水果输送杯 【技术领域】
本发明涉及果品分选机物料供给机构技术领域，尤其是一种在输送的同时能均匀翻转及自动成单排排列功能的准球形水果输送杯。
背景技术
目前由人工分选水果大小和品质检测需要大量的劳动力，劳动强度大，同时这种主观评定受到个人视力、颜色鉴别力、情绪、疲劳、光线等因素的影响，效率低，准确性差。而利用机电一体化分选水果大小的分级机械设备虽然可以依据大小和重量实现分级，减轻了一些劳动强度，但是无法完成果形、色泽、果面缺陷和损伤等方面的检测与分级。近年来，随着计算机视觉技术的迅速发展，该技术已开始被应用到水果的检测与分级中，但目前主要还集中在对静态水果的处理。水果品质的实时检测和分级设备均还存在检测精度低、速度慢等问题。造成这些问题的主要原因就是，一般构想的物料供给机构，往往不能同时实现准球形水果(如柑桔、苹果、西红柿、桃子、李、柚子等)的自动成单列输送和均匀翻转，导致现有水果分级设备中的水果输送系统只能使得计算机视觉系统获得被检测水果的部分表面的图像信息，水果果面损伤或缺陷的漏检率较高，从而影响了分级精度。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置，从而来满足特定工序的要求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水果输送杯包括：支架、杯滚和杯滚轴，其特征在于：
支架为∏型状，支架两片的上部分别对称的开有四个杯滚轴孔，支架两片的中下部开有四个光电感应孔；
杯滚外型为双锥面，杯滚中部有轴孔，杯滚中部的轴孔与杯滚外双锥面之间由四片肋条连接分隔形成四中空格状；
四根杯滚轴分别穿套四个双锥面杯滚后，对应卡接在支架上部的四个杯滚轴孔中。
本实用新型的有益效果是：由于本发明采用了∏型状的支架，左右两两相对应的杯滚之间的水果能方便地形成单果排列，同时双锥式滚子下面的摩擦托板驱动能实现准球形水果自动均匀翻转，使得计算机视觉系统能获得被检测水果的表面全部的图像信息，使分级精度和分级质量大大提高。
【附图说明】
图1是本发明主视图结构示意图；
图2是本发明左视图结构示意图；
图3是本发明俯视图结构示意图；
图1-3中，1.准球形水果、2.杯滚、3.杯滚轴、4支架、5.杯滚轴孔、6.链条安装孔。
【具体实施方式】
实施例一：
一种在输送的同时能均匀翻转及自动成单排排列功能的准球形水果输送杯，均由工程塑料生产。工程塑料支架(4)为∏型状，在∏型状支架(4)两片的上部分别对称的开有四个杯滚轴孔(5)，支架(4)两片的中下部开有四个链条安装孔(6)；杯滚(2)外型为双锥面，杯滚(2)中部有轴孔(5)，杯滚(2)中部的杯滚轴孔(5)与杯滚(2)外双锥面之间由四片肋条连接分隔形成四中空格状；四根杯滚轴(3)分别穿套四个双锥面杯滚(2)后，对应卡接在支架(4)上部的四个杯滚轴孔(5)中。
本发明在使用中是多个单个的准球形水果输送杯通过相互平行的水平小轴等间隔地组装在链条上，在每排双锥式滚子两边的机架上设有带肋条的坡形板，坡形板的最低端朝向双锥式滚子。一方面当电动机驱动大链轮时，链条就会随着大链轮以一定速度前进，就可以通过装在链条上的水平小轴来带动双锥式滚子向前运动，从而实现水果的水平输送。另一方面，在每排双锥式滚子下面又分别装有两条摩擦带并与双锥式滚子两端底部表面紧密接触，摩擦带由另一电动机来驱动，其速度可以无级调节。根据物体运动的原理，当摩擦带与双锥式滚子之间存在速度差时，双锥式滚子就会在摩擦带上滚动即绕水平小轴旋转，从而实现水果在滚子间作均匀翻转运动。