基于物联网的路灯节能与管理系统.pdf

上传人:Y948****062 文档编号:1673502 上传时间:2018-07-03 格式:PDF 页数:16 大小:656.69KB
返回 下载 相关 举报
摘要
申请专利号:

CN201110372749.5

申请日:

2011.11.22

公开号:

CN102413611A

公开日:

2012.04.11

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):H05B 37/02申请公布日:20120411|||文件的公告送达IPC(主分类):H05B 37/02收件人:成都智汇科技有限公司文件名称:视为撤回通知书|||实质审查的生效IPC(主分类):H05B 37/02申请日:20111122|||公开

IPC分类号:

H05B37/02; H05B37/03; H04W84/18(2009.01)I

主分类号:

H05B37/02

申请人:

成都智汇科技有限公司

发明人:

许志强; 蔡林锋; 陈智勇; 刘颖莹; 王昕科; 陈登建

地址:

610041 四川省成都市高新区天府大道北段1480号高新孵化园6号楼119室

优先权:

专利代理机构:

代理人:

PDF下载: PDF下载
内容摘要

本发明属于路灯照明技术领域,主要是涉及一种基于物联网的路灯节能与管理系统,该系统主要由主监控中心、远程控制终端RTU和无线传感器节点构成,在每个路灯上安装有负责检测与控制单个路灯运行,通过接收远程控制终端RTU发送来的指令执行开关灯操作的无线传感器节点,无线传感器节点通过GPRS模块与远程控制终端RTU连接,设置在变压器工作站处的远程控制终端RTU通过Internet网分别与主监控中心、服务器和显示装置相连接。本发明能够实现按需照明、高效节能和精细管理,解决了当前路灯监控管理系统中普遍存在的问题,应用范围广范,适于推广。

权利要求书

1: 一种基于物联网的路灯节能与管理系统, 其特征在于 : 该系统主要由主监控中心、 远程控制终端 RTU 和无线传感器节点构成, 在每个路灯上安装有负责检测与控制单个路灯 运行, 通过接收远程控制终端 RTU 发送来的指令执行开关灯操作的无线传感器节点, 无线 传感器节点通过设置在路灯上的采集反馈器与远程控制终端 RTU 连接, 采集反馈器与远程 控制终端 RTU 之间为 zigbee 无线网络通讯连接, 设置在变压器工作站处的远程控制终端 RTU 通过 Internet 网分别与主监控中心、 服务器和显示装置相连接, 远程控制终端 RTU 与 Internet 网之间为 GPRS 通讯连接。
2: 根据权利要求 1 所述的基于物联网的路灯节能与管理系统, 其特征在于 : 无线传感 器节点相互之间采用多跳通信协议相互通信。
3: 根据权利要求 1 或 2 所述的基于物联网的路灯节能与管理系统, 其特征在于 : 所述 无线传感器节点包括无线收发器、 光强传感器、 声音传感器、 温湿传感器、 电流互感器、 执行 器、 PCB 天线和电源管理部分, 无线收发器通过与其连接的 PCB 天线分别与光强传感器、 声 音传感器、 温湿传感器、 电流互感器和执行器无线连接, 电源管理部分由无线收发器的 CPU 控制 ; 无线传感器节点通过 PCB 天线与其它无线传感器节点和远程控制终端 RTU 实现互联 通信连接, 构成一个自组织网络。
4: 根据权利要求 3 所述的基于物联网的路灯节能与管理系统, 其特征在于 : 所述无线 收发器采用 CC2431 芯片, PCB 天线为差分天线。
5: 根据权利要求 1 所述的基于物联网的路灯节能与管理系统, 其特征在于 : 所述主监 控中心包括 PC 机、 UPS 电源和打印机。
6: 根据权利要求 1 或 5 所述的基于物联网的路灯节能与管理系统, 其特征在于 : 主监 控中心的主站设置在局域网中, 不直接连在 Internet 网上, 通过网络代理服务器来进行网 络数据链路建立和数据收发的透明中转。
7: 根据权利要求 1 所述的基于物联网的路灯节能与管理系统, 其特征在于 : 远程控制 终端 RTU 包括 MCU、 监控电路、 无线收发器、 键盘与液晶显示模块, MCU 分别连接监控电路、 键 盘与液晶显示模块, MCU 通过 RS232 接口连接 GPRS 模块, MCU 通过 SPI 口连接无线收发器。
8: 根据权利要求 7 所述的基于物联网的路灯节能与管理系统, 其特征在于 : 监控电路 包括电压互感器、 电流互感器和继电器。

