塔状构造物的支柱建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装 置和支柱建设方法 技术领域 本发明涉及将伸缩伸臂支承于所要建设的支柱上的伸缩伸臂的支承装置和使用 搭载在由该支承装置支承的伸缩伸臂上的建设用起重机进行的上述支柱的建设方法， 上述 伸缩伸臂用于将上述建设用起重机搭载在前端部而使该建设用起重机升降至塔状构造物 的顶部， 在建设像建设在地上的支柱、 塔架、 纪念碑等那样伸长至上空的高处的塔状构造物 时， 使用上述建设用起重机。
背景技术 作为建设在地上的塔状构造物， 有各种的塔架、 纪念碑、 烟筒等构造物， 其中之一 是作为风力发电用的风车的支柱的风车塔架。 在风车塔架的顶部具有被水平轴支承的多张 螺旋桨翼 ( 叶片 )， 且设置有利用该风车的旋转来发电的发电机、 使风车的指向方向顶风的 旋转机构等作为重量物的机舱 (nacelle)。另外， 为了稳定地提高发电效率， 需要接受一定 程度的强度， 由此最好将顶部设置在极高位置。即， 在风车塔架中， 需要使顶部伸长至极高 位置而将重量物支承在顶部。 在建设该种塔状构造物时， 通常使用大型履带起重机、 移动式 起重机 ( 路面起重机 ) 等。
另外， 在风力发电用的风车中， 为了提高发电效率， 要求如上所述地使风车塔架的 顶部伸长至极高位置， 例如要求在大于 100m 的高度设置机舱、 叶片、 轮毂等风车主体。另一 方面， 当高度变高时， 发电能力等增强， 发电用机械材料大型化， 风车主体的重量也会达到 50t 以上。 在建设 100m 级风车的情况下， 利用现存的移动式起重机， 当载荷重量为 50t 以上 时， 连卸载 80m 左右都很困难， 使用大型履带起 重机。
但是， 使用大型履带起重机时， 很难确保直至塔状构造物的设置场所的搬入路径。 特别是在发电用风车的情况下， 多将该发电用风车设置在海岸、 山谷部， 特别是在设置于山 谷部的风车的情况下， 不能确保搬入路径。 因此， 需要将台车分解而输送至设置场所。 另外， 在大型履带起重机中， 采用使桁架伸臂 (lattice boom) 伸长的构造， 同样需要将该桁架伸 臂、 履带 (caterpillar) 以解体后的状态输送至设置场所， 在设置场所组装台车、 桁架伸臂 和配重等。 此外， 作为设置发电用风车的空间， 只要是能供支承风车塔架的基础部分配置的 大小就足够， 但在组装桁架伸臂的情况下， 需要在地上将该桁架伸臂以伸长了的状态安装 在台车上， 因此用于组装、 解体桁架伸臂的空间远大于发电用风车的设置空间。另外， 在设 置发电用风车的情况下， 通常排列设置多台该风车， 在使用大型履带起重机建设该风车的 情况下， 即使在建设完 1 台而接着建设相邻的发电用风车的情况下， 仍必须解体桁架伸臂， 在移动了台车之后再次组装桁架伸臂， 由此作业繁杂， 因组装、 解体桁架伸臂而导致延长工 期。
近年， 开发了各种起重机来用于建设高层的发电用风车。 例如， 作为设置大型的液 压支腿的构造， 有通过减小台车的宽度来确保搬入路径的起重机， 但需要组装、 解体台车、 桁架伸臂和配重等， 作业的烦杂性并未得到改善。
有一种将上述起重机搭载在伸缩的伸臂的最上段的伸臂， 作为使该伸臂伸缩的机 构构造， 有例如专利文献 1、 专利文献 2 所公开的构造等。
另外， 本申请的申请人提出了一种能够将伸缩伸臂支承在要建设的塔状构造物的 已被建设了的部分上的塔状构造物的建设方法和建设用起重机 ( 专利文献 3)。
专利文献 1 ： 日本特开平 11-301976 号公报
专利文献 2 ： 国际公开 WO2007/052339 号公报
专利文献 3 ： 日本特开 2009-113922 号公报
本申请的申请人在上述专利文献 3 中提出的建设用起重机能够在每次伸长伸缩 伸臂时将该伸缩伸臂支承在要建设的塔状构造物上。即， 提供了一种塔状构造物的建设方 法， 该方法利用起重机吊落被分开成多个的支柱构件， 堆积顶部伸长至上空的高处的支柱， 从而进行建设， 其中， 将上述起重机设置在伸缩自如的伸缩伸臂的上部， 具有连接该伸缩伸 臂和上述支柱而将伸缩伸臂固定在支柱上的连接部件， 该方法反复进行下述操作地建设支 柱， 即， 堆积上述支柱构件， 使上述伸缩伸臂与所堆积的支柱构件的高度相对应地伸长， 利 用上述连接部件连接所堆积的支柱构件、 和位于与该支柱构件相对应的位置上的伸缩伸 臂。 上述连接部件可以有各种机构， 借助该连接机构连接伸缩伸臂和支柱的作业是在 高处进行的作业。 因此， 根据该连接部件的机构的不同， 需要用起重机等将作业者上升地进 行作业。在由作业者进行上述连接部件的连接作业的情况下， 需要将作业者上升的起重机 等， 因而必须将该起重机搬入建设工地， 由此建设用的重型设备增多， 可能使建设作业更加 烦杂。因此， 上述连接部件最好能够利用来自地面上的远距离操作进行连接作业。
发明内容
因此， 本发明的目的在于， 提供一种塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂 的支承装置和塔状构造物的支柱建设方法， 该支承装置能够利用来自地面上的远距离操 作， 使起重机的伸缩伸臂与利用该起重机建设的支柱连接， 利用支柱支承该伸缩伸臂， 上述 支柱建设方法利用由该支承装置支承的伸缩伸臂建设上述支柱。
作为达到上述目的的技术上的方案， 本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用 伸缩伸臂的支承装置， 为了以堆积多个支柱构件的方式建设顶部伸长至上空的高处的塔状 构造物的支柱， 该支承装置用于支承伸缩伸臂， 该伸缩伸臂搭载用于提升上述支柱构件的 建设用起重机， 一边依据支柱构件的堆积高度而伸长， 一边使上述建设用起重机 上升， 其 特征在于， 该支承装置包括 ： 安装基座， 其固定在上述伸缩伸臂上 ； 支柱接受基座， 其相对 于上述安装基座进退自如 ； 一对抱持臂， 它们以与上述支柱的轴向平行的方向为轴， 从放开 支柱构件的放开位置到抱持支柱构件的抱持位置摆动自如地将基端部支承在上述支柱接 受基座上 ； 支柱紧固部件， 其设置在上述一对抱持臂的内侧， 能比抱持位置的抱持臂进一步 缩径 ； 基座进退部件， 其使上述支柱接受基座进退 ； 臂摆动部件， 其使上述抱持臂摆动 ； 开 闭部件， 其使上述支柱紧固部件缩径而闭合， 使该支柱紧固部件自缩径后的位置扩径而打 开。
利用起重机等适当的部件设置要建设的支柱的最下部的支柱构件。在该情况下， 由于是最下部的支柱构件， 因此不用将该支柱构件提升至高处， 从而能够利用可在设置作业期间内支承该支柱构件的起重机等进行作业。
