中一个轨道轮通过轨道轮轴同轴固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述轨道轮轴与水平电动机的输出轴联接。
优选的，所述升降柱的顶端设有滑轮，电杆在升降柱上方固定有抱箍，所述滑轮滑动镶嵌在抱箍内。
优选的，所述旋转底座包括底盘，所述旋转导轨机构包括设于底盘上平面的内外两圈槽钢圆轨，所述内外两圈槽钢圆轨的开口相对。
优选的，所述旋转底座设有小车支撑在升降柱底部，所述小车平行设置有两根车轮轴，所述车轮轴两侧设有滚轮，所述滚轮镶嵌在槽钢圆轨内部，旋转电动机通过链条与其中一根车轮轴连接。
本发明的绝缘斗臂车仿真培训装置可以仿真绝缘斗臂车工作台的上下升降、左右旋转、水平移动等功能，将工作人员传送到带电作业区域，而且上下升降、左右旋转、水平移动的实现均以电动机作为动力源，动力源的传动通过齿轮传动、链条传动等机械结构，因此结构简单，造价低，易于室内安装使用，同时噪音小，不产生空气污染。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明的正面结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为底盘俯视图；
图4为底盘剖面结构示意图；
图5为旋转底座传动结构图；
图6为升降立柱与工作台支架配合结构示意图；
图7为工作台升降传动结构示意图；
图8为工作台侧剖视图；
图9为工作台水平传动结构示意图一；
图10为工作台水平传动结构示意图二。
具体实施方式
如图1至图10所示，绝缘斗臂车仿真培训装置，包括旋转底座1、升降柱2、工作台支架4以及工作台3，旋转底座1外套于电杆5上，升降柱2、工作台支架4以及工作台3设于电杆外围。所述升降柱2与旋转底座1之间设有旋转导轨机构，旋转电动机16驱动升降柱2沿旋转导轨机构旋转，所述工作台支架4与升降柱2之间设有升降导轨机构，升降电动机24驱动工作台支架4沿升降导轨机构升降，所述工作台3与工作台支架4间设有水平导轨机构，水平电动机35驱动工作台3沿水平导轨机构水平运动。
如图3至图5所示，所述旋转底座包括底盘11，所述旋转导轨机构包括设于底盘上平面的内外两圈槽钢圆轨，内圈槽钢圆轨12的开口与外圈槽钢圆轨13的开口相对。所述旋转底座设有小车支撑在升降柱底部，所述小车平行设置有两根车轮轴14，所述车轮轴两侧设有滚轮15，所述滚轮镶嵌在槽钢圆轨内部，旋转电动机16通过链条传动系统17与其中一根车轮轴连接。
旋转底座制作了直径分别为820mm、1800mm的槽钢圆轨，采用90mm槽钢加工而成，然后置于底盘上，旋转电动机通过链条传动系统驱动其中一根车轮轴，使小车沿槽钢圆轨旋转，小车带动升降柱实现围绕电杆的旋转运动，旋转电动机动力采用380V、0.75kW电动机。
如图6和图7所示，所述升降柱2包括口字形的框架21，所述升降导轨机构包括设于框架左右两侧立柱上的升降轨道槽，所述工作台支架4四角的四个滑轮设置于升降轨道槽内。所述框架中部设有一根连接框架上下侧横梁的丝杠22，所述工作台支架上设有螺母与丝杠配合，所述升降电动机24驱动丝杠转动。升降电机设于升降柱底部侧面，升降电动机的输出轴通过伞齿轮副23配合驱动丝杠22转动。
工作台支架通过四个滑轮置于升降槽内，丝杠采用60mm丝杆，升降电动机动力采用380V、0.75kW电动机，通过丝杠螺母配合将丝杠转动转化为螺母升降，同时滑轮沿升降槽升降。
如图8所示，工作台3包括箱体31，结合图1所示，电源箱36设置工作台3左侧，内设三相电源总开关、接触器等控制回路，箱体为台阶式结构，底部台阶平面供人员站立，工作人员站在工作台进行操作，满足工作台升降运动、360度旋转、水平移动等功能，上部台阶平面上方设有操作面板311，设置三个摇杆开关，分别控制升降、旋转、水平移动，另外还设置了急停开关。在旋转导轨机构、升降导轨机构及水平导轨机构上分别设置了限位开关，并接入控制回路，到达限位开关位置时，控制回路反馈控制工作台停止动作。
如图9和图10所示，所述水平导轨机构包括设于工作台支架4左右两侧的水平槽钢42，如图6所示，工作台支架后侧设有开字型的背部支撑架41，四个升降用滑轮设置于背部支撑架四角，背部支撑架与水平槽钢之间设有斜撑。 所述工作台左右两侧设有轨道轮32，所述轨道轮设于水平槽钢42内部。其中一个轨道轮通过轨道轮轴同轴固定有齿轮33，所述齿轮与齿条43啮合，齿条与水平槽钢固定，所述轨道轮轴与水平电动机35的输出轴联接，具体是通过一对齿轮34进行传动。所述升降柱的顶端设有滑轮，电杆在升降柱上方固定有抱箍51，所述滑轮滑动镶嵌在抱箍内。满足工作台旋转时的稳定性与安全性，抱箍可根据电杆大小进行调节，水平电动机动力采用380V、0.75kW电动机，
本发明的绝缘斗臂车仿真培训装置主要用于配网不停电作业技能培训。价格仅为绝缘斗臂车的三十分之一，但能模拟绝缘斗臂车绝缘斗左右旋转、上下升降、水平移动等运动路径，将作业人员传送到架空配电线路电杆装置的带电作业区域，进行带电作业技能训练。解决了培训工作中工位不足的问题，且由于装置体积较小、安装方便易安装在室内，避免培训中气象条件的干扰。本产品采用电能驱动，杜绝了绝缘斗臂车发电机的噪音和空气污染。