机械致动器.pdf

一种机械致动器，其被构造用以防止污染物颗粒的侵入在汽缸盖下传播而破坏在致动器腔室处的流体紧密密封。环形套环束缚到汽缸筒的外端区域并包括至少一个刮具和密封件，以提供活塞杆的初步清洁。

权利要求书
1.  一种机械致动器，包括：
伸长杆(123)；
本体(128、305、503)，所述本体绕所述杆的外表面(404)安 装；
其特征在于包括：
至少一个套环(129)，所述至少一个套环(129)被安装在所述 杆(123)的所述外表面(404)处且被安装到在所述本体(128、305、 503)的一侧，所述套环(129)包括与所述杆(123)的所述外表面(404) 紧密配合接触的至少一个刮具(311)，且所述套环(129)能够在所 述杆(123)上滑动运动；和
波纹管(130)，所述波纹管(130)被附接到所述本体(128、305、 503)的区域上，以便为在所述套环(129)和所述本体(128、305、 503)之间的区域处的所述杆(123)提供外覆盖。

2.  根据权利要求1所述的致动器，所述致动器被构造用以提供拉 力和/或推力，其中，所述本体(128、305、503)包括：
筒(128)，所述筒(128)具有限定内部筒腔室(300)的内表 面(303)；
活塞(301)，所述活塞(301)被容纳在所述腔室(300)内并 能够抵靠所述内表面(303)往复线性滑动运动，所述杆(123)被附 接到所述活塞(301)并能够相对于所述筒(128)纵向往复伸缩；
头部(305)，所述头部(305)被安装在所述杆(123)的外表 面(404)和所述筒(128)的所述内表面(303)之间，所述头部(305) 包括至少一个密封件(306)，以提供在所述杆(123)和所述头(305) 的区域处的所述腔室(300)的流体式密封。

3.  根据权利要求1所述的致动器，其中，所述本体(128、305、 503)包括：
支承组件(503)，所述支承组件(503)绕所述杆(123)安装 并能够在所述杆的外表面(404)上往复线性滑动运动；
所述套环(129)，所述套环(129)被安装在所述杆(123)的 所述外表面(404)处且被安装到在所述支承组件(503)的一侧；且
其中，所述波纹管(130)被附接到所述支承组件(503)的区域 上，以为在所述套环(129)和所述支承组件(503)之间的区域处的 所述杆(123)提供外覆盖。

4.  根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述套环 (129)在所述杆(123)的纵向轴线(200)的方向上与所述本体(128、 305、503)的端部区域(314)间隔开。

5.  根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述套环 (129)还包括密封件(312)和/或导环(313)。

6.  根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述套环 (129)的区域包括关于纵向轴线(200)的径向长度，所述径向长度 基本上等于附接有所述波纹管(130)的所述本体(128、305、503) 的区域的径向长度。

7.  根据从属于权利要求2的前述权利要求中的任一项所述的致动 器，其中，所述套环(129)的区域包括基本上与位于所述筒(128) 的端部区域处的所述头部(305)的端部区域基本上相同或近似相同的 形状和构造。

8.  根据从属于权利要求2的前述权利要求中的任一项所述的致动 器，其中，所述头部(305)包括刮具(307)，且所述套环(129)包 括刮具(311)，所述头部的刮具(307)包括与所述套环的刮具(311) 的形状和构造基本上相同或近似相同的形状和构造。

9.  根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述刮具 (311)从所述套环(129)的一侧(403)延伸并定位成在所述杆(123) 的纵向轴线方向上离所述本体(128、305、503)最远。

10.  根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述波 纹管(130)包括柔性材料，以允许所述套环(129)在所述杆(123) 的纵向轴线方向上移动到所述本体(128、305、503)和从所述本体(128、 305、503)移动。

11.  根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，包括第一夹具 (310)和第二夹具(310)，所述第一夹具用以将所述波纹管(130) 固定到所述套环(129)，所述第二夹具用以将所述波纹管(130)固 定到所述本体(128、305、503)的区域。

12.  根据前述权利要求中的任一项所述的致动器，其中，所述套 环(129)构造成夹到所述杆(123)的所述外表面(404)上并在所述 杆(123)的外表面(404)上来回移动。

