重力式钢管夹叉车及其钢管夹持机构以及夹叉钢管方法.pdf

重力式钢管夹叉车及其钢管夹持机构以及夹叉钢管方法，重力式钢管夹叉车包括车架及行走动力系统、操纵控制系统、门架起升系统，还包括钢管夹持机构，即可以升降的滑架，滑架前端连接翻转支架；滑架包括对称设置导向轮底板，翻转支架包括矩形的架体，架体一面设有与各导向轮底板对应的第一连接板，另一面设有L型货叉；两个第一连接板之间还设有第二连接板；架体顶部设有支板，支板与一动臂的一端铰接；动臂前端与夹持臂铰接；导向轮底板的前端与第一连接板下端铰接；导向轮底板中部内侧与翻转液压缸的一端铰接，翻转液压缸的另一端与第一连接板上端铰接；第二连接板与夹持液压缸的一端铰接，夹持液压缸的另一端与动臂靠近支板的末端铰接。

权利要求书
1.  一种重力式钢管夹叉车，包括车架及设于车架底部的行走动力系统、设于车架内部的操纵控制系统、设于车架前部的门架起升系统，其特征在于，该门架起升系统设有可以升降的滑架，该滑架前端连接翻转支架；
该滑架包括对称设置的两块呈L型的导向轮底板，二者之间通过连板固定连接；
该翻转支架包括矩形的架体，该架体一面设有与各导向轮底板对应的第一连接板，另一面设有L型货叉；该第一连接板竖直设于该架体，两个第一连接板之间还设有第二连接板；该架体顶部设有支板，该支板与一动臂的一端铰接；该动臂整体呈倒L型，前端与夹持臂铰接，使得该翻转支架、动臂、夹持臂和货叉截面呈闭合状态；该动臂在与该夹持臂铰接的一端外侧设有用于阻止该夹持臂向外旋转的挡板；
该导向轮底板的前端与该第一连接板下端铰接；该导向轮底板中部内侧与翻转液压缸的一端铰接，该翻转液压缸的另一端与该第一连接板上端铰接；该第二连接板与夹持液压缸的一端铰接，该夹持液压缸的另一端与该动臂靠近该支板的末端铰接。

2.  根据权利要求1所述的重力式钢管夹叉车，其特征在于：所述货叉竖直面内侧设有可拆卸的调整板。

3.  根据权利要求1或2所述的重力式钢管夹叉车，其特征在于：所述的导向轮底板中部外侧设有耳台。

4.  根据权利要求1所述的重力式钢管夹叉车，其特征在于：所述车架的前轮和后轮轮胎花纹为“八”字形。

5.  一种钢管夹持机构，其特征在于，它包括滑架，该滑架前端连接翻转支架；
该滑架包括对称设置的两块呈L型的导向轮底板，二者之间通过连板固定连接；
该翻转支架包括矩形的架体，该架体一面设有与各导向轮底板对应的第一连接板，另一面设有L型货叉；该第一连接板竖直设于该架体，两个第一连接 板之间还设有第二连接板；该架体顶部设有支板，该支板与一动臂的一端铰接；该动臂整体呈倒L型，前端与夹持臂铰接，使得该翻转支架、动臂、夹持臂和货叉截面呈闭合状态；该动臂在与该夹持臂铰接的一端外侧设有用于阻止该夹持臂向外旋转的挡板；
该导向轮底板的前端与该第一连接板下端铰接；该导向轮底板中部内侧与翻转液压缸的一端铰接，该翻转液压缸的另一端与该第一连接板上端铰接；该第二连接板与夹持液压缸的一端铰接，该夹持液压缸的另一端与该动臂靠近该支板的末端铰接。