然后， 对于将作为用于建设支柱的建设用起重机的旋臂起重机搭载在前端部的伸 缩伸臂， 在使该伸缩伸臂收缩了的状态下， 沿着上述最下部的支柱构件配置该伸缩伸臂。 在 该状态下， 利用上述基座进退部件使上述支柱接受基座前进至能用上述抱持臂抱持支柱构 件的位置。在支柱接受基座前进到了适当的位置时， 利用臂摆动部件使抱持臂摆动至抱持 位置， 利用该抱持臂抱持支柱构件。然后， 通过利用上述开闭部件使上述支柱紧固部件缩 径， 能够将该支柱紧固部件紧固在支柱构件上， 将使上述抱持臂连接了的伸缩伸臂支承在 支柱构件上。
之后， 利用上述旋臂起重机提升第二层的支柱构件， 将该支柱构件堆积在最下部 的支柱构件上， 利用螺栓、 螺母等固定部件固定这些支柱构件。与上述操作同样地， 利用伸 缩伸臂的第二段的伸臂的抱持臂抱持该第二层的支柱构件而紧固上述支柱紧固部件， 从而 将第二段的伸臂支承在第二层的支柱构件上。
即， 通过依次进行下述作业， 能够建设塔状构造物的支柱， 即， 一边利用旋臂起重 机堆积支柱构件， 一边在被堆积而固定在下侧的支柱构件上的支柱构件上， 借助上述抱持 臂和支柱紧固部件来支承伸长 了的伸臂。
另外， 技术方案 2 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装 置的特征在于， 上述基座进退部件由固定在上述安装基座上的一对活塞缸机构构成， 使该 一对活塞的滑动方向为大致平行且与伸缩伸臂的长度方向交差的方向， 上述基座进退部件 具有引导上述支柱接受基座的进退的进退引导部件。
另外， 上述大致平行的方向含有加工上的误差、 安装误差， 只要是能使上述支柱接 受基座进退的方向即可。
将上述支柱接受基座支承在与上述活塞缸机构的活塞连接的活塞杆上。 当使缸体 工作时， 支柱接受基座与活塞相对于缸体的滑动方向相对应地进退。在使伸缩伸臂与支柱 构件连接时， 使支柱接受基座朝向支柱构件前进。 由此， 上述抱持臂位于能抱持支柱构件的 位置上， 因此能够像上述那样地使抱持臂摆动而抱持支柱构件， 利用上述支柱紧固部件紧 固支柱构件。
另外， 技术方案 3 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装 置的特征在于， 上述臂摆动部件由配置在上述支柱接受基座上的活塞缸机构构成， 将该活 塞的滑动转换成摆动运动， 使上述抱持臂在该摆动运动的作用下摆动。
例如， 在利用上述活塞的滑动使固定在转动轴上的输入臂摆动时， 该转动轴转动。 通过使上述抱持臂的基端部与该转动轴连接， 利用该转动轴的转动使抱持臂摆动。 因此， 上 述活塞的滑动方向可以设定为任意方向。例如， 可以将活塞的滑动方向为与上述支柱接受 基座的进退方向交差的方向。
另外， 技术方案 4 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装 置的特征在于， 与上述一对抱持臂相对应地利用具有挠性的一对带状体形成上述支柱紧固 部件， 使上述带状体相对于抱持臂装卸自如， 该支承装置设置有使上述带状体的前端部彼 此卡定、 脱离自如的支柱紧固部件卡定部件， 该支承装置设置有支承部件， 该支承部件使上 述带状体的适当部位与上述抱持臂连接， 并且在使上述带 状体缩径时， 容许该带状体离开 抱持臂， 该支承装置使拉拽该带状体而使该带状体缩径、 解除拉拽状态而使该带状体扩径的上述开闭部件与上述带状体的基端部连接， 使上述支柱紧固部件卡定部件卡合而连结一 对带状体， 使上述开闭部件工作而拉拽带状体， 从而使该带状体脱离抱持臂而缩径， 由此紧 固支柱构件。
另外， 上述适当的部位是指， 不包括带状体不慎自抱持臂脱落的部分， 且带状体能 够顺利脱离抱持臂的部位， 也可以利用该伸缩伸臂的支持装置， 依据支承伸缩伸臂的支柱 构件等的直径， 改变该适当的部位。
在使上述抱持臂摆动而处于抱持支柱构件的状态时， 能够使上述支柱紧固部件卡 定部件卡合。 例如， 可以采用下述机构等， 即， 通过使抱持臂的前端部抵接， 钩构件克服弹簧 等的复位力地摆动， 从而与配置在另一方的抱持臂的前端部的钩接受构件卡合， 该钩构件 配置在一方的抱持臂的前端部且被弹簧等的复位力以沿一方向摆动的方式被施力。 在支柱 紧固部件卡定部件卡合了的状态下， 当使上述开闭部件工作而拉拽上述带状体时， 该带状 体闭合而缩径， 因此该带状体紧固支柱构件。
为了使上述抱持臂脱离带状体， 使上述开闭部件工作而使带状体沿打开方向动 作， 即， 使带状体扩径。 然后， 例如通过使一方的抱持臂先于另一方的抱持臂摆动， 从而使上 述钩构件克服上述弹簧等的复位力地摆动， 从而脱离上述钩接受构件。 由此， 带状体和抱持 臂的各自的前端部彼此的卡合被解除， 使前端部打开而使伸缩伸臂自该支柱构件脱离。 另外， 技术方案 5 的发明的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的伸缩机构的特征在 于， 与上述一对抱持臂相对应地利用在多个部位具有弯曲自如的弯曲部的一对滚子链形成 上述支柱紧固部件， 使上述滚子链相对于抱持臂装卸自如， 该支承装置设置有使上述滚子 链的前端部彼此卡定、 脱离自如的支柱紧固部件卡定部件， 该支承装置设置有支承部件， 该 支承部件使上述滚子链的适当部位与上述抱持臂连接， 并且 在使上述滚子链缩径时， 容许 该滚子链离开抱持臂， 该支承装置使拉拽该滚子链而使该滚子链缩径、 解除拉拽状态而使 该滚子链扩径的上述开闭部件与上述滚子链的基端部连接， 使上述支柱紧固部件卡定部件 卡合而连结一对滚子链， 使上述开闭部件工作而拉拽滚子链， 从而使该滚子链脱离抱持臂 而缩径， 由此紧固支柱构件。
另外， 上述适当的部位是指， 不包括滚子链不慎自抱持臂脱落的部分， 且滚子链能 够顺利脱离抱持臂的部位， 也可以利用该伸缩伸臂的支持装置， 依据支承伸缩伸臂的支柱 构件等的直径， 改变该适当的部位
另外， 技术方案 6 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装 置的特征在于， 上述支承部件具有支柱紧固部件复位部件， 该支柱紧固部件复位部件为了 使上述支柱紧固部件从脱离了上述抱持臂的状态向与该抱持臂卡合的状态复位而沿使该 支柱紧固部件扩径的方向对该支柱紧固部件施力。