13.  根据从属于权利要求3的前述权利要求中的任一项所述的致 动器，包括：
至少两个套环(129)，至少第一套环(129)位于所述支承组件 (503)的第一侧处，且至少第二套环(129)位于所述支承组件(503) 的第二侧处；
第一波纹管(130)和第二波纹管(130)，所述第一波纹管(130) 被附接到所述第一套环(129)和所述支承组件(503)，所述第二波 纹管(130)被附接到所述第二套环(129)和所述支承组件(503)， 所述第一波纹管(130)和所述第二波纹管(130)为在所述套环(129) 和所述支承组件(503)之间的所述区域处的所述杆(123)提供外覆 盖。

14.  一种颚式破碎机回缩致动器，其位于活动颚(105)的区域和 用于所述活动颚(105)的支撑框架(118)之间，所述致动器(127) 包括：
筒(128)，所述筒(128)具有限定内部筒腔室(300)的内表 面(303)；
活塞(301)，所述活塞(301)被容纳在所述腔室(300)内并 能够抵靠所述内表面(303)往复线性滑动运动；
活塞杆(123)，所述活塞杆(123)被附接到所述活塞(301) 并能够相对于所述筒(128)纵向往复伸缩；
头部(305)，所述头部(305)被安装在所述杆(123)的外表 面(404)和所述筒(128)的所述内表面(303)之间，所述头部(305) 包括至少一个密封件(306)，以提供在所述杆(123)和所述头部(305) 的区域处的所述腔室(300)的流体式密封；
其特征在于包括：
套环(129)，所述套环(129)被安装在所述杆(123)的外表 面(404)处且被安装到所述筒(128)的一侧，所述套环(129)包括 与所述杆(123)的所述外表面(404)紧密配合接触的至少一个刮具 (311)，所述套环(129)能够在所述杆(123)上滑动运动；和
波纹管(130)，所述波纹管(130)被附接到所述套环(129)与 所述筒(128)和/或所述头部(305)，以为在所述套环(129)与所述 筒(128)和/或所述头部(305)之间的区域处的所述杆(123)提供外 覆盖。

