钢模铸注速指示方法和钢模铸注速指示装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110444498.7

申请日:

2011.12.26

公开号:

CN102430725A

公开日:

2012.05.02

当前法律状态:

驳回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B22D 2/00申请公布日:20120502|||实质审查的生效IPC(主分类):B22D 2/00申请日:20111226|||公开

IPC分类号:

B22D2/00; B22D37/00

主分类号:

B22D2/00

申请人:

大冶特殊钢股份有限公司

发明人:

钱刚; 周立新; 肖爱平; 苏春阳; 潘明旭; 刘光辉; 陈继红

地址:

435001 湖北省黄石市黄石大道316号

优先权:

专利代理机构:

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人:

刘春成;张向琨

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内容摘要

本发明提供一种钢模铸注速指示装置和钢模铸注速指示方法,用于指示模铸过程中从钢水包的水口流出的钢液的浇注速度,该钢模铸注速指示装置包括:浇铸车,用于载置将要进行浇注的钢水包;电子称重器,设置在所述浇铸车上承受所述钢水包重量的位置,能够对钢水包的重量进行实时称重,测得钢水包的毛重在浇注过程中随着时间的变化数据;数据处理器,根据来自所述电子称重器的钢水包毛重随着时间的变化数据计算出浇注速度;和显示器,显示所述数据处理器所计算出的浇注速度。采用本发明的钢模铸注速指示装置可以比较准确地控制注速而不再需要根据经验操作,注速过程控制的准确性和稳定性得到增强,消除了人为因素的影响。

权利要求书

1: 一种钢模铸注速指示装置, 用于指示模铸过程中从钢水包的水口流出的钢液的浇注 速度, 其特征在于, 该指示装置包括 : 浇铸车, 用于载置将要进行浇注的钢水包 ; 电子称重器, 设置在所述浇铸车上承受所述钢水包重量的位置, 能够对钢水包的重量 进行实时称重, 测得钢水包的毛重在浇注过程中随着时间的变化数据 ; 数据处理器, 根据来自所述电子称重器的钢水包毛重随着时间的变化数据计算出浇注 速度 ; 和 显示器, 显示所述数据处理器所计算出的浇注速度。
2: 如权利要求 1 所述的钢模铸注速指示装置, 其特征在于, 所述电子称重器设置于所述浇铸车与所述钢水包的耳轴接触的位置。
3: 如权利要求 1 所述的钢模铸注速指示装置, 其特征在于, 所述电子称重器内置有数据传输模块, 所述数据传输模块通过无线或者有线的方式将 所述变化数据传送给所述数据处理器。
4: 如权利要求 1 所述的钢模铸注速指示装置, 其特征在于, 还包括 : 存储器, 将所述电子称重器测量的数据和所述数据处理器的计算结果加以存储。
5: 如权利要求 1 所述的钢模铸注速指示装置, 其特征在于, 所述电子称重器测量所述变化数据的毛重采样频率通过所述显示器来设置, 所述显示器显示所述浇注速度时采用的注速显示频率与所述电子称重器的所述毛重 采样频率相同或者不同。
6: 如权利要求 1 所述的钢模铸注速指示装置, 其特征在于, 所述电子称重器是称重传感器, 所述数据处理器是可编程逻辑控制器。
7: 如权利要求 1 所述的钢模铸注速指示装置, 其特征在于, 还设置有 : 报警器, 在来自所述数据处理器的所述浇注速度低于下临界值或者高于上临界值时进 行报警, 所述上、 下临界值可以通过所述显示器进行设置。
8: 一种钢模铸注速指示方法, 用于指示模铸过程中从钢水包的水口流出的钢液的浇注 速度, 其特征在于, 该指示方法包括如下的步骤 : 安放步骤, 将要进行浇注的钢水包放置到浇铸车 ; 称重步骤, 利用在所述浇铸车上承受所述钢水包重量的位置处所设置的电子称重器, 对钢水包的重量进行实时称重, 测得钢水包的毛重在浇注过程中随着时间的变化数据 ; 计算步骤, 利用数据处理器根据来自所述电子称重器的钢水包毛重随着时间的变化数 据计算出浇注速度 ; 和 显示步骤, 将所述数据处理器所计算出的浇注速度显示在显示器上。
9: 如权利要求 8 所述的钢模铸注速指示方法, 其特征在于, 所述电子称重器设置在所述浇铸车与所述钢水包的耳轴接触的位置处。
10: 如权利要求 8 所述的钢模铸注速指示方法, 其特征在于, 所述电子称重器通过无线或者有线的方式将所述变化数据传送给所述数据处理器。
11: 如权利要求 8 所述的钢模铸注速指示方法, 其特征在于, 在所述显示步骤后, 还包括 : 2 存储步骤, 将所述电子称重器测量的数据和所述数据处理器的计算结果加以存储。
12: 如权利要求 8 所述的钢模铸注速指示方法, 其特征在于, 所述电子称重器以规定的毛重采样频率来测量所述变化数据, 所述毛重采样频率通过所述显示器来设置, 所述显示器显示所述浇注速度时采用的注速显示频率与所述电子称重器的所述毛重 采样频率相同或者不同。
13: 如权利要求 8 所述的钢模铸注速指示方法, 其特征在于, 所述电子称重器是称重传感器, 所述数据处理器是可编程逻辑控制器。
14: 如权利要求 8 所述的钢模铸注速指示方法, 其特征在于, 还设置有 : 报警步骤, 在来自所述数据处理器的所述浇注速度低于下临界值或者高于上临界值时 进行报警, 所述上、 下临界值可以通过所述显示器进行设置。

