一种存胎器的可调定中装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110364472.1

申请日:

2011.11.17

公开号:

CN102431021A

公开日:

2012.05.02

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B25H 3/04申请日:20111117|||公开

IPC分类号:

B25H3/04; B29C35/00(2006.01)N

主分类号:

B25H3/04

申请人:

安徽精致机电科技有限公司

发明人:

王运斌

地址:

230000 安徽省合肥市桃花工业园翡翠路393号413

优先权:

专利代理机构:

合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109

代理人:

汤茂盛

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内容摘要

本发明属于橡胶机械轮胎定型硫化机的一种附属装置,具体涉及一种存胎器的可调定中装置。本发明包括水平布置的定位基面以及设置于定位基面上的用于定位胚胎子口的定位部,所述定位部间连线所构成的圆的圆心位于定位基面的轴线上且该圆所在平面垂直定位基面轴线设置,所述定位部可作靠近或远离定位基面轴线动作,所述可调定中装置还包括用于驱使定位部动作的联动机构,所述联动机构可使各定位部作同步联动动作。由于联动机构同步联动各定位部,当某一定位部作靠近或远离定位基面轴线动作时,其他定位部可随即响应并同步动作,最终保证了胚胎每次放置位置的恒定性,设备工作可靠稳定。

权利要求书

1: 一种存胎器的可调定中装置, 包括水平布置的定位基面 (10) 以及设置于定位基面 (10) 上的用于定位胚胎子口的定位部 (20), 所述定位部 (20) 间连线所构成的圆的圆心位 于定位基面 (10) 的轴线上且该圆所在平面垂直定位基面 (10) 轴线设置, 所述定位部 (20) 可作靠近或远离定位基面 (10) 轴线动作, 其特征在于 : 所述可调定中装置还包括用于驱使 定位部 (20) 动作的联动机构, 所述联动机构可使各定位部 (20) 作同步联动动作。
2: 根据权利要求 1 所述的可调定中装置, 其特征在于 : 所述联动机构包括对应各定位 部 (20) 设置的且沿定位基面 (10) 轴线轴对称布置的摆杆 (31), 所述各定位部 (20) 通过各 对应摆杆 (31) 活动铰接于定位基面 (10) 处, 所述摆杆 (31) 铰支点的与定位基面 (10) 轴 心间存在间距, 所述联动机构还包括用于拨动各摆杆 (31) 作同步动作的拨盘 (32), 所述拨 盘 (32) 拨动摆杆 (31) 摆动驱动各定位部 (20) 平行定位基面 (10) 所在平面作联动动作。
3: 根据权利要求 2 所述的可调定中装置, 其特征在于 : 所述各摆杆 (31) 铰支点位于以 定位部 (20) 轴线为圆心的同一圆周上, 所述拨盘 (32) 安置于定位基面 (10) 上且其转动 轴心与定位基面 (10) 同轴设置, 所述拨盘 (32) 上由其盘面垂直向下顺延设置有对应摆杆 (31) 位置以及数目的拨杆 (321), 所述各摆杆 (31) 铰支点连线构成圆位于拨杆 (321) 间连 线所构成的圆所围成的区域内且两圆同心设置, 所述拨杆 (321) 外壁与摆杆 (31) 侧壁间构 成滑动抵靠配合。
4: 根据权利要求 2 或 3 所述的可调定中装置, 其特征在于 : 所述定位部 (20) 外形呈弧 片状且其上部与摆杆 (31) 自由端间构成铰接配合, 其各外弧面共同构成与胚胎子口的定 位配合面, 所述各定位部 (20) 通过弹性元件 (40) 彼此连接。
5: 根据权利要求 4 所述的可调定中装置, 其特征在于 : 所述弹性元件 (40) 为弹簧, 所 述弹性元件 (40) 两端分别固接于各定位部 (20) 侧壁处。
6: 根据权利要求 5 所述的可调定中装置, 其特征在于 : 所述定位部 (20) 为四个, 所述 定位基面 (10) 为圆盘状定位板, 所述定位部 (20) 内弧面与定位基面 (10) 外缘部构成弧面 配合。
7: 根据权利要求 2 或 3 所述的可调定中装置, 其特征在于 : 所述定位基面 (10) 上贯穿 其板面开设有定位孔 (11), 所述定位孔 (11) 为多个且绕其轴线呈圆周状均布排列, 所述拨 盘 (32) 上对应其定位孔 (11) 半径位置处贯穿设置有一通孔 (322), 所述可调定中装置包括 定位销 (50), 所述定位销 (50) 与其通孔 (322) 以及定位孔 (11) 间构成插销配合。
8: 根据权利要求 2 或 3 所述的可调定中装置, 其特征在于 : 所述联动机构还包括转轴 (33) 以及与之轴承配合的轴承座 (34) 共同构成的转动部, 所述转轴 (33) 贯穿定位基板 (10) 轴心处并与拨盘 (32) 配合构成拨盘 (32) 的转动轴芯, 所述轴承座 (34) 与存胎器本体 间固接。

