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夹紧装置和夹紧方法
    技术领域 本发明涉及一种用于间接或直接夹紧至少一个物体例如工件或刀具的夹紧装置， 其中一和物体间接或直接连接的夹紧器件与夹紧装置的一个或多个夹紧元件通过夹紧运 动协同作用， 用以可拆式地夹紧物体。
     此外， 本发明还包括一种用于利用夹紧装置可拆式地夹紧物体、 例如工件或刀具 的方法， 其中， 在夹紧运动中使夹紧装置的至少一个夹紧元件这样地通过一夹紧驱动装置 沿夹紧方向运动， 使得所述至少一个夹紧元件与一和物体间接或直接连接的夹紧器件协同 作用。
     背景技术 开头所述的夹紧装置在工件加工的领域内是充分已知的。 由同类型的夹紧装置预 期， 即使在加工力起作用时也绝对尺寸精确地保持工件。 因此， 同类型的夹紧装置不仅必须 承受相应的加工力， 而且同时在夹紧物体时必须保持相应高的精度。同类型的夹紧装置例 如用在机床、 加工中心、 加工站或类似物中。夹紧参数 ( 位置精度、 保持力 ) 的高的可重复
     性在这里为了避免错误加工或废品具有重要性。在这里应该提到， 本发明不仅涉及夹紧工 件， 而且按照本发明的建议也基本上可用于夹紧任何其他的物体， 例如也可用于刀具。
     特别是对于夹紧工件已知不同的方案。 物体例如工件例如直接通过夹紧装置这样 地夹紧， 即， 刀具本身带有夹紧器件、 例如夹紧栓或类似物。但也已知将物体例如工件安装 在底板上， 其中， 底板则装备有多个相应的夹紧器件并因此实现物体与夹紧装置的间接连 接。全部这些解决方案属于本发明的领域。
     同类型的夹紧装置自然用于夹紧至少一个物体， 在设置多个物体的情况下、 例如 在一个底板上， 利用同类型的夹紧装置也可以将多个物体同时夹紧。
     夹紧装置具有一个或多个夹紧元件， 所述一个或多个夹紧元件以适合的方式与间 接或直接和物体相连接的夹紧器件协同作用并由此实现可拆式的夹紧。对此， 夹紧运动由 所述至少一个夹紧元件实施， 为了夹紧运动设有一相应的夹紧驱动装置。
     在现有技术中已知所谓的零点夹紧系统， 其中， 例如将一夹紧环设置在支承物体 的底板上或在物体本身上， 并且夹紧装置具有一锥形的或锥状的插入芯轴， 该插入芯轴与 夹紧环的相应的多个贴靠面协同作用。附加地设有基准面， 必须将夹紧环确定地支承在这 些基准面上， 以便由此确保物体相对于夹紧装置位置精确地定位。 因此在夹紧环、 亦即夹紧 器件与夹紧装置的协同作用时多个面竞争， 并且该按位置的相符就这方面是不利的。必须 尽可能精确地制造插入芯轴的锥形或锥状的构型， 以便确保拉紧力和保持力的高的可重复 性。这在制造这种类型的夹紧装置时导致相应的耗费。
     在现有技术中还已知这样的夹紧装置， 在该夹紧装置中， 一圆柱形的夹紧器件与 一夹紧装置协同作用。这样的实施形式基本上不是无间隙的， 因为否则这两个元件的聚拢 是不可能的。但随后必须用相应的耗费补偿该间隙。
     通常不是仅用一个夹紧装置、 而是用多个夹紧装置保持物体 ( 特别是工件 )。 圆柱形的构型引起物体朝向夹紧装置或离开夹紧装置的精确的装入运动或取出运动， 以便避免 在物体装入夹紧装置或从 / 由夹紧装置中取出时的倾斜。通常在装入运动或取出运动时并 不设定如此高的精度， 或如此高的精度与相应的耗费相关联。存在物体在这些夹紧装置上 倾斜的显著的危险， 结果产生不想要的加工间歇或者为了可能精确地进给和排出物体但需 要较高的耗费。 发明内容 本发明的目的因此在于， 这样改进可拆式地夹紧物体的开头所述的夹紧装置或同 样所述的方法， 使得至少一个上述缺点得以克服。