通过使上述开闭部件沿使上述支柱紧固部件扩径的方向工作， 能够解除该支柱紧 固部件的对支柱构件的紧固， 从而也能使上述支柱紧固部件复位至与抱持臂卡合的位置， 但在由上述支柱紧固部件复位部件产生的复位力的作用下， 能够使支柱紧固部件的复位动 作顺利地进行。 即， 在利用开闭部件解除由支柱紧固部件紧固支柱构件的状态时， 在由上述 支柱紧固部件复位部件产生的复位力的作用下， 支柱紧固部件扩径而与抱持臂卡合。
另外， 技术方案 7 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装 置的特征在于， 上述支承部件包括 ： 引导缸， 其摆动自如地被上述抱持臂支承 ； 滑杆， 其被
该引导缸引导地进行移动 ； 在上述滑杆的前端部设置有支柱构件推压板， 使上述引导缸具 有复位弹簧， 为了使上述支柱构件推压板与抱持臂卡合而将上述复位弹簧的复位力的方向 为使上述滚子链扩径的方向。
在利用上述开闭部件使滚子链沿闭合方向移动而缩径时， 上述引导缸一边相对于 抱持臂摆动， 一边引导上述滑杆移动， 使该滑杆沿自 引导缸突出的方向前进。 因此， 能够容 许滚子链缩径， 将上述支柱构件推压板推压到支柱构件上。 此时， 被引导缸引导地进行移动 的滑杆克服上述复位弹簧的复位力地前进。另外， 作为复位弹簧， 可以使用压缩螺旋弹簧、 拉伸螺旋弹簧、 扭杆 (torsion bar) 等弹簧。
另外， 技术方案 8 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装 置的特征在于， 上述支柱接受基座包括 ： 基座基部， 其进退自如地与上述安装基座连接 ； 基 座颈部， 其以与伸缩伸臂的长度方向平行的方向为轴转动自如地支承在该基座基部， 支承 上述一对抱持臂。
由于上述支柱接受基座相对于上述安装基座进退， 因此其进退方向有时自连结伸 缩伸臂的轴和支柱构件的轴的方向偏离， 在该情况下， 支柱构件并非位于一对抱持臂的中 央， 即不是正对该中央。因此， 利用上述基座颈部的转动调整一对抱持臂的方向， 以使支柱 构件位于上述抱持臂的中央部地正对该中央部。 另外， 由于上述偏离量通常不大， 因此例如 可以在使上述基座颈部的前端与支柱构件抵接了的情况下， 利用届时的推压力转动基座颈 部， 以使支柱构件与该前端的缘部均等接触。 另外， 技术方案 9 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装 置的特征在于， 将上述基座颈部的前端面形成为与支柱构件的外形大致重叠的形状。
在利用上述支柱接受基座的前进使基座颈部的前端面的一部分与支柱构件的壁 面抵接时， 基座颈部相对于基座基部转动， 以使该前端面以该抵接部为中心变成与支柱构 件的外形重叠的姿势， 在该前端面与支柱构件的外形重叠了的状态下， 转动停止。 在该状态 下， 一对抱持臂正对支柱构件， 成为能用一对抱持臂抱持支柱构件的状态。
另外， 技术方案 10 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承 装置的特征在于， 在上述基座颈部的前端面上配置有缓和该前端面与支柱构件的在抵接时 的冲击的缓冲调整部件。
该缓冲调整部件缓和下述冲击， 即， 在使支柱接受基座前进而使 其前端面与支柱 构件的壁面抵接时的冲击。
另外， 技术方案 11 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承 装置的特征在于， 上述基座进退部件为一对， 与上述基座颈部的两端部分别连接， 上述进退 引导部件为一对， 与上述基座基部的两端部分别连接， 在上述基座颈部的前端设置有检测 支柱构件的一对支柱构件传感器， 根据该支柱构件传感器的检测支柱构件的信号， 控制上 述一对基座进退部件的工作。
在例如利用一对活塞缸机构构成上述基座进退部件的情况下， 使与活塞相连结的 活塞杆的前端部转动自如地与上述基座颈部的两端部相连结。另外， 例如在将杆贯穿在引 导孔中而引导该杆直动的机构构成进退引导部件的情况下， 使上述杆的前端部与上述基座 基部连接。通过使上述一对活塞缸机构的活塞的移动量不同， 从而使基座颈部相对于基座 基部转动。因此， 在上述支柱构件传感器中的一方的支柱构件传感器检测到支柱构件的情
况下， 只使另一方侧的基座进退部件工作， 直至另一方的支柱构件传感器检测支柱构件。 由 此， 利用一对支柱构件传感器检测支柱构件， 形成为基座颈部正对支柱构件的状态而成为 该支柱构件位于一对抱持臂的中央部的状态。
由于支柱构件与伸缩伸臂的偏离量基本上都是微小的， 因此当如上所述地使支柱 接受基座前进而使基座颈部的前端面与支柱构件抵接而推压支柱构件时， 能够使基座颈部 相对于基座基部稍微转动而使支柱构件位于一对抱持臂的中央部。但是， 在偏离量较大的 情况下， 需要用较大的力将基座颈部推压在支柱构件上。此时， 若偏离量较大， 则难以预料 的方向的力可能施加于支柱构件。因此， 利用上述支柱构件传感器检测支柱构件， 只使配 置有未检测到支柱构件的支柱构件传感器的一侧的基座进退而只使配置有该支柱构件传 感器的一侧前进， 则能够使基座颈部相对于基座基部转动而使支柱构件位于抱持臂的中央 部。
另外， 本发明的塔状构造物的支柱建设方法， 为了以堆积多个支柱构件的方式建 设顶部伸长至上空的高处的塔状构造物的支柱， 将提 升上述支柱构件的建设用起重机搭 载在伸缩伸臂上， 利用该建设用起重机一边提升支柱构件一边堆积该支柱构件， 将伸缩伸 臂支承在所堆积的支柱构件上， 其特征在于， 该建设方法反复进行下述操作 ： 使用辅助起 重机设置上述支柱构件中的最下部的支柱构件， 使用上述辅助起重机安装伸缩伸臂支承装 置， 该伸缩伸臂支承装置将上述伸缩伸臂支承在支柱构件上， 利用上述辅助起重机帮助立 起上述伸缩伸臂， 利用上述辅助起重机将上述建设用起重机载置在上述伸缩伸臂的前端， 利用上述建设用起重机一边提升第二层的上侧的支柱构件， 一边将上层的支柱构件固定在 下层的支柱构件上， 并且利用上述伸缩伸臂支承装置将伸缩伸臂支承在上层的支柱构件 上。 作为将伸缩伸臂支承在支柱构件上的伸缩伸臂支承装置， 例如在采用上述那样的 利用抱持臂抱持支柱构件而形成的机构作为该伸缩伸臂支承装置的情况下， 在将该伸缩伸 臂支承装置安装在伸缩伸臂上的状态下， 有时很难使该伸缩伸臂的输送台车在公路上行驶 而向建设工地搬入伸缩伸臂。 因此， 在建设现场将伸缩伸臂支承装置组装到伸缩伸臂上。 在 该组装作业中， 需要提升伸缩伸臂支承装置， 因此需要配置起重机。 利用该辅助起重机使支 柱构件中的最下层的支柱构件立起地进行设置。另外， 由于组装了伸缩伸臂支承装置的伸 缩伸臂的重量变大， 因此可能不能顺利地操作伸缩伸臂本身具有的立起装置。 因此， 利用在 上述伸缩伸臂支承装置的组装作业中所用的辅助起重机来帮助立起伸缩伸臂。此外， 使用 该辅助起重机将建设用起重机提升而搭载到伸缩伸臂的前端部。此时， 利用伸缩伸臂支承 装置将伸缩伸臂的最下段的伸臂支承在最下层的支柱构件上。由此， 达到伸缩伸臂稳定的 状态。