说明书


钢模铸注速指示方法和钢模铸注速指示装置

    技术领域 本发明涉及一种钢浇注速度指示方法和钢浇注速度指示装置, 特别涉及一种金属 铸造领域中模铸生产过程中使用的钢模铸注速指示方法和钢模铸注速指示装置。
     背景技术 钢液浇注速度是模铸生产过程的一项重要过程参数, 直接影响着钢锭的内外在质 量。 浇注速度过快, 将使钢锭内部产生严重的缩孔、 偏析缺陷, 而且保护渣来不及熔化, 导致 润滑不足, 钢锭表面质量差 ; 浇注速度过慢, 将使浇注时间长, 钢液吸气时间也延长, 增加钢 中的气体和夹杂, 最严重的是温度过低导致钢液浇不出来 ; 稳定的浇注速度, 可保证钢液在 锭模内平稳上升, 使得铸锭表面和内部质量均好。
     由于浇注钢液温度大多在 1500℃温度左右, 接近于凝固温度, 其流动性变差, 且与 室温温度梯度大, 热量散失快并很快凝固成固体, 失去流动性, 采用传统的测量液体或气体 流动速度的方式来测量在 1490℃温度以上的钢流速度是不可能的, 因此只有采用间接方法
     进行测量高温钢液浇注过程的速度 ( 在本申请中简称为注速 )。现行的钢液注速控制方法 完全依赖浇钢工人的操作经验, 在浇钢过程中他们依赖观察钢流、 观察模内钢液上升等来 根据经验判断注速的快慢, 最后用秒表来记录浇注锭身和帽口总的上升时间, 粗略判断浇 注速度, 此方法虽然简单, 但存在以下不足 :
     1、 这种控制注速的方法主要靠经验, 受人的因素影响大, 人员变动后要有一定的 摸索阶段, 且不同的人总结经验不同, 因此这种控制方法的准确性和稳定性比较差。
     2、 记录了总浇铸时间, 靠计算得出平均速率, 由于盛钢液桶和铸锭都是变截面的, 无法记录或计算浇铸过程中瞬时速度, 因此无法提供工艺改进所需的过程注速。
     3、 操作工人在浇注过程中必须用肉眼观察钢流来判断注速的快慢, 必须把保护浇 铸罩的下缘空隙加大, 这样增加了高温钢液吸气的风险, 降低保护浇注效果, 而且氧化产生 的烟气增大, 恶化了工作环境。
     4、 操作工人观察模内钢液上升, 必须爬到锭模顶上看, 而锭模顶上无承重盖板, 而 模内是 1450℃温度以上的钢, 这样存在很大的安全隐患。
     5、 操作工人观察钢流速度, 长时间盯着高温钢流看, 则高温钢液发射出很强的红 外光线则灼伤人眼。 发明内容 即, 鉴于钢流从钢包底部水口流出时是一个不断变化的过程, 传统的人工经验控 制法根本测不出过程注流速度, 无法为工艺控制和改进提供科学的数据支持。为了使钢液 浇注速度稳定控制在规定的范围内, 用于指导生产和优化浇铸工艺, 必须对过程注速这个 参数进行数字化显示。
     本发明的目的在于克服上述技术问题, 提供一种能够实时跟踪指示注速变化的方 法和仪器, 使得技术人员能够获得钢液浇注过程中的注速, 为工艺分析提供所需要的工艺
     参数。 本发明的一侧面提供一种钢模铸注速指示装置, 用于指示模铸过程中从钢水包的 水口流出的钢液的浇注速度, 该指示装置包括 : 浇铸车, 用于载置将要进行浇注的钢水包 ; 电子称重器, 设置在所述浇铸车上承受所述钢水包重量的位置, 能够对钢水包的重量进行 实时称重, 测得钢水包的毛重在浇注过程中随着时间的变化数据 ; 数据处理器, 根据来自所 述电子称重器的钢水包毛重随着时间的变化数据计算出浇注速度 ; 和显示器, 显示所述数 据处理器所计算出的浇注速度。
     在上述钢模铸注速指示装置中, 优选 : 所述电子称重器设置于所述浇铸车与所述 钢水包的耳轴接触的位置。
     在上述钢模铸注速指示装置中, 优选 : 所述电子称重器内置有数据传输模块, 所述 数据传输模块通过无线或者有线的方式将所述变化数据传送给所述数据处理器。
     在上述钢模铸注速指示装置中, 优选还包括 : 存储器, 将所述电子称重器测量的数 据和所述数据处理器的计算结果加以存储。
     在上述钢模铸注速指示装置中, 优选 : 所述电子称重器测量所述变化数据的毛重 采样频率通过所述显示器来设置, 所述显示器显示所述浇注速度时采用的注速显示频率与 所述电子称重器的所述毛重采样频率相同或者不同。
     在上述钢模铸注速指示装置中, 优选 : 所述电子称重器是称重传感器, 所述数据处 理器是可编程逻辑控制器。
     在上述钢模铸注速指示装置中, 优选还设置有 : 报警器, 在来自所述数据处理器的 所述浇注速度低于下临界值或者高于上临界值时进行报警, 所述上、 下临界值可以通过所 述显示器进行设置。
     本发明的另一方面提供一种钢模铸注速指示方法, 用于指示模铸过程中从钢水包 的水口流出的钢液的浇注速度, 该指示方法包括如下的步骤 : 安放步骤, 将要进行浇注的钢 水包放置到浇铸车 ; 称重步骤, 利用在所述浇铸车上承受所述钢水包重量的位置处所设置 的电子称重器, 对钢水包的重量进行实时称重, 测得钢水包的毛重在浇注过程中随着时间 的变化数据 ; 计算步骤, 利用数据处理器根据来自所述电子称重器的钢水包毛重随着时间 的变化数据计算出浇注速度 ; 和显示步骤, 将所述数据处理器所计算出的浇注速度显示在 显示器上。