说明书


一种存胎器的可调定中装置

    技术领域 本发明属于橡胶机械轮胎定型硫化机的一种附属装置, 具体涉及一种存胎器的可 调定中装置。
     背景技术 在成型机成型后的胚胎送入硫化机定型硫化前, 通常都会水平放置于存胎器上, 以供硫化机主机械手适时抓取。存胎器的主要包括用于支撑胎体的支撑平面、 作为胎体定 位基准的定位平面以及设置在定位平面上的用于定位胚胎下子口的定中装置, 其定中装置 外缘呈与胚胎下子口适配的圆周状且其圆心与其定位平面的轴线重合设置, 以保证胚胎放 置位置的准确性。 实际应用时, 定中装置与存胎器间通常构成分体式结构, 从而达到取用不 同外径的定中装置来适配所正在加工的不同型号的胚胎的目的 ; 然而, 现有轮胎生产厂家 的硫化机数以百计乃至千计, 每一台硫化机均需配置存胎器, 每个存胎器又需要若干不同 外径的定中装置以保证其对各种胎型的适用性, 这对厂家的实际投入成本以及后续维护提 出了严峻考验。
     针对上述情况, 申请人为桂林橡胶机械厂的申请日为 2008 年 10 月 8 号的专利名 称为 “存胎装置” ( 申请号 : 200820113451.6) 公示了以下技术方案 : 包括定位平面以及设置 在定位平面上的多个用于支承胚胎下子口的定位爪, 这些定位爪沿定位平面的轴心为轴呈 圆周形排列 ; 为保证定位爪能与不同半径的胚胎的子口配合, 其将定位爪设定为可活动于 其所在平面上且能绕各自所围成的圆周径向移动 ; 更具体则为通过在其活动平面上设 “十” 字滑轨, 通过定位爪与其构成的滑动配合来实现。然而, 上述方案存在的缺陷仍然不可忽 视, 主要表现为定位爪均为单个的与其滑轨间构成配合, 各自并无协调性, 也就是说, 当所 放置的胎型变化需要调节定位爪时, 难以保证调节后的定位爪处于同一圆周上, 导致其出 现不规则圆形排布, 同时其圆心更是难以保证位于既定的定位平面的轴心处, 从而导致胚 胎放置出现偏斜, 硫化机主机械手抓取时与胚胎子口产生干涉甚至无法抓取, 从而为工作 人员的实际操作带来极大困扰。
     发明内容
     本发明的目的是提供一种结构简单的存胎器的可调定中装置, 可在实现对于不同 型号尺寸胚胎的可调定中的同时保证其定中轴线的恒定性, 设备工作可靠稳定。
     为实现上述目的, 本发明采用了以下技术方案 : 一种存胎器的可调定中装置, 包括 水平布置的定位基面以及设置于定位基面上的用于定位胚胎子口的定位部, 所述定位部间 连线所构成的圆的圆心位于定位基面的轴线上且该圆所在平面垂直定位基面轴线设置, 所 述定位部可作靠近或远离定位基面轴线动作, 其特征在于 : 所述可调定中装置还包括用于 驱使定位部动作的联动机构, 所述联动机构可使各定位部作同步联动动作。
     本发明的主要优点在于 : 当采用上述结构以后, 由于联动机构同步联动各定位部, 当某一定位部作靠近或远离定位基面轴线动作时, 其他定位部可随即响应并同步动作, 确保各定位部始终处于以定位基面轴线为圆心的同一圆周上, 从而在实现对于不同型号尺寸 胚胎的可调定中的同时保证其定中轴线的恒定性, 进而确保各定位部外缘均可与胚胎子口 间产生可靠配合, 最终保证了胚胎每次放置位置的恒定性, 为硫化机主机械手的准确快速 抓取提供了保证, 设备工作可靠稳定。 附图说明