说明书


基于物联网的路灯节能与管理系统

    技术领域 :
     本发明属于路灯照明技术领域, 主要是涉及一种路灯节能与管理系统, 特别是一 种基于物联网的路灯节能与管理系统。 背景技术 :
     路灯照明是城市基础设施中不可缺少的组成部分, 在城市的交通安全、 社会治安、 人民生活和市容风貌中处于举足轻重的地位, 发挥着不可替代的作用。 因此, 保证路灯正常 开关及照明质量对市政建设来说是一个重大的研究课题。无线传感器网络 (WSN) 作为 21 世纪信息产业的三大支柱 ( 计算、 通信和传感器 ) 相结合的产物, 受到世界主要科技大国的 高度关注, 并在国家层面上制订了相关的政策和战略。
     目前, 全国大部分城市的照明控制和管理仍采用传统的模式, 道路路灯和城市夜 景亮化的开关由每台箱变或配电柜独立时钟控制, 无法做到精确的统一性控制和管理, 除 了部分实现了路灯变压器的监测外, 大部分路灯设施均靠人工巡检的传统管理模式, 从而 造成路灯电缆、 灯具等城市路灯设施失窃和人为损坏严重, 与 “分时间、 分路段、 多级调光” 的科学亮灯模式的管理目标相去甚远 ; 特别是集中亮灯时电流、 电压的瞬间剧烈变化对专 用变压器和灯具造成的巨大冲击, 时常造成设备的损害, 大大缩短了设备的使用寿命, 增加 了城市照明的维护成本。
     城市照明当前主流控制方式是 : 变压器式集中控制, 多为单向通信控制, 没有良好 的反馈机制 ; 无线单灯控制虽然可以达到节能效果并实现故障反馈, 其弊端体现在 : (1) 不 能实时控制 : 由于控制方式单一, 无法实现对不同灯型、 不同区域、 不同时间段的照明设备 进行分类控制, 导致资源分配不合理, 造成大量的电能浪费。(2) 无法及时开关灯 : 现行控 制方式在恶劣天气时 ( 如强阴天 ) 不能自动开关灯。大型庆典和政治活动、 领导及团体参 观时亦无法及时、 灵活控制, 影响城市照明形象。(3) 信息不能反馈 : 城市道路照明各种信 息无法反馈到管理部门。如路灯控制设备的电压、 电流、 耗电量、 道路的亮灯率、 故障信息、 控制方式等多种信息传递。造成管理部门不能及时掌握照明实况。(4) 电量浪费严重 : 采 用人力开关灯方式控制的道路照明设施, 因每天需现场手工开关灯, 导致亮灯时间周期长 ; 而采用钟控方式控制的道路照明设施, 因随季节不能自调, 引起电量浪费严重。(5) 发现故 障不及时 : 当路灯发生故障时, 信息无法及时传递管理部门, 依靠维护人员每天定期巡检, 除需增加人力物力财力外, 会因故障情况不明而延误抢修时间, 影响夜间照明, 给行人、 车 辆造成很大不便。(6) 开灯调整周期频繁 : 因日出日落时间每天都在不停变化, 工作人员需 要经常对每个控制点调整开关灯时间。随着城市逐步扩大, 工作范围也在不断扩大。
     随着物联网应用的广泛发展, 路灯数量日益增多, 如何有效并合理的利用和监控 我们的资源, 成为严重影响许多大中城市照明路灯行业发展的重点问题。
     若能利用计算机监控技术, 采用先进的 GPRS 无线通信技术、 节能控制技术, 结合 空间地理信息技术, 建设基于物联网的路灯节能与管理系统, 对快速发展的城市照明实现 自动化监控和精细管理, 进一步提高道路照明质量, 从而提高服务质量 ; 进一步提高维护、检修效率, 从而保证城市整体亮灯率和设备完好率 ; 进一步降低能耗、 减轻劳动强度, 从而 避免无谓的电能和人力物力的浪费, 从根本上实现按需照明、 高效节能和精细管理, 具有良 好的经济效益。
     无线传感器网络在路灯监控方面应用的产品还未见报道, 其特点非常适合路灯的 监控要求, 将无线传感器网络的节点与路灯检测、 调光、 控制集成在一起, 实现对每个路灯 的单独控制, 通过无线传感器网络的自组网实现对所有路灯的远程节能监控。因此基于物 联网的路灯节能与管理系统对城市路灯的远程监控管理, 比较好地解决了当前路灯监控管 理系统中普遍存在的问题, 采用单灯控制方案并且综合运用 “分时” 、 “分路段” 和 “多级调 光” 等控制手段, 达到合理分布光源, 实现节约能源的管理目标 ; 融合 GPRS 和 GIS 等技术, 实现真正的免人工巡检, 从而实现 “路灯网络” 的全面智能化, 可实现 30%以上的路灯节能 效果, 对于提高能源利用效率, 缓解能源紧张状况具有重要意义。 发明内容 :
     发明目的 :
     本发明提出了一种基于物联网的路灯节能与管理系统, 克服了现有技术的缺陷, 能够根据道路环境照度要求自动调整路灯亮度, 使道路环境照度处于最佳状态, 在保证满 足路灯照明要求的前提下, 达到节约电能, 延长灯具使用寿命的目的。 技术方案 :
     一种基于物联网的路灯节能与管理系统, 其特征在于 : 该系统主要由主监控中心、 远程控制终端 RTU 和无线传感器节点构成, 在每个路灯上安装有负责检测与控制单个路灯 运行, 通过接收远程控制终端 RTU 发送来的指令执行开关灯操作的无线传感器节点, 无线 传感器节点通过设置在路灯上的采集反馈器与远程控制终端 RTU 连接, 采集反馈器与远程 控制终端 RTU 之间为 zigbee 无线网络通讯连接, 设置在变压器工作站处的远程控制终端 RTU 通过 Internet 网分别与主监控中心、 服务器和显示装置相连接, 远程控制终端 RTU 与 Internet 网之间为 GPRS 通讯连接。
     无线传感器节点相互之间采用多跳通信协议相互通信。
     所述无线传感器节点包括无线收发器、 光强传感器、 声音传感器、 温湿传感器、 电 流互感器、 执行器、 PCB 天线和电源管理部分, 无线收发器通过与其连接的 PCB 天线分别与 光强传感器、 声音传感器、 温湿传感器、 电流互感器和执行器无线连接, 电源管理部分由无 线收发器的 CPU 控制 ; 无线传感器节点通过 PCB 天线与其它无线传感器节点和远程控制终 端 RTU 实现互联通信连接, 构成一个自组织网络。
     所述无线收发器采用 CC2431 芯片, PCB 天线为差分天线。
     所述主监控中心包括 PC 机、 UPS 电源和打印机。
     主监控中心的主站设置在局域网中, 不直接连在 Internet 网上, 通过网络代理服 务器来进行网络数据链路建立和数据收发的透明中转。
     远程控制终端 RTU 包括 MCU、 监控电路、 无线收发器、 键盘与液晶显示模块, MCU 分 别连接监控电路、 键盘与液晶显示模块, MCU 通过 RS232 接口连接 GPRS 模块, MCU 通过 SPI 口连接无线收发器。
     监控电路包括电压互感器、 电流互感器和继电器。
     优点及效果 :
     本发明提出了一种基于物联网的路灯节能与管理系统, 建设费用低、 周期短、 维护 费用低, 节能效果好, 具有如下优点 :
     (1)、 提高亮灯率 : 系统投运后可以随时发现路灯运行中出现的问题, 随时处理, 提 高亮灯率。
     (2)、 节约能源, 减少电费支出 : 在系统投入使用后, 可在深夜行人稀少和交通量减 少的情况下, 执行 “隔一亮一” 、 “隔二亮一” 、 “隔三亮一” 的照明方式, 既给夜间出行的行人 带来主便又能节约大量的电费支出。在实现单控后, 最少节能 40%。
     (3)、 延长灯具寿命 : 采用路灯智能控制终升高的情况下。据测试, 正常电压 (220V) 情况下, 钠灯电压为 100V, 电压升高后 (230V-240V), 钠灯电压可升至 120V-150V ; 正 常电压环境下降压节能运行后, 钠灯电压一般为 85V, 电压升高环境下, 钠灯电压可保持在 100V 左右。从理论和实际使用环境, 采用调压控制节能可以延长路灯使用寿命。
     (4)、 节约人力、 物力, 提高管理水平 : 由于可实时监控每盏路灯、 每个路段及亮化 工程点工作状态, 计算机可以及时对故障进行汇总, 写入数据库, 以便次日进行维修 ; 利用 动态实时模拟显示屏, 监视全区路灯, 值班员在中央控制室就可以概览路灯现场运行情况, 从而减少巡灯的维护成本和减轻巡检人员工作强度, 大大提高工作效率。 另外, 在恶劣天气 时, 根据各路灯控制智能终端采集的数据情况加以分析, 采取相应紧急措施, 避免交通事故 的发生。
     (5)、 对于太阳能 LED 路灯, 除了通常具备路灯电流、 电压检测功能外, 还能够检测 电池的充放电电流、 电压、 电池的容量, 特别是还可以检测 LED 灯头的温度, 这对保证 LED 的 照度、 延长 LED 的使用寿命具有十分重要的意义。
     (6)、 全部采用无线方式, 不需要敷设线路 ; 即可以实现回路控制也可以实现单灯 控制 ; 即可以实现按照程序进行控制, 也可以根据室外照度控制。
     (7)、 建设费用低、 周期短、 日常维护费用小, 传统路灯管理系统建设费用高、 建设 周期长、 日常维护费用大。 以一个 2000 个路灯, 20 个回路控制的系统建设为例, 传统路灯控 制系统的直接建设成本约为 60 万, 采用无线传感器网络的路灯管理系统的直接建设成本 仅约为 30-50 万。 附图说明 :