     在上述钢模铸注速指示方法, 优选 : 所述电子称重器设置在所述浇铸车与所述钢 水包的耳轴接触的位置处。
     在上述钢模铸注速指示方法, 优选 : 所述电子称重器通过无线或者有线的方式将 所述变化数据传送给所述数据处理器。
     在上述钢模铸注速指示方法, 优选在所述显示步骤后, 还包括 : 存储步骤, 将所述 电子称重器测量的数据和所述数据处理器的计算结果加以存储。
     在上述钢模铸注速指示方法, 优选 : 所述电子称重器以规定的毛重采样频率来测 量所述变化数据, 所述毛重采样频率通过所述显示器来设置, 所述显示器显示所述浇注速 度时采用的注速显示频率与所述电子称重器的所述毛重采样频率相同或者不同。
     在上述钢模铸注速指示方法, 优选 : 所述电子称重器是称重传感器, 所述数据处理 器是可编程逻辑控制器。
     在上述钢模铸注速指示方法, 优选还设置有 : 报警步骤, 在来自所述数据处理器的 所述浇注速度低于下临界值或者高于上临界值时进行报警, 所述上、 下临界值可以通过所 述显示器进行设置。
     本发明的有益效果
     采用本发明的注速指示方法和注速指示装置, 解决了现有的根据经验判断注速的 方法存在的诸多问题, 获得了以下的技术效果
     A、 能够直观地显示浇注过程的浇注速度, 可连续监测浇注过程的浇注速度变化, 并可保存历史数据, 便于日后分析总结改进 ( 即保存浇注数据以便日后追溯、 分析浇铸质 量 ), 不需要根据经验操作, 过程控制的准确性和稳定性得到增强, 消除了人为因素的影响。
     B、 在浇注过程中因勿需操作工人用肉眼观察钢流, 所以不必把保护浇铸罩的下缘 空隙加大, 即可以减小保护浇铸罩的下缘空隙, 甚至完全密闭, 这样减少了高温钢液吸气, 增加了保护浇注效果, 并提高钢材质量, 而且氧化产生的烟气得以减少, 改善了工人工作环 境。
     C、 在工艺稳定条件下, 操作工人不必爬到锭模顶上观察模内钢液上升情况, 大大 提高了安全系数, 另外因不再需要操作工人长时间盯着高温钢流观察钢流速度, 避免了高 温钢液发射出很强的红外光线而灼伤人眼。 附图说明
     图 1 是本申请的模铸注速指示装置的结构示意图。 其中, 附图标记说明如下 : 1 钢水包 ; 2 钢水包吊耳耳轴 ; 3 电子称重器 ( 称重传感器 ) ; 4 水口 ; 5 滑板 ; 6 电液油缸 ; 7 锭模 ; 8 浇铸车 ; 9 数据处理器 (PLC 模块 ) ; 10 显示器 ; 12 存储设备 ( 数据储存计算机 )。具体实施方式
     鉴于浇注过程中钢流从钢包底部的水口流出时受水口温度、 钢液温度、 水口形状 等多方面因素的影响, 传统的人工经验控制法根本测不出浇注过程的注流速度的具体数 值, 只能凭经验对注速的快慢进行大致判断, 无法为工艺的控制和改进提供科学的数据支 持, 本申请的发明人经过多年现场摸索, 设计了模铸注速指示装置。
     该模铸注速指示装置的主要结构构成介绍如下。
     模铸注速指示装置主要包括以下构件 : 钢水包 1, 浇铸车 8, 电子称重器 3, 数据处 理器 9, 显示器 10, 存储设备 12。
     在需要进行浇注时, 钢水包 1 通过吊车转移到能够稳定地放置钢水包 1 的浇铸车 8 上, 该浇铸车 8 可上下左右调节置于其上的钢水包 1。 由于钢水包晃动时会产生一定的应变 力, 对后面提及的电子称重器 3 测量到的数据影响较大, 使得测量到的重量数据波动很大, 同时使得后续的一系列数据跟着波动, 因此在实际设计浇铸车 8 时需要考虑如何保证系统 稳定、 确保显示的数据准确平稳。
     在浇铸车 8 与钢水包 1 的钢水包吊耳耳轴 2 接触处设置有电子称重器 3( 其实电子称重器 3 设置在浇铸车上承受钢水包重量的位置处就可以 ), 采用电子称重器 3 可以实时跟 踪钢包毛重, 随着钢液从钢水包 1 的水口 4 流出浇注到锭模 7 内, 钢水包 1 的重量在变化, 电子称重器 3 一边称量钢包毛重, 一边将称量到的钢包毛重量数据与对应的时间数据通过 内置的数据传输模块, 利用有线或者无线方式传递到数据处理器 9。作为电子称重器 3, 例 如可以是称重传感器, 其自动将钢包毛重信号发送给数据处理器 9。
     电子称重器 3 对钢水包 1 的毛重量数据的毛重采样周期 ( 毛重采样频率 ) 可以根 据需要来设置, 比如每隔 10 秒采集一次钢包毛重, 也可以根据需要每隔 0.1 秒采集一次钢 包毛重, 由于现代电子技术的发展, 因此满足规定采样周期的电子线路的设置非常容易。