     图 1 为本发明装配后的存胎器结构示意图 ; 图 2 为图 1 的 A 部分局部放大图 ; 图 3 为本发明的结构分解示意图 ; 图 4-5 为本发明的动作状态示意图。具体实施方式
     一种存胎器的可调定中装置, 包括水平布置的定位基面 10 以及设置于定位基面 10 上的用于定位胚胎子口的定位部 20, 所述定位部 20 间连线所构成的圆的圆心位于定位 基面 10 的轴线上且该圆所在平面垂直定位基面 10 轴线设置, 所述定位部 20 可作靠近或远 离定位基面 10 轴线动作, 所述可调定中装置还包括用于驱使定位部 20 动作的联动机构, 所 述联动机构可使各定位部 20 作同步联动动作, 具体结构如图 1-3 所示。
     作为本发明的进一步优选方案 : 所述联动机构包括对应各定位部 20 设置的且沿 定位基面 10 轴线轴对称布置的摆杆 31, 所述各定位部 20 通过各对应摆杆 31 活动铰接于定 位基面 10 处, 所述摆杆 31 铰支点的与定位基面 10 轴心间存在间距, 所述联动机构还包括 用于拨动各摆杆 31 作同步动作的拨盘 32, 所述拨盘 32 拨动摆杆 31 摆动驱动各定位部 20 平行定位基面 10 所在平面作联动动作。图 3-5 所示的为四根摆杆 31 时的结构及转动状态 图, 当其摆杆 31 与定位部 20 在其俯视图上构成如图的涡旋状排布时, 利用拨盘 32 驱动其 摆杆 31 联动, 即可起到各定位部 20 的联动动作目的。
     进一步的, 所述各摆杆 31 铰支点位于以定位部 20 轴线为圆心的同一圆周上, 所述 拨盘 32 安置于定位基面 10 上且其转动轴心与定位基面 10 同轴设置, 所述拨盘 32 上由其 盘面垂直向下顺延设置有对应摆杆 31 位置以及数目的拨杆 321, 所述各摆杆 31 铰支点连 线构成圆位于拨杆 321 间连线所构成的圆所围成的区域内且两圆同心设置, 所述拨杆 321 外壁与摆杆 31 侧壁间构成滑动抵靠配合。此时, 如图 4-5 所示, 当转动拨盘 32 时, 位于拨 盘 31 下端板面的拨杆 321 抵靠摆杆 31 侧部并对其施压, 摆杆 31 产生绕其铰接点的摆动动 作, 摆杆 31 动作也即带动各定位部 20 的运动轨迹呈现曲线式动作, 更确切的说则是各定位 部 20 整体运行路径呈现漩涡状, 以实现定位部 20 在调节时的微调性能, 最终保证其整体调 节的可靠与准确性 ; 由于拨盘 31 转动中心与定位基面 10 轴心重合, 而各摆杆 31 以及拨杆 321 的彼此间连线又构成同心圆状构造, 从而保证了当拨盘 32 转动时可实现对所有摆杆 31 的同时施压, 确保各定位部 20 外缘始终围合成圆形且其各定位部 20 均可与胚胎子口间产 生可靠配合, 最终保证了胚胎每次放置位置的恒定性, 为硫化机主机械手的准确快速抓取 提供了保证。