15.  一种颚式破碎机，所述颚式破碎机(100)包括根据权利要求 1至14中的任一项所述的机械致动器。

说明书机械致动器
技术领域
本发明涉及一种机械致动器,且具体地,但不排它地涉及一种位于 活动颚的区域和颚式破碎机的颚支撑框架之间的活动颚式破碎机致动 器。
背景技术
颚式破碎机单元通常包括：固定颚和活动颚，该固定颚和活动颚 限定在其间的破碎区域；以及驱动机构，该驱动机构能够操作，以来 回摆动活动颚，从而破碎在破碎区域中的材料。
破碎区域通常朝向其下侧出料端汇聚，使得送给到破碎区域的较 宽上端的可破碎材料能够在重力作用下向下掉落，同时响应于活动颚 的循环运动经受重复循环的破碎运动。破碎的材料接着在重力作用下 通过较窄的下侧出料端排放到传送带上，用于进一步处理或从破碎机 单元排放到合适储料堆。
通常，支撑固定颚的框架称为前框架端。活动颚经由机械致动的 连接机构而连接到通常所谓的后框架端，该连接机构用于控制并稳定 活动颚相对于固定颚的摆动。通常，连接机构可既静态地又动态地进 行线性调节，以控制所产生的破碎的材料的等级或尺寸，以有助于吸 收由破碎作用产生的冲击力并张开或打开破碎区域，以防止在不可破 碎的材料被意外引入到破碎区域中的情况下对破碎机造成损害。
在FR 2683462、EP 0773067、WO 97/36683、US 5,799,888、WO 02/34393、WO 2008/010072、JP 2009-297591、EP 0148780、JP 60-251941、US 7,143,970和CN 2832296中描述了包括连接后框架端 和前框架端的连接组件的示例颚式破碎机。
以上确定类型的颚式破碎机通常包括回缩或拉伸组件，该回缩或 拉伸组件安装在活动颚的下侧区域处并能够操作，以设定或控制活动 颚与固定颚的间距。这可用于选择性地调节颚间距，以在破碎区域内 容纳较大岩石或允许不可破碎材料穿过而离开破碎机并防止损坏。在 某些情况下，液压致动器用于机械地分开颚，在该致动器中，活塞杆 作用于在圆柱形筒内滑动的活塞上。通常，这些回缩汽缸需要在筒端 部处的密封状刮具，该刮具用于：在颗粒灰尘和碎屑穿过而与O形环 和密封垫圈接触之前，从活塞杆表面擦除颗粒灰尘和碎屑。然而，由 于汽缸的非常多灰尘且脏的工作环境，刮具与相邻活塞密封件的完整 性由于在活塞杆的外表面处的油所夹带的颗粒物质而快速下降。不管 制造商报出的寿命如何，典型的回缩缸在运行大约1000小时就需要维 护和/或更换。回缩缸的维修频率和维修的停机时间一直是传统颚式破 碎机具有的重大问题。所需要的是解决以上问题的机械致动器和颚式 破碎机。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械致动器，该机械致动器有效防止污 染物材料和颗粒被携带在伸长杆上，从而污染和/或加快磨损绕杆安装 的密封环、垫圈或支承件。因此，另一目的是：在由于O形环、支承 件和/或垫圈密封件磨损而更换或维修之前，尽可能延长形成颚式破碎 机的一部分的机械致动器的操作寿命。
该目的由一种另外的套环状滑梭(shuttle)实现，该滑梭绕杆安装 并定位在主活塞筒的一侧，以用作第一阶段的碎屑刮具，从而禁止并 防止被粘附到杆的外表面的颗粒物质进入活塞筒中并与活塞腔室的密 封件接触。
有利地，滑梭包括定位成与杆的外表面紧密配合接触的刮具。滑 梭与主活塞筒间隔开，且在一个模式中，按位地锁定到杆上，以在破 碎操作期间响应于摆动着的颚的循环运动而随着杆在纵向轴线方向上 来回滑动(在相对较短距离上)。柔性波纹管提供在滑梭和致动器筒 之间的外桥接或覆盖，以防止污垢和其它碎屑进入滑梭和筒端部之间 的区域中。在该构造中，环形套环束缚到汽缸筒的外侧端部区域。杆 的从筒直接向外延伸的区域因此由滑梭和波纹管覆盖并受其保护而免 于颗粒污染。位于筒端部处的刮具用于防止任何残留颗粒物质越过筒 头部进入筒内部。该筒刮具因此提供相对于环形套环的刮具而言的二 次清洁作用。
套环可拆卸地安装在筒处且便于从致动器组件拆卸下来，以允许 快速且方便的维修或更换而无须拆卸包括筒、杆、汽缸盖和内密封件 的致动器主体。
根据本发明的第一方面，提供一种机械致动器，该机械致动器包 括：伸长杆；本体，该本体绕杆的外表面安装；