     数据处理器 9 根据来自电子称重器 3 的钢包毛重量数据和对应时间计算出单位时 间内的浇注钢水重量 ( 浇注速度, 又可以叫做模铸即时注速 ), 比如以 kg/min 为单位计算每 分钟浇注钢水重量, 并将计算结果传输到显示器 10 进行实时显示, 另外, 数据处理器 9 还可 以绘制出浇注速度随着时间的变化曲线并传输到显示器 10 加以显示。除此以外, 数据处理 器 9 可以将有关数据传输到有关存储设备 ( 比如图 1 中的计算机 12) 中加以存储。存储设 备 12 中存储的数据过多时可以由管理人员加以删除或者自动删除规定时间跨度比如两个 月之前的数据。数据处理器 9 可以是 PLC((Programmable Logic Controller : 可编程逻辑 控制器 )。 另外, 在本发明的注速指示装置上还可以设置一报警装置, 比如分别在注速低于 某一下临界值时和注速高于某一上临界值时发出警报 ( 既可以是声音报警也可以是灯 闪报警, 也可以是其他想到的任何方式 ), 下临界值比如取 1800kg/min, 上临界值比如取 2300kg/min( 分别对应图 1 中的注速过低报警设定、 注速过高报警设定 )。临界值的设定也 可以由生产人员根据工艺需要、 安全级别而定。
     在本发明的注速指示装置 1 所包括的显示屏 ( 显示器 )10, 可以是一种触摸显示 屏, 既可以在屏幕上分别显示模铸即时注速、 毛重采样周期、 注速显示记录, 还可以通过显 示屏设置电子称重器 3 的毛重采样周期、 注速过低报警设定值、 注速过高报警设定值、 输入 当前正在浇注的炉号以及记录员的名字 ( 即图中的 “炉号输入” “记录员” ), 也可以在屏 幕上显示进行炉号录入查询和 / 或炉号记录查询的界面, 一旦选定要查询的炉号, 该炉号 的钢包浇注过程的全部数据就会打包显示在屏幕上的下方 ( 也可以只显示规定的项目数 据 ), 也可以根据需要将查询得到的数据复制到指定的文件中, 用于进一步的工艺分析。另 外, 除了在屏幕上显示即时注速值外, 还可以按照横坐标为时间、 纵坐标为注速的方式显示 一段时间内的注速变化曲线 ( 此种显示比单独显示即时注速值更加形象 ), 总之可以根据 需要做多种设定。
     屏幕上显示的模铸即时注速的注速显示频率可以与毛重采样周期 ( 毛重采样频 率 ) 一致, 也可以根据需要另外设计, 比如每隔两个毛重采样周期刷新一次屏幕显示, 以避 免屏幕刷新过快而不易为现场技术人员看清。
     这样通过采集模铸浇钢过程中钢水包的实时重量信号和浇注时间信号、 并将其转 换成 “每分钟浇注钢水重量” 这一重要过程参数, 用来指导浇钢工人控制注速 ( 例如, 浇钢 工人可以根据数据处理器 9 的计算结果通过数据处理器 9 向电液油缸 6 发送滑板启闭控制 信号, 控制钢包水口 4 处安装的滑板 5, 调整滑板 5 对水口 4 的开启度, 相应地控制浇注速 度, 调整浇注到锭模 7 中的钢液速度 ), 浇注过程中的这些数据也可以通过数据处理器 9 保
     存在计算机 12 中, 需要时调出查询, 分析整个浇铸过程中铸速情况。 具体实施例
     将钢水包 1 置于浇铸车 8 上, 操作人员装上钢包滑动机构、 液压油缸和保护罩, 上 下左右调节钢水包, 对好包后, 进行有关水口烘烤与铸模准备, 待完成水口烘烤与铸模准 备后, 打开模铸注速指示装置, 通过触摸屏输入待浇注的钢水包炉号以及记录员、 注速采 样周期以及用于报警设定的下临界值和上临界值等数据后, 按下指示开始浇注的按钮, 通 过数据处理器 9 向电液油缸 6 发出开启钢水包 1 的水口 4 处的滑板 5, 向锭模 7 中注入钢 液。实际生产中, 刚开始浇注时, 需要先对水口 4 处的滑板 5 的开启度进行调整, 待钢流 大小调整至合适水平后, 再次对钢包进行调整, 缓慢小幅下降钢包, 使保护罩下沿纤维板 与浇口钵周围纤维毯接触, 实现钢流全保护浇注。通过铸锭车 ( 浇注车 ) 上安装的电子 称重器 3 提供钢包实时毛重重量信号, 将其转换为模拟量信号供给作为数据处理器 9 的 PLC(Programmable Logic Controller : 可编程逻辑控制器, 拟采用西门子 S7300 系列的 6ES7315-2AG10-0AB0), 信号经 PLC 处理, 得到钢包实时毛重重量值和铸速值, 在显示器 10 上显示模铸即时注速等各种需要观察的数据。
     作为模铸注速显示记录系统的一个特例, PLC 输出信号可经电子电路处理驱动两 个 4 位大 LED 数码管显示出钢包实时毛重重量值和实际的铸速值 ( 在图 1 的显示屏上只显 示后者, 实际可根据需要显示各种数据 )。 作为上位机的计算机 12 安装 WinCC 上位软件, 可 记录存储钢包实时毛重重量值和铸速值等数据的历史数据及曲线, 并可长时间保存。 另外, 在数据处理器 9 中, 每一炉的钢包实时毛重重量值及铸速值等数据可以 EXCEL 文档自动记 录保存, 数据记录间隔时间 ( 采样周期 ) 也可以根据需要修改, 便于技术人员审查模铸浇钢 操作工艺执行情况。数据处理器 9 也可以每月自动生成一份当月模铸炉号的 EXCEL 文档文 件并传输给计算机 12 加以存储, 以备需要时调出加以分析处理。