     图 1 为传统的路灯管理系统结构示意图。
     图 2 为本发明结构示意图。
     图 3 为无线传感器节点结构示意图。
     图 4 为远程控制终端 RTU 结构示意图。
     图 5 为本发明的系统流程图。
     图 6 为无线传感器节点软件流程图。
     图 7 为主监控中心数据库数据显示结构图。
     图 8 为主监控中心功能流程图。 具体实施方式 :如图 1 中所示为传统的路灯管理系统结构示意图, 传统路灯管理系统通过铺设控 制电缆或者采用电力载波的形式进行路灯控制, 存在很多缺陷, 要达到控制目的需要对控 制回路进行线路敷设, 很难实现单灯控制, 只能定时按照程序控制开关, 不能根据室外照度 进行控制。
     本发明采用了先进的嵌入式控制器技术、 GPRS/CDMA/GSM/GIS 网络数据传输技术、 网络监控和管理技术, 成功开发了基于物联网技术的无线传感器网络 (WSN) 路灯节能与管 理系统。
     下面结合附图对本发明做进一步的说明 :
     本发明提供了一种基于物联网的路灯节能与管理系统, 如图 2 中所示, 其特征在 于: 该系统主要由主监控中心、 远程控制终端 RTU 和无线传感器节点构成。 在每个路灯上安 装有负责检测与控制单个路灯运行, 通过接收远程控制终端 RTU 发送来的指令执行开关灯 操作的无线传感器节点, 无线传感器节点还可以根据特殊情景 ( 如车辆流量、 天气状况等 ) 实现半夜灯、 1/2、 1/3、 1/4 等亮灯模式, 实现绿色照明。无线传感器节点通过设置在路灯上 的采集反馈器与远程控制终端 RTU 连接, 路灯控制及现场环境的采集反馈器与远程控制终 端 RTU 之间为 zigbee 无线网络通讯连接, 能够实现自组网。设置在变压器工作站处的远程 控制终端 RTU 通过 Internet 网分别与主监控中心、 服务器和显示装置相连接, 远程控制终 端 RTU 与 Internet 网之间为 GPRS 通讯连接, 用户通过 Internet 互联网控制智能路灯的远 程控制终端 RTU, 就是通过 GPRS 数据方式实现的。 由于无线传感器节点受电源供应的限制, 无线传感器节点相互之间采用多跳通信 协议相互通信, 即节点与节点之间采用多跳通信协议相互通信。
     如图 3 中所示, 所述无线传感器节点包括无线收发器、 光强传感器、 声音传感器、 温湿传感器、 电流互感器、 执行器、 PCB 天线和电源管理部分, 无线收发器通过与其连接的 PCB 天线分别与光强传感器、 声音传感器、 温湿传感器、 电流互感器和执行器无线连接, 电源 管理部分由无线收发器的 CPU 控制 ; 无线传感器节点通过 PCB 天线与其它无线传感器节点 和远程控制终端 RTU 实现互联通信连接, 构成一个自组织网络。
     所述无线收发器采用 CC2431 芯片, PCB 天线为差分天线。
     所述主监控中心包括 PC 机、 UPS 电源和打印机。
     主监控中心的主站设置在局域网中, 不直接连在 Internet 网上, 通过网络代理服 务器来进行网络数据链路建立和数据收发的透明中转, 这样可以保证数据的安全。
     如图 4 中所示, 远程控制终端 RTU 包括单片机 MCU、 监控电路、 无线收发器、 键盘与 液晶显示模块, MCU 分别连接监控电路、 键盘与液晶显示模块, MCU 通过 RS232 接口连接 GPRS 模块, MCU 通过 SPI 口连接无线收发器。
     监控电路包括电压互感器、 电流互感器和继电器。
     本发明使用时的工作原理如下 :
     本发明这种基于物联网的路灯节能与管理系统主要由主监控中心、 远程控制终端 RTU 和无线传感器节点构成。使用时, 在每个路灯上安装有无线传感器节点, 负责检测与控 制单个路灯的运行, 通过接收远程控制终端 RTU 发送来的指令执行开关灯操作, 此外, 传感 器节点还可以根据特殊情景 ( 如车辆流量、 天气状况等 ) 实现半夜灯、 1/2、 1/3、 1/4 等亮灯 模式, 实现绿色照明。 无线传感器节点通过设置在路灯上的采集反馈器与远程控制终端 RTU
     连接, 采集反馈器与远程控制终端 RTU 之间为 zigbee 无线网络通讯连接, 一定距离设置一 个采集反馈器就可以, 能够实现自组网, 设置在变压器工作站处的远程控制终端 RTU 通过 Internet 网分别与主监控中心、 服务器和显示装置相连接, 远程控制终端 RTU 与 Internet 网之间为 GPRS 通讯方式连接, 用户通过 Internet 互联网控制智能路灯远程控制终端 RTU, 就是通过 GPRS 数据方式实现的, 显示装置能够将主监控中心监控到的各种信息显示出来。 由于无线传感器节点受电源供应的限制, 节点与节点之间采用多跳通信协议相互通信。同 一变压器工作站范围内的路灯节点 ( < 255 个 ) 构成一个本地网络, 路灯节点即无线传感 器节点, 是 Zigbee 技术的自组网节点, 每个节点不能超过 255, 设置在变压器工作站处的远 程控制终端 RTU, 可对变压器的状态进行检测与控制, 并且在本地网络中充当汇聚节点的作 用, 负责汇总本地网络的数据 ( 单灯状态信息、 线路电压电流等 ), 单片机 MCU 通过串口向 GPRS 模块发送指令, 将数据发送到 GPRS 网, 最终传到与 Internet 相连的计算机或服务器, 出于安全性考虑, 主监控中心的主站在局域网中, 而不直接连在 Internet 网上, 通过网络 代理服务器来负责网络数据链路建立和数据收发的透明中转。同时远程控制终端 RTU 也能 够独立于主监控中心工作, 根据存储在 RAM 中预先设定的开关灯时间表对路灯进行正常开 关操作。主监控中心的硬件由 PC 机、 UPS 电源和打印机等设备组成, 软件部分由任务管理 软件和 SQL Sever 数据库组成, 系统支持 Internet 网络发布功能, 方便用户在异地实时监 视路灯运行状态。整个系统的流程如图 5 中所示。 本发明这种基于物联网的路灯节能与管理系统实际使用时 :
     无线传感器节点 :
     在无线传感器网络中无线传感器节点具有感知、 处理和通信能力, 它的硬件设计 必须综合考虑功耗、 无线传输距离、 定位、 传感器信息采集、 硬件集成、 成本、 抗干扰等诸多 问题。经过实验分析, 本发明采用了 TI 公司推出的针对 IEEE802.15.4Zigbee 应用的片上 系统芯片 CC2431, 其内部集成了 CC2420 射频收发器、 工业标准增强型 8051MCU 内核、 128KB Flash ROM 和 8KB RAM, 减少了无线传感器网络节点的体积, 同时也降低了 2.4G 高频对数据 传输的影响 ; CC2431 片内硬件定位引擎支持无线传感器网络节点定位, 与一般软件定位相 比, 具有定位速度快、 精度高、 不占用 CPU 资源的特点。
     由于 CC2431 可工作在 4 种工作模式下, 且工作模式之间的转换时间较短, 因而能 够满足超低功耗系统的要求。 图 3 所示为无线传感器节点硬件结构示意图, 主要由 4 个部分 组成 : 采用 CC2431 芯片的无线收发器、 传感器 ( 包括光强传感器、 声音传感器、 温湿传感器 和电流互感器 )、 执行器、 PCB 天线和电源管理部分。 其中 CC2431 是核心, 能够将传感器采集 到的光照度信号、 电流信号、 声音信号和温湿信号进行分析处理, 然后根据结果通过执行器 实现路灯的自动开关和多级调光 (1/2、 1/3、 1/4 等亮灯模式 ) 以及故障检测功能。 PCB 天线 采用差分天线方式, 对于 2450MHz 的天线而言, 长度为 5.8cm, 差分天线每个臂长为 2.9cm, 无线传感器节点通过 PCB 天线与其它无线传感器节点和远程控制终端 RTU 实现互联通信, 构成一个自组织网络。电源管理部分由无线收发器的 CPU 进行控制, 具有对各个模块是否 供电的控制能力, 增加了系统对各个模块供电的灵活性, 大大降低了系统功耗, 使得传感器 节点工作时间更长。无线传感器节点的软件流程如图 6 中所示。
     远程控制终端 RTU :
     远程控制终端 RTU 是一个嵌入式系统, 图 4 所示为远程控制终端 RTU 硬件结构示