     为了实现该按照本发明的目的， 本发明建议一种如开头所述的夹紧装置， 其中， 所 述至少一个夹紧元件能通过一夹紧驱动装置沿着夹紧方向运动并且附加地所述至少一个 夹紧元件能在不同于、 优选垂直于夹紧方向的补偿方向上运动， 以便在夹紧运动的第一部 分中在真正的夹紧之前在补偿方向的方向上允许物体或夹紧器件相对于夹紧装置定心或 所述至少一个夹紧元件定心。
     按照本发明的方法为了实现该目的而建议， 在夹紧运动的第一部分中使所述至少 一个夹紧元件在不同于、 特别是垂直于夹紧方向的补偿方向上运动， 用以使物体或夹紧器 件相对于夹紧装置或所述至少一个夹紧元件定心， 并且在接在夹紧运动的第一部分之后的 第二部分中通过所述至少一个夹紧元件、 特别是通过所述至少一个夹紧元件在夹紧方向上 的运动将夹紧器件夹紧。
     按照本发明， 在夹紧之前实现物体或夹紧器件相对于夹紧装置或相对于所述至少 一个夹紧元件的定心。
     由此得出大量优点。
     在夹紧器件插入夹紧装置中时夹紧器件倾斜的危险得以避免， 因为可设置足够的 间隙， 然后例如在定心步骤中消除该间隙。 对此应注意， 按现有技术的解决方案只知道一个 夹紧步骤并且然后在夹紧的状态下定心自然不再是可能的。 定位时可能的误差则必须通过 相应的措施、 例如通过锥体的弹性构型或其他的成本昂贵的解决方案来补偿。按照本发明 不再需要这样的方式。
     按照本发明的建议也避免按位置的相符， 因为通过按照本发明的建议设置唯一一 个负责的用于使物体相对于夹紧装置位置精确地定位的基准面是可能的。 利用按照本发明 的建议取消了对按现有技术装备有相应锥体的夹紧器件的耗费的加工， 夹紧过程的可重复 性很高， 因为没有设置夹紧反力的分配， 由此加工过程变得相应可靠并且通过按照本发明 的夹紧装置、 在使用按照本发明的夹紧方法的情况下很同样地、 亦即以相同的精度和夹紧 力夹紧各个物体。
     按照本发明的建议也允许较大的抓持尺度 (Fangmaβ) 以及从而通过夹紧装置也 可靠地抓住物体。
     应该注意， 按照本发明的夹紧装置具有至少一个夹紧元件、 但通常具有多个夹紧 元件。全部这些解决方案属于本发明。
     按照本发明的建议通过为夹紧元件配置附加的可运动性来补偿可能的间隙或使 物体相对于夹紧装置定心。通常， 夹紧驱动装置用于在夹紧运动中使夹紧元件沿着夹紧方
     向运动并由此在可拆式固定的连接中实现夹紧。 但夹紧元件按照本发明现在也在补偿方向 上具有附加的可运动性， 该补偿方向优选与夹紧方向成直角、 但至少不与该夹紧方向重合 地定向。利用该可自由运动性或该自由度来实施定心。夹紧方法由此也不同于传统已知的 方法， 在传统已知的方法中并未规定物体相对于夹紧装置的定心、 亦即对准并且在夹紧以 后相应的位置改变不再是可能的。
     按照本发明为此规定， 在补偿方向上存在所述至少一个夹紧元件的可自由运动 性。该可自由运动性这里仅为几个 1/10mm 或 1/100mm。这些尺寸自然不应该被理解为限制 性的， 它们在结构上也还可以选择成较大的或较小的。
     按照本发明的建议因此规定， 夹紧元件不仅实施在夹紧方向上的运动、 亦即为了 施加相应高的夹紧力用以固定物体， 而且夹紧元件也沿着补偿方向具有一定的可运动性。 因此有利的是， 所述至少一个夹紧元件与夹紧驱动装置不存在固定的耦联或连接， 因为夹 紧驱动装置的确对于在夹紧方向上的主要的夹紧运动是负责的。 但适合地由夹紧驱动装置 导出夹紧元件在补偿方向上的运动并由此多重地利用夹紧驱动装置。