当然, 实际操作中也在摆杆 31 内设置滑槽并使其与拨杆 321 间构成配合, 或 者在拨杆 321 上套设轴承部并以轴承部外圈与摆杆 31 间构成配合等等, 均可实现其两者相 对运动动作, 此处就不再一一赘述。进一步的, 为保证定位部 20 与胚胎子口间的配合可靠, 所述定位部 20 外形呈弧片 状且其上部与摆杆 31 自由端间构成铰接配合, 其各外弧面共同构成与胚胎子口的定位配 合面, 所述各定位部 20 通过弹性元件 40 彼此连接。如图 3-5 所示, 定位部 20 的弧形构造 相较传统的卡爪式构造而言与胚胎子口的可接触面积更大, 从而避免了刚成型的胚胎因外 部尖锐物碰触而导致的胎体缺陷的产生 ; 同时, 当定位部 20 因渐开线式运动而导致各相邻 定位部 20 间距增大时, 依靠弹性元件 30 拉拽定位部 20 侧边, 适时纠正定位部 20 的位置状 态, 从而确保其定位部 20 的外弧面始终位于同一圆上, 保证其与胚胎子口间的可靠配合, 具体可参考图 4-5 所示。实际上, 弹性元件 40 的选用可为多种, 本发明所优选的弹性元件 40 为弹簧, 所述弹性元件 40 两端分别固接于各定位部 20 侧壁处。
     更进一步的, 参考图 3-5 所示, 所述定位部 20 为四个, 所述定位基面 10 为圆盘状 定位板, 所述定位部 20 内弧面与定位基面 10 外缘部构成弧面配合。上述构造使本发明在 实际装配调整时尤为简便可靠, 当需安装摆杆 31 以及定位部 20 时, 只需将定位部 20 的内 弧面贴合于定位基面 10 上即可确定定位部 20 相对定位基面 10 轴线的位置关系, 从而免去 了后期调整, 结构简单却极其实用。
     更进一步的, 为保证本发明在工作中的可靠性, 所述定位基面 10 上贯穿其板面开 设有定位孔 11, 所述定位孔 11 为多个且绕其轴线呈圆周状均布排列, 所述拨盘 32 上对应 其定位孔 11 半径位置处贯穿设置有一通孔 322, 所述可调定中装置包括定位销 50, 所述定 位销 50 与其通孔 322 以及定位孔 11 间构成插销配合。也就是说, 如图 3-5 所示, 当联动机 构调动定位部 20 位于合适位置时, 此时拨盘 32 与定位基面 10 间的相对位置必然也就确定 了, 此时即可插入定位销 50, 保证其在实际工作中始终处于恒定位置状态。
     实际上, 拨盘 32 的转动动作可以由多种方式来实现, 如将定位基面 10 设置为固定 底座, 直接在定位基面 10 上安装可相对于其转动的转轴即可 ; 本发明为实现拨盘 32 的转动 动作, 采用的具体结构如下 : 联动机构还包括转轴 33 以及与之轴承配合的轴承座 34 共同 构成的转动部, 所述转轴 33 贯穿定位基板 10 轴心处并与拨盘 32 配合构成拨盘 32 的转动 轴芯, 所述轴承座 34 与存胎器本体间固接。具体如图 2-3 所示, 实际操作时将其轴承座 34 与存胎器的放置台 a 间固接, 通过转轴 33 与轴承座 34 的轴承式配合确保转轴 33 的转动动 作, 由于转轴 33 与拨盘 32 的转动轴心固接, 从而也就实现了拨盘 32 相对定位基面 10 乃至 整个存胎器的转动动作。