     意图, 远程控制终端 RTU 包括单片机 MCU、 监控电路、 无线收发器、 键盘与液晶显示模块, MCU 分别连接监控电路、 键盘与液晶显示模块, MCU 通过 RS232 接口连接 GPRS 模块, MCU 通过 SPI 口连接无线收发器。设计中 MCU 选用 AVR 8 位高性能, 低功耗 CMOS 微处理器 ATmega128, 具 有 16MIPS 的性能, 128K 字节的系统内可编程 Flash, 8 通道 10 位 ADC, SPI 串行端口, 两个 UART 端口, I/O 端口, 两个 8 位定时 / 计数器以及六种可以通过软件选择的省电模式。GPRS 模块采用 ETPro++ 无线 IP Modem。CC2420 是工作在 2.4GHz 的单芯片低电压收发器, 调制 方式 QPSK, 最大收发波特率 250kbps, 采用 SPI 口可直接与 ATmega128 连接, 实现与无线传 感器节点进行无线通信。 监控电路主要包括电压互感器、 电流互感器和继电器, 实现了对变 压器工作状态的检测以及对路灯开关的控制。 键盘和液晶显示模块可以方便路灯维护人员 现场调试检测远程控制终端 RTU。
     无线传感器节点与远程控制终端 RTU 的软件平台设计都基于美国加州伯克利分 校设计的 TinyOS 操作系统, TinyOS 操作系统是一种适应无线传感器网络开源的嵌入式操 作系统, 它将基于组件化的编程模型与基于事件驱动的执行模型结合起来, 具有程序代码 小、 执行效率高、 模块性强以及便于开发等优点, 它是由 nesC 语言实现的。 nesC 是一种编写 模块化结构应用的新型语言, 主要用于嵌入式系统如传感器网络。图 6 为传感器节点软件 设计流程图, 到目前为止, 针对无线传感器网络提出的代表性路由协议有 SPIN、 SAR、 LEACH 等等。 针对中小规模的无线传感器网络中节点基本同时消亡的特点, 路由表一旦建立之后, 可以不需要维护, 直到整个网络消亡, 基于此本发明选择平面型基于路由表的主动型路由 协议。具体为 : 设备初始化成功后对信道进行扫描, 查询并建立相邻路灯节点列表, 当查询 次数大于 M 时, 设备自动转入休眠计时状态 ; 休眠时间大于 Tmax 后, 又返回扫描状态。每个 节点都具备选择路由和数据转发的功能, 先从休眠状态中唤醒, 然后开始对周围的节点进 行扫描, 如果发现其他节点信号, 则建立邻节点列表, 将活动的节点地址加入到邻节点列表 中。
     远程控制终端 RTU 软件主要包括无线收发器模块、 数据采集模块、 控制模块、 键盘 与液晶显示模块和 GPRS 通信模块。其中无线收发器模块的软件设计与传感器节点相类似 不再赘述, 而 GPRS 通信模块为系统核心, 实现主监控中心的主站与监控终端的通讯, 单片 机与 GPRS 模块之间的通信协议通过 AT(Attention) 指令完成。
     主监控中心软件是进行路灯远程监控管理的核心, 主要考虑两个问题 : ①操作简 便, 界面友好 ; ②维护管理方便, 扩展性好。本发明选择 .NET 平台开发本系统, 软件开发采 用了 Visual Studio 2010 和智汇自主 WBMap 地图系统软件, 服务器采用 Win2003Server, 中 文服务数据库管理软件为 MS SQL Server 2005。
     使用 WBMap 系统实现地理信息的绘制、 显示、 地理信息查询等功能, ADO 组件将远 程控制终端 RTU 和单灯监控终端的空间和属性数据存储在 SQL Server2005 数据库中对应 的数据表中, WBMap 的数据绑定功能将路灯的空间数据信息与用单灯监控终端和远程控制 终端 RTU 监测得到的实际运行的状态属性信息进行绑定, 实时地显示给用户。图 7 所示为 主监控中心数据库数据显示结构图。
     主监控中心软件功能流程图如图 8 所示, 首先对远程控制终端 RTU 采集发送来的 数据进行规整、 分析, 然后通过窗口界面向用户清晰、 明了实时显示当前各个远程控制终端 RTU 和路灯运行状况的相关信息, 并且具有打印、 存储和查询分析这些信息的功能, 当系统检测到故障发生时, 可以自动给相关管理人员收集发送告警短信。管理员登陆系统后根据 实际情况重新设置路灯运行参数 ( 如开关灯时间、 亮灯模式、 解除故障报警信号等 ), 并向 远程控制终端 RTU 发送控制命令, 实现远程控制路灯功能。
     本发明以 Linux 操作系统平台为基础, 以数据库为核心, 以路灯监控和管理应用 软件包为工具, 以 GPRS/CDMA/GSM 或其他传输方式为远程数据通信网络, 集监视、 控制、 管 理功能为一体的一个分布型网络结构的对路灯的计算机监控和管理系统。 实时数据库管理 系统具有快速的响应速度, 能很好地满足路灯系统实时性的要求, 其完善的数据库定义、 查 询工具和良好的用户界面, 使用户能够灵活方便地对数据库进行离线或在线的修改、 扩展 和定义。系统具有友好的人机界面和完善的图形数据处理功能, 方式灵活、 简单。地理信息 (GIS) 图形处理系统使操作人员可以在屏幕上实现图形的缩放、 平移、 导航及各种监视、 操 作、 修改和定义功能。整个系统具备的功能如下 : 具备五遥 ( 遥控、 遥讯、 遥调、 遥视、 遥测 ) 功能。系统同时兼容回路控制和单灯控制。单灯控制可实现路灯寿命预测, 精确计算亮灯 率。回路控制估算亮灯率。可测量单灯或回路的电压、 电流、 功率因素, 有功功率。系统具 有电缆防盗, 路灯故障通过手机和主监控中心的报警功能。能生成故障码, 方便维修。有监 测道路车流量的功能的扩展接口。 可在现场或通过主监控中心设置单杆调光率或回路调光 率。软件能做节能量分析并提供相关报表。中心软件留有公众热线整合报修接口, 可汇总 故障报修状况, 可生成维修工单及维修结果确认单。可生成最佳的维护策略或维护路线。 可生成维修明细, 报告耗材 ( 路灯、 电容、 镇流器等 ) 库存状态。有综合管理等办公自动化 功能, 实现总公司对分公司的通过互联网的实时管理。具备通过视频和负荷监控实现指挥 及维修调度功能, 可联动对应的管理摄像机。详细记录开关灯时间, 方便节能量计算。控制 系统失效时, 能无条件保障照明。 对白天意外亮灯、 晚上意外熄灯、 远程控制器故障、 配电箱 门开关不正常, 电压电流超限和供电线路停电可报警。 单灯和回路终端盒独立运行, 现场控 制, 提高开关灯的可靠性。
     本发明的技术特点如下 :
     图形处理能力 : 人机系统界面以城市地理信息系统 (GIS) 为平台, 所显示的图形 可以无级嵌套和缩放、 平移, 当图形变大时, 导航功能可以快速定位到某一点。回放功能可 以事件记录作为触发条件, 查询及显示历史某一时刻的工况和状态。
     空间查询能力 : 实现在自定义围栏下查询所有终端节点的空间查询, 包括任意的 图形化围栏, 任意的空间查询方式, 包括空间相交, 空间内, 空间外等。 以达到对所有节点在 一个空间内的状况查询以及详细信息显示。
     ZigBee 环路通信 : 系统终端采用 ZigBee 环路通信协议, 是一个由可多到 65000 个 无线数传模块组成的一个无线数传网络平台, 在整个网络范围内, 每一个 ZigBee 网络数传 模块之间可以相互通信, 每个网络节点间的距离可以从标准的 75m 无限扩展。
     告警处理能力 : 开灯、 亮灯、 关灯、 暗灯、 坏灯告警、 防盗、 报警、 电流越限、 电压越 限、 温度越限、 三相不平衡电流越限报警、 通信中断、 路灯终端和节能控制器故障报警。
     历史数据处理与趋势分析功能。报表打印 : 根据历史数据记录用户定制的各种表 表。路灯亮灯率及坏灯检测、 事故及维修工作单流程处理。
     系统容量大 : 通过 GPRS/CDMA/3G 无线网络进行数据通信, 集中控制器数量不受限 制。通信实时高效 : 无论集中控制器的距离远近, 控制命令或设备报警信息都能在数 秒内到达。
     监控范围大 : 路灯控制设备在辖区范围内, 不再受限于集中控制器回路内部通讯, 只要有运营商无线网络覆盖的地方都可以监控。
     易升级和扩展 : 系统采用了模块化技术架构, 具有良好的持续升级和功能扩展能 力, 可以随着将来技术的发展和用户功能需求的变化而不断升级。
     安装维护方便 : 无需铺设光缆或通讯电缆, 监控终端的安装位置易于选择, 系统维 护和远程升级。
     通过分级权限管理、 空中数据加密、 Aladdin 硬件加密技术及数据校验保证了信息 收发的安全性。
     本发明这种基于物联网的路灯节能与管理系统, 利用计算机监控技术, 采用先进 的 GPRS 无线通信技术、 节能控制技术, 结合空间地理信息技术, 建设基于物联网的路灯节 能与管理系统, 对快速发展的城市照明实现自动化监控和精细管理, 进一步提高道路照明 质量, 从而提高服务质量 ; 进一步提高维护、 检修效率, 从而保证城市整体亮灯率和设备完 好率 ; 进一步降低能耗、 减轻劳动强度, 从而避免无谓的电能和人力物力的浪费, 从根本上 实现按需照明、 高效节能和精细管理, 降低了照明成本, 具有良好的经济效益。 与此同时, 本发明还可为城市数字化管理提供一种崭新的通讯平台, 若再将传感 器延伸到城市交通信号灯、 城市道路流量监控点、 公共停车泊位、 公交汽车与站牌等上, 便 可以实现停车诱导、 智能交通等多方面的应用, 对推进智慧城市的建设, 具有广阔的应用前 景和社会效益。
    