     被看作有利的是， 夹紧装置这样构成， 即， 在这里实现夹紧元件在夹紧器件上的部 分地接合或作用。 由此在夹紧运动的过程中首先通过夹紧元件产生夹紧器件的定心并且此 后在夹紧运动的第二部分中通过夹紧装置或夹紧驱动装置的运动产生对物体的夹紧。 夹紧 运动的这两个部分还经由夹紧元件在夹紧器件上的作用或接合来限定。 虽然在这里涉及两 个分开的运动进程， 但它们连续地依次实现。 因此， 通过夹紧元件的被导向的运动实现的对 夹紧器件的定心转变为可理解为夹紧运动的第二部分的对物体的夹紧。因此， 夹紧元件首 先保证处在定心位置， 以便接着将设置在夹紧器件上的成型部在夹紧装置的或可运动地设 置在其中的各夹紧元件和夹紧元件辅助器件的连续运动中带到夹紧位置并将夹紧器件夹 紧。 与按照本发明的夹紧装置的以前描述的运动或功能方式有关地被看作有利的是， 夹紧器件具有相应的成型部并因此对与夹紧器件处于接合的夹紧元件施加控制功能。 夹紧 器件为此具有至少一个凹槽、 侧凹或刻槽， 所述凹槽、 侧凹或刻槽允许与所述至少一个夹紧 元件或部分夹紧元件形锁合地协同作用。 在夹紧器件插入夹紧装置以后和在操纵夹紧装置 时， 将夹紧元件带入在夹紧器件上的相应的凹槽、 侧凹、 刻槽或类似物中并且形锁合与其靠 拢在一起。借此首先使夹紧器件在夹紧装置中定心， 经由与夹紧器件处于接合的或形锁合 地协同作用的夹紧元件促成。通过继续操纵夹紧装置， 经由凹槽、 侧凹、 刻槽或类似物的相 应的成型部促成地， 在夹紧器件中引起对夹紧元件的导向， 该导向最终导致在夹紧运动结 束时实现夹紧器件和与其连接的物体的夹紧。为此， 夹紧器件的成型部在将夹紧器件固定 或夹紧时引起夹紧元件向贴靠位置移近。
     为了可以施加夹紧功能， 夹紧装置的一种优选的实施形式规定， 在这里存在一用 于接纳夹紧器件的接纳开口。在该接纳开口中则设置所述多个或一个夹紧元件。它们可以 成环式或轮圈式地设置于接纳开口中。在夹紧器件插入接纳开口和接着操纵夹紧装置以 后， 使夹紧元件沿径向朝向夹紧器件的方向运动并且与该夹紧器件特别是形锁合地协同作 用， 以便实现物体或设置在其上的夹紧器件相对于夹紧装置的定心或夹紧。
     在夹紧装置的同样被本发明包括的另一种优选的实施形式中规定， 夹紧装置具有 一插入芯轴， 夹紧元件设置在该插入芯轴的周面上。该插入芯轴从用于物体的支承部伸出
     并且嵌入在物体上的或在用于物体的接纳部上的相应的凹槽或接纳开口中。 各夹紧元件便 与以在物体上的或在用于物体的支承部上的接纳开口形式构造的夹紧器件协同作用， 在这 里按环式设置在插入芯轴上、 例如在其周面上。 各夹紧器件例如构造成接纳部， 为此便具有 一以环式或环形槽式构成的夹紧器件。 在这里然后也首先通过一夹紧驱动装置实现夹紧元 件在不同于、 优选垂直于真正的夹紧方向的补偿方向上的运动， 以便在夹紧运动的第一部 分中在真正的夹紧之前实施物体或夹紧器件相对于夹紧装置的定心， 之后接着实现对物体 的夹紧。在上述情况下， 在物体上的夹紧器件不必一定构造成接纳开口。而是也具有这样 的可能性， 即， 在这里设有按套筒型式成型的夹紧器件， 以便将带有夹紧元件的夹紧装置搭 接在一插入芯轴上。
     因此本发明的夹紧装置总体上不仅包括夹紧装置的这样的构型， 该构型构造成用 于接纳一夹紧器件， 而且包括相反的解决方案， 其中夹紧装置按照突出的或伸出的元件的 型式例如构造成插入芯轴或类似物并且接合到在物体上的或者在支承物体的底板或类似 物上的相应的接纳部或接纳开口中。 按照本发明的夹紧装置的该实施形式则具有与总体上 构造成接纳部的夹紧装置相同的作用原理。一种这样的实施形式的优点是， 在这里没有凹 陷或类似物出现在夹紧装置上， 在所述凹陷或类似物中可能积聚会妨碍夹紧装置的功能方 式的污物、 切屑或类似物。在物体上的或在接纳物体的分开的机械元件上的相应的接纳部 也设计成特别简单的， 因为在这里只须设置一个相应成型的孔。该孔可以以相应的精度构 成并且比从物体或从用于物体的接纳部突出的栓或以其他的方式和方法成型的夹紧器件 明显较不容易受到损坏或磨损。 如以前已经一再说明的那样， 一方面物体可以涉及待加工的工件， 该工件装备有 相应的夹紧器件， 所述夹紧器件可以是用于与夹紧装置相接合的夹紧栓或凹槽， 另一方面 也可以将按照本发明的夹紧装置用于夹紧刀具。 此外当然也存在这样的可能性， 即， 在这里 经由夹紧装置将底板或类似物张紧在机床上， 该底板然后又用作用于待加工的工件的接纳 部。