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1、(10)申请公布号 CN 102431021 A(43)申请公布日 2012.05.02CN102431021A*CN102431021A*(21)申请号 201110364472.1(22)申请日 2011.11.17B25H 3/04(2006.01)B29C 35/00(2006.01)(71)申请人安徽精致机电科技有限公司地址 230000 安徽省合肥市桃花工业园翡翠路393号413(72)发明人王运斌(74)专利代理机构合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109代理人汤茂盛(54) 发明名称一种存胎器的可调定中装置(57) 摘要本发明属于橡胶机械轮胎定型硫化机的一种附属装置,具体涉及一。

2、种存胎器的可调定中装置。本发明包括水平布置的定位基面以及设置于定位基面上的用于定位胚胎子口的定位部,所述定位部间连线所构成的圆的圆心位于定位基面的轴线上且该圆所在平面垂直定位基面轴线设置,所述定位部可作靠近或远离定位基面轴线动作,所述可调定中装置还包括用于驱使定位部动作的联动机构,所述联动机构可使各定位部作同步联动动作。由于联动机构同步联动各定位部,当某一定位部作靠近或远离定位基面轴线动作时,其他定位部可随即响应并同步动作,最终保证了胚胎每次放置位置的恒定性,设备工作可靠稳定。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图。

3、 3 页CN 102431024 A 1/1页21.一种存胎器的可调定中装置,包括水平布置的定位基面(10)以及设置于定位基面(10)上的用于定位胚胎子口的定位部(20),所述定位部(20)间连线所构成的圆的圆心位于定位基面(10)的轴线上且该圆所在平面垂直定位基面(10)轴线设置,所述定位部(20)可作靠近或远离定位基面(10)轴线动作,其特征在于:所述可调定中装置还包括用于驱使定位部(20)动作的联动机构,所述联动机构可使各定位部(20)作同步联动动作。2.根据权利要求1所述的可调定中装置,其特征在于:所述联动机构包括对应各定位部(20)设置的且沿定位基面(10)轴线轴对称布置的摆杆(31。

4、),所述各定位部(20)通过各对应摆杆(31)活动铰接于定位基面(10)处,所述摆杆(31)铰支点的与定位基面(10)轴心间存在间距,所述联动机构还包括用于拨动各摆杆(31)作同步动作的拨盘(32),所述拨盘(32)拨动摆杆(31)摆动驱动各定位部(20)平行定位基面(10)所在平面作联动动作。3.根据权利要求2所述的可调定中装置,其特征在于:所述各摆杆(31)铰支点位于以定位部(20)轴线为圆心的同一圆周上,所述拨盘(32)安置于定位基面(10)上且其转动轴心与定位基面(10)同轴设置,所述拨盘(32)上由其盘面垂直向下顺延设置有对应摆杆(31)位置以及数目的拨杆(321),所述各摆杆(31。

5、)铰支点连线构成圆位于拨杆(321)间连线所构成的圆所围成的区域内且两圆同心设置,所述拨杆(321)外壁与摆杆(31)侧壁间构成滑动抵靠配合。4.根据权利要求2或3所述的可调定中装置,其特征在于:所述定位部(20)外形呈弧片状且其上部与摆杆(31)自由端间构成铰接配合,其各外弧面共同构成与胚胎子口的定位配合面,所述各定位部(20)通过弹性元件(40)彼此连接。5.根据权利要求4所述的可调定中装置,其特征在于:所述弹性元件(40)为弹簧,所述弹性元件(40)两端分别固接于各定位部(20)侧壁处。6.根据权利要求5所述的可调定中装置,其特征在于:所述定位部(20)为四个,所述定位基面(10)为圆盘。

6、状定位板,所述定位部(20)内弧面与定位基面(10)外缘部构成弧面配合。7.根据权利要求2或3所述的可调定中装置,其特征在于:所述定位基面(10)上贯穿其板面开设有定位孔(11),所述定位孔(11)为多个且绕其轴线呈圆周状均布排列,所述拨盘(32)上对应其定位孔(11)半径位置处贯穿设置有一通孔(322),所述可调定中装置包括定位销(50),所述定位销(50)与其通孔(322)以及定位孔(11)间构成插销配合。8.根据权利要求2或3所述的可调定中装置,其特征在于:所述联动机构还包括转轴(33)以及与之轴承配合的轴承座(34)共同构成的转动部,所述转轴(33)贯穿定位基板(10)轴心处并与拨盘(。

7、32)配合构成拨盘(32)的转动轴芯,所述轴承座(34)与存胎器本体间固接。权 利 要 求 书CN 102431021 ACN 102431024 A 1/3页3一种存胎器的可调定中装置技术领域0001 本发明属于橡胶机械轮胎定型硫化机的一种附属装置,具体涉及一种存胎器的可调定中装置。背景技术0002 在成型机成型后的胚胎送入硫化机定型硫化前,通常都会水平放置于存胎器上,以供硫化机主机械手适时抓取。存胎器的主要包括用于支撑胎体的支撑平面、作为胎体定位基准的定位平面以及设置在定位平面上的用于定位胚胎下子口的定中装置,其定中装置外缘呈与胚胎下子口适配的圆周状且其圆心与其定位平面的轴线重合设置,以保。

8、证胚胎放置位置的准确性。实际应用时,定中装置与存胎器间通常构成分体式结构,从而达到取用不同外径的定中装置来适配所正在加工的不同型号的胚胎的目的;然而,现有轮胎生产厂家的硫化机数以百计乃至千计,每一台硫化机均需配置存胎器,每个存胎器又需要若干不同外径的定中装置以保证其对各种胎型的适用性,这对厂家的实际投入成本以及后续维护提出了严峻考验。0003 针对上述情况,申请人为桂林橡胶机械厂的申请日为2008年10月8号的专利名称为“存胎装置”(申请号:200820113451.6)公示了以下技术方案:包括定位平面以及设置在定位平面上的多个用于支承胚胎下子口的定位爪,这些定位爪沿定位平面的轴心为轴呈圆周形。