其特征在于包括：至少一个套环，该至少一个套环安装在杆的外 表面处且安装到本体的一侧，套环包括与杆的外表面紧密配合接触的 至少一个刮具，套环能够在杆上滑动运动；和波纹管，该波纹管附接 到本体的区域，以为在套环和本体之间的区域处的杆提供外覆盖。
可选地，致动器构造用以提供拉力和/或推力，其中，本体包括： 筒，该筒具有限定内部筒腔室的内表面；活塞，该活塞容纳在该腔室 内并能够抵靠内表面往复线性滑动运动；杆，该杆附接到活塞并能够 相对于筒纵向往复伸缩；头部，该头部安装在杆的外表面和筒的内表 面之间，头部包括至少一个密封件，以提供在杆和头部的区域处的流 体式密封。
可选地，本体可包括：支承组件，该支承组件绕杆安装并能够在 杆的外表面上往复线性滑动运动；所述套环，该套环安装在杆的外表 面处且安装到支承组件的一侧；且其中，波纹管附接到支承组件的区 域，以为在套环和支承组件之间的区域处的杆提供外覆盖。
有利地，刮具构造成用于密封抵靠杆的外表面，并可视为密封件 或垫圈。因此，刮具用于防止被粘附到杆的外表面的任何颗粒物质轴 向地越过刮具。根据具体实施例，刮具可包括自润滑的材料且可包括 足以防止颗粒从刮具的一侧到另一侧的、在杆的纵向轴线方向上的长 度。优选地，套环还包括密封件和/或导环。
优选地，套环在杆的纵向轴线方向上与本体的端部区域间隔开。 优选地，套环定位成紧邻本体(筒端部、支承件和/或汽缸盖)并经由 波纹管束缚到本体。
可选地，套环的区域包括相对于纵向轴线的径向长度，该径向长 度基本上等于附接有波纹管的本体的区域的径向长度。可选地，套环 的区域包括与位于筒的端部区域处的头部的端部区域基本上相同或近 似相同的形状和构造。可选地，头部包括刮具，且套环包括刮具，头 部刮具包括与套环刮具的形状和构造基本上相同或近似相同的形状和 构造。
优选地，刮具从套环的一侧延伸并定位成在杆的纵向轴线方向上 离本体最远。
可选地，致动器包括在杆的纵向轴线方向上位于刮具后方的至少 一个密封件。
优选地，波纹管包括柔性材料，以允许套环在杆的纵向轴线方向 上移动到本体和从本体移动。
优选地，致动器包括将波纹管固定到套环的第一夹具和将波纹管 固定到本体区域的第二夹具。
优选地，在第一模式中，套环构造成夹到杆的外表面上并作为联 接单元随着杆来回移动。在第二模式中，套环构造成在杆的外表面上 滑动。套环构造成自动响应于杆相对于主体的轴向运动的幅度(距离) 而在第一模式和第二模式之间切换。当杆在第一轴向方向上移动时， 波纹管用作束缚件，以将套环锚固在主体处并防止套环滑动离开主体 超过预定距离。此外，当杆在相反的轴向方向上移动时，主体用作止 动件，以打断套环和杆之间的联接，从而允许杆滑动通过套环。
可选地，致动器包括：至少两个套环，至少第一套环位于支承组 件的第一侧处且至少第二套环位于支承组件的第二侧处；第一波纹管 和第二波纹管，该第一波纹管附接到第一套环和支承组件，该第二波 纹管附接到第二套环和支承组件，第一波纹管和第二波纹管为在套环 和支承组件之间的区域处的杆提供外覆盖。
根据本发明的第二方面，提供一种位于活动颚的区域和用于活动 颚的支撑框架之间的颚式破碎机回缩致动器，该致动器包括：筒，该 筒具有限定内部筒腔室的内壁；活塞，该活塞容纳在该腔室内并能够 抵靠内壁往复线性滑动运动；活塞杆，该活塞杆附接到活塞并能够相 对于筒纵向往复伸缩；头部，该头部安装在杆的外表面和筒的内壁之 间，头部包括至少一个密封件，以提供在杆和头部的区域处的腔室的 流体式密封；其特征在于包括：套环，该套环安装在杆的外表面处且 安装到筒的一侧，套环包括与杆的外表面紧密配合接触的至少一个刮 具，套环能够在杆上滑动运动；和波纹管，该波纹管附接到套环与筒 和/或头部，以为在套环与筒和/或头部之间的区域处的杆提供外覆盖。
根据本发明的第三方面，提供一种包括如本文所述的机械致动器 的颚式破碎机。优选地，机械致动器位于破碎机的活动颚和支撑活动 颚的支撑框架之间。
可选地，机械致动器可包括多个套环，每个套环具有相应刮具和 密封件。优选地，每个套环在纵向轴线方向上间隔开并定位成与其它 套环并排串联，其中端部套环定位成与汽缸盖相邻。可选地，致动器 包括单个伸长的波纹管或单独的相对较短的波纹管，以形成径向最外 侧的连接覆盖，以束缚每个相应套环，从而形成一体式串联组件。
附图说明
现将仅以示例的方式并参照附图描述本发明的具体实施方式，附 图中：
图1是根据本发明具体实施方式的颚式破碎机的横截面侧立视 图，在该破碎机中，活动颚定位成与固定颚成相对置关系并经由机械 致动的链接组件而由后框架端按位支撑；