     在夹紧装置的一种被看作有利的实施形式中， 该夹紧装置具有一用于接纳夹紧器 件的接纳开口。 为了阻止切屑或其他的污物、 灰尘或冷却液或润滑液进入， 当将一个或多个 夹紧装置不用于接纳夹紧器件时， 按照本发明规定， 一封闭罩封闭接纳开口。 将该封闭罩优 选克服弹簧的力特别是通过插入接纳开口中的夹紧器件压进接纳开口中并因此释放接纳 开口。如果从接纳开口取出夹紧器件， 则弹簧的复位力导致使封闭罩在接纳开口内部向封 闭位置移动并且紧密地封闭接纳开口。 为此， 封闭罩可以具有附加的密封元件， 这些密封元 件沿着接纳开口的壁滑动并且此后进一步改善接纳开口的在上侧的封闭。
     本发明不仅包括夹紧装置用于接纳夹紧元件的实施形式、 而且包括相应相反构成 的夹紧装置， 该夹紧装置构造成突出的或伸出的芯轴或类似物并且被插入在物体上的凹槽 或接纳开口中。 设置在一相应的夹紧装置中的各夹紧器件因此优选构造成夹紧栓用以插入 接纳开口中或构造成夹紧环或夹紧套筒或套管用以接纳构造成插入芯轴的夹紧装置。 在各 种情况下， 夹紧器件均具有成型部， 其能允许和控制按照本发明的夹紧运动、 亦即各夹紧元 件的导向和运动。
     为夹紧装置配置的夹紧驱动装置可以具有大量可能的实施形式。例如， 该夹紧驱 动装置可以构造成电动机式、 机电式、 气动式、 机械式或液压式起作用的。同时存在这样的
     可能性来在这里组合多种相应的驱动形式， 以便使各个运动进程在夹紧装置内部协调。如 果例如设有一个例如基于弹簧或弹簧组的机械式夹紧驱动装置， 则该弹簧可以例如通过一 个相应设置的液压装置重新松弛， 以便释放夹紧器件。为按照本发明的夹紧装置在一种优 选实施形式中配置的夹紧驱动装置优选包括一拉紧套筒或拉紧栓。 夹紧驱动装置使该拉紧 套筒或拉紧栓运动并且该拉紧套筒或拉紧栓在此基于其配置作用到夹紧元件上并使该夹 紧元件运动。对此证明有利的是， 拉紧套筒或拉紧栓以保持架的方式保持所述至少一个夹 紧元件。拉紧套筒或拉紧栓能经由夹紧驱动装置在夹紧方向上运动， 其中拉紧套筒或拉紧 栓构造成使得所述至少一个夹紧元件在补偿方向上的可运动性是可能的。因此， 夹紧元件 可运动地至少在以上所述的限度内设置在拉紧套筒或拉紧栓中并因此可以在例如通过夹 紧器件或类似物预定的轮廓上运动， 以便一方面承担定心功能、 另一方面承担夹紧功能， 它 们设置在按照本发明的夹紧装置中的夹紧运动的依次进行的部分中。
     在夹紧装置中， 在这里设置的夹紧元件如已说明的那样承担双重功能。首先经由 夹紧元件实施与夹紧装置协同作用的夹紧器件的定心， 以便然后在夹紧运动的过程中为了 可拆式地夹紧物体而与其协同作用。夹紧元件在这里按照本发明构造成夹紧球或夹爪。但 可想到夹紧元件的全部其他可能的且看来适合的成型， 其中， 本发明包括或包含全部这样 的夹紧元件。 夹紧元件也可以例如构造成可运动的栓或销以及构造成圆柱体、 辊子、 锥体或 类似物， 以便与夹紧器件、 例如夹紧栓或夹紧环协同作用。 按照本发明的夹紧装置也规定， 将多种可以构造成不同的夹紧元件型式设置在同 一个夹紧装置中。 在这里可以在按照本发明的夹紧装置中根据设定的功能来选择相应的夹 紧元件。 这样可以例如采用成球形构成的夹紧元件， 以便实施夹紧器件的定心， 而此后该第 一夹紧元件由不同的实施形式的另一夹紧元件、 例如夹爪或类似物接替或补充， 以便最终 在夹紧装置中或夹紧装置上实施夹紧器件或物体的夹紧。因此， 夹紧元件也构成两件式的 或多件式的， 可用于按照本发明的夹紧装置中。