9、排列;为保证定位爪能与不同半径的胚胎的子口配合,其将定位爪设定为可活动于其所在平面上且能绕各自所围成的圆周径向移动;更具体则为通过在其活动平面上设“十”字滑轨,通过定位爪与其构成的滑动配合来实现。然而,上述方案存在的缺陷仍然不可忽视,主要表现为定位爪均为单个的与其滑轨间构成配合,各自并无协调性,也就是说,当所放置的胎型变化需要调节定位爪时,难以保证调节后的定位爪处于同一圆周上,导致其出现不规则圆形排布,同时其圆心更是难以保证位于既定的定位平面的轴心处,从而导致胚胎放置出现偏斜,硫化机主机械手抓取时与胚胎子口产生干涉甚至无法抓取,从而为工作人员的实际操作带来极大困扰。发明内容0004 本发明的目。

10、的是提供一种结构简单的存胎器的可调定中装置,可在实现对于不同型号尺寸胚胎的可调定中的同时保证其定中轴线的恒定性,设备工作可靠稳定。0005 为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种存胎器的可调定中装置,包括水平布置的定位基面以及设置于定位基面上的用于定位胚胎子口的定位部,所述定位部间连线所构成的圆的圆心位于定位基面的轴线上且该圆所在平面垂直定位基面轴线设置,所述定位部可作靠近或远离定位基面轴线动作,其特征在于:所述可调定中装置还包括用于驱使定位部动作的联动机构,所述联动机构可使各定位部作同步联动动作。0006 本发明的主要优点在于:当采用上述结构以后,由于联动机构同步联动各定位部,当某一。

11、定位部作靠近或远离定位基面轴线动作时,其他定位部可随即响应并同步动作,确说 明 书CN 102431021 ACN 102431024 A 2/3页4保各定位部始终处于以定位基面轴线为圆心的同一圆周上,从而在实现对于不同型号尺寸胚胎的可调定中的同时保证其定中轴线的恒定性,进而确保各定位部外缘均可与胚胎子口间产生可靠配合,最终保证了胚胎每次放置位置的恒定性,为硫化机主机械手的准确快速抓取提供了保证,设备工作可靠稳定。附图说明0007 图1为本发明装配后的存胎器结构示意图;0008 图2为图1的A部分局部放大图;0009 图3为本发明的结构分解示意图;0010 图4-5为本发明的动作状态示意图。具。

12、体实施方式0011 一种存胎器的可调定中装置,包括水平布置的定位基面10以及设置于定位基面10上的用于定位胚胎子口的定位部20,所述定位部20间连线所构成的圆的圆心位于定位基面10的轴线上且该圆所在平面垂直定位基面10轴线设置,所述定位部20可作靠近或远离定位基面10轴线动作,所述可调定中装置还包括用于驱使定位部20动作的联动机构,所述联动机构可使各定位部20作同步联动动作,具体结构如图1-3所示。0012 作为本发明的进一步优选方案:所述联动机构包括对应各定位部20设置的且沿定位基面10轴线轴对称布置的摆杆31,所述各定位部20通过各对应摆杆31活动铰接于定位基面10处,所述摆杆31铰支点的。

13、与定位基面10轴心间存在间距,所述联动机构还包括用于拨动各摆杆31作同步动作的拨盘32,所述拨盘32拨动摆杆31摆动驱动各定位部20平行定位基面10所在平面作联动动作。图3-5所示的为四根摆杆31时的结构及转动状态图,当其摆杆31与定位部20在其俯视图上构成如图的涡旋状排布时,利用拨盘32驱动其摆杆31联动,即可起到各定位部20的联动动作目的。0013 进一步的,所述各摆杆31铰支点位于以定位部20轴线为圆心的同一圆周上,所述拨盘32安置于定位基面10上且其转动轴心与定位基面10同轴设置,所述拨盘32上由其盘面垂直向下顺延设置有对应摆杆31位置以及数目的拨杆321,所述各摆杆31铰支点连线构成。