在配置了最下层的支柱构件时， 在该支柱构件上堆积第二层的支柱构件。利用上 述建设用起重机提升该第二层的支柱构件， 将该支柱构件堆积在最下层的支柱构件上。利 用螺栓螺母等在内部侧由向内凸缘等将所堆积的第二层的支柱构件的下端固定在最下层 的支柱构件的上端。
利用伸缩伸臂支承装置将伸缩伸臂的第二段的伸臂支承在上述第二层的支柱构 件上， 该支柱构件固定在最下层的支柱构件上。由此， 成为伸缩伸臂稳定的状态， 提升第三 层的支柱构件而将该支柱构件堆积在第二层的支柱构件上。 将第三层的支柱构件固定在第
二层的支柱构件上， 利用伸缩伸臂支承装置将伸缩伸臂的第三段的伸臂支承在第三层的支 柱构件上。
在每次堆积支柱构件时， 反复进行上述一连串的操作， 从而建设支柱。
采用本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装置， 利用上述 一对抱持臂抱持支柱构件， 使上述支柱紧固部件缩径而紧固支柱构件， 从而能够将伸缩伸 臂支承在支柱构件上， 因此能够将伸缩伸臂可靠地支持在支承构件上。 而且， 通过采用例如 用液压缸等动作的机构， 能够远距离操作上述基座进退部件、 上述臂摆动部件、 上述开闭部 件等。
另外， 采用技术方案 2 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支 承装置， 能够以简单的构造可靠地使上述抱持臂位于能抱持支柱构件的位置上。
另外， 采用技术方案 3 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支 承装置， 由于能够利用液压缸等进行上述抱持臂的摆动动作， 因此能够使该抱持臂可靠地 动作， 从而能够利用抱持臂可靠地抱持支柱构件。
另外， 采用技术方案 4 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支 承装置， 由于通过拉拽该支柱紧固部件的基端部而使支柱紧固部件进行缩径动作， 因此能 够以简单的操作使支柱紧固部件进行缩径动作， 容易进行由远距离操作进行的控制。 而且， 能够通过调整拉拽力而可靠地紧固支柱构件。
另外， 采用技术方案 5 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支 承装置， 由于利用滚子链构成支柱紧固部件， 因此能够容易地使支柱紧固部件缩径， 并且能 够坚牢地形成支柱紧固部件，能够可靠地紧固支柱构件。
另外， 采用技术方案 6 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支 承装置， 在解除支柱紧固部件时， 由于利用上述紧固部件复位部件的复位力来解除支柱紧 固部件， 因此能够迅速地解除对支柱构件的紧固， 使伸缩伸臂脱离。
另外， 采用技术方案 7 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支 承装置， 不会不慎损坏支柱构件， 能够利用支柱紧固部件可靠地紧固支柱构件。
另外， 采用技术方案 8 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支 承装置， 能够使基座颈部可靠地正对支柱构件， 从而能够使支柱构件位于抱持臂的中央部， 因此即使伸缩伸臂和支承构件为偏离了的状态， 也能利用抱持臂可靠地抱持支承构件。
另外， 采用技术方案 9 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支 承装置， 通过将基座颈部推压于支柱构件， 能够使该基座颈部正对支柱构件， 因此能够利用 抱持臂可靠地抱持支柱构件。
另外， 采用技术方案 10 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的 支承装置， 在使支柱构件位于一对抱持臂的中央部时， 使支柱接受基座前进而将基座颈部 推压于支柱构件， 从而使支柱构件位于一对抱持臂的中央部。 而且， 由于利用远距离操作使 支柱接受基座前进， 因此可能不慎以较大的力将基座颈部推压于支柱构件。 此时， 利用上述 缓冲调整部件缓和推压力， 因此能够防止不慎损坏支柱构件。
另外， 采用技术方案 11 的发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的 支承装置， 能够更加可靠地使支柱构件支承伸缩伸臂。 即， 即使在支柱构件与伸缩伸臂的偏 离量较大的情况下， 也能使支柱构件可靠地位于抱持臂的中央部， 因而抱持臂能够可靠地保持支柱构件， 将伸缩伸臂可靠地支持在支柱构件上。
并且， 采用本发明的塔状构造物的支柱的建设方法， 为了建设像风车塔架那样的 伸长至高处的支柱， 能够在建设工地将伸缩伸臂支承装置组装在伸缩伸臂上， 而且还能容 易地设置用于构成支柱的最下层 的支柱构件。由于能够在建设工地将伸缩伸臂支承装置 组装在伸缩伸臂上， 因此对于搭载有建设起重机的伸缩伸臂， 在采用利用远距离操作依次 将该伸缩伸臂支承在构成支柱的支柱构件上地进行的施工方法的情况下， 即使在支承伸缩 伸臂的伸缩伸臂支承装置是大型装置的情况下， 也能使伸缩伸臂的输送台车和装载有伸缩 伸臂支承装置的输送车辆在公路上行驶， 向建设工地搬入伸缩伸臂和伸缩伸臂支承装置。 因此， 能够缩短在建设支柱时的工期， 并且能够与搬入的容易度互起作用地抑制建设成本。 附图说明
图 1 是说明本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装置的 构造的俯视图， 表示使抱持臂打开的状态。
图 2 是说明本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装置的 构造的俯视图， 表示闭合抱持臂而抱持支柱构件且支承于该支柱构件的状态。 图 3 是表示本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装置的 侧视图， 是图 2 所示的状态。
图 4 是表示本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装置的 安装基座和支柱接受基座的一部分的立体图， 表示将安装基座固定在伸缩伸臂上的状态， (a) 表示支柱接受基座后退的状态， (b) 表示支柱接受基座前进的状态。
