带安全防护装置的锂电供电的水上无人机停机平台技术领域
本发明涉及带安全防护装置的锂电供电的水上无人机停机平台，属于无人机应用技术领域。
背景技术
民用无人机体积较小、重量轻、机动性能好，使用方便、低成本、停机时占用停机场地的面积小的优势在城乡快递、城市环保、城市管理、绿化养护、送餐服务、消灭蚊蝇等民用领域得到越来越广泛的应用。
在城市的市区和郊区的陆地上，已经很难划出成片的土地作为无人机停机场地，部分城市将利用水面建造水上无人机停机平台，无人机在水上无人机停机平台上停机面临需要解决的安全问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供带安全防护装置的锂电供电的水上无人机停机平台。
在一部分城市的市区或郊区现有一些面积数亩、数十亩、数百亩甚至上千亩的水面，在这些水面上用浮力材料提供浮力可以建造水上无人机停机平台来缓解未来无人机停机难的问题。但是，水面上的风浪会造成水上无人机停机平台的颠簸，影响安装在水上无人机停机平台上的锂离子电池、电子计算机和无人机停机平台通信装置等设备的安全。
在水上无人机停机平台上安装多种安全防护装置，才能保障水上无人机停机平台和无人机的安全。第一种安全防护装置是安全柱和防护栏。在无人机的停机位置的周围安装安全柱，在安全柱之间设置防护栏可以保证在小风小浪的情况下，不让无人机越过防护栏，只能停机在防护栏围起来的圈子内。第二种安全防护装置是钩紧无人机腹部的钩的储存孔中可以向上自动伸出粗的弯钩来钩紧无人机腹部下面的钩环。在水上无人机停机平台上面的每个无人机的停机位置的中间都设置有一个钩紧无人机腹部的钩的储存孔，每个钩紧无人机腹部的钩的储存孔在下方对准上方的无人机腹部下面的钩环，当水面上出现较大的风浪时，电子计算机会发出自动化安全指令，指令锂离子电池向需要供电的钩紧无人机腹部的钩的储存孔内的自动化电器供电，驱动粗的弯钩向上伸出到钩紧无人机腹部的钩的储存孔的上方，钩住无人机腹部下面的钩环，钩定无人机在无人机停机平台上的停机位置。第三种安全防护装置是从安装在无人机旁边的不同方向的三根安全柱各引出一根牵引固定安全绳，连接绳中间的牵引安全环和安全绳另一终端的无人机，用三股不同方向的牵引固定安全绳来牵牢无人机的机身。第四种安全防护装置是在水上无人机停机平台的上面安装对准无人机的监控摄像头，时刻监控并储存无人机的安全状况。红外夜视防水型摄像头在夜间也能监控无人机。球型监控摄像头在白天可以同时监控数架无人机的安全状况。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
由浮力材料甲2、浮力材料乙3、保护层4、无人机5、牵引固定安全绳6、牵引安全环7、安全柱8、防护栏9、钩紧无人机腹部的钩的储存孔10、监控摄像头11、导电线12、锂离子电池13、总控制室14、电子计算机15、无人机停机平台通信装置16、电动水面航行装置17、电动装置18、水面推进装置19组成带安全防护装置的锂电供电的水上无人机停机平台；
在水面20上的水上无人机停机平台1内的浮力材料乙3的侧面外和底面外安装保护层4，在浮力材料乙3的上面安装浮力材料甲2，浮力材料甲2、浮力材料乙3、保护层4组成水上无人机停机平台1的浮力体，在水上无人机停机平台1的浮力材料甲2的前部的上面停放无人机5，在无人机5的周围安装安全柱8和防护栏9，在无人机5的腹部的下面有一只钩环、供从钩紧无人机腹部的钩的储存孔10中伸出的粗的弯钩伸进钩环，在水上无人机停机平台1的上面的浮力材料甲2的后部的上面安装锂离子电池储存间，在锂离子电池储存间内安装锂离子电池13，在锂离子电池储存间的上面安装总控制室14，在总控制室14内安装电子计算机15，在总控制室14的上面安装无人机停机平台通信装置16，在浮力材料甲2的尾部的上面安装电动水面航行装置17，在电动水面航行装置17内的上部安装电动装置18，在电动水面航行装置17内的下部安装水面推进装置19，在锂离子电池储存间的附近安装监控摄像头11；
锂离子电池13通过导电线12与电动水面航行装置17内的电动装置18连接，在电动水面航行装置17内的电动装置18通过导电线12与水面推进装置19连接，锂离子电池13通过导电线12与电子计算机15连接，电子计算机15通过导电线12与无人机停机平台通信装置16连接，锂离子电池13通过导电线12与监控摄像头11连接，安全柱8通过牵引固定安全绳6与牵引安全环7连接，牵引安全环7通过牵引固定安全绳6与无人机5连接，钩紧无人机腹部的钩的储存孔10中伸出的粗的弯钩伸进无人机5的腹部下面的钩环，无人机停机平台通信装置16通过无线电波分别与无人机5内的通信装置和水岸上管理机构的通信装置互联。
监控摄像头11是红外夜视防水型监控摄像头或球型监控摄像头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：改善了无人机停机时的安全条件，安装四种安全防护装置一起来保护无人机的停机安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