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1、(10)申请公布号 CN 102430725 A(43)申请公布日 2012.05.02CN102430725A*CN102430725A*(21)申请号 201110444498.7(22)申请日 2011.12.26B22D 2/00(2006.01)B22D 37/00(2006.01)(71)申请人大冶特殊钢股份有限公司地址 435001 湖北省黄石市黄石大道316号(72)发明人钱刚 周立新 肖爱平 苏春阳潘明旭 刘光辉 陈继红(74)专利代理机构北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387代理人刘春成 张向琨(54) 发明名称钢模铸注速指示方法和钢模铸注速指示装置(57)。

2、 摘要本发明提供一种钢模铸注速指示装置和钢模铸注速指示方法,用于指示模铸过程中从钢水包的水口流出的钢液的浇注速度,该钢模铸注速指示装置包括:浇铸车,用于载置将要进行浇注的钢水包;电子称重器,设置在所述浇铸车上承受所述钢水包重量的位置,能够对钢水包的重量进行实时称重,测得钢水包的毛重在浇注过程中随着时间的变化数据;数据处理器,根据来自所述电子称重器的钢水包毛重随着时间的变化数据计算出浇注速度;和显示器,显示所述数据处理器所计算出的浇注速度。采用本发明的钢模铸注速指示装置可以比较准确地控制注速而不再需要根据经验操作,注速过程控制的准确性和稳定性得到增强,消除了人为因素的影响。(51)Int.Cl.。

3、(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 1 页CN 102430728 A 1/2页21.一种钢模铸注速指示装置,用于指示模铸过程中从钢水包的水口流出的钢液的浇注速度,其特征在于,该指示装置包括:浇铸车,用于载置将要进行浇注的钢水包;电子称重器,设置在所述浇铸车上承受所述钢水包重量的位置,能够对钢水包的重量进行实时称重,测得钢水包的毛重在浇注过程中随着时间的变化数据;数据处理器,根据来自所述电子称重器的钢水包毛重随着时间的变化数据计算出浇注速度;和显示器,显示所述数据处理器所计算出的浇注速度。2.如权利要求1所述的钢模铸注速指示装置,其。

4、特征在于,所述电子称重器设置于所述浇铸车与所述钢水包的耳轴接触的位置。3.如权利要求1所述的钢模铸注速指示装置,其特征在于,所述电子称重器内置有数据传输模块,所述数据传输模块通过无线或者有线的方式将所述变化数据传送给所述数据处理器。4.如权利要求1所述的钢模铸注速指示装置,其特征在于,还包括:存储器,将所述电子称重器测量的数据和所述数据处理器的计算结果加以存储。5.如权利要求1所述的钢模铸注速指示装置,其特征在于,所述电子称重器测量所述变化数据的毛重采样频率通过所述显示器来设置,所述显示器显示所述浇注速度时采用的注速显示频率与所述电子称重器的所述毛重采样频率相同或者不同。6.如权利要求1所述的。

5、钢模铸注速指示装置,其特征在于,所述电子称重器是称重传感器,所述数据处理器是可编程逻辑控制器。7.如权利要求1所述的钢模铸注速指示装置,其特征在于,还设置有:报警器,在来自所述数据处理器的所述浇注速度低于下临界值或者高于上临界值时进行报警,所述上、下临界值可以通过所述显示器进行设置。8.一种钢模铸注速指示方法,用于指示模铸过程中从钢水包的水口流出的钢液的浇注速度,其特征在于,该指示方法包括如下的步骤:安放步骤,将要进行浇注的钢水包放置到浇铸车;称重步骤,利用在所述浇铸车上承受所述钢水包重量的位置处所设置的电子称重器,对钢水包的重量进行实时称重,测得钢水包的毛重在浇注过程中随着时间的变化数据;计。

6、算步骤,利用数据处理器根据来自所述电子称重器的钢水包毛重随着时间的变化数据计算出浇注速度;和显示步骤,将所述数据处理器所计算出的浇注速度显示在显示器上。9.如权利要求8所述的钢模铸注速指示方法,其特征在于,所述电子称重器设置在所述浇铸车与所述钢水包的耳轴接触的位置处。10.如权利要求8所述的钢模铸注速指示方法,其特征在于,所述电子称重器通过无线或者有线的方式将所述变化数据传送给所述数据处理器。11.如权利要求8所述的钢模铸注速指示方法,其特征在于,在所述显示步骤后,还包括:权 利 要 求 书CN 102430725 ACN 102430728 A 2/2页3存储步骤,将所述电子称重器测量的数据。