基于物联网的路灯节能与管理系统.pdf_第1页
第1页 / 共16页
基于物联网的路灯节能与管理系统.pdf_第2页
第2页 / 共16页
基于物联网的路灯节能与管理系统.pdf_第3页
第3页 / 共16页
点击查看更多>>
资源描述

《基于物联网的路灯节能与管理系统.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于物联网的路灯节能与管理系统.pdf(16页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 CN 102413611 A(43)申请公布日 2012.04.11CN102413611A*CN102413611A*(21)申请号 201110372749.5(22)申请日 2011.11.22H05B 37/02(2006.01)H05B 37/03(2006.01)H04W 84/18(2009.01)(71)申请人成都智汇科技有限公司地址 610041 四川省成都市高新区天府大道北段1480号高新孵化园6号楼119室(72)发明人许志强 蔡林锋 陈智勇 刘颖莹王昕科 陈登建(54) 发明名称基于物联网的路灯节能与管理系统(57) 摘要本发明属于路灯照明技术领域,。

2、主要是涉及一种基于物联网的路灯节能与管理系统,该系统主要由主监控中心、远程控制终端RTU和无线传感器节点构成,在每个路灯上安装有负责检测与控制单个路灯运行,通过接收远程控制终端RTU发送来的指令执行开关灯操作的无线传感器节点,无线传感器节点通过GPRS模块与远程控制终端RTU连接,设置在变压器工作站处的远程控制终端RTU通过Internet网分别与主监控中心、服务器和显示装置相连接。本发明能够实现按需照明、高效节能和精细管理,解决了当前路灯监控管理系统中普遍存在的问题,应用范围广范,适于推广。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明。

3、书 8 页 附图 6 页CN 102413624 A 1/1页21.一种基于物联网的路灯节能与管理系统,其特征在于:该系统主要由主监控中心、远程控制终端RTU和无线传感器节点构成,在每个路灯上安装有负责检测与控制单个路灯运行,通过接收远程控制终端RTU发送来的指令执行开关灯操作的无线传感器节点,无线传感器节点通过设置在路灯上的采集反馈器与远程控制终端RTU连接,采集反馈器与远程控制终端RTU之间为zigbee无线网络通讯连接,设置在变压器工作站处的远程控制终端RTU通过Internet网分别与主监控中心、服务器和显示装置相连接,远程控制终端RTU与Internet网之间为GPRS通讯连接。2.。

4、根据权利要求1所述的基于物联网的路灯节能与管理系统,其特征在于:无线传感器节点相互之间采用多跳通信协议相互通信。3.根据权利要求1或2所述的基于物联网的路灯节能与管理系统,其特征在于:所述无线传感器节点包括无线收发器、光强传感器、声音传感器、温湿传感器、电流互感器、执行器、PCB天线和电源管理部分,无线收发器通过与其连接的PCB天线分别与光强传感器、声音传感器、温湿传感器、电流互感器和执行器无线连接,电源管理部分由无线收发器的CPU控制;无线传感器节点通过PCB天线与其它无线传感器节点和远程控制终端RTU实现互联通信连接,构成一个自组织网络。4.根据权利要求3所述的基于物联网的路灯节能与管理系。

5、统,其特征在于:所述无线收发器采用CC2431芯片,PCB天线为差分天线。5.根据权利要求1所述的基于物联网的路灯节能与管理系统,其特征在于:所述主监控中心包括PC机、UPS电源和打印机。6.根据权利要求1或5所述的基于物联网的路灯节能与管理系统,其特征在于:主监控中心的主站设置在局域网中,不直接连在Internet网上,通过网络代理服务器来进行网络数据链路建立和数据收发的透明中转。7.根据权利要求1所述的基于物联网的路灯节能与管理系统,其特征在于:远程控制终端RTU包括MCU、监控电路、无线收发器、键盘与液晶显示模块,MCU分别连接监控电路、键盘与液晶显示模块,MCU通过RS232接口连接G。

6、PRS模块,MCU通过SPI口连接无线收发器。8.根据权利要求7所述的基于物联网的路灯节能与管理系统,其特征在于:监控电路包括电压互感器、电流互感器和继电器。权 利 要 求 书CN 102413611 ACN 102413624 A 1/8页3基于物联网的路灯节能与管理系统技术领域 :0001 本发明属于路灯照明技术领域,主要是涉及一种路灯节能与管理系统,特别是一种基于物联网的路灯节能与管理系统。背景技术 :0002 路灯照明是城市基础设施中不可缺少的组成部分,在城市的交通安全、社会治安、人民生活和市容风貌中处于举足轻重的地位,发挥着不可替代的作用。因此,保证路灯正常开关及照明质量对市政建设来。

7、说是一个重大的研究课题。无线传感器网络(WSN)作为21世纪信息产业的三大支柱(计算、通信和传感器)相结合的产物,受到世界主要科技大国的高度关注,并在国家层面上制订了相关的政策和战略。0003 目前,全国大部分城市的照明控制和管理仍采用传统的模式,道路路灯和城市夜景亮化的开关由每台箱变或配电柜独立时钟控制,无法做到精确的统一性控制和管理,除了部分实现了路灯变压器的监测外,大部分路灯设施均靠人工巡检的传统管理模式,从而造成路灯电缆、灯具等城市路灯设施失窃和人为损坏严重,与“分时间、分路段、多级调光”的科学亮灯模式的管理目标相去甚远;特别是集中亮灯时电流、电压的瞬间剧烈变化对专用变压器和灯具造成的。

8、巨大冲击,时常造成设备的损害,大大缩短了设备的使用寿命,增加了城市照明的维护成本。0004 城市照明当前主流控制方式是:变压器式集中控制,多为单向通信控制,没有良好的反馈机制;无线单灯控制虽然可以达到节能效果并实现故障反馈,其弊端体现在:(1)不能实时控制:由于控制方式单一,无法实现对不同灯型、不同区域、不同时间段的照明设备进行分类控制,导致资源分配不合理,造成大量的电能浪费。(2)无法及时开关灯:现行控制方式在恶劣天气时(如强阴天)不能自动开关灯。大型庆典和政治活动、领导及团体参观时亦无法及时、灵活控制,影响城市照明形象。(3)信息不能反馈:城市道路照明各种信息无法反馈到管理部门。如路灯控制。

9、设备的电压、电流、耗电量、道路的亮灯率、故障信息、控制方式等多种信息传递。造成管理部门不能及时掌握照明实况。(4)电量浪费严重:采用人力开关灯方式控制的道路照明设施,因每天需现场手工开关灯,导致亮灯时间周期长;而采用钟控方式控制的道路照明设施,因随季节不能自调,引起电量浪费严重。(5)发现故障不及时:当路灯发生故障时,信息无法及时传递管理部门,依靠维护人员每天定期巡检,除需增加人力物力财力外,会因故障情况不明而延误抢修时间,影响夜间照明,给行人、车辆造成很大不便。(6)开灯调整周期频繁:因日出日落时间每天都在不停变化,工作人员需要经常对每个控制点调整开关灯时间。随着城市逐步扩大,工作范围也在不。