图2是根据本发明的具体实施方式的机械致动器的外部侧视图， 该机械致动器包括刮擦滑梭，该刮擦滑梭定位在汽缸筒的一侧并绕活 塞杆安装；
图3是通过图2的A-A的横截面图；
图4是图3的线性致动器的区域B的放大图，包括滑梭以及筒和 汽缸盖的端部区域；
图5是根据本发明的另一具体实施方式的机械致动器的横截面侧 视图，该机械致动器包括位于支承组件的任一侧的第一刮擦套环和第 二刮擦套环。
具体实施方式
本发明的机械致动器适合用于较宽范围的装置上，以可选地经由 推或拉的作用提供线性致动作用或用作支承组件。机械致动器尤其适 于用在诸如采矿、采石和选矿工业的恶劣工作环境中，且具体地说， 用于形成较大的破碎、筛分、筛选和输送装置的一部分。
本发明的线性致动器特别适合与颚式破碎机一起使用，以形成将 活动颚连接到该颚的框架部分的机械连接组件的一部分。根据一个具 有应用并例如参照图1，颚式破碎机单元100包括主框架102，活动颚 105和基本上固定的颚104安装在该主框架102上。活动颚105偏心地 安装在可转动轴107处(从端盖109下方延伸)并定位成与固定颚104 分开且相对置。固定颚104和活动颚105相对于彼此的方向沿它们相 应的长度汇聚，使得固定颚104的破碎面111和活动颚105的对应破 碎面110之间的间距沿向下纵向方向上减小。适当的耐磨板113可拆 除地附接到固定颚104的破碎面111，而对应的耐磨板114可拆除地附 接到活动颚105的破碎面110。主框架102包括支撑前框架端108的两 个相对框架壁，前框架端108基本上垂直于框架壁102对准。侧壁延 伸于固定颚104和活动颚105的任一侧，以共同形成破碎区域103。
相对置的固定颚104和活动颚105定向成相对于彼此倾斜，且其 相应上端的间隔比其下端的间隔大。因此，破碎区域103从上侧进料 区域129向下侧出料区域112汇聚。
一对滑轮101安装于在破碎区域103外的侧框架壁102的向外面 向侧处，处在轴107的任一端。活动颚105由此构造成当滑轮101和 轴107经由被附接到驱动马达(未示出)的适当驱动带(未示出)而 转动时，相对于固定颚104进行陀螺或偏心运动。颚105的这一运动 为在相对的耐磨板113和114之间的区域103内的材料提供必要的破 碎作用。所要破碎的材料经由敞开的上侧区域129引入到区域103中， 其中材料在颚104、105之间破碎，并随后经由敞开的下侧区域112排 出。多个可拆除地安装的侧衬套106附接到在破碎区域103的区域处 的每个侧框架壁102。
活动颚105由后框架端115支撑。具体地说，支撑框架118安装 机械致动的链接组件，该机械致动的链接组件被联接到活动颚105的 下侧区域，以便支撑和稳定颚105的摆动运动并控制相对置的耐磨板 113、114之间的间距。链接组件包括呈基本上平面的肘板121的方式 的可塌缩链接构件，肘板121在一侧处经由支座衬套122联接到活动 颚105。肘板121的第二侧固定在第二支座衬套120处，该第二支座衬 套120安装在导块组件119内。活塞117与导块119同轴对准并抵靠 导块119。液压推力支承缸116与活塞117联接，以提供液压油缸组件 来吸收和传递由活动颚105赋予后框架端115的载荷力。框架118包 括基本上垂直于链接组件的轴线对准的传力壁125。壁125借助于相应 加强区域而在其相应上端和下端处(当在正常使用中定向时)得到加 强。肘板121用作可塌缩链接构件，该可塌缩链接构件将后支撑框架 118连接到活动颚105，使得颚105以浮动的方式相对于主框架102和 固定颚104保持，以允许活动颚105借助于由轴107引起的往复运动 而自由摆动。
回缩组件127在第一端处经由安装件131和第一支承件124附接 到活动颚105的下侧区域。组件127的第二端经由安装件132和相应 支承件124安装在框架118处。回缩组件127包括筒128，该筒128至 少部分容纳能够相对于呈筒128的形式的本体线性伸缩的活塞杆123， 以形成液压汽缸。
参照图1至4，回缩汽缸127还包括套环状滑梭129，该套环状滑 梭129绕杆123安装在相对于本体(筒)128的浮动位置。滑梭129经 由柔性且可变形的波纹管130束缚到筒128的端部区域133。滑梭129 利用径向压缩力而绕杆123夹在适当的位置，该压缩力足以允许在第 一操作模式中滑梭129夹靠在杆123的外表面404上，并且允许在第 二模式中杆123相对于筒128和滑梭129线性伸缩。