7、和所述数据处理器的计算结果加以存储。12.如权利要求8所述的钢模铸注速指示方法,其特征在于,所述电子称重器以规定的毛重采样频率来测量所述变化数据,所述毛重采样频率通过所述显示器来设置,所述显示器显示所述浇注速度时采用的注速显示频率与所述电子称重器的所述毛重采样频率相同或者不同。13.如权利要求8所述的钢模铸注速指示方法,其特征在于,所述电子称重器是称重传感器,所述数据处理器是可编程逻辑控制器。14.如权利要求8所述的钢模铸注速指示方法,其特征在于,还设置有:报警步骤,在来自所述数据处理器的所述浇注速度低于下临界值或者高于上临界值时进行报警,所述上、下临界值可以通过所述显示器进行设置。权 利 要。

8、 求 书CN 102430725 ACN 102430728 A 1/5页4钢模铸注速指示方法和钢模铸注速指示装置技术领域0001 本发明涉及一种钢浇注速度指示方法和钢浇注速度指示装置,特别涉及一种金属铸造领域中模铸生产过程中使用的钢模铸注速指示方法和钢模铸注速指示装置。背景技术0002 钢液浇注速度是模铸生产过程的一项重要过程参数,直接影响着钢锭的内外在质量。浇注速度过快,将使钢锭内部产生严重的缩孔、偏析缺陷,而且保护渣来不及熔化,导致润滑不足,钢锭表面质量差;浇注速度过慢,将使浇注时间长,钢液吸气时间也延长,增加钢中的气体和夹杂,最严重的是温度过低导致钢液浇不出来;稳定的浇注速度,可保证钢。

9、液在锭模内平稳上升,使得铸锭表面和内部质量均好。0003 由于浇注钢液温度大多在1500温度左右,接近于凝固温度,其流动性变差,且与室温温度梯度大,热量散失快并很快凝固成固体,失去流动性,采用传统的测量液体或气体流动速度的方式来测量在1490温度以上的钢流速度是不可能的,因此只有采用间接方法进行测量高温钢液浇注过程的速度(在本申请中简称为注速)。现行的钢液注速控制方法完全依赖浇钢工人的操作经验,在浇钢过程中他们依赖观察钢流、观察模内钢液上升等来根据经验判断注速的快慢,最后用秒表来记录浇注锭身和帽口总的上升时间,粗略判断浇注速度,此方法虽然简单,但存在以下不足:0004 1、这种控制注速的方法主。

10、要靠经验,受人的因素影响大,人员变动后要有一定的摸索阶段,且不同的人总结经验不同,因此这种控制方法的准确性和稳定性比较差。0005 2、记录了总浇铸时间,靠计算得出平均速率,由于盛钢液桶和铸锭都是变截面的,无法记录或计算浇铸过程中瞬时速度,因此无法提供工艺改进所需的过程注速。0006 3、操作工人在浇注过程中必须用肉眼观察钢流来判断注速的快慢,必须把保护浇铸罩的下缘空隙加大,这样增加了高温钢液吸气的风险,降低保护浇注效果,而且氧化产生的烟气增大,恶化了工作环境。0007 4、操作工人观察模内钢液上升,必须爬到锭模顶上看,而锭模顶上无承重盖板,而模内是1450温度以上的钢,这样存在很大的安全隐患。

11、。0008 5、操作工人观察钢流速度,长时间盯着高温钢流看,则高温钢液发射出很强的红外光线则灼伤人眼。发明内容0009 即,鉴于钢流从钢包底部水口流出时是一个不断变化的过程,传统的人工经验控制法根本测不出过程注流速度,无法为工艺控制和改进提供科学的数据支持。为了使钢液浇注速度稳定控制在规定的范围内,用于指导生产和优化浇铸工艺,必须对过程注速这个参数进行数字化显示。0010 本发明的目的在于克服上述技术问题,提供一种能够实时跟踪指示注速变化的方法和仪器,使得技术人员能够获得钢液浇注过程中的注速,为工艺分析提供所需要的工艺说 明 书CN 102430725 ACN 102430728 A 2/5页。

12、5参数。0011 本发明的一侧面提供一种钢模铸注速指示装置,用于指示模铸过程中从钢水包的水口流出的钢液的浇注速度,该指示装置包括:浇铸车,用于载置将要进行浇注的钢水包;电子称重器,设置在所述浇铸车上承受所述钢水包重量的位置,能够对钢水包的重量进行实时称重,测得钢水包的毛重在浇注过程中随着时间的变化数据;数据处理器,根据来自所述电子称重器的钢水包毛重随着时间的变化数据计算出浇注速度;和显示器,显示所述数据处理器所计算出的浇注速度。0012 在上述钢模铸注速指示装置中,优选:所述电子称重器设置于所述浇铸车与所述钢水包的耳轴接触的位置。0013 在上述钢模铸注速指示装置中,优选:所述电子称重器内置有。

13、数据传输模块,所述数据传输模块通过无线或者有线的方式将所述变化数据传送给所述数据处理器。0014 在上述钢模铸注速指示装置中,优选还包括:存储器,将所述电子称重器测量的数据和所述数据处理器的计算结果加以存储。0015 在上述钢模铸注速指示装置中,优选:所述电子称重器测量所述变化数据的毛重采样频率通过所述显示器来设置,所述显示器显示所述浇注速度时采用的注速显示频率与所述电子称重器的所述毛重采样频率相同或者不同。0016 在上述钢模铸注速指示装置中,优选:所述电子称重器是称重传感器,所述数据处理器是可编程逻辑控制器。0017 在上述钢模铸注速指示装置中,优选还设置有:报警器,在来自所述数据处理器的。