10、断扩大。0005 随着物联网应用的广泛发展,路灯数量日益增多,如何有效并合理的利用和监控我们的资源,成为严重影响许多大中城市照明路灯行业发展的重点问题。0006 若能利用计算机监控技术,采用先进的GPRS无线通信技术、节能控制技术,结合空间地理信息技术,建设基于物联网的路灯节能与管理系统,对快速发展的城市照明实现自动化监控和精细管理,进一步提高道路照明质量,从而提高服务质量;进一步提高维护、说 明 书CN 102413611 ACN 102413624 A 2/8页4检修效率,从而保证城市整体亮灯率和设备完好率;进一步降低能耗、减轻劳动强度,从而避免无谓的电能和人力物力的浪费,从根本上实现按需。

11、照明、高效节能和精细管理,具有良好的经济效益。0007 无线传感器网络在路灯监控方面应用的产品还未见报道,其特点非常适合路灯的监控要求,将无线传感器网络的节点与路灯检测、调光、控制集成在一起,实现对每个路灯的单独控制,通过无线传感器网络的自组网实现对所有路灯的远程节能监控。因此基于物联网的路灯节能与管理系统对城市路灯的远程监控管理,比较好地解决了当前路灯监控管理系统中普遍存在的问题,采用单灯控制方案并且综合运用“分时”、“分路段”和“多级调光”等控制手段,达到合理分布光源,实现节约能源的管理目标;融合GPRS和GIS等技术,实现真正的免人工巡检,从而实现“路灯网络”的全面智能化,可实现30以上。

12、的路灯节能效果,对于提高能源利用效率,缓解能源紧张状况具有重要意义。发明内容 :0008 发明目的:0009 本发明提出了一种基于物联网的路灯节能与管理系统,克服了现有技术的缺陷,能够根据道路环境照度要求自动调整路灯亮度,使道路环境照度处于最佳状态,在保证满足路灯照明要求的前提下,达到节约电能,延长灯具使用寿命的目的。0010 技术方案:0011 一种基于物联网的路灯节能与管理系统,其特征在于:该系统主要由主监控中心、远程控制终端RTU和无线传感器节点构成,在每个路灯上安装有负责检测与控制单个路灯运行,通过接收远程控制终端RTU发送来的指令执行开关灯操作的无线传感器节点,无线传感器节点通过设置。

13、在路灯上的采集反馈器与远程控制终端RTU连接,采集反馈器与远程控制终端RTU之间为zigbee无线网络通讯连接,设置在变压器工作站处的远程控制终端RTU通过Internet网分别与主监控中心、服务器和显示装置相连接,远程控制终端RTU与Internet网之间为GPRS通讯连接。0012 无线传感器节点相互之间采用多跳通信协议相互通信。0013 所述无线传感器节点包括无线收发器、光强传感器、声音传感器、温湿传感器、电流互感器、执行器、PCB天线和电源管理部分,无线收发器通过与其连接的PCB天线分别与光强传感器、声音传感器、温湿传感器、电流互感器和执行器无线连接,电源管理部分由无线收发器的CPU控。

14、制;无线传感器节点通过PCB天线与其它无线传感器节点和远程控制终端RTU实现互联通信连接,构成一个自组织网络。0014 所述无线收发器采用CC2431芯片,PCB天线为差分天线。0015 所述主监控中心包括PC机、UPS电源和打印机。0016 主监控中心的主站设置在局域网中,不直接连在Internet网上,通过网络代理服务器来进行网络数据链路建立和数据收发的透明中转。0017 远程控制终端RTU包括MCU、监控电路、无线收发器、键盘与液晶显示模块,MCU分别连接监控电路、键盘与液晶显示模块,MCU通过RS232接口连接GPRS模块,MCU通过SPI口连接无线收发器。0018 监控电路包括电压互。

15、感器、电流互感器和继电器。说 明 书CN 102413611 ACN 102413624 A 3/8页50019 优点及效果:0020 本发明提出了一种基于物联网的路灯节能与管理系统,建设费用低、周期短、维护费用低,节能效果好,具有如下优点:0021 (1)、提高亮灯率:系统投运后可以随时发现路灯运行中出现的问题,随时处理,提高亮灯率。0022 (2)、节约能源,减少电费支出:在系统投入使用后,可在深夜行人稀少和交通量减少的情况下,执行“隔一亮一”、“隔二亮一”、“隔三亮一”的照明方式,既给夜间出行的行人带来主便又能节约大量的电费支出。在实现单控后,最少节能40。0023 (3)、延长灯具寿命。

16、:采用路灯智能控制终升高的情况下。据测试,正常电压(220V)情况下,钠灯电压为100V,电压升高后(230V-240V),钠灯电压可升至120V-150V;正常电压环境下降压节能运行后,钠灯电压一般为85V,电压升高环境下,钠灯电压可保持在100V左右。从理论和实际使用环境,采用调压控制节能可以延长路灯使用寿命。0024 (4)、节约人力、物力,提高管理水平:由于可实时监控每盏路灯、每个路段及亮化工程点工作状态,计算机可以及时对故障进行汇总,写入数据库,以便次日进行维修;利用动态实时模拟显示屏,监视全区路灯,值班员在中央控制室就可以概览路灯现场运行情况,从而减少巡灯的维护成本和减轻巡检人员工。

17、作强度,大大提高工作效率。另外,在恶劣天气时,根据各路灯控制智能终端采集的数据情况加以分析,采取相应紧急措施,避免交通事故的发生。0025 (5)、对于太阳能LED路灯,除了通常具备路灯电流、电压检测功能外,还能够检测电池的充放电电流、电压、电池的容量,特别是还可以检测LED灯头的温度,这对保证LED的照度、延长LED的使用寿命具有十分重要的意义。0026 (6)、全部采用无线方式,不需要敷设线路;即可以实现回路控制也可以实现单灯控制;即可以实现按照程序进行控制,也可以根据室外照度控制。0027 (7)、建设费用低、周期短、日常维护费用小,传统路灯管理系统建设费用高、建设周期长、日常维护费用大。

18、。以一个2000个路灯,20个回路控制的系统建设为例,传统路灯控制系统的直接建设成本约为60万,采用无线传感器网络的路灯管理系统的直接建设成本仅约为30-50万。附图说明 :0028 图1为传统的路灯管理系统结构示意图。0029 图2为本发明结构示意图。0030 图3为无线传感器节点结构示意图。0031 图4为远程控制终端RTU结构示意图。0032 图5为本发明的系统流程图。0033 图6为无线传感器节点软件流程图。0034 图7为主监控中心数据库数据显示结构图。0035 图8为主监控中心功能流程图。具体实施方式 :说 明 书CN 102413611 ACN 102413624 A 4/8页6。

19、0036 如图1中所示为传统的路灯管理系统结构示意图,传统路灯管理系统通过铺设控制电缆或者采用电力载波的形式进行路灯控制,存在很多缺陷,要达到控制目的需要对控制回路进行线路敷设,很难实现单灯控制,只能定时按照程序控制开关,不能根据室外照度进行控制。0037 本发明采用了先进的嵌入式控制器技术、GPRS/CDMA/GSM/GIS网络数据传输技术、网络监控和管理技术,成功开发了基于物联网技术的无线传感器网络(WSN)路灯节能与管理系统。0038 下面结合附图对本发明做进一步的说明:0039 本发明提供了一种基于物联网的路灯节能与管理系统,如图2中所示,其特征在于:该系统主要由主监控中心、远程控制终。