图 5 是表示一方的抱持臂的俯视图， 表示利用支柱紧固部件紧固支柱构件之前的 状态。
图 6 是表示一方的抱持臂的俯视图， 表示正在利用支柱紧固部件紧固支柱构件的 状态。
图 7 是抱持臂的侧视图。
图 8 是在图 5 中沿 A-A 线剖切后得到的剖视图。
图 9 是说明本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装置的 动作的图， 表示利用抱持臂抱持支柱构件之前的状态。
图 10 是说明本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装置的 动作的图， 表示闭合一方的抱持臂而抱持支柱构件的状态。
图 11 是说明本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装置的 动作的图， 表示闭合另一方的抱持臂而抱持支柱构件的状态， (a) 表示另一方的抱持臂就要 与上述一方的抱持臂抵接的状态， (b) 表示抱持臂的前端抵接了的状态， (c) 表示利用支柱 紧固部件紧固支柱构件的状态。
图 12 是按照 (a)、 (b)、 (c) 的顺序说明使图 11 所示的另一方的抱持臂闭合的动 作。
图 13 是按照 (d)、 (e) 的顺序说明继图 12 所示的动作之后的动作。
图 14 是按照 (f)、 (g) 的顺序说明继图 13 所示的动作之后的动作。
图 15 是按照 (a)、 (b)、 (c) 的顺序说明解除由支柱紧固构件产生的对支柱构件的
紧固而使抱持臂自支柱构件脱离的动作。
图 16 是按照 (d)、 (e) 的顺序说明继图 15 所示的动作之后的动作。
图 17 是按照 (f)、 (g) 的顺序说明继图 16 所示的动作之后的动作。
图 18 是在利用车辆将本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支 承装置的安装基座和支柱接受基座搬入到该塔状构造物的建设工地中的情况下的、 该车辆 的侧视图。
图 19 是图 18 所示的输送车辆的俯视图。
图 20 是图 18 所示的输送车辆的后视图。
图 21 是在利用车辆将本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支 承装置的抱持臂搬入到该塔状构造物的建设工地中的情况下的、 该车辆的侧视图。
图 22 是图 21 所示的输送车辆的俯视图。
图 23 是说明由本发明的塔状构造物的支柱建设方法进行的步骤的图， 按照 (a)、 (b) 的顺序说明一边利用建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装置支承伸缩伸臂、 一边建 设用于载置风力发电用风车的支柱的步骤。
图 24 是按照 (c)、 (d) 的顺序说明继图 23 所示的建设步骤之后的步骤的图。
图 25 是说明继图 24 所示的建设步骤之后的步骤的图， 是 (e)。 图 26 是按照 (f)、 (g) 的顺序说明继图 25 所示的建设步骤之后的步骤的图。 图 27 是按照 (h)、 (i) 的顺序说明继图 26 所示的建设步骤之后的步骤的图。 图 28 是按照 (j)、 (k) 的顺序说明继图 27 所示的建设步骤之后的步骤的图。 图 29 是按照 (l)、 (m) 的顺序说明继图 28 所示的建设步骤之后的步骤的图。具体实施方式
下面， 根据图示的优选实施方式， 详细说明本发明的塔状构造物的建设用起重机 搭载用伸缩伸臂的支承装置、 和利用该支承装置支承伸缩伸臂而进行的塔状构造物的支柱 建设方法。
图 1 ～图 3 表示本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂的支承装置 的构造， 图 1 是表示就要将伸缩伸臂 1 支承在支柱构件 2 上的状态的俯视图， 图 2 是表示将 伸缩伸臂 1 支承在支柱构件 2 上后的状态的俯视图， 图 3 是图 2 的状态的侧视图。
该伸缩伸臂支承装置 3 的主体结构包括 ： 安装基座 5， 其安装固定在伸缩伸臂 1 上； 支柱接受基座 6， 其相对于该安装基座 5 进退自如地被支承 ； 抱持臂 7， 其转动自如地被 该支柱接受基座 6 支承基端部。
上述安装基座 5 装卸自如地安装在一对安装托架 1p 上， 该安装托 架 1p 设置在伸 缩伸臂 1 的周面上。该一对安装托架 1p 配置在大致 180°的位置上。安装基座 5 在夹着该 安装托架 1p 的位置上具有一对基板 5a， 该基板 5a 相对于安装托架 1p 装卸自如。在上述各 基板 5a 的一部分上向外侧突出地设置有轴支承部 5b， 作为基座进退部件的基座驱动缸 5c 的基端部附近摆动自如地支承在该轴支承部 5b 上。将工作油从动力缸 5d 供给到该基座驱 动缸 5c 中， 从而使活塞杆 5e 滑动。
另外， 一对滑动杆 5f 作为进退引导部件沿彼此大致平行的方向滑动自如地支承 在上述基板 5a 上。使上述支柱接受基座 6 的基座基部 6a 与该一对滑动杆 5f 的前端部连接。 基座颈部 6c 的中央部能以轴 6b 为中心转动地与上述基座基部 6a 的中央部相连 结。上述活塞杆 5e 的前端部转动自如地与该基座颈部 6c 的上述基座基部 6a 侧即后部侧 的两端部连接。在基座颈部 6c 的两端部的前部侧配置有相对于该基座颈部 6c 转动自如的 转动轴 6d， 摆动颈 6e 的基端部嵌装在该转动轴 6d 上。另外， 输入臂 6f 的基部嵌装在上述 转动轴 6d 上， 臂驱动缸 7a 的活塞杆 7b 的前端部作为臂摆动部件与该输入臂 6f 的前端部 连接。该臂驱动缸 7a 配置在基座颈部 6c 上， 将该活塞杆 7b 的滑动方向设定成与上述滑动 杆 5f 的滑动方向交差的方向。
上述基座颈部 6c 的前表面、 即面对上述支柱构件 2 的一侧的支柱接受面 6l 见后 述， 形成为与要与该基座颈部 6c 连接的支柱构件 2 的外形形状重叠的形状。另外， 在支柱 接受面 6l 上设置有适当个数的作为缓冲调整部件的缓冲件 6g， 见后述， 该缓冲件 6g 缓和在 该基座颈部 6c 与支柱构件 2 抵接时的冲击。另外， 在支柱接受面 6l 的两端部设置有一对 支柱构件传感器 6h， 这些支柱构件传感器 6h 能够检测到基座颈部 6c 的因前进而与支柱构 件 2 抵接的情况。另外， 该支柱构件传感器 6h 接收检测到了支柱构件 2 的检测信号， 调整 上述动力缸 5d 的输出而控制基座颈部 6c 的前进动作。