14、所述浇注速度低于下临界值或者高于上临界值时进行报警,所述上、下临界值可以通过所述显示器进行设置。0018 本发明的另一方面提供一种钢模铸注速指示方法,用于指示模铸过程中从钢水包的水口流出的钢液的浇注速度,该指示方法包括如下的步骤:安放步骤,将要进行浇注的钢水包放置到浇铸车;称重步骤,利用在所述浇铸车上承受所述钢水包重量的位置处所设置的电子称重器,对钢水包的重量进行实时称重,测得钢水包的毛重在浇注过程中随着时间的变化数据;计算步骤,利用数据处理器根据来自所述电子称重器的钢水包毛重随着时间的变化数据计算出浇注速度;和显示步骤,将所述数据处理器所计算出的浇注速度显示在显示器上。0019 在上述钢模铸。

15、注速指示方法,优选:所述电子称重器设置在所述浇铸车与所述钢水包的耳轴接触的位置处。0020 在上述钢模铸注速指示方法,优选:所述电子称重器通过无线或者有线的方式将所述变化数据传送给所述数据处理器。0021 在上述钢模铸注速指示方法,优选在所述显示步骤后,还包括:存储步骤,将所述电子称重器测量的数据和所述数据处理器的计算结果加以存储。0022 在上述钢模铸注速指示方法,优选:所述电子称重器以规定的毛重采样频率来测量所述变化数据,所述毛重采样频率通过所述显示器来设置,所述显示器显示所述浇注速度时采用的注速显示频率与所述电子称重器的所述毛重采样频率相同或者不同。0023 在上述钢模铸注速指示方法,优。

16、选:所述电子称重器是称重传感器,所述数据处理器是可编程逻辑控制器。说 明 书CN 102430725 ACN 102430728 A 3/5页60024 在上述钢模铸注速指示方法,优选还设置有:报警步骤,在来自所述数据处理器的所述浇注速度低于下临界值或者高于上临界值时进行报警,所述上、下临界值可以通过所述显示器进行设置。0025 本发明的有益效果0026 采用本发明的注速指示方法和注速指示装置,解决了现有的根据经验判断注速的方法存在的诸多问题,获得了以下的技术效果0027 A、能够直观地显示浇注过程的浇注速度,可连续监测浇注过程的浇注速度变化,并可保存历史数据,便于日后分析总结改进(即保存浇注。

17、数据以便日后追溯、分析浇铸质量),不需要根据经验操作,过程控制的准确性和稳定性得到增强,消除了人为因素的影响。0028 B、在浇注过程中因勿需操作工人用肉眼观察钢流,所以不必把保护浇铸罩的下缘空隙加大,即可以减小保护浇铸罩的下缘空隙,甚至完全密闭,这样减少了高温钢液吸气,增加了保护浇注效果,并提高钢材质量,而且氧化产生的烟气得以减少,改善了工人工作环境。0029 C、在工艺稳定条件下,操作工人不必爬到锭模顶上观察模内钢液上升情况,大大提高了安全系数,另外因不再需要操作工人长时间盯着高温钢流观察钢流速度,避免了高温钢液发射出很强的红外光线而灼伤人眼。附图说明0030 图1是本申请的模铸注速指示装。

18、置的结构示意图。0031 其中,附图标记说明如下:0032 1钢水包; 2钢水包吊耳耳轴; 3电子称重器(称重传感器);0033 4水口; 5滑板; 6电液油缸;0034 7锭模; 8浇铸车; 9数据处理器(PLC模块);0035 10显示器; 12存储设备(数据储存计算机)。具体实施方式0036 鉴于浇注过程中钢流从钢包底部的水口流出时受水口温度、钢液温度、水口形状等多方面因素的影响,传统的人工经验控制法根本测不出浇注过程的注流速度的具体数值,只能凭经验对注速的快慢进行大致判断,无法为工艺的控制和改进提供科学的数据支持,本申请的发明人经过多年现场摸索,设计了模铸注速指示装置。0037 该模铸。

19、注速指示装置的主要结构构成介绍如下。0038 模铸注速指示装置主要包括以下构件:钢水包1,浇铸车8,电子称重器3,数据处理器9,显示器10,存储设备12。0039 在需要进行浇注时,钢水包1通过吊车转移到能够稳定地放置钢水包1的浇铸车8上,该浇铸车8可上下左右调节置于其上的钢水包1。由于钢水包晃动时会产生一定的应变力,对后面提及的电子称重器3测量到的数据影响较大,使得测量到的重量数据波动很大,同时使得后续的一系列数据跟着波动,因此在实际设计浇铸车8时需要考虑如何保证系统稳定、确保显示的数据准确平稳。0040 在浇铸车8与钢水包1的钢水包吊耳耳轴2接触处设置有电子称重器3(其实电子说 明 书CN。

20、 102430725 ACN 102430728 A 4/5页7称重器3设置在浇铸车上承受钢水包重量的位置处就可以),采用电子称重器3可以实时跟踪钢包毛重,随着钢液从钢水包1的水口4流出浇注到锭模7内,钢水包1的重量在变化,电子称重器3一边称量钢包毛重,一边将称量到的钢包毛重量数据与对应的时间数据通过内置的数据传输模块,利用有线或者无线方式传递到数据处理器9。作为电子称重器3,例如可以是称重传感器,其自动将钢包毛重信号发送给数据处理器9。0041 电子称重器3对钢水包1的毛重量数据的毛重采样周期(毛重采样频率)可以根据需要来设置,比如每隔10秒采集一次钢包毛重,也可以根据需要每隔0.1秒采集一。