该构型同样被本发明包括。在各种情况下 通过也包括两个或多个必要时构造成不同的夹紧元件的夹紧装置的相应的实施形式解决 按照本发明的目的， 并且显著改进夹紧装置的结构。 在各种情况下， 一与物体间接或直接连 接的夹紧器件与夹紧装置的必要时构造成不同的夹紧元件中的一个或多个夹紧元件通过 夹紧运动协同作用用以可拆式地夹紧物体。 在这里使至少在第一实施形式中存在的夹紧元 件通过一夹紧驱动装置沿着夹紧方向运动并且附加地另一必要时不同于上述夹紧元件构 造的夹紧元件在不同于、 优选垂直于夹紧方向的补偿方向上定心。设置在夹紧装置中的夹 紧元件因此不能看作唯一的元件， 而是应该理解为包括必要时具有不同构型的单个元件的 夹紧装置的功能构件， 这些单个元件补充于夹紧装置的夹紧元件。
     在夹紧装置的一种被看作有利的实施形式中， 在所述至少一个夹紧元件的背离接 纳开口的侧面上设有一支承元件。该支承元件特别是围绕环式或轮圈式设置的、 例如按套 筒型式的各夹紧元件。所述一个或多个夹紧元件在一部分夹紧运动期间支承在支承元件 上， 该支承元件具有这样的构型， 夹紧元件通过该构型在其沿夹紧方向运动时也在补偿方 向上朝向夹紧器件偏移。 因此， 支承元件为夹紧元件提供导向装置， 并因此部分地实现按照 本发明的夹紧装置的功能方式。在支承元件上的导向装置例如构成突出部或凸肩的形式， 在夹紧元件运动时、 例如通过拉紧套筒或拉紧栓的运动、 引起夹紧元件朝向夹紧器件的径 向运动并因此夹紧元件移入设置在夹紧器件上的凹槽、 侧凹、 刻槽或类似物中， 以便由此在
     夹紧运动的第一部分中实施夹紧器件的定心。在继续的进程中， 支承元件根据凹槽或类似 物的另外的形状、 特别是在凹槽或类似物的由夹紧器件预定的形状内部引导夹紧元件， 以 便最终能够进行夹紧元件的第二部分， 在该第二部分中实现夹紧器件或物体在夹紧装置中 的夹紧， 其中夹紧元件附加地支承在夹紧器件上并将该夹紧器件夹紧。
     按照本发明的夹紧装置在一种优选的实施形式中规定， 支承元件构造成基本上套 筒式的。 夹紧元件对此根据按照本发明的夹紧装置的相应配置支承在支承元件的套筒内面 上或支承在支承元件的外面上。套筒内面或套筒外面在这里具有按凸肩或类似物的型式 构成的台阶或锥体， 通过该台阶或锥体使所述至少一个夹紧元件在其沿夹紧方向运动时首 先在补偿方向上朝向夹紧器件偏移。通过凸肩或锥体实现对夹紧元件的导向。该夹紧元件 通过支承元件的相应实施形式或者插入例如设置在夹紧器件中的凹槽中， 或插入一构造成 环形的夹紧器件中， 一例如构造成栓或类似物的夹紧装置进入该夹紧器件中， 插入在那里 设置的环形的夹紧器件中， 以便实现定心。 在继续的进程中， 支承元件便具有缩小的套筒内 径或增大的套筒外径， 由此便将夹紧元件在其沿夹紧方向运动时保持在相应先前限定的位 置， 从而夹紧器件在整个运动过程中保持定心。由于按照本发明的夹紧装置包括两个上述 的实施方案， 所以相应选择的实施形式也确定支承元件的造型和设置。
     夹紧装置的一种优选的实施形式绕开上述现有技术的缺点， 在按面积的相符方面 以这样的方式， 即， 在所述至少一个夹紧元件与夹紧器件协同作用的区域内不必设置用于 使物体相对于夹紧装置位置精确地定位的基准面， 以便仍然达到位置精确的定位和紧接着 对物体的夹紧。因此， 按照本发明的夹紧装置在取得改善的技术效果的情况下允许显著较 简单的结构。 按照本发明的夹紧装置因此在唯一一个工序中或在唯一一个装置元件中结合 了物体的定心与夹紧的功能。