活塞杆123包括纵向轴线200并同轴对准筒128。杆123的第一 端终止于安装件131处，而同时第二端202包括减小直径的部分201， 该减小直径的部分201构造成安装在活塞301内并附接到活塞301。部 分201因此提供活塞301和杆123之间的联接。活塞301包括向外面 向的表面315，该向外面向的表面315构造成与筒128的向内面向的表 面303匹配。表面303限定伸长内部腔室300，活塞301能够在该腔室 300内以与表面303接触的方式在纵向轴线方向200上滑动。多个密封 件302同心地设置在向外面向的表面315处，以提供表面315和表面 303之间的流体紧密密封。位于紧邻安装件132的筒128的端部区域 316包括第一腔室端口204，该第一腔室端口204允许在最靠近端部316 的活塞301的那侧处与腔室300流体交换。第二流体端口203提供在 与筒端部314相邻的活塞301的相反侧处与腔室300流体连通的方式。
汽缸盖305绕杆123安装在筒端部314的区域处。具体地说，盖 305的一部分位于杆123的外表面404和筒128的内表面303之间的中 间。此外，盖305的一部分轴向延伸超过筒端部314，以从筒128突出。 盖315包括多个密封件306，所述多个密封件306同心布置在盖305的 最内侧区域处且与外表面404接触。盖305的第二端309构造成位于 腔室300内，以抵接密封垫圈304。盖305的第一端308包括呈刮具 307的形式的环形密封件。刮具307的一部分位于盖端部308的内侧， 同时区域405延伸超过端部308一段短轴向距离，以从端部308向轴 线200径向向内渐缩。刮具406的下侧定位成与杆的外表面404接触。
滑梭129包括在纵向轴线方向200上延伸一段短距离的环形本体。 滑梭129的尺寸设置成以类似于汽缸盖305的方式绕杆表面404坐落。 滑梭129的轴向长度大约是汽缸盖305的长度的三分之一，同时其径 向长度大约等于汽缸盖305的端部区域的径向长度。具体地说，滑梭 本体129基本上与汽缸盖305的端部区域相同。
滑梭本体129包括棱状或槽状的内表面409，以容纳具体地包括 刮具311、密封件312和导环313的中间本体。刮具311基本上与被保 持在汽缸盖305的下侧表面处的刮具307相同。即，刮具311的区域 408被夹在滑梭本体129和杆的外表面404之间。此外，部分402从滑 梭129的最外侧端403向前突出并从滑梭129向轴线200向内渐缩。O 形环312定位成紧接在刮具311后方，且导环313定位成在纵向方向 200上紧接在O形环312后方。滑梭129是单独的并在纵向轴线方向 200上与汽缸盖305间隔开距离C。
间隙区域C经由外波纹管130覆盖，以包围滑梭本体129和汽缸 盖305之间的空间。波纹管130包括具有第一端部边缘410和第二端 部边缘411的环形构造。波纹管130的中心区域成径向向外的圆顶形 状并包括典型的波纹管构造，该典型的波纹管构造在向外面向的表面 中具有峰和槽的轮廓。根据具体实施方式，波纹管130包括单个峰412。 然而，根据另一具体实施方式，波纹管130可包括多个峰和槽，以形 成褶皱或棱状轮廓。波纹管130包括诸如聚合物的柔性可变形材料， 且具体地说是橡胶或合成皮革。朝向第一边缘410的波纹管130的第 一区域经由可调节夹具310而锚固在滑梭本体129处。类似且相对应 的夹具310将波纹管130(在朝向第二边缘411的区域处)锚固到汽缸 盖305的径向最外表面(其轴向突出超过筒端部314)。夹具310构造 用以防止在波纹管130与滑梭129和汽缸盖305的径向外表面之间的 任何纵向滑移。通过调节和设置由夹具310产生的径向向内通过滑梭 本体129作用的压缩力，刮具311、密封件312和导环313保持接触抵 靠外表面404，使得滑梭129夹住并锁定到杆的外表面404上。因此， 滑梭129构造成：当活动鄂105在破碎操作期间相对于固定颚104来 回摆动时，其随着杆123在较短往复轴向距离上轴向移动。因此，当 滑梭本体129向汽缸盖305移动时，波纹管130在压缩行程期间径向 向外变形。同样地，当滑梭129移动远离汽缸盖305时，波纹管130 在延伸行程期间随着其伸长而被径向向内拉。