在上述摆动颈 6e 的各个前端部分别安装有抱持臂 7R 和抱持臂 7L。 上述一对的抱 持臂 7R、 7L 如图 2 所示， 形成为弯曲成圆弧状的 形状， 以能抱住支柱构件 2 地保持该支柱 构件 2。另外， 在支柱构件 2 与被堆积的位置相对应地外径尺寸不同的情况下， 上述抱持臂 7R、 7L 形成为与要抱持的支柱构件 2 的外径尺寸相对应的曲率的圆弧状。 在该抱持臂 7R 的 内侧配置有作为支柱紧固部件的滚子链 8R， 在抱持臂 7L 的内侧配置有作为支柱紧固部件 的滚子链 8L。作为开闭部件的链开闭缸 8a 的基端部与上述转动轴 6d 连接， 从而该链开闭 缸 8a 转动自如地支承在上述滚子链 8R、 8L 的基端部。另外， 虽然采用滚子链 8R、 8L 作为能 够比较自由地弯曲而进行缩径和扩径， 确保充分的强度而可靠地紧固支柱构件 2 的支柱紧 固部件， 但只要是具有挠性而能够可靠地紧固支柱构件 2 的部件即可， 也可以采用带状体 等。
图 5 ～图 8 表示上述抱持臂 7R、 滚子链 8R 和臂驱动缸 7a 等， 图 5 表示滚子链 8R 处于扩径状态而与抱持臂 7R 卡合的状态， 图 6 表示滚子链 8R 处于缩径状态而脱离抱持臂 7R 的状态。另外， 图 8 是沿图 5 中的 A-A 线剖切后得到的剖视图。另外， 上述滚子链 8L 和 抱持臂 7L 的构造也与滚子链 8R 和抱持臂 7R 的构造大致相同， 但是有局部为不同构造的部 位， 详细说明该部位， 对于除此之外的构造相同的部位， 省略注脚而作为抱持臂 7 和滚子链 8 进行说明。
上述抱持臂 7 的中间部如图 8 所示形成为， 上下配置的一对方筒状的臂主体 71 弯 曲成圆弧状， 该上下的臂主体 71 与抱持臂 7 的中间部的两端部相连结。在该臂主体 71 的 面对的适当位置上， 以贯穿上下各臂主体 71 的状态固定有空心的保持轴 72。在上述保持 轴 72 彼此面对的位置配置有构成支承部件的支承缸 73， 设置在该支承缸 73 的头部附近的 支承轴 73a 留有间隙地插入在上述保持轴 72 中， 支承缸 73 以该保持轴 72 为中心摆动自 如。滑杆 73b 进退自如地收容在该支承缸 73 中。上述支承轴 73a 突出设置在外壳 73c 的 外侧面上， 在该外壳 73c 的内部收容有引导上述滑杆 73b 的滑动的直动引导件 73d。另外， 在该外壳 73c 的后端壁与安装在上述滑杆 73b 的后端的凸缘板 73f 之间收容有压缩螺旋弹
簧 73e， 该压缩螺旋弹簧 73e 是作为构成支柱紧固部件复位部件的复位弹簧。即， 使自支承 缸 73 突出的滑杆 73b 向支承 缸 73 内沿拉回方向移动地， 对滑杆 73b 施加该压缩螺旋弹簧 73e 的复位力。另外， 在上述滑杆 73b 的前端部安装有连接构件 74。该连接构件 74 具有将 与上述支承轴 73a 的轴向平行的方向作为轴的连结销 74a。
上述滚子链 8 如图 8 所示， 与上述一对的臂主体 71 的各个臂主体相对应地配置， 利用一对链板 82 夹着滚子 81 而使滚子 81 转动自如地支承滚子 81。能使该滚子 81 与上述 臂主体 71 接触， 该滚子 81 能够在臂主体 71 的内侧面上转动。推压板 83 作为支柱构件推 压板安装在与配置有上述支承缸 73 的位置相对应的链板 82 上。另外， 在该推压板 83 的推 压面上粘贴有橡胶板等缓冲件。并且， 在该推压板的背面固定有叉状的连结托架 84， 上述 连结销 74a 转动自如地支承在该连结托架 84 上。因此， 支承缸 73 和推压板 83 借助连结销 74a 和连结托架 84 连接。
如图 5、 图 6、 图 13、 图 14、 图 15 和图 17 所示， 在上述滚子链 8R 的前端设置有构成 紧固部件卡定部件的钩构件 85， 在上述滚子链 8L 的前端设置有通过与上述钩构件 85 卡合、 脱离而构成紧固卡定部件的钩接受部件 86。 上述钩构件 85 和钩接受部件 86 以基端部被支 承了的摆动轴 85a 和摆动轴 86a 为中心分别摆动， 从而前端部彼此能够卡合、 脱离。 另外， 使 上述钩构件 85 和钩接受部件 86 分别向外侧摆动地， 受扭螺旋弹簧 85c、 86c 的复位力施加 于钩构件 85 和钩接受部件 86， 该受扭螺旋弹簧 85c 卷绕设置在摆动轴 85a 上， 受扭螺旋弹 簧 86c 卷绕设置在摆动轴 86a 上。另外， 在上述抱持臂 7R 的前端部安装有限动件 85b， 在上 述抱持臂 7L 的前端部安装有限动件 86b， 在滚子链 8R、 8L 处于扩径状态的情况下， 上述钩构 件 85 与钩接受部件 86 抵接， 被阻止进一步向外侧摆动。另外， 优选例如如图 13 的 (d) 所 示， 设置分别检测钩构件 85 与钩接受部件 86 位于卡合的位置的钩构件位置传感器 85d 和 钩接受构件位置传感器 86d， 检测钩构件 85 与钩接受部件 86 位于卡合的位置。另外， 在能 可靠地进行后述动作的方面， 也优选设置能检测抱持臂 7L、 7R 位于抱持了支柱构件 2 的抱 持位置 的臂位置传感器 87。
图 18 ～图 22 表示向发电用风车的风车塔架的建设工地搬入该伸缩伸臂支承装置 3 的输送车辆， 图 18 ～图 20 是装载有上述安装基座 5 和上述支柱接受基座 6 的基座基部 6a 的输送车辆 11， 图 21 和图 22 表示装载有基座颈部 6c 和抱持臂 7 的输送车辆 12。这样， 通 过将安装基座 5 和上述支柱接受基座 6 的基座基部 6a 装载在 1 台输送车辆上， 将基座颈部 6c 和抱持臂 7 装载在 1 台输送车辆上， 能够使上述输送车辆在公路上行驶直至建设工地。 另 外， 在图 18 ～图 22 中， 表示的是输送 5 台伸缩伸臂支承装置 3， 当在依据风车塔架的高度、 伸缩伸臂的段数而增加所需的伸缩伸臂支承装置 3 时， 能够通过增加输送车辆的台数来应 对。此外， 依据需要也可以分解输送基座颈部 6c 和抱持臂 7。
接下来， 参照图 23 ～图 29 说明在使用上述结构的伸缩伸臂支承装置 3 建设风车 塔架的情况下的支柱建设方法的施工步骤。
利用上述输送车辆 11 和输送车辆 12 向风车塔架的建设工地分别搬入伸缩伸臂支 承装置 3 和抱持臂 7。另外， 也将支柱构件 2 搬入到建设工地， 利用输送台车 13 也将伸缩伸 臂 1 搬入到建设工地。另外， 在建设风车塔架时， 也将辅助起重机 14 搬入到建设工地， 该辅 助起重机 14 用于例如设置作为最下部的第一层的支柱构件 2a。