6.  根据权利要求5所述的钢管夹持机构，其特征在于：所述货叉竖直面内侧设有可拆卸的调整板。

7.  根据权利要求5或6所述的钢管夹持机构，其特征在于：所述的导向轮底板中部外侧设有耳台。

8.  一种夹叉钢管的方法，其利用权利要求2所述的重力式钢管夹叉车，以及钢管支架，该钢管支架包括立柱、及立柱之间的支撑方管和连接方管，该立柱及支撑方管和连接方管焊接成框式结构；待夹叉钢管堆放于支撑方管上，在钢管长度方向上的下部与该连接方管之间具有供所述货叉的叉齿插入的空隙；其特征在于，它包括下列步骤：
(1)将所述滑架回落至所述门架起升系统的最下端，将所述翻转液压缸和夹持液压缸回收，令所述动臂抬起，并使所述货叉的叉齿呈水平状态；
(2)将所述货叉的叉齿从所述钢管长度方向下方与所述连接方管之间的空隙插入，直至所述货叉前面的调整板与钢管接触；
(3)控制所述门架起升系统使所述滑架稍上行一段距离，控制所述夹持液压缸前伸，令所述动臂向下旋转，进而带动夹持臂跟随下行；
(4)当所述夹持液压缸继续前伸至所述夹持臂的夹持面与所述调整板前面之间的距离小于钢管的堆放宽度时，所述钢管支架与钢管之间产生间隙，所述钢管支架在重力的作用下自动脱落；
(5)控制所述门架起升系统使滑架继续上行至预定位置，所述夹持液压缸收回，并将所述翻转液压缸前伸以实现卸料。

