导航装置 【技术领域】
在现在市售的导航装置中，有例如像特开昭7-63570号公报中所示那样，进行地图匹配、在公路上显示现在位置的装置。即，根据利用GPS测位装置测量的现在位置，在地图上寻找位于测量误差范围内、且与所检测的导航装置或安装了该装置的车辆的移动轨迹一致的公路，在判断为现在位置在判断为一致的公路上之后，在该公路上显示现在位置。
此外，如特开平8-35850号公报中所示，提出了用文字来显示判断为一致的公路名称。这是为了通过显示文字信息能够容易或迅速地进行现在位置的识别。
现在导航装置的一个问题是，根据利用GPS测位装置检测的现在位置在测量误差的范围内在地图上不存在与移动轨迹一致的公路，以及没有存储判断不与移动轨迹一致的公路名称地数据时，不能显示公路名称，因而，不能显示有关现在位置的文字信息。
另一个问题涉及可以安装到汽车上、而且，在步行或自行车行驶中也能够利用的携带用导航装置。在这样的导航装置中，作为内部电源具有电池，同时，作为外部电源将其构成为可从汽车的电源输出端子例如香烟打火机来接受电力。
GPS的误差一般约为20米。在步行中使用携带用导航装置时，移动速度(步行)相对于GPS的精度来说较低，判定移动方向是困难的。其结果，在步行中不能进行地图匹配(基于移动轨迹来执行)。
进而，当用户在胡同里步行时、在公园或游园地步行时，有时作出在其附近的公路上步行的误判断。
本发明以解决上述问题为目的，提供一种导航装置，该装置
具备：
地图信息再生装置，可再生公路地图信息、公路名称信息及场所信息；
位置检测装置，检测现在位置；
显示装置，显示公路地图及现在位置；以及
控制装置，进行把由位置检测装置检测了的现在位置与上述地图上的公路加以对照的地图匹配，
上述控制装置，
当发现了与上述现在位置一致的公路时，使上述显示装置显示该公路和名称，
当找不到与上述现在位置一致的公路时，使上述显示装置显示表示上述现在位置的场所信息。
本发明还提供一种导航装置，该装置
具备：
地图信息再生装置，可再生公路的地图信息、公路的名称及场所信息；
位置检测装置，检测现在位置；
显示装置，显示公路的地图信息及现在位置；以及
控制装置，进行把由上述检测装置检测出的现在位置与上述地图上的公路加以对照的地图匹配，
当不能使上述显示装置显示上述地图匹配的结果、即上述公路的名称时，上述控制装置使其显示上述场所信息。
本发明还提供一种携带型导航装置，该装置
具备：
内部电源；
端子，用于接受来自外部电源的电力；
地图信息再生装置；
位置检测装置，用于检测现在位置；
显示装置，显示公路的地图信息及现在位置；
控制装置，进行把由上述位置检测装置检测出的现在位置与上述地图上的公路加以对照的地图匹配；以及
外部电源检测装置，检测是否由外部电源供给电力，
如果上述外部电源检测装置判定为由外部电源供给电力，则上述控制装置进行上述地图匹配，
如果上述外部电源检测装置判定为未由外部电源供给电力，则上述控制装置不进行上述地图匹配。
附图的简单说明
图1为示出本发明一实施形态导航装置的主要部分的框图；
图2为示出图1的控制电路的工作的流程图；
图3为示出表示地图、及被判断为与现在位置一致的公路的名称的文字显示的图；
图4为示出表示地图及场所的文字显示的图；
图5为示出表示地图及场所的文字显示的图；
图6为示出本发明另一实施形态导航装置的主要部分的框图；以及
图7为示出图6的控制电路的工作的流程图。
发明的实施形态
图1示出本发明一实施形态导航装置的主要部分。该导航装置具有控制电路1。该控制电路按照存储在ROM 2中的程序工作，控制整个导航装置。
GPS测位装置3基于来自GPS卫星的电波测量现在位置，把测量数据供给到控制电路1。当接通导航装置的电源时，位置的检测需要几分钟，但是，当继续检测位置时，每1秒钟检测出1个新的位置数据。