20、端RTU和无线传感器节点构成。在每个路灯上安装有负责检测与控制单个路灯运行,通过接收远程控制终端RTU发送来的指令执行开关灯操作的无线传感器节点,无线传感器节点还可以根据特殊情景(如车辆流量、天气状况等)实现半夜灯、1/2、1/3、1/4等亮灯模式,实现绿色照明。无线传感器节点通过设置在路灯上的采集反馈器与远程控制终端RTU连接,路灯控制及现场环境的采集反馈器与远程控制终端RTU之间为zigbee无线网络通讯连接,能够实现自组网。设置在变压器工作站处的远程控制终端RTU通过Internet网分别与主监控中心、服务器和显示装置相连接,远程控制终端RTU与Internet网之间为GPRS通讯连接,。

21、用户通过Internet互联网控制智能路灯的远程控制终端RTU,就是通过GPRS数据方式实现的。0040 由于无线传感器节点受电源供应的限制,无线传感器节点相互之间采用多跳通信协议相互通信,即节点与节点之间采用多跳通信协议相互通信。0041 如图3中所示,所述无线传感器节点包括无线收发器、光强传感器、声音传感器、温湿传感器、电流互感器、执行器、PCB天线和电源管理部分,无线收发器通过与其连接的PCB天线分别与光强传感器、声音传感器、温湿传感器、电流互感器和执行器无线连接,电源管理部分由无线收发器的CPU控制;无线传感器节点通过PCB天线与其它无线传感器节点和远程控制终端RTU实现互联通信连接,。

22、构成一个自组织网络。0042 所述无线收发器采用CC2431芯片,PCB天线为差分天线。0043 所述主监控中心包括PC机、UPS电源和打印机。0044 主监控中心的主站设置在局域网中,不直接连在Internet网上,通过网络代理服务器来进行网络数据链路建立和数据收发的透明中转,这样可以保证数据的安全。0045 如图4中所示,远程控制终端RTU包括单片机MCU、监控电路、无线收发器、键盘与液晶显示模块,MCU分别连接监控电路、键盘与液晶显示模块,MCU通过RS232接口连接GPRS模块,MCU通过SPI口连接无线收发器。0046 监控电路包括电压互感器、电流互感器和继电器。0047 本发明使用。

23、时的工作原理如下:0048 本发明这种基于物联网的路灯节能与管理系统主要由主监控中心、远程控制终端RTU和无线传感器节点构成。使用时,在每个路灯上安装有无线传感器节点,负责检测与控制单个路灯的运行,通过接收远程控制终端RTU发送来的指令执行开关灯操作,此外,传感器节点还可以根据特殊情景(如车辆流量、天气状况等)实现半夜灯、1/2、1/3、1/4等亮灯模式,实现绿色照明。无线传感器节点通过设置在路灯上的采集反馈器与远程控制终端RTU说 明 书CN 102413611 ACN 102413624 A 5/8页7连接,采集反馈器与远程控制终端RTU之间为zigbee无线网络通讯连接,一定距离设置一个。

24、采集反馈器就可以,能够实现自组网,设置在变压器工作站处的远程控制终端RTU通过Internet网分别与主监控中心、服务器和显示装置相连接,远程控制终端RTU与Internet网之间为GPRS通讯方式连接,用户通过Internet互联网控制智能路灯远程控制终端RTU,就是通过GPRS数据方式实现的,显示装置能够将主监控中心监控到的各种信息显示出来。由于无线传感器节点受电源供应的限制,节点与节点之间采用多跳通信协议相互通信。同一变压器工作站范围内的路灯节点(255个)构成一个本地网络,路灯节点即无线传感器节点,是Zigbee技术的自组网节点,每个节点不能超过255,设置在变压器工作站处的远程控制终。

25、端RTU,可对变压器的状态进行检测与控制,并且在本地网络中充当汇聚节点的作用,负责汇总本地网络的数据(单灯状态信息、线路电压电流等),单片机MCU通过串口向GPRS模块发送指令,将数据发送到GPRS网,最终传到与Internet相连的计算机或服务器,出于安全性考虑,主监控中心的主站在局域网中,而不直接连在Internet网上,通过网络代理服务器来负责网络数据链路建立和数据收发的透明中转。同时远程控制终端RTU也能够独立于主监控中心工作,根据存储在RAM中预先设定的开关灯时间表对路灯进行正常开关操作。主监控中心的硬件由PC机、UPS电源和打印机等设备组成,软件部分由任务管理软件和SQL Seve。

26、r数据库组成,系统支持Internet网络发布功能,方便用户在异地实时监视路灯运行状态。整个系统的流程如图5中所示。0049 本发明这种基于物联网的路灯节能与管理系统实际使用时:0050 无线传感器节点:0051 在无线传感器网络中无线传感器节点具有感知、处理和通信能力,它的硬件设计必须综合考虑功耗、无线传输距离、定位、传感器信息采集、硬件集成、成本、抗干扰等诸多问题。经过实验分析,本发明采用了TI公司推出的针对IEEE802.15.4Zigbee应用的片上系统芯片CC2431,其内部集成了CC2420射频收发器、工业标准增强型8051MCU内核、128KB Flash ROM和8KB RAM。

27、,减少了无线传感器网络节点的体积,同时也降低了2.4G高频对数据传输的影响;CC2431片内硬件定位引擎支持无线传感器网络节点定位,与一般软件定位相比,具有定位速度快、精度高、不占用CPU资源的特点。0052 由于CC2431可工作在4种工作模式下,且工作模式之间的转换时间较短,因而能够满足超低功耗系统的要求。图3所示为无线传感器节点硬件结构示意图,主要由4个部分组成:采用CC2431芯片的无线收发器、传感器(包括光强传感器、声音传感器、温湿传感器和电流互感器)、执行器、PCB天线和电源管理部分。其中CC2431是核心,能够将传感器采集到的光照度信号、电流信号、声音信号和温湿信号进行分析处理,。

28、然后根据结果通过执行器实现路灯的自动开关和多级调光(1/2、1/3、1/4等亮灯模式)以及故障检测功能。PCB天线采用差分天线方式,对于2450MHz的天线而言,长度为5.8cm,差分天线每个臂长为2.9cm,无线传感器节点通过PCB天线与其它无线传感器节点和远程控制终端RTU实现互联通信,构成一个自组织网络。电源管理部分由无线收发器的CPU进行控制,具有对各个模块是否供电的控制能力,增加了系统对各个模块供电的灵活性,大大降低了系统功耗,使得传感器节点工作时间更长。无线传感器节点的软件流程如图6中所示。0053 远程控制终端RTU:0054 远程控制终端RTU是一个嵌入式系统,图4所示为远程控。

29、制终端RTU硬件结构示说 明 书CN 102413611 ACN 102413624 A 6/8页8意图,远程控制终端RTU包括单片机MCU、监控电路、无线收发器、键盘与液晶显示模块,MCU分别连接监控电路、键盘与液晶显示模块,MCU通过RS232接口连接GPRS模块,MCU通过SPI口连接无线收发器。设计中MCU选用AVR 8位高性能,低功耗CMOS微处理器ATmega128,具有16MIPS的性能,128K字节的系统内可编程Flash,8通道10位ADC,SPI串行端口,两个UART端口,I/O端口,两个8位定时/计数器以及六种可以通过软件选择的省电模式。GPRS模块采用ETPro+无线I。

30、P Modem。CC2420是工作在2.4GHz的单芯片低电压收发器,调制方式QPSK,最大收发波特率250kbps,采用SPI口可直接与ATmega128连接,实现与无线传感器节点进行无线通信。监控电路主要包括电压互感器、电流互感器和继电器,实现了对变压器工作状态的检测以及对路灯开关的控制。键盘和液晶显示模块可以方便路灯维护人员现场调试检测远程控制终端RTU。0055 无线传感器节点与远程控制终端RTU的软件平台设计都基于美国加州伯克利分校设计的TinyOS操作系统,TinyOS操作系统是一种适应无线传感器网络开源的嵌入式操作系统,它将基于组件化的编程模型与基于事件驱动的执行模型结合起来,具。