9.  根据权利要求8所述的叉夹钢管的方法，其特征在于，所述夹持臂的 夹持面始终处于与地面保持垂直状态。

说明书重力式钢管夹叉车及其钢管夹持机构以及夹叉钢管方法
技术领域
本发明涉及一种起重机械，特别是一种重力式钢管夹叉车及其钢管夹持机构以及夹叉钢管方法。
背景技术
建筑工地脚手架大量使用标准管件，促进了管件租赁业务的迅猛发展。目前，无论是租赁公司、建筑工地的内部搬运作业，还是租赁公司和建筑工地之间汽车转运的装车作业，都只能采用人工或手推车搬运的作业方式，劳动强度大，作业效率低，费时又费力。因此，市场急需一种能够高效搬运装载建筑管件的专业机械。
发明内容
本发明的目的是提供一种重力式钢管夹叉车，其能够安全高效的搬运装载建筑钢管或其他管件，大大节省了人力、物力，降低了生产成本。
本发明的另一目的是提供一种钢管夹持机构，其具有操作方便、结构简单、安全牢靠的优点。
本发明的再一目的是提供一种夹叉钢管的方法，其具有操作方便、安全牢靠的优点。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种重力式钢管夹叉车，包括车架及设于车架底部的行走动力系统、设于车架内部的操纵控制系统、设于车架前部的门架起升系统，该门架起升系统设有可以升降的滑架，该滑架前端连接翻转支架；
该滑架包括对称设置的两块呈L型的导向轮底板，二者之间通过连板固定连接；
该翻转支架包括矩形的架体，该架体一面设有与各导向轮底板对应的第一连接板，另一面设有L型货叉；该第一连接板竖直设于该架体，两个第一连接板之间还设有第二连接板；该架体顶部设有支板，该支板与一动臂的一端铰接；该动臂整体呈倒L型，前端与夹持臂铰接，使得该翻转支架、动臂、夹持臂和货叉截面呈闭合状态；该动臂在与该夹持臂铰接的一端外侧设有用于阻止该夹 持臂向外旋转的挡板；
该导向轮底板的前端与该第一连接板下端铰接；该导向轮底板中部内侧与翻转液压缸的一端铰接，该翻转液压缸的另一端与该第一连接板上端铰接；该第二连接板与夹持液压缸的一端铰接，该夹持液压缸的另一端与该动臂靠近该支板的末端铰接。
进一步的，所述货叉竖直面内侧设有可拆卸的调整板。
进一步的，所述的导向轮底板中部外侧设有耳台。
进一步的，所述车架的前轮和后轮轮胎花纹为“八”字形。
一种钢管夹持机构，它包括滑架，该滑架前端连接翻转支架；
该滑架包括对称设置的两块呈L型的导向轮底板，二者之间通过连板固定连接；
该翻转支架包括矩形的架体，该架体一面设有与各导向轮底板对应的第一连接板，另一面设有L型货叉；该第一连接板竖直设于该架体，两个第一连接板之间还设有第二连接板；该架体顶部设有支板，该支板与一动臂的一端铰接；该动臂整体呈倒L型，前端与夹持臂铰接，使得该翻转支架、动臂、夹持臂和货叉截面呈闭合状态；该动臂在与该夹持臂铰接的一端外侧设有用于阻止该夹持臂向外旋转的挡板；
该导向轮底板的前端与该第一连接板下端铰接；该导向轮底板中部内侧与翻转液压缸的一端铰接，该翻转液压缸的另一端与该第一连接板上端铰接；该第二连接板与夹持液压缸的一端铰接，该夹持液压缸的另一端与该动臂靠近该支板的末端铰接。
进一步的，所述货叉竖直面内侧设有可拆卸的调整板。
进一步的，所述的导向轮底板中部外侧设有耳台。
一种夹叉钢管的方法，其利用所述的重力式钢管夹叉车，以及钢管支架，该钢管支架包括立柱、及立柱之间的支撑方管和连接方管，该立柱及支撑方管和连接方管焊接成框式结构；待夹叉钢管堆放于支撑方管上，在钢管长度方向上的下部与该连接方管之间具有供所述货叉的叉齿插入的空隙；其特征在于，它包括下列步骤：
(1)将所述滑架回落至所述门架起升系统的最下端，将所述翻转液压缸 和夹持液压缸回收，令所述动臂抬起，并使所述货叉的叉齿呈水平状态；
(2)将所述货叉的叉齿从所述钢管长度方向下方与所述连接方管之间的空隙插入，直至所述货叉前面的调整板与钢管接触；
(3)控制所述门架起升系统使所述滑架稍上行一段距离，控制所述夹持液压缸前伸，令所述动臂向下旋转，进而带动夹持臂跟随下行；
(4)当所述夹持液压缸继续前伸至所述夹持臂的夹持面与所述调整板前面之间的距离小于钢管的堆放宽度时，所述钢管支架与钢管之间产生间隙，所述钢管支架在重力的作用下自动脱落；
(5)控制所述门架起升系统使滑架继续上行至预定位置，所述夹持液压缸收回，并将所述翻转液压缸前伸以实现卸料。
进一步的，所述夹持臂的夹持面始终处于与地面保持垂直状态。
本发明的有益效果是：本发明能够安全高效的搬运装载建筑钢管或其他管件，大大节省了人力、物力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明重力式钢管夹叉车的结构示意图。