14、圆位于拨杆321间连线所构成的圆所围成的区域内且两圆同心设置,所述拨杆321外壁与摆杆31侧壁间构成滑动抵靠配合。此时,如图4-5所示,当转动拨盘32时,位于拨盘31下端板面的拨杆321抵靠摆杆31侧部并对其施压,摆杆31产生绕其铰接点的摆动动作,摆杆31动作也即带动各定位部20的运动轨迹呈现曲线式动作,更确切的说则是各定位部20整体运行路径呈现漩涡状,以实现定位部20在调节时的微调性能,最终保证其整体调节的可靠与准确性;由于拨盘31转动中心与定位基面10轴心重合,而各摆杆31以及拨杆321的彼此间连线又构成同心圆状构造,从而保证了当拨盘32转动时可实现对所有摆杆31的同时施压,确保各定位部2。

15、0外缘始终围合成圆形且其各定位部20均可与胚胎子口间产生可靠配合,最终保证了胚胎每次放置位置的恒定性,为硫化机主机械手的准确快速抓取提供了保证。当然,实际操作中也在摆杆31内设置滑槽并使其与拨杆321间构成配合,或者在拨杆321上套设轴承部并以轴承部外圈与摆杆31间构成配合等等,均可实现其两者相对运动动作,此处就不再一一赘述。说 明 书CN 102431021 ACN 102431024 A 3/3页50014 进一步的,为保证定位部20与胚胎子口间的配合可靠,所述定位部20外形呈弧片状且其上部与摆杆31自由端间构成铰接配合,其各外弧面共同构成与胚胎子口的定位配合面,所述各定位部20通过弹性元。

16、件40彼此连接。如图3-5所示,定位部20的弧形构造相较传统的卡爪式构造而言与胚胎子口的可接触面积更大,从而避免了刚成型的胚胎因外部尖锐物碰触而导致的胎体缺陷的产生;同时,当定位部20因渐开线式运动而导致各相邻定位部20间距增大时,依靠弹性元件30拉拽定位部20侧边,适时纠正定位部20的位置状态,从而确保其定位部20的外弧面始终位于同一圆上,保证其与胚胎子口间的可靠配合,具体可参考图4-5所示。实际上,弹性元件40的选用可为多种,本发明所优选的弹性元件40为弹簧,所述弹性元件40两端分别固接于各定位部20侧壁处。0015 更进一步的,参考图3-5所示,所述定位部20为四个,所述定位基面10为圆。

17、盘状定位板,所述定位部20内弧面与定位基面10外缘部构成弧面配合。上述构造使本发明在实际装配调整时尤为简便可靠,当需安装摆杆31以及定位部20时,只需将定位部20的内弧面贴合于定位基面10上即可确定定位部20相对定位基面10轴线的位置关系,从而免去了后期调整,结构简单却极其实用。0016 更进一步的,为保证本发明在工作中的可靠性,所述定位基面10上贯穿其板面开设有定位孔11,所述定位孔11为多个且绕其轴线呈圆周状均布排列,所述拨盘32上对应其定位孔11半径位置处贯穿设置有一通孔322,所述可调定中装置包括定位销50,所述定位销50与其通孔322以及定位孔11间构成插销配合。也就是说,如图3-5。

18、所示,当联动机构调动定位部20位于合适位置时,此时拨盘32与定位基面10间的相对位置必然也就确定了,此时即可插入定位销50,保证其在实际工作中始终处于恒定位置状态。0017 实际上,拨盘32的转动动作可以由多种方式来实现,如将定位基面10设置为固定底座,直接在定位基面10上安装可相对于其转动的转轴即可;本发明为实现拨盘32的转动动作,采用的具体结构如下:联动机构还包括转轴33以及与之轴承配合的轴承座34共同构成的转动部,所述转轴33贯穿定位基板10轴心处并与拨盘32配合构成拨盘32的转动轴芯,所述轴承座34与存胎器本体间固接。具体如图2-3所示,实际操作时将其轴承座34与存胎器的放置台a间固接,通过转轴33与轴承座34的轴承式配合确保转轴33的转动动作,由于转轴33与拨盘32的转动轴心固接,从而也就实现了拨盘32相对定位基面10乃至整个存胎器的转动动作。说 明 书CN 102431021 ACN 102431024 A 1/3页6图1图2说 明 书 附 图CN 102431021 ACN 102431024 A 2/3页7图3说 明 书 附 图CN 102431021 ACN 102431024 A 3/3页8图4图5说 明 书 附 图CN 102431021 A。

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