     本发明还包括一种用于利用夹紧装置可拆式地夹紧物体、 例如工件和刀具的方 法。在此， 夹紧装置特别是如以上所述地构造。在按照本发明的方法中规定， 在夹紧运动中 使夹紧装置的至少一个夹紧元件通过一夹紧驱动装置沿着夹紧方向这样地运动， 使得所述 至少一个夹紧元件与一和物体间接或直接连接的夹紧器件协同作用。对此， 按照本发明的 方法的特征在于， 在夹紧运动的第一部分中使所述至少一个夹紧元件在不同于、 特别是垂 直于夹紧方向的补偿方向上运动， 以便借此实施物体或夹紧器件相对于夹紧装置的定心， 此后在夹紧运动的接在第一部分之后的第二部分中通过所述至少一个夹紧元件、 特别是通 过所述至少一个夹紧元件在夹紧方向上的运动将夹紧器件夹紧。在这里， 在夹紧运动的第 一部分中使夹紧元件优选与夹紧器件形锁合地置于接合并且在夹紧元件和夹紧器件的形 锁合协同作用的过程中在沿夹紧方向的夹紧运动的过程中引起对物体的夹紧。在按照本 发明的方法中规定， 在夹紧运动的第一部分之前使所述至少一个夹紧元件在夹紧方向上运 动。在该在夹紧方向上的运动的过程中， 根据在按照本发明的方法中特别采用的夹紧装置 的上述实施形式便实现夹紧元件在不同于夹紧方向的补偿方向上的同时运动。 在按照本发 明的方法中设置的运动是连续的 (flieβend)， 也就是说夹紧元件在补偿方向上的运动转 变成在夹紧方向上的运动。
     按照本发明的方法对此关于补偿方向同样包括夹紧元件朝向夹紧装置的中心那 边以及离开该中心的径向运动。 夹紧元件的运动在这里取决于利用在按照本发明的方法中 使用的夹紧装置的相应的构型或夹紧器件的位置和成型。本发明同样包括一种加工机床， 该加工机床为了夹紧至少一个物体而具有一个或 多个如上所述构造的夹紧装置。 本发明不限于此， 加工机床可以例如涉及切削加工机床、 加 工中心或加工流水线或或加工自动线的加工站。 在这里当然也可以在加工中心的各个位置 处或在一条加工流水线或加工自动线的各个加工站处设置多个相应的夹紧装置。 本发明包 括加工机床的全部上述实施形式。 除了在一个如上所述的加工机床中采用按照本发明的夹 紧装置外， 当然也可以为构造成用于接纳待加工的物体的接纳元件、 例如底板或支承台装 备按照本发明的夹紧装置。在这里同样规定夹紧装置设置在接纳刀具的主轴或类似物中。 由于夹紧装置允许使物体位置精确地定心和紧接着夹紧， 所以夹紧装置例如也适合于用在 利用固定的切削刀具工作的车床或类似物的刀具夹中， 该固定的切削刀具相反于旋转的刀 具安装。 刀具的位置精确的定位的优点和经由夹紧装置可达到的夹紧力显示出夹紧装置适 合用于所述的应用目的。
     在这方面特别是指出， 全部关于装置描述的特征和特性以及处理方法按意义也可 在按照本发明的方法的描述方面转用并且可在本发明的目的上使用而且被认为是公开的。 同样的也适用于相反的方向， 这意味着， 仅仅关于方法所述的结构上的按装置的特征也可 在装置权利要求的范围内加以考虑并要求保护并且同样属于本发明和公开内容。 附图说明 在附图中特别是以实施例示意示出本发明。其中 ：
     图 1 至 4 分别以侧面的剖视图示出按照本发明的夹紧装置的一种优选的实施形式 处于不同的夹紧位置或定心位置。
     具体实施方式
     在各图中， 相同的或彼此相当的元件分别标有相同的附图标记并因此只要不是符 合目的的， 就不重新描述。
     图 1 示出按照本发明的夹紧装置 1 的一种优选的实施形式。该夹紧装置包括夹紧 元件 3 和一夹紧驱动装置 6。为夹紧装置 1 配置有一夹紧器件 2， 该夹紧器件可以例如设置 在物体上、 如例如在刀具、 工件、 用于物体或工件的底板或接纳台上并且与夹紧装置 1 接合 地用于夹紧要加工的物体。夹紧装置 1 本身具有一基体 10， 该基体可以例如设置在一机床 工作台 ( 未示出 ) 上并且在其内部具有夹紧装置 1。基体 10 还为夹紧驱动装置 6 提供接 纳部。接纳开口 5 也设置处于基体 10 中， 经由该接纳开口可以将夹紧器件 2 插入夹紧装置 1 中。夹紧装置 1 的全部组成部分处于接纳开口 5 中。这例如包括支承元件 4、 夹紧元件 3 和夹紧驱动装置 6。接纳开口 5 通过一覆盖罩 7 封闭， 该覆盖罩可以在接纳开口 5 或夹紧装 置 1 内部克服弹簧 70 的力移动。在夹紧装置 1 的未利用的状态下、 亦即没有被接纳的夹紧 器件 2 情况下， 覆盖罩 7 紧密地封闭接纳开口 5。