如图 23 的 (a) 所示， 使用辅助起重机 14 设置第一层的支柱构件 2a。然后， 如图24 的 (c) 所示， 使用上述辅助起重机 14 将装载在输送车辆 11 上的安装基座 5 和支柱接受 基座 6、 装载在输送车辆 12 上的抱持臂 7 安装在伸缩伸臂 1 上， 该伸缩伸臂 1 装入在输送 台车 13 上。即， 通过将安装基座 5 安装在伸缩伸臂 1 的安装托架 1p 上， 能够将该安装基 座 5 和支柱接受基座 6 的基座基部 6a 安装在伸缩伸臂 1 上。在利用轴 6b 使基座颈部 6c 与该基座基部 6a 相连结， 将上述活塞杆 5e 的前端分别连结于基座颈部 6c 的两端部时， 形 成将伸缩伸臂支承装置 3 安装在伸缩伸臂 1 上的状态。另外， 伸缩伸臂 1 是所谓的可伸缩 (telescopic) 形式， 各段的外径尺寸不同， 因此需安装与各段的 伸缩伸臂 1 相对应的伸缩 伸臂支承装置 3。另外， 对于要利用所安装的伸缩伸臂支承装置 3 支承的支柱构件 2， 也能 够将该支柱构件 2 的外径尺寸为与该伸缩伸臂支承装置 3 的抱持臂 7 的抱持适合的大小相 对应。
然后， 如图 24 的 (d) 所示， 使用辅助起重机 14 使安装了上述伸缩伸臂支承装置 3 的伸缩伸臂 1 在输送台车 13 上立起至适当角度， 然后利用设置在该输送台车 13 上的伸臂 立起缸使伸缩伸臂 1 立起至大致铅垂状态。在该状态下， 利用安装在伸缩伸臂 1 的第一段 的伸臂 1a 上的伸缩伸臂支承装置 3， 将该伸臂 1a 支承在第一层的支柱构件 2a 上。
这里， 说明下将安装了伸缩伸臂支承装置 3 的伸缩伸臂 1 的第一段的伸臂 1a 支承 在第一层的支柱构件 2a 上的动作。
如图 1 所示， 抱持臂 7R、 7L 处于扩开的状态。在该状态下， 使上述动力缸 5d 工作， 使支柱接受基座 6 相对于安装基座 5 前进， 从而使该支柱接受基座 6 靠近第一层的支柱构 件 2a。此时， 基座颈部 6c 被臂驱动缸 5c 的活塞杆 5e 推动， 基座基部 6a 随着基座颈部 6c 在上述滑动杆 5f 的引导下前进。
在上述基座颈部 6c 的前进的作用下， 配置在该基座颈部 6c 的支柱接受面 6l 的两 端部的上述支柱构件传感器 6h 与支柱构件 2a 的外周面接触， 检测到该支柱构件 2a 的存 在。 此时， 若两端部的支柱构件传感器 6h 同时检测到支柱构件 2a， 则该支柱构件 2a 位于正 在扩开的抱持臂 7R、 7L 的大致中央部， 正对该大致中央部。另一方面， 在只有一方的支柱构 件传感器 6h 检测到支柱构件 2a 的情况下， 该基座颈部 6c 并未正对支柱构件 2a 的情况下， 使配置有检测到支柱构件 2a 的支柱构件传感器 6h 的端部的相同侧的上述动力缸 5d 停止 工作， 使相反侧的动力缸 5d 继续工作。 由此， 一边使基座颈部 6c 以轴 6b 为中心相对于基座 基部 6a 转动， 一边使配置有当时未检测到支柱构件 2a 的支柱构件传感器 6h 的一侧前进。 当支柱构件传感器 6h 在该前进的作用下检测到支柱构件 2a 时， 使动力缸 5d 停止工作， 使 活塞杆 5e 停止前 进。在该状态下， 由于处于支柱接受面 6l 正对支柱构件 2a 的状态， 因此 使动力缸 5d 再次工作而使基座颈部 6c 前进。然后， 如图 1 所示， 当也被支柱接受面 6l 接 受的缓冲件 6g 与支柱构件 2a 接触时， 使动力缸 5d 停止工作。另外， 如图 1 所示， 也可以在 支柱构件传感器 6h 被推压而被推到支柱接受面 6l 的状态下， 使动力缸 5d 停止工作。
如图 9 所示， 在将上述基座颈部 6c 的支柱接受面 6l 推压到支柱构件 2a 上时， 利 用上述抱持臂 7 抱持支柱构件 2a。参照图 10 ～图 14 说明该动作。如图 10 所示， 首先使配 置有上述钩接受构件 86 的抱持臂 7L 摆动， 只利用该抱持臂 7L 抱持支柱构件 2a。然后， 如 图 11 的 (a) 所示， 使配置有钩构件 85 的抱持臂 7R 摆动而抱持支柱构件 2a。图 11 的 (a) 表示抱持臂 7R 就要抱持支柱构件 2a 的状态， 此时的抱持臂 7L、 7R 的前端部如图 12 的 (a) 所示。当自该状态如图 12 的 (b) 所示地持续使抱持臂 7R 的前端靠近抱持臂 7L 的前端时，如图 12 的 (c) 所示， 上述钩构件 85 与上述钩接受构件 86 抵接。进一步利用抱持臂 7R 的 摆动， 如图 13 的 (d) 所示， 钩构件 85 越过钩接受构件 86 而位于该钩构件 85 和钩接受构件 86 能够卡合的位置上。在该状态下， 使上述链开闭缸 8a 工作， 将滚子链 8L、 8R 拉到该链开 闭缸 8a 侧。因此， 如图 13 的 (e) 所示， 上述钩构件 85 与钩接受构件 86 卡合而如图 14 的 (f) 所示地将滚子链 8L 和滚子链 8R 一体化。
在上述钩构件 85 与钩接受构件 86 卡合的状态下， 当利用上述链开闭缸 8a 的工作 拉近滚子链 8L、 8R 时， 上述滚子链 8L、 8R 如图 14 的 (g) 所示缩径。 在该缩径动作的作用下， 安装在滚子链 8L、 8R 上的上述推压板 83 被推压到支柱构件 2a 的周壁面上， 从而使滚子链 8 紧固支柱构件 2a。因此， 具有该滚子链 8 的伸缩伸臂支承装置 3 固定在该支柱构件 2a 上， 安装有该伸缩伸臂支承装置 3 的安装基座 5 的第一段的伸臂 1a 支承在支柱构件 2a 上。
另外， 在上述滚子链 8 缩径时， 利用上述连结销 74a 与设置在该滚子链 8 上的推压 板 83 相连结的上述滑杆 73b 克服压缩螺旋弹簧 73e 的复位力地拉出， 在支承缸 73 内滑动 而前进。而且， 由于支承缸 73 被支承轴 73a 转动自如地支承在臂主体 71 上， 因此该支承 缸 73 的摆动能被容许， 滑杆 73b 能够顺利地前进。即， 上述推压板 83 被滑杆 73b 引导而移 动， 可靠地推压支柱构件 2a 而紧固该支柱构件 2a。 图 25 的 (e) 表示伸缩伸臂 1 的第一段的伸臂 1a 被支承在第一层的支柱构件 2a 上 的状态， 在该状态下使用上述辅助起重机 14， 将另外搬入的作为建设用起重机的旋臂起动 机 15 载置且支承在伸缩伸臂 1 的前端部。然后， 如图 26 的 (f) 所示， 使伸缩伸臂 1 的第二 段的伸臂 1b 伸长。另外， 在旋臂起动机 15 和伸缩伸臂 1 的输送台车 13 上拉设有牵索 (guy rope)15a， 从而能够谋求旋臂起动机 15 的方向、 倾斜的平衡。
