一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构技术领域
本发明涉及到建筑机械领域，特别涉及到一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降
机构。
背景技术
在现有的各式各样的自动半自动的抹灰机中，送灰抹灰方式有的用软管将灰浆送
到抹灰板中从出灰口喷出灰浆到墙面，然后抹灰板机构沿垂直导轨提升进行抹灰；有的事
先将灰浆盛入到储灰斗中，储灰斗对着墙面有出灰口，然后，一边沿垂直导轨提升储灰斗一
边振动进行抹灰。后者由于提升时负载重，且工作时有振动，升降机构就设计的笨重复杂，
升降机构的电机功耗也大，机械极易出故障，成本高。前者虽然相对后者来说有一定的改
善，无需承担沉重灰浆的垂直上下运动，但其在抹灰板机构设计中采用了抹灰电机，而抹灰
时阻力较大故而电机功率也相应较大，于是在升降机构的设计上，还是趋于复杂笨重，对电
机的功率还是偏大，且两者都存在升降杆的锁死定位还需人工或半人工的操作，每移动一
个抹灰工位，都需人工或半人工的操作将升降杆锁死定位。另外升降杆设计成伸缩型或折
叠型，结构复杂易损坏，成本高。这就使得现有各式各样的自动半自动的抹灰机的垂直升降
机构抹灰效率低，复杂笨重，电机功耗大，故障率高，成本高。如何解决现有技术的不足，提
供一种结构简单轻巧，电机功耗小，故障率低，成本低，抹灰效率高的一种墙面自动半自动
抹灰机的垂直升降机构，就成了本发明的主要研究课题。
发明内容
本发明的目的就是要解决现有各式各样的自动半自动抹灰机的垂直升降机构存
在的不足，提供一种结构简单轻巧，电机功耗小，故障率低，成本低，抹灰效率高的一种墙面
自动半自动抹灰机的垂直升降机构。为实现以上目的，本发明采用以下技术方案：一种墙面
自动半自动抹灰机的垂直升降机构，包括一对垂直升降杆，升降机构，其特征在于所述垂直
升降杆为一对截面形状为矩形的垂直升降杆，其相对的内侧外壁上沿垂直升降杆的垂直高
度方向呈对称的设有一对齿条，一对沿垂直升降杆的垂直高度方向呈对称设置的导轨紧贴
在右侧管壁上，一对垂直升降杆之间的左侧沿高度方向设有数根牵拉杆，垂直升降杆的底
部设有的安装法兰和靠近底部左侧管壁上设有的加固安装板均用来将垂直升降杆安装在
一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机（另案申请）的行走小车水平平台上，一对垂直升降杆的上部
设有升降杆自动锁死定位机构；所述升降杆自动锁死定位机构由锁死定位丝杠、蜗轮蜗杆
减速器、驱动电机、顶块、导杆组成，所述蜗轮蜗杆减速器的蜗轮为丝杆螺母式蜗轮，蜗轮中
心的螺孔与锁死定位丝杠相螺旋传动连接，蜗轮两端轴头垂直定位在减速器壳中，所述导
杆垂直穿过减速器壳的另一端，顶块分别定位在导杆和锁死定位丝杠的同一端；所述升降
机构由升降座、升降电机、一对相互啮合的爬升齿轮组成，升降座的右侧竖直面和顶部水平
面为抹灰臂（另案申请）的安装面，面上设有相应的安装孔，抹灰臂安装在水平面时可对顶
棚进行抹灰，抹灰臂安装在竖直面时可对竖直墙面抹灰，一对相互啮合的爬升齿轮设置在
升降座的左侧，一个通过轴承和轴承轴定位在升降座上，一个安装在升降电机轴上并通过
升降电机上的安装法兰用中空垫柱和紧固件定位在升降座上，一对相互啮合的爬升齿轮又
分别与垂直升降杆上的一对齿条相啮合，整个升降机构通过升降座顶部水平面的轨道槽限
定在一对垂直升降杆之间的导轨中。
进一步的，以上所述的垂直升降机构，其升降电机为带刹车自锁的减速电机。
进一步的，以上所述的垂直升降杆由2.5米长的标准杆和长10CM、20CM、50CM、100
CM加长杆组成，杆与杆之间的对接采用快速卡接的方式，杆上相应的位置均设有齿条和导
轨，用于适应不同墙面的高度。
进一步的，以上所述的升降杆自动锁死定位机构的顶块面上设置有橡胶块，用于
增加升降杆锁死定位时与顶棚表面的相让性和适应性，以防止由于顶棚表面的不平整在锁
死定位时产生偏滑而导致升降杆不垂直。
进一步的，以上所述的升降杆自动锁死定位机构和升降机构在相关相应的位置设
有上下行程感应器件，用于将相关的位置信号传输到一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机的控制
电路中，便于自动化控制。
本发明是这样工作的，一种墙面自动喷灰抹灰机的抹灰工位一到位，升降杆自动
锁死定位机构的驱动电机正转丝杠申出直到顶块上的橡胶顶到顶鹏到位后驱动电机停止
工作，接着升降机构的升降电机正转带动一对爬升齿轮转动，从而连同固定在升降座上的
抹灰臂（已另案申请）一起将整个升降机构往上爬升进行抹灰，到位且相关的作业完成后一
种墙面顶棚自动喷灰抹灰机的控制电路向升降电机发出反转指令，升降电机反转带动一对
爬升齿轮转动，从而连同固定在升降座上的抹灰臂（已另案申请）一起将整个升降机构往下
降，升降机构降到底后，升降杆自动锁死定位机构的驱动电机反转丝杠缩回到位，一种墙面
顶棚自动喷灰抹灰机的控制电路向行走小车发出移动到下一抹灰工位指令，如此反复循
环。通过以上技术方案可知本发明的一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构具有：结