     图 1 示出夹紧器件 2 在插入接纳开口 5 之前的情况。夹紧器件 2 在此支承在覆盖 罩 7 上。必要时覆盖罩 7 可以具有相应的标记， 以便在这里已经可以实施夹紧器件 2 的预 定心。在将夹紧器件 2 插入接纳开口 5 中时， 通过覆盖罩 7 使弹簧 70 压缩， 该覆盖罩在接 纳开口 5 中移动。在图 2、 3 和 4 中示出弹簧 70 处于压缩的状态。在取走夹紧器件 2 以后， 覆盖罩 7 经由弹簧 70 的复位力重新返回其在夹紧装置 1 内的封闭位置并且封闭接纳开口5， 从而阻止污物或类似物进入。可以为覆盖罩 7 或为接纳开口 5 配置一在图 1 至 4 中未示 出的吹出装置， 该吹出装置从夹紧装置 1 吹出相应的材料、 如例如切屑、 灰尘或在加工工件 的过程中采用的润滑剂或冷却剂并在这里防止过度的污染。
     夹紧装置 1 如在图 1 至 4 中所示地还包括夹紧元件 3。该夹紧元件在所示的各实 施例中构造成球 30。在操纵夹紧装置时， 该夹紧元件 3 承担双重功能。一方面通过夹紧元 件 3 实现夹紧器件 2 的定心， 另一方面夹紧元件 3 促成夹紧器件 2 在夹紧装置 1 中的夹紧。 在夹紧过程中， 夹紧元件 3 总体上实施两个具有不同方向的运动。首先在夹紧器件 2 插入 夹紧装置 1 中并开始夹紧过程之后使夹紧器件 2 在不同的、 优选垂直于夹紧方向 (A) 的补 偿方向 (B) 上运动。该运动如在图 2 和 3 的实施例中所示地引起球 30 形锁合地嵌入设置 在夹紧器件 2 上的凹槽 21 中。在该嵌入的过程中实现夹紧器件 2 在接纳开口 5 中的定心。 因此在插入接纳开口 5 中和起动夹紧装置 1 以后不久就已经实施夹紧器件 2 的位置精确的 定位。为了可以嵌入凹槽 21 中， 球 30 可运动地支承。一保持架 31 用作球的支座， 该保持 架设置在一同样设置在夹紧装置 1 中的拉紧套筒 32 中并且用作球 30 的支架。拉紧套筒 32 在其套筒底部 33 一方面提供用于弹簧 70 的凹槽。弹簧 70 因此在覆盖罩 7 向套筒底部 33 运动时受载。在套筒底部 33 的相反的另一侧上， 该套筒底部具有一螺栓 34， 该螺栓与夹 紧驱动装置 6 协同作用并经由该螺栓实现拉紧套筒 32 在夹紧方向 ( 箭头 A) 上的移动。在 拉紧套筒 32 的该移动过程中， 夹紧元件 3、 在该实施例中球 30 运动。通过拉紧套筒 32 的 运动沿着套筒 40 内表面引导接纳于在拉紧套筒 32 上设置的保持架 31 中的球 30。套筒 40 的内面具有一个上面的套筒部分 42 和一个下面的套筒部分 43。上面的套筒部分 42 与下 面的套筒部分 43 相比具有减小的壁厚。因此在套筒 40 中构成一台阶 41， 该台阶用作球 30 的导向装置。在拉紧套筒 32 移动的过程中， 球 30 沿着套筒 40 的内表面在该内表面上滑动 并且通过突出的台阶 41 朝向在该实施例中构造成夹紧栓 20 的夹紧器件 2 的方向在不同于 夹紧方向 (A) 的补偿方向 (B) 上朝向夹紧栓 20 那边移动并且压入设置在夹紧栓 20 中的凹 槽 21 中， 从而在这里发生形锁合的接合。通过拉紧套筒在夹紧方向 (A) 上的继续移动， 使 球 30 在凹槽 21 中在夹紧方向 (A) 上移动并且一直移动到凹槽 21 的下端部。然后通过拉 紧套筒 32 的继续移动实现夹紧栓 20 在夹紧装置 1 中的夹紧。