图2是本发明钢管夹持机构的结构示意图。
图3是本发明钢管夹持机构的滑架的主视图。
图4是本发明钢管夹持机构的滑架的侧视图。
图5是本发明钢管夹持机构的滑架的俯视图。
图6是本发明钢管夹持机构的翻转支架的主视图。
图7是本发明钢管夹持机构的翻转支架的侧视图。
图8是本发明钢管夹持机构的翻转支架的俯视图。
图9是本发明的重力式钢管夹叉车对应的钢管支架的主视图。
图10是本发明的重力式钢管夹叉车对应的钢管支架的侧视图。
具体实施方式
以下通过具体实施例对本发明做详细的说明，然而并非用以限制本发明的实施范围。
如图1所示，本发明提供一种重力式钢管夹叉车，包括车架1及设于车架1底部的行走动力系统2、设于车架1内部的操纵控制系统3、设于车架1前部的门架起升系统4，其中行走动力系统2、操纵控制系统3、门架起升系统4 是普通叉车的现有技术，在此不再赘述。而本发明的重力式钢管夹叉车，还包括钢管夹持机构5，其包括在该门架起升系统设置的可以升降的滑架6，该滑架6前端连接翻转支架7。
如图2-图5所示，该滑架6包括对称设置的两块呈L型的导向轮底板61，二者之间通过连板62固定连接。
如图2、图6至图8所示，该翻转支架7包括矩形的架体71，该架体71一面设有与各导向轮底板61对应的第一连接板72，另一面设有L型货叉73。优选的，该货叉73竖直面内侧设有可拆卸的调整板74。该第一连接板72竖直设于该架体71，两个第一连接板72之间还设有第二连接板75。该架体71顶部设有支板76，该支板76与一动臂8的一端铰接。该动臂8整体呈倒L型，前端与夹持臂9铰接，使得该翻转支架7、动臂8、夹持臂9和货叉73截面呈闭合状态，用于形成叉夹钢管的空间。该动臂8在与该夹持臂9铰接的一端外侧设有用于阻止该夹持臂9向外旋转的挡板81。
如图2所示，该导向轮底板61的前端与该第一连接板72下端铰接。该导向轮底板61中部内侧与翻转液压缸10的一端铰接，该翻转液压缸10的另一端与该第一连接板72上端铰接。该第二连接板75与夹持液压缸11的一端铰接，该夹持液压缸11的另一端与该动臂8靠近该支板76的末端铰接。
如图3所示，为了固定翻转液压缸10后部，该导向轮底板61中部外侧还设有耳台63。
为适应复杂路况，该车架的前轮和后轮轮胎花纹为“八”字形，以增加防滑效果。
本发明重力式钢管夹叉车配合一种钢管支架，可以实现钢管的轻松叉夹运输。如图9、图10所示，该钢管支架由立柱12、(上下)支撑方管13和(左右)连接方管14组成，并焊接成框式结构。钢管15堆放于上部支撑方管上，在钢管15长度方向上的下部与连接方管14之间留有足够的货叉73的叉齿插入的空隙。
本发明在实际操作时，钢管15在钢管支架上堆放整齐，操纵叉车控制手柄，滑架6回落至门架起升系统的最下端，翻转液压缸10和夹持液压缸11回收，此时动臂8抬起，货叉73的叉齿呈水平状态。叉齿从钢管15长度方向下 方与连接方管14之间的空隙插入，待货叉73前面的调整板74与钢管15接触时，操纵控制手柄通过门架起升系统4使滑架6稍上行一段距离，夹持液压缸11前伸，动臂8向下旋转，带动夹持臂9跟随下行；在重力的作用下夹持臂9的夹持面始终处于与地面保持垂直状态，即基本与钢管15的被夹持面平行。当夹持液压缸11继续前伸至夹持面与调整板74前面之间的距离小于钢管15的堆放宽度时，钢管支架与钢管15之间产生间隙，钢管支架在重力的作用下自动脱落，完成夹持动作。操纵控制手柄使滑架6继续上行至合适位置，夹持液压缸11收回，翻转液压缸10前伸即可实现卸料。夹持臂9在接触钢管15过程中，受到钢管15的推力，存在绕夹持臂9转轴后旋导致夹持失效的趋势，因此，在动臂8的前端设计了挡板81，强制夹持臂9处于夹紧状态。
综上所述，本发明的有益效果：
1、本发明采用大地隙设计，前后轮加装“八”字型防滑轮胎，在路面状况较差的建筑工地仍能实现正常搬运作业。
2、本发明采用加宽货架设计，长度6米以下的钢管均可安全的搬运。
3、本发明采用叉夹结合的作业方式，可以有效防止钢管滑脱，实现可靠搬运。
4、根据不同的动力配置和场地情况，本发明可实现1.5-3吨的作业能力，与人工搬运、装卸作业相比，作业效率提高20倍以上。
5、由于夹持臂夹紧作业与钢管支架脱落过程均利用重力作用实现了自动化，提高了工作效率，节省了宝贵的人力资源消耗。
本发明是以权利要求所限定的。但基于此，本领域的普通技术人员可以做出种种显然的变化或改动，都应在本发明的主要精神和保护范围之内。