构简单轻巧，电机功耗小，故障率低，成本低，抹灰效率高的优点。
为了更好的说明本发明，现结合具体的实施方式及其附图做进一步地说明。
附图说明
图1是本发明在一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机中具体应用位置图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是本发明具体实施例的俯视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是图4的左视图。
图6是图4的A-A剖视图。
图中：1-导轨；2-齿条；3-顶棚；4-丝杆方头；5-橡胶块；6-顶块；7-蜗杆；8-减速器
壳；9-丝杆螺母式蜗轮；10-导杆；11-丝杆；12-牵拉杆；13-垂直升降杆；14-中空垫柱；15-顶
部水平面；16-主爬升齿轮；17-加固安装板；18-升降电机；19-安装法兰；20-升降座；21-升
降电机轴；22-从爬升齿轮；23-轴承轴；24-轴承；25-驱动电机；26-法兰孔；27-安装孔；28-
墙面。
具体实施方式
如图3~图6所示，一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构，包括一对垂直升降
杆13，升降机构，所述垂直升降杆13为一对截面形状为矩形的垂直升降杆13，其相对的内侧
外壁上沿垂直升降杆13的垂直高度方向呈对称的设有一对齿条2，一对沿垂直升降杆13的
垂直高度方向呈对称设置的导轨1紧贴在右侧管壁上，一对垂直升降杆13之间的左侧面沿
高度方向设有数根牵拉杆12，垂直升降杆13的底部设有的安装法兰19和靠近底部左侧管壁
上设有的加固安装板17均用来将垂直升降杆13安装在一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机的行
走小车水平平台上（见图1）；一对垂直升降杆13的上部设有升降杆自动锁死定位机构，所述
升降杆自动锁死定位机构由锁死定位丝杠11、蜗轮蜗杆减速器、驱动电机25、顶块6、导杆10
组成，蜗轮蜗杆减速器的蜗轮为丝杆螺母式蜗轮9，蜗轮中心的螺孔与锁死定位丝杠11相螺
旋传动连接，蜗轮两端轴头垂直定位在减速器壳8中，导杆10垂直穿过减速器8壳的另一端，
顶块6分别定位在导杆10和锁死定位丝杠11的同一端；所述升降机构由升降座20、升降电机
18、一对相互啮合的主爬升齿轮16和从爬升齿轮22组成，升降座20的右侧竖直面和顶部水
平面15为抹灰臂的安装面，面上设有相应的安装孔27，抹灰臂安装在水平面时可对顶棚3进
行抹灰，抹灰臂安装在竖直面时可对竖直墙面28抹灰，一对相互啮合的爬升齿轮设置在升
降座20的左侧，其中从爬升齿轮22通过轴承24和轴承轴23定位在升降座20上，主爬升齿轮
16安装在升降电机轴21上并通过升降电机18上的安装法兰用中空垫柱14和紧固件定位在
升降座20上，一对相互啮合的爬升齿轮又分别与垂直升降杆13上的一对齿条2相啮合，整个
升降机构通过升降座20顶部水平面15的轨道槽限定在一对垂直升降杆之间的导轨1中。以
上所述的升降电机18为带刹车自锁的减速电机。以上所述的升降杆13自动锁死定位机构的
顶块6面上设置有橡胶块5，用于增加升降杆锁死定位时与顶棚3表面的相让性和适应性，以
防止由于顶棚3表面的不平整在锁死定位时产生偏滑而导致升降杆13不垂直。以上所述的
升降杆自动锁死定位机构和升降机构在相关相应的位置设有上下行程感应器件，用于将相
关的位置信号传输到一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机的控制电路中，便于自动化控制。
本发明具体实施例是这样工作的，一种墙面自动喷灰抹灰机的抹灰工位一到位，
升降杆13自动锁死定位机构的驱动电机25正转丝杠11申出直到顶块6上的橡胶5顶到顶鹏3
到位后驱动电机25停止工作，接着升降机构的升降电机18正转带动一对爬升齿轮转动，从
而连同固定在升降座上的抹灰臂（见图1和图2）一起将整个升降机构往上爬升进行抹灰，到
位且相关的作业完成后一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机的控制电路向升降电机18发出反转
指令，升降电机18反转带动一对爬升齿轮转动，从而连同固定在升降座20上的抹灰臂一起
将整个升降机构往下降，升降机构降到底后，升降杆13自动锁死定位机构的驱动电机25反
转丝杠11缩回到位，一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机的控制电路向行走小车发出移动到下一
抹灰工位指令，如此反复循环。通过以上具体实施例可知本发明的一种墙面自动半自动抹
灰机的垂直升降机构具有：结构简单轻巧，电机功耗小，故障率低，成本低，自动化程度高。
抹灰效率高的优点。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例之一，凡依本发明申请专利范围所做的变化
和修改，亦属本发明的涵盖范围。