31、有程序代码小、执行效率高、模块性强以及便于开发等优点,它是由nesC语言实现的。nesC是一种编写模块化结构应用的新型语言,主要用于嵌入式系统如传感器网络。图6为传感器节点软件设计流程图,到目前为止,针对无线传感器网络提出的代表性路由协议有SPIN、SAR、LEACH等等。针对中小规模的无线传感器网络中节点基本同时消亡的特点,路由表一旦建立之后,可以不需要维护,直到整个网络消亡,基于此本发明选择平面型基于路由表的主动型路由协议。具体为:设备初始化成功后对信道进行扫描,查询并建立相邻路灯节点列表,当查询次数大于M时,设备自动转入休眠计时状态;休眠时间大于Tmax后,又返回扫描状态。每个节点都具备。

32、选择路由和数据转发的功能,先从休眠状态中唤醒,然后开始对周围的节点进行扫描,如果发现其他节点信号,则建立邻节点列表,将活动的节点地址加入到邻节点列表中。0056 远程控制终端RTU软件主要包括无线收发器模块、数据采集模块、控制模块、键盘与液晶显示模块和GPRS通信模块。其中无线收发器模块的软件设计与传感器节点相类似不再赘述,而GPRS通信模块为系统核心,实现主监控中心的主站与监控终端的通讯,单片机与GPRS模块之间的通信协议通过AT(Attention)指令完成。0057 主监控中心软件是进行路灯远程监控管理的核心,主要考虑两个问题:操作简便,界面友好;维护管理方便,扩展性好。本发明选择.NE。

33、T平台开发本系统,软件开发采用了Visual Studio 2010和智汇自主WBMap地图系统软件,服务器采用Win2003Server,中文服务数据库管理软件为MS SQL Server 2005。0058 使用WBMap系统实现地理信息的绘制、显示、地理信息查询等功能,ADO组件将远程控制终端RTU和单灯监控终端的空间和属性数据存储在SQL Server2005数据库中对应的数据表中,WBMap的数据绑定功能将路灯的空间数据信息与用单灯监控终端和远程控制终端RTU监测得到的实际运行的状态属性信息进行绑定,实时地显示给用户。图7所示为主监控中心数据库数据显示结构图。0059 主监控中心软件。

34、功能流程图如图8所示,首先对远程控制终端RTU采集发送来的数据进行规整、分析,然后通过窗口界面向用户清晰、明了实时显示当前各个远程控制终端RTU和路灯运行状况的相关信息,并且具有打印、存储和查询分析这些信息的功能,当系统说 明 书CN 102413611 ACN 102413624 A 7/8页9检测到故障发生时,可以自动给相关管理人员收集发送告警短信。管理员登陆系统后根据实际情况重新设置路灯运行参数(如开关灯时间、亮灯模式、解除故障报警信号等),并向远程控制终端RTU发送控制命令,实现远程控制路灯功能。0060 本发明以Linux操作系统平台为基础,以数据库为核心,以路灯监控和管理应用软件包。

35、为工具,以GPRS/CDMA/GSM或其他传输方式为远程数据通信网络,集监视、控制、管理功能为一体的一个分布型网络结构的对路灯的计算机监控和管理系统。实时数据库管理系统具有快速的响应速度,能很好地满足路灯系统实时性的要求,其完善的数据库定义、查询工具和良好的用户界面,使用户能够灵活方便地对数据库进行离线或在线的修改、扩展和定义。系统具有友好的人机界面和完善的图形数据处理功能,方式灵活、简单。地理信息(GIS)图形处理系统使操作人员可以在屏幕上实现图形的缩放、平移、导航及各种监视、操作、修改和定义功能。整个系统具备的功能如下:具备五遥(遥控、遥讯、遥调、遥视、遥测)功能。系统同时兼容回路控制和单。

36、灯控制。单灯控制可实现路灯寿命预测,精确计算亮灯率。回路控制估算亮灯率。可测量单灯或回路的电压、电流、功率因素,有功功率。系统具有电缆防盗,路灯故障通过手机和主监控中心的报警功能。能生成故障码,方便维修。有监测道路车流量的功能的扩展接口。可在现场或通过主监控中心设置单杆调光率或回路调光率。软件能做节能量分析并提供相关报表。中心软件留有公众热线整合报修接口,可汇总故障报修状况,可生成维修工单及维修结果确认单。可生成最佳的维护策略或维护路线。可生成维修明细,报告耗材(路灯、电容、镇流器等)库存状态。有综合管理等办公自动化功能,实现总公司对分公司的通过互联网的实时管理。具备通过视频和负荷监控实现指挥。

37、及维修调度功能,可联动对应的管理摄像机。详细记录开关灯时间,方便节能量计算。控制系统失效时,能无条件保障照明。对白天意外亮灯、晚上意外熄灯、远程控制器故障、配电箱门开关不正常,电压电流超限和供电线路停电可报警。单灯和回路终端盒独立运行,现场控制,提高开关灯的可靠性。0061 本发明的技术特点如下:0062 图形处理能力:人机系统界面以城市地理信息系统(GIS)为平台,所显示的图形可以无级嵌套和缩放、平移,当图形变大时,导航功能可以快速定位到某一点。回放功能可以事件记录作为触发条件,查询及显示历史某一时刻的工况和状态。0063 空间查询能力:实现在自定义围栏下查询所有终端节点的空间查询,包括任意。

38、的图形化围栏,任意的空间查询方式,包括空间相交,空间内,空间外等。以达到对所有节点在一个空间内的状况查询以及详细信息显示。0064 ZigBee环路通信:系统终端采用ZigBee环路通信协议,是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台,在整个网络范围内,每一个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信,每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。0065 告警处理能力:开灯、亮灯、关灯、暗灯、坏灯告警、防盗、报警、电流越限、电压越限、温度越限、三相不平衡电流越限报警、通信中断、路灯终端和节能控制器故障报警。0066 历史数据处理与趋势分析功能。报表打印:根据历史数据记录。

39、用户定制的各种表表。路灯亮灯率及坏灯检测、事故及维修工作单流程处理。0067 系统容量大:通过GPRS/CDMA/3G无线网络进行数据通信,集中控制器数量不受限制。说 明 书CN 102413611 ACN 102413624 A 8/8页100068 通信实时高效:无论集中控制器的距离远近,控制命令或设备报警信息都能在数秒内到达。0069 监控范围大:路灯控制设备在辖区范围内,不再受限于集中控制器回路内部通讯,只要有运营商无线网络覆盖的地方都可以监控。0070 易升级和扩展:系统采用了模块化技术架构,具有良好的持续升级和功能扩展能力,可以随着将来技术的发展和用户功能需求的变化而不断升级。00。

40、71 安装维护方便:无需铺设光缆或通讯电缆,监控终端的安装位置易于选择,系统维护和远程升级。0072 通过分级权限管理、空中数据加密、Aladdin硬件加密技术及数据校验保证了信息收发的安全性。0073 本发明这种基于物联网的路灯节能与管理系统,利用计算机监控技术,采用先进的GPRS无线通信技术、节能控制技术,结合空间地理信息技术,建设基于物联网的路灯节能与管理系统,对快速发展的城市照明实现自动化监控和精细管理,进一步提高道路照明质量,从而提高服务质量;进一步提高维护、检修效率,从而保证城市整体亮灯率和设备完好率;进一步降低能耗、减轻劳动强度,从而避免无谓的电能和人力物力的浪费,从根本上实现按需照明、高效节能和精细管理,降低了照明成本,具有良好的经济效益。0074 与此同时,本发明还可为城市数字化管理提供一种崭新的通讯平台,若再将传感器延伸到城市交通信号灯、城市道路流量监控点、公共停车泊位、公交汽车与站牌等上,便可以实现停车诱导、智能交通等多方面的应用,对推进智慧城市的建设,具有广阔的应用前景和社会效益。说 明 书CN 102413611 A。

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 电学 > 其他类目不包含的电技术


copyright@ 2017-2020 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备2021068784号-1