民用无人机体积小、重量轻，需要停机场地。由于部分城市将在水面上建造水上无人机停机平台，水面上的风浪会影响水上无人机停机平台上的无人机的安全。在停机的无人机的周围设置安全柱，从安全柱上引出牵引固定安全绳和牵引安全环来牵牢无人机，从钩紧无人机腹部的钩的储存孔中向上方伸出粗的弯钩伸进无人机腹部下面的钩环可以钩住无人机，在水上无人机停机平台上安装对准无人机的监控摄像头来监控并录入无人机的安全状况，用多种安全防护装置来保护无人机的安全。
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
由浮力材料甲2、浮力材料乙3、保护层4、无人机5、牵引固定安全绳6、牵引安全环7、安全柱8、防护栏9、钩紧无人机腹部的钩的储存孔10、监控摄像头11、导电线12、锂离子电池13、总控制室14、电子计算机15、无人机停机平台通信装置16、电动水面航行装置17、电动装置18、水面推进装置19组成带安全防护装置的锂电供电的水上无人机停机平台；
在水面20上的水上无人机停机平台1内的浮力材料乙3的侧面外和底面外安装保护层4，在浮力材料乙3的上面安装浮力材料甲2，浮力材料甲2、浮力材料乙3、保护层4组成水上无人机停机平台1的浮力体，在水上无人机停机平台1的浮力材料甲2的前部的上面停放无人机5，在无人机5的周围安装安全柱8和防护栏9，在无人机5的腹部的下面有一只钩环、供从钩紧无人机腹部的钩的储存孔10中伸出的粗的弯钩伸进钩环，在水上无人机停机平台1的上面的浮力材料甲2的后部的上面安装锂离子电池储存间，在锂离子电池储存间内安装锂离子电池13，在锂离子电池储存间的上面安装总控制室14，在总控制室14内安装电子计算机15，在总控制室14的上面安装无人机停机平台通信装置16，在浮力材料甲2的尾部的上面安装电动水面航行装置17，在电动水面航行装置17内的上部安装电动装置18，在电动水面航行装置17内的下部安装水面推进装置19，在锂离子电池储存间的附近安装监控摄像头11；
锂离子电池13通过导电线12与电动水面航行装置17内的电动装置18连接，在电动水面航行装置17内的电动装置18通过导电线12与水面推进装置19连接，锂离子电池13通过导电线12与电子计算机15连接，电子计算机15通过导电线12与无人机停机平台通信装置16连接，锂离子电池13通过导电线12与监控摄像头11连接，安全柱8通过牵引固定安全绳6与牵引安全环7连接，牵引安全环7通过牵引固定安全绳6与无人机5连接，钩紧无人机腹部的钩的储存孔10中伸出的粗的弯钩伸进无人机5的腹部下面的钩环，无人机停机平台通信装置16通过无线电波分别与无人机5内的通信装置和水岸上管理机构的通信装置互联。
监控摄像头11是红外夜视防水型监控摄像头或球型监控摄像头。
无人机是用轻质材料制成的、在水上无人机停机平台上停留时，遇上大风将无人机从水上无人机停机平台上吹走，掉进水里会造成损失，加强对水上无人机停机平台上的无人机的保护，显得尤其重要。本发明中选用的浮力材料乙是PIN芯材，选用的浮力材料甲是木塑发泡板，这两种浮力材料在水体中提供的浮力大，这两种浮力材料结实耐用，对水上无人机停机平台的稳定十分重要。在水上无人机停机平台上，用安全柱和防护栏围住无人机，可以保护无人机不会轻易滑行出停机平台落入水中。在水面上有小风小浪时，从三个不同方向的安全柱上牵出的三根牵引固定安全绳能够牵牢无人机，将无人机稳定在水上无人机停机平台的上面。当水面上的风浪较大时，无人机停机位置下方的钩紧无人机腹部的钩的储存孔中会按照自动化指令，从下方向上方伸出粗的弯钩，正好伸进无人机腹部下方的钩环中，将无人机钩住在粗的弯钩上不会发生移动。安装在水上无人机停机平台上的监控摄像头实录无人机的安全状况，在电子计算机中储存无人机的安全状况，并由无人机停机平台通信装置通过无线电波向水岸上管理机构的通信装置和无人机通信装置传送无人机的安全信息。
现举出实施例如下：
实施例一：
民用无人机体积小、重量轻，需要停机场地。由于部分城市将在水面上建造水上无人机停机平台，水面上的风浪会影响水上无人机停机平台上的无人机的安全。在停机的无人机的周围设置安全柱，从安全柱上引出牵引固定安全绳和牵引安全环来牵牢无人机，从钩紧无人机腹部的钩的储存孔中向上方伸出粗的弯钩、伸进无人机腹部下面的钩环、可以钩住无人机。在水上无人机停机平台上安装对准无人机的红外夜视防水型监控摄像头来监控并录入无人机的安全状况，用多种安全防护装置来保护无人机的安全。
实施例二：
民用无人机体积小、重量轻，需要停机场地。由于部分城市将在水面上建造水上无人机停机平台，水面上的风浪会影响水上无人机停机平台上的无人机的安全。在停机的无人机的周围设置安全柱，从安全柱上引出牵引固定安全绳和牵引安全环来牵牢无人机，从钩紧无人机腹部的钩的储存孔中向上方伸出粗的弯钩、伸进无人机腹部下面的钩环、可以钩住无人机。在水上无人机停机平台上安装对准无人机的球型监控摄像头来监控并录入无人机的安全状况，用多种安全防护装置来保护无人机的安全。