然而，由夹具310施加的夹紧压缩力是这样的，即：使得当杆123 从筒128进行了可观的延伸时，波纹管130用作束缚件，以将滑梭129 保持在离汽缸盖305最大间距处。类似地，在显著且反向的回缩行程 期间，滑梭129的端部表面401与汽缸盖305的端部表面308接触， 以释放在滑梭129和杆的外表面404之间的锁定接触，从而允许杆123 在滑梭129内滑动。当这些显著的伸缩行程完成时，滑梭129自动回 到与外表面404接触的暂时锁定构造。
根据具体实施方式，刮具311、307和密封件312、306包括橡胶 材料，同时导环313包括金属或塑料垫圈。根据另一具体实施方式， 刮具311、306可包括适于抵靠外表面404滑动并从表面404擦除碎屑 和颗粒物质的任何材料。利用本发明的构造，刮具311提供初始或初 步密封，以防止污染物从左穿到右并与汽缸盖密封件306接触，如图3 和4中所示的那样。如果任何残留污染物越过滑梭129，则刮具307用 于防止这些残留物向腔室密封件306轴向前进。波纹管130有效防止 任何污染物进入在滑梭129和汽缸盖305之间的区域400。由于在给定 相对较短间距C的情况下，区域400的容积保持到最小值，因此在区 域400的扩展期间(在杆123从筒128的延伸期间)产生的任何吸力 保持到最小值。这将与传统波纹管布置对照，传统的波纹管布置结构 延伸大得多的轴向距离并产生用于将颗粒吸入到区域400中的大得多 的吸力。
根据另一具体实施方式，机械致动器可包括多个滑梭本体129和 相对应的刮具311和密封件312、313，其中每个滑梭间隔开并定位成 与其它滑梭129相邻并排串联，其中端部的滑梭定位成与汽缸盖305 相邻。这种构造提供了多个初步的刮擦装置(和密封件)，以防止污 染物侵入向上游穿过，以与在汽缸盖305处的内腔室密封件306接触。 可提供单个伸长的波纹管或单独的相对较短波纹管，以形成径向最外 侧的连接覆盖和束缚件，以延伸并链接上述滑梭中的每个相应滑梭 129。
根据另一具体实施方式，如参照图1至4所述的碎屑擦除套环组 件可用于形成如图5中所示的支承组件的一部分。具体地说，支承组 件503包括具有围绕伸长杆123的大致环形构造的主体502。诸如急速 (racer)支承件501的支承件径向地位于环形主体502和杆123的外 表面404之间(相对于杆123的纵向轴线200)。第一安装凸缘500从 主体502的第一面505轴向延伸，且第二对应安装凸缘500从本体502 的第二相对置面506轴向延伸。
第一套环组件507轴向地位于支承组件503的一侧，而第二套环 组件508位于支承组件503的第二侧处。每个套环组件507、508与中 间的支承件503轴向间隔开，以产生中间区域400，该中间区域400部 分地由每个套环129的相应端部表面401和安装凸缘500的相对置端 部表面504限定。如参照第一实施例(图4)所述，每个套环129包括 与杆123的外表面404接触的刮具311、密封件312和导环313。
支承组件503经由相应波纹管130联接到每个套环组件507和 508。每个波纹管130的第一端部区域410经由参照图4的第一实施例 所述的相同夹具布置结构310而固定在每个套环129处。类似地，波 纹管130的第二端部区域411使用相同夹具布置结构310而附接在支 承组件503处，处在凸缘500处。因此，每个套环组件507、508经由 柔性波纹管130束缚到轴向中间支承组件503。在使用中，当支承件 503在表面404上轴向滑动时，套环组件507、508有效地从表面404 擦除任何颗粒碎屑，以防止这样的碎屑接触支承件501。如应该理解的， 主体502可与多个相邻支承组件和套环组件(503、507、508)平行地 联接，其中每个组件安装在相应杆123上，且每个杆平行对准，使得 支承组件和套环组件机械链接起来，以作为形成较大机械结构的一部 分的一个单元被致动。
此外并根据另一具体实施方式，每个支承组件503可包括轴向定 位在每个侧面505、506上的多个套环组件507、508。即，图5的布置 结构可包括定位在表面505的右手侧上的1个至10个之间的套环组件 以及轴向串联地延伸到表面506的左侧的1个至10个之间的套环组件 507。因此，在主支承组件503的任一侧上的套环组件中的每一个均将 会经由单个或单独的波纹管130而被彼此束缚在一起。