该GPS在电波的传送时间测量中利用模拟随机码作为C/A码或P码的瞬时同步定时，来测量导航装置与GPS卫星间的距离。该误差在100米以下的，约为90％。作为误差的原因，有：卫星的钟误差、卫星的启动误差、电离层延时误差、对流层延时误差、接收机噪声、多径及SA(优先有效性)。
在用FM广播电台的电波发送表示在预先知道了位置的基准点(GPS校正台)上测量的GPS电波误差的信号、在导航装置中基于该信号进行误差校正的DGPS(差分全球定位系统)情况下，测量误差小到GPS的约1/10。进而，在载波相位测位方式的KGPS(运动全球定位系统)情况下，测量误差为从几毫米到几厘米。但是，现在市售的导航装置以GPS为主流，如果不进行地图匹配(参照特开平8-35850号公报)，则实际上在沿着公路移动中，有时由于测量误差而把现在位置显示为公路以外的地方。地图匹配以在GPS误差范围内(例如，150米以内)的公路为对象，进行被测量的公路与现在位置的对照。例如，进行地图上的公路与移动轨迹的对照，寻找一致的公路、判断为现在位置在该公路上。
地图信息再生装置40装有写入了地图信息的存储媒体41、例如CD-ROM，从存储媒体读取地图信息，供给到控制电路1。作为地图信息，有：公路地图数据、公路的名称及场所信息。作为场所信息，有：地区的名称例如街名及地点信息。所谓地点信息是表示特定地点的信息，作为该地点包含：公园、主要的建筑物及火车站。在下面的说明中，所谓「表示现在位置的场所信息」意味着在地图上表示在现在位置附近的地区的名称或地点的名称。由地图信息再生装置40及存储媒体41构成地图信息存储装置4。
显示装置5由液晶显示装置形成，基于控制电路的控制，显示地图及现在位置等。
RAM 6存储：控制电路1在工作中所需要的数据、例如表示由GPS测位装置3检测出的现在位置的数据，表示移动路径的出发点、目的地及经过点位置的数据。
在显示装置5的显示画面的滚动、比例尺的变更、移动预定路径的设定等用的操作中，使用输入装置7。
参照图2的流程图，说明上述实施形态的工作。控制电路1进行地图匹配，检查由GPS测位装置检测出的现在位置与存储在地图信息存储装置中的地图上的公路是否一致(S1)。在一致了的情况下，判断为现在位置在一致了的公路上，修正表示现在位置的数据，使显示装置显示由修正了的现在位置数据表示的现在位置(S2)。然后，如果在地图信息存储装置4中存储着修正了的现在位置所在的公路的名称(S3中，为“是”)，则控制电路1使显示装置5显示表示公路名称的文字(在图示之例中，为“京葉道路”)，如图3中所示(S4)。在图示之例中，把文字显示在显示画面的规定区域上，例如画面底部的右侧附近。
在没有存储着公路名称的情况下(S3中，为“否”)，检查在规定的范围内(例如，1公里以内)是否存在可显示的场所信息(S5)。如果场所信息存在，则如图4中所示，显示表示场所信息的文字。这时，根据需要，在场所信息之后附加「付近」(附近)字样。
在图3之例中，在画面的规定位置上显示这样的文字：「浜町郵便局付近」(浜町邮局附近)。
再有，在选择在地区或地点的名称中显示哪一种时，可以选择在地图上为最近者，此外，也可以基于近及知名度此二者来进行选择。
在步骤S5中，如果没有场所信息，则公路的名称或场所信息都不显示(S7)。
在步骤S1中，当现在位置与存储在地图信息存储装置4中的地图上的任一公路都不一致时，控制电路1不修正由GPS测位装置检测出的现在位置，而是将其视为正确的现在位置，使显示装置5作为现在位置照原样显示(S8)。而且，在步骤S5中，如图5中所示，显示表示现在位置的场所信息(S6)。这时，根据需要，附加「付近」这样的文字。其结果，在图示之例中，在画面的规定位置上显示「浜町公園付近」这样的文字。