21、次钢包毛重,由于现代电子技术的发展,因此满足规定采样周期的电子线路的设置非常容易。0042 数据处理器9根据来自电子称重器3的钢包毛重量数据和对应时间计算出单位时间内的浇注钢水重量(浇注速度,又可以叫做模铸即时注速),比如以kg/min为单位计算每分钟浇注钢水重量,并将计算结果传输到显示器10进行实时显示,另外,数据处理器9还可以绘制出浇注速度随着时间的变化曲线并传输到显示器10加以显示。除此以外,数据处理器9可以将有关数据传输到有关存储设备(比如图1中的计算机12)中加以存储。存储设备12中存储的数据过多时可以由管理人员加以删除或者自动删除规定时间跨度比如两个月之前的数据。数据处理器9可以是。

22、PLC(Programmable Logic Controller:可编程逻辑控制器)。0043 另外,在本发明的注速指示装置上还可以设置一报警装置,比如分别在注速低于某一下临界值时和注速高于某一上临界值时发出警报(既可以是声音报警也可以是灯闪报警,也可以是其他想到的任何方式),下临界值比如取1800kg/min,上临界值比如取2300kg/min(分别对应图1中的注速过低报警设定、注速过高报警设定)。临界值的设定也可以由生产人员根据工艺需要、安全级别而定。0044 在本发明的注速指示装置1所包括的显示屏(显示器)10,可以是一种触摸显示屏,既可以在屏幕上分别显示模铸即时注速、毛重采样周期、注。

23、速显示记录,还可以通过显示屏设置电子称重器3的毛重采样周期、注速过低报警设定值、注速过高报警设定值、输入当前正在浇注的炉号以及记录员的名字(即图中的“炉号输入” “记录员” ),也可以在屏幕上显示进行炉号录入查询和/或炉号记录查询的界面,一旦选定要查询的炉号,该炉号的钢包浇注过程的全部数据就会打包显示在屏幕上的下方(也可以只显示规定的项目数据),也可以根据需要将查询得到的数据复制到指定的文件中,用于进一步的工艺分析。另外,除了在屏幕上显示即时注速值外,还可以按照横坐标为时间、纵坐标为注速的方式显示一段时间内的注速变化曲线(此种显示比单独显示即时注速值更加形象),总之可以根据需要做多种设定。00。

24、45 屏幕上显示的模铸即时注速的注速显示频率可以与毛重采样周期(毛重采样频率)一致,也可以根据需要另外设计,比如每隔两个毛重采样周期刷新一次屏幕显示,以避免屏幕刷新过快而不易为现场技术人员看清。0046 这样通过采集模铸浇钢过程中钢水包的实时重量信号和浇注时间信号、并将其转换成“每分钟浇注钢水重量”这一重要过程参数,用来指导浇钢工人控制注速(例如,浇钢工人可以根据数据处理器9的计算结果通过数据处理器9向电液油缸6发送滑板启闭控制信号,控制钢包水口4处安装的滑板5,调整滑板5对水口4的开启度,相应地控制浇注速度,调整浇注到锭模7中的钢液速度),浇注过程中的这些数据也可以通过数据处理器9保说 明 。

25、书CN 102430725 ACN 102430728 A 5/5页8存在计算机12中,需要时调出查询,分析整个浇铸过程中铸速情况。具体实施例0047 将钢水包1置于浇铸车8上,操作人员装上钢包滑动机构、液压油缸和保护罩,上下左右调节钢水包,对好包后,进行有关水口烘烤与铸模准备,待完成水口烘烤与铸模准备后,打开模铸注速指示装置,通过触摸屏输入待浇注的钢水包炉号以及记录员、注速采样周期以及用于报警设定的下临界值和上临界值等数据后,按下指示开始浇注的按钮,通过数据处理器9向电液油缸6发出开启钢水包1的水口4处的滑板5,向锭模7中注入钢液。实际生产中,刚开始浇注时,需要先对水口4处的滑板5的开启度进。

26、行调整,待钢流大小调整至合适水平后,再次对钢包进行调整,缓慢小幅下降钢包,使保护罩下沿纤维板与浇口钵周围纤维毯接触,实现钢流全保护浇注。通过铸锭车(浇注车)上安装的电子称重器3提供钢包实时毛重重量信号,将其转换为模拟量信号供给作为数据处理器9的PLC(Programmable Logic Controller:可编程逻辑控制器,拟采用西门子S7300系列的6ES7315-2AG10-0AB0),信号经PLC处理,得到钢包实时毛重重量值和铸速值,在显示器10上显示模铸即时注速等各种需要观察的数据。0048 作为模铸注速显示记录系统的一个特例,PLC输出信号可经电子电路处理驱动两个4位大LED数码。

27、管显示出钢包实时毛重重量值和实际的铸速值(在图1的显示屏上只显示后者,实际可根据需要显示各种数据)。作为上位机的计算机12安装WinCC上位软件,可记录存储钢包实时毛重重量值和铸速值等数据的历史数据及曲线,并可长时间保存。另外,在数据处理器9中,每一炉的钢包实时毛重重量值及铸速值等数据可以EXCEL文档自动记录保存,数据记录间隔时间(采样周期)也可以根据需要修改,便于技术人员审查模铸浇钢操作工艺执行情况。数据处理器9也可以每月自动生成一份当月模铸炉号的EXCEL文档文件并传输给计算机12加以存储,以备需要时调出加以分析处理。说 明 书CN 102430725 ACN 102430728 A 1/1页9图1说 明 书 附 图CN 102430725 A。

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