     夹紧装置 1 在其上端部由一盖 11 封闭。该盖支承在基体 10 上并且封闭设置在基 体 10 中的夹紧装置。在盖 11 中存在一空隙， 该空隙与接纳开口 5 相对应。如果一夹紧器 件 2 插入并且夹紧在夹紧装置 1 中， 则该夹紧器件的中间表面 24 与盖 11 齐平地终止。夹 紧器件 2 的下端部 23 在此支承在覆盖罩 7 上， 而在上端部 22 处夹紧器件 2 与物体的连接 是可能的。夹紧器件 2 的上端部 22 只示意示于插图中。这里可以例如设置螺纹或类似物 用以将夹紧栓 20 固定在物体上。
     在所示的实施例中， 采用一电机作为夹紧驱动装置 6， 该电机引起拉紧套筒 32 的 移动运动。夹紧驱动装置 6 相对于基体 10 和设置在其中的夹紧装置 1 可旋转地支承在夹 紧装置 1 下方。为此设置相应的轴承 60。设置在螺栓 34 上的螺纹 61 接合到夹紧驱动装置 6 中， 从而根据夹紧驱动装置 6 的旋转方向的不同实现拉紧套筒 32 在夹紧方向 (A) 上或相 反于该方向的移动， 以便实施夹紧器件 2 从夹紧装置 1 的松开或夹紧器件在夹紧装置中的 夹紧。
     在图 1 至 4 中只示出按照本发明的夹紧装置的一种可能的实施形式。该夹紧装置具有一接纳开口 5 用以接纳一夹紧器件 2， 其中， 夹紧装置 1 的各元件设置在接纳开口 5 的 内部， 以便与夹紧器件 2 经由夹紧驱动装置 6 驱动地协同作用。除了在这里所示的实施形 式外当然也存在这样的可能性， 即， 夹紧器件 2 例如构造成套筒。夹紧装置 1 便具有正好相 反的结构， 亦即， 夹紧元件 3 通过拉紧套筒 32 促成地并且通过套筒 40 中的台阶 41 引导地 不是沿径向朝向接纳开口 5 的中心那边运动， 而沿径向方向离开该中心运动， 以便与相应 的设置在于是构成夹紧器件 2 的套筒中的凹槽处于接合并且实施定心。
     除了夹紧装置的以上描述的实施形式外， 当然也存在这样的可能性， 即， 夹紧装置 1 的全部元件设置在一未示出的插入芯轴上， 然后将该插入芯轴插入一在物体上或在底板 上的凹槽中或例如用于工件或刀具的其他的接纳部中。夹紧装置 1 的功能方式在此仍然保 持相同。 在这里一和物体间接或直接连接的夹紧器件 2、 例如设置在物体中的夹紧环或类似 物也与夹紧装置 1 的一个或多个夹紧元件 3、 例如球、 栓、 销、 辊子或圆柱体通过夹紧运动协 同作用， 以可拆式地夹紧物体。所述至少一个夹紧元件 3 在此可通过一夹紧驱动装置 6 沿 着夹紧方向 (A) 运动并且附加地可在不同于、 优选垂直于夹紧方向 (A) 的补偿方向 (B) 上 运动。该运动在这种情况下使夹紧元件 3 沿径向远离夹紧装置 1 的中心并且将该夹紧元件 压进设置在夹紧器件 2 上的凹槽、 环形槽或类似物中。在夹紧运动的第一部分中、 亦即在真 正的夹紧之前， 经由夹紧元件 3 的该径向运动实现物体或夹紧器件 2 相对于夹紧装置 1 的 定心。然后在夹紧运动的继续的进程中利用夹紧装置 1 夹紧夹紧器件 2、 亦即夹紧物体， 该 夹紧装置在继续进行的夹紧运动的过程中更深地插入在物体上的接纳开口 5 中并且最终 夹紧装置 1 和物体相互夹紧。本发明因此包括用于接纳夹紧器件 2 的夹紧装置 1 同样以及 用于插入待夹紧的物体中的夹紧装置 1， 该物体便提供夹紧器件 2 并且与夹紧装置 1 的各夹 紧元件 3 协同作用。
     在图 1 至 4 中示意示出一电动机式驱动装置形式的夹紧驱动装置 6。此外当然也 存在这样的可能性， 即， 将该夹紧驱动装置 6 构造成气动式、 机电式、 机械式例如基于弹簧 或弹簧组、 或液压式起作用的。 在这里也存在可能性来组合不同的驱动方案， 从而例如在采 用经由弹簧或弹簧组促成的机械式夹紧驱动装置 6 的情况下使用液压装置用于使弹簧松 弛。