在使伸缩伸臂 1 的第二段的伸臂 1b 伸长时， 如图 26 的 (g) 所示， 使用上述旋臂起 动机 15 将第二层的支柱构件 2b 载置在第一层的支柱构件 2a 上。 这些支柱构件 2a、 2b 在内 部具有未图示的向内凸缘， 利用螺栓螺母等连结支柱构件 2a 的上部的向内凸缘和支柱构 件 2b 的下部的向内凸缘， 将第二层的支柱构件 2b 固定在第一层的支柱构件 2a 上。然后， 与上述动作同样地， 利用第二段的伸臂 1b 具有的伸缩伸臂支承装置 3 将该伸臂 1b 支承在 第二层的支柱构件 2b 上。由此， 形成下述状态， 即， 伸缩伸臂 1 的第一段的伸臂 1a 支承在 第一层的支柱构件 2a 上， 第二段的伸臂 1b 支承在第二层的支柱构件 2b 上。
然后， 如图 27 ～图 29 所示， 依次反复进行下述动作， 即， 利用上述旋臂起动机 15 将支柱构件堆积在已设的支柱构件上， 利用伸缩伸臂支承装置 3 将伸缩伸臂 1 的伸长了的 伸臂支承在最上部的支柱构件 2e 上， 由此如图 29 的 (m) 所示完成了风车塔架 20， 然后利用 上述旋臂起动机 15 将机舱 21 载置在风车塔架 20 的上部。然后再利用旋臂起动机 15 提升 未图示的叶片而设置该叶片。
当完成了风车塔架 20 的建设时， 使伸缩伸臂 1 收缩而拆除该伸缩伸臂 1。下面说 明该伸缩伸臂 1 的收缩动作。
图 15 ～图 17 表示解除对支柱构件 2 的紧固的动作。图 15 的 (a) 表示利用滚子 链 8 紧固支柱构件 2 的状态， 处于与上述图 14 的 (g) 所示的状态相同的状态。在该状态 下， 使上述链开闭缸 8a 工作而使滚子链 8 扩径地推回。由此， 滚子链 8 扩径， 如图 15 的 (b) 所示解除对支柱构件 2 的紧固。此外， 在使上述链开闭缸 8a 工作而欲使滚子链 8 进一步扩 径时， 如图 15 的 (c) 所示上述钩接受构件 86 与上述限动件 86b 抵接， 滚子链 8L 处于不能
进一步扩径的状态。另一方面， 在滚子链 8L 的扩径被阻止后， 滚子链 8R 仍稍微扩径而与上 述限动件 85b 抵接。在该状态下， 在使上述链开闭缸 8a 进一步沿使滚子链 8 扩径的方向工 作时， 滚子链 8 被限动件 85b、 86b 约束， 因此分别向沿支柱构件 2 的周向的方向移动， 在该 方向的移动的作用下， 如图 15 的 (c) 所示， 钩构件 85 相对于钩接受构件 86 以解除卡合的 方式移动。而且， 在使滚子链 8 沿上述方向移动时， 通过将钩构件 85 的主体部推压到钩接 受构件 86 上， 能够使钩接受构件 86 以摆动轴 86a 为中心向缩径侧摆动， 从而钩构件 85 与 钩接受构件 86 的卡合解除。而且， 利用上述受扭螺旋弹簧 85c、 86c 的复位力， 使上述钩构 件 85 和钩接受构件 86 向外侧摆动地对该钩构件 85 和钩接受构件 86 施力， 因此如图 16 的 (d) 所示将上述钩构件 85 和钩接受构件 86 维持成卡合解除的状态。
然后， 如图 16 的 (e) 所示， 使抱持臂 7R 摆动而自抱持支柱构件 2 的位置扩开。由 此， 如图 17 的 (f)、 (g) 所示， 在使抱持臂 7R 扩开然后使抱持臂 7L 扩开时， 解除抱持臂 7 的 对支柱构件 2 的抱持状态。
在抱持臂 7 扩开了的状态下， 使上述基座驱动缸 5c 工作而使支柱接受基座 6 后 退。由此， 形成为解除了伸缩伸臂 1 与支柱构件 2 的连接的状态， 形成能够使伸缩伸臂 1 收 缩的状态。 通过从伸缩伸臂 1 的上部依次进行上述解除动作， 在使伸缩伸臂 1 收缩而利用辅 助起重机 14 吊落旋臂起重机 15 时， 能够形成将伸缩伸臂 1 装载在上述输送台车 13 上的状 态。
然后， 使用辅助起重机 14 自伸缩伸臂 1 卸下伸缩伸臂支承装置 3， 载置在上述输送 台车 11 上， 搬出伸缩伸臂 1 和该伸缩伸臂支承装置 3。
工业实用性
采用本发明的塔状构造物的建设用起重机搭载用伸缩伸臂支承装置， 通过将伸缩 伸臂支承在要建设的塔状构造物的支柱上， 能够稳定地支承伸缩伸臂， 通过搭载该伸缩伸 臂的旋臂起重机， 能够容易使支柱伸长至比以往更高的高处而进行建设， 而且容易进行利 用车辆搬入伸缩伸臂的支承装置的操作， 因此能够有利于建设更高的塔状构造物。 而且， 由 于能够利用可在公路上行驶的输送车辆向建设工地搬入伸缩伸臂和伸缩伸臂支承装置， 因 此能够有利于缩短支柱的建设工期以及抑制成本。
附图标记说明
1、 伸缩伸臂 ； 1a、 第一段的伸臂 ； 1b、 第二段的伸臂 ； 1c、 第三段的伸臂 ； 1d、 第四段 的伸臂 ； 1e、 第五段的伸臂 ； 1p、 安装托架 ； 2、 支柱构件 ； 2a、 第一层的支柱构件 ； 2b、 第二层 的支柱构件 ； 2c、 第三层的支柱构件 ； 2d、 第四层的支柱构件 ； 2e、 第五层的支柱构件 ； 3、 伸 缩伸臂的支承装置 ； 5、 安装基座 ； 5c、 基座驱动缸 ( 基座进退部件 ) ； 5e、 活塞杆 ； 5f、 滑动杆 ( 进退引导部件 ) ； 6、 支柱接受基座 ； 6a、 基座基部 ； 6b、 轴； 6c、 基座颈部 ； 6g、 缓冲件 ( 缓冲 调整部件 ) ； 6h、 支柱构件传感器 ； 6l、 支柱接受面 ； 7、 7R、 7L、 抱持臂 ； 7a、 臂驱动缸 ( 臂摆动 部件 ) ； 7b、 活塞杆 ； 71、 臂主体 ； 72、 保持轴 ； 73、 支承缸 ( 支承部件 ) ； 73a、 支承轴 ； 73b、 滑 杆； 73c、 外壳 ； 73d、 凸缘板 ； 73e、 压缩螺旋弹簧 ( 紧固部件复位部件 ) ； 74、 连接构件 ； 74a、 连结销 ； 8、 8R、 8L、 滚子链 ( 支柱紧固部件 ) ； 8a、 链开闭缸 ( 开闭部件 ) ； 81、 滚子 ； 82、 链 板； 83、 推压板 ； 84、 连结托架 ； 85、 钩构件 ( 紧固部件卡定部件 ) ； 85a、 摆动轴 ； 85b、 限动件 ； 85c、 受扭螺旋弹簧 ； 86、 钩接受构件 ( 紧固部件卡定部件 ) ； 86a、 摆动轴 ； 86b、 限动件 ； 86c、
受扭螺旋弹簧 ； 11、 输送车辆 ； 12、 输送车辆 ； 13、 输送台车 ； 14、 辅助起重机 ； 15、 旋臂起重机 ( 建设用起重机 ) ； 15a、 牵索 ； 20、 风车塔架。