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本发明提供了一种窑炉余热利用系统,所述系统包括炉窑、主烟道、旁路烟道和气水换热器,所述窑炉产生的烟气通过旁路烟道入口进入气水换热器,换热后的烟气通过旁路烟道的出口流入主烟道后进行排放,在热水供水管上设置辅助加热设备,所述辅助加热设备与可编程控制器数据连接,可编程控制根据进水温度传感器测量的换热器的进水温度来自动启动辅助加热设备。本发明可以对智能控制辅助加热设备的启动,避免因为烟气的余热量不足而导致。