再有，在上述说明中，「表示现在位置的场所信息」意味着在地图上在现在位置附近表示的地区的名称或地点的名称，但是，可以包含现在位置的地区的名称代替在现在位置附近表示的地区的名称、作为表示现在位置的场所信息来使用，此外，也可以靠近现在位置的地点的名称代替在现在位置附近表示的地点的名称、作为表示现在位置的场所信息来使用。
此外，例如把表示场所的文字串的最前头文字的左下的点的位置作为场所信息的显示位置来使用，但是，也可以把其它位置作为场所的显示位置来使用。
实施形态2
图6示出本发明另一实施形态导航装置的主要部分。与图1相同的参照符号表示相同或对应的构件。
输入装置7包含：游标键71、执行键72及路线设定键73。游标键71用于使显示装置5的画面在8个方向上滚动。执行键72用于向控制装置的数据输出。路线设定键73用于移动预定路径的设定。
本实施形态的装置为携带型装置，在步行或自行车的行驶中使用装置的情况下，作为电源使用电池8。该装置还具有外部电源输入端子9。该装置通过电缆(未图示)与汽车上通常设置了的电源输出端子例如香烟打火机(未图示)连接。通过这样做，装置可利用外部电源而工作。
电源检测装置10对导航装置中使用的电源是否由外部电源供给进行判断，将该判断的结果供给到控制电路1。电源检测装置10例如通过检测与电源输出端子例如香烟打火机的连接用电缆是否与外部电源连接端子9连接，来进行上述判断。
下面，参照图7的流程图，说明本实施形态的工作。在判断为所使用的电源为由外部电源(来自香烟打火机的电源)供给的电源时(S11中，为“是”)，控制电路1判断为导航装置被安装在汽车上，进行地图匹配(S12)。而且，使显示装置5显示与现在位置一致了的公路的名称。
当所使用的电源不是外部电源时(S11中，为“否”)，控制电路1不进行地图匹配(S14)，使显示装置5显示表示现在位置的场所信息(S15)。
按照上述实施形态，当所使用的电源不是外部电源时，控制电路判断为导航装置未被安装在汽车上。例如，当步行或自行车的行驶中利用导航装置时，与GPS的精度相比、移动速度较低。因而，难以判定移动的方向。对于地图匹配的计算来说，必须知道移动方向。这是因为要把导航装置的移动轨迹与地图上的公路加以比较。其结果，当步行或自行车的行驶时，正确的地图匹配是困难的。因而，当电源不是外部电源时，不进行地图匹配。
当存在多条公路时，在利用地图匹配的判断中，有选择较宽的宽度或较主要的公路的倾向。例如，当把导航装置安装在自行车上、自行车在沿着国道的胡同里行驶时，现有的导航装置有判断为现在位置与国道一致的倾向。在本实施形态中，由于不进行这样情况下的地图匹配，故不引起这样的错误。
进而，与在汽车中使用的情况相比，在步行或自行车行驶中使用导航装置的情况下、导航装置在公路以外的场所中的可能性较大。例如导航装置在公园内时，显示公园的名称而不显示附近的公路。
工业上利用的可能性
如上所述，按照第1实施形态，当现在位置与地图上的任一公路都不一致时，显示表示现在位置的场所信息来代替公路和名称。例如，安装了导航装置的汽车驶入地图上没有的胡同里的情况下、或者汽车在停车场内时，现在位置不在地图上的公路上。此时，通过表示场所的文字也能知道现在位置。此外，通过附加「付近」这样的文字可以明确地识别，现在位置不是由场所信息表示的地点本身而是在其附近。
此外，现在位置与地图上的公路一致，但是，在不显示公路的名称的情况下，例如在公路没有名称的情况、或者在地图信息存储装置中没有存储公路的名称的情况下，由文字显示现在位置的场所信息。
按照第2实施形态，当把导航装置用于除了汽车以外时，例如当用于步行或自行车的行驶中时，可防止把现在位置错误地显示在公路上，或者显示错误的公路的名称。