折叠三轮电动车技术领域
本发明涉及电动车制造领域，尤其涉及一种折叠三轮电动车。
背景技术
日常生活中的电动车多为两轮和四轮电动车，为使用者提供代步服务。然
而两轮电动车自身不具有平衡性，在湿滑路面容易摔倒。常见四轮电动车体积
大，且制造成本高。
虽然市场上也有不少三轮电动车，但大都采用后两轮前一轮的布局方式，
虽然其自身具有平衡性，但是对于很多的使用者来说，其功能单一。尤其是在
转弯时相对于前两轮结构电动车易侧翻，满足不了大众的需求。同时，常见的
三轮电动代步车结构僵硬，减震性能差，使用不够平稳舒适，而且此种三轮电
动车多数体积庞大，给存放运输带来不便，也不便进入电梯门和常见的房间门，
不便在屋里使用，同时现有的三轮电动车自身结构复杂，制作成本高，且可折
叠车型少。此外，现有的一些家用代步车或电动轮椅虽然体积够小，但速度范
围小，使用局限性大，适用人群单一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种折叠三轮电动车，为前两轮后一轮布局的折叠
三轮电动车，结构更合理、使用更方便。
为了实现上述目的，本发明提出了一种折叠三轮电动车，包括：转向系统
(11)、前轮总成13、后电机轮总成15、前车架18、后车架17、车座14及拉
杆19；
其中，所述转向系统包括把手111、转向连动轴及转向器115，所述把手111
通过所述转向连动轴及转向器115与所述前轮总成13相连，通过转动所述把手
111控制转向连动轴及转向器115从而控制前轮进行转向；
所述转向系统11及前轮总成13均设置在所述前车架18上，所述后电机轮
总成15及车座14均设置在所述后车架17上，所述前车架18和后车架17相连，
所述拉杆19连接在所述转向系统11和前车架18之间；
向上拉动前车架18以及车座14，使得前车架18和后车架17发生转动，将
整车折叠起来；通过拉动把手111或者向前推动前轮以及向后拖动后电机轮使
得前车架18相对后车架17张开，拉杆19使得把手111复位，使车体完全展开。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述转向连动轴包括转向轴112、
转向管柱113、传动轴114、转向拉杆116及十字轴万向节117，其中，所述转
向轴112穿过所述转向管柱113与所述传动轴114固定转动连接，所述传动轴
114包括转向传动轴1142和套在所述转向传动轴上的传动轴套1141，所述转向
管柱113通过所述十字轴万向节117与所述传动轴套1141活动连接；所述转向
传动轴1142与所述传动轴套1141滑动连接，所述转向传动轴1142与所述转向
器115通过所述十字轴万向节117活动连接，所述转向拉杆116的一端连接所述
转向器115。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述前车架18包括：前基架181、
摆架182、摆臂183、二号减震器组184、三号减震器组185和转向节186；
其中，所述前基架181固定有转动连接副1811和支架1812；所述摆架182
一端与所述前基架181转动连接，另一端与所述二号减震器组184的一端转动
连接，二号减震器组184的另一端与所述前基架181转动连接；所述摆臂183
的一端与所述摆架182转动连接，所述三号减震器185两端分别与所述摆架182
和所述摆臂183转动联接，所述摆臂183的另一端通过活动铰链与所述转向节
186相连接，所述前轮总成13通过螺母和轴承与所述转向节186固定转动链接。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述转向节186上安装有刹车器，
可作用于前轮总成13。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述转向拉杆116的另一端连接
所述转向节186。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述转向器115与所述摆架182
固定连接，转向器115转动时通过转向拉杆116带动转向节186转动，从而实
现前轮转向。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述转向管柱113通过所述转动
连接副1811限定在所述前基架181上转动。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，还包括车篮架12，所述车篮架12
设置在所述前车架18上。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述车篮架12包括车篮固定架121、
车篮侧架122、车篮前架123和车篮底座124，所述车篮底座124固定于所述前
基架181上，所述车篮固定架121固定在所述转向管柱113上，所述车篮固定
架121与所述车篮侧架122的一端转动连接，所述车篮侧架122的另一端与所
述车篮前架123转动连接，所述车篮前架123通过活动铰链与车篮底座124活
动连接。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述后车架17包尾架171、一号
减震器组172和电源架173；所述一号减震器组172固定在所述尾架171上，所
述电源架173与所述尾架171相连，所述电源架173和所述尾架171分别转动
联接在所述一号减震器组172的两端。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述尾架171包括相互连接的车
座后支架1711和电机轮安装卡板1712。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述电源架173包括销轴1731、
座管1732、电池卡板1733、延伸臂1734和转动轴1735；所述车座14通过销轴
1731活动安装于所述座管1732上，所述座管1732固定安装于所述电源架173
上，所述车座14另一端还能固定连接或自由支在所述车座后支架1711上。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述电源架173与所述前基架181
通过所述转动轴1735转动连接，从而实现前车架18与后车架17的可转动性。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述拉杆19与所述转向管柱113
转动连接，其转动中心轴与所述转动连接副1811中心轴平行且相距一定距离，
所述拉杆19另一端与所述延伸臂1734转动连接。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，还包括电池16，所述电池16与所
述电池卡板1733滑动连接，通过电池卡板1733上的卡槽将电池16卡紧安装。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述后电机轮总成15通过螺母固
定安装于电机轮安装卡板1712上。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，电机轮安装卡板1712上安装有作
用于后电机轮总成15的刹车器。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述支架1812固定于所述前基架
181上，在三轮车展开后顶住所述后车架17起到限位支撑作用。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，支架1812的凹弧处设有有橡胶。
进一步的，在所述的折叠三轮电动车中，所述把手111上安装有控制按钮和
手刹。
与现有技术相比，本发明的有益效果主要体现在：本发明提出了结构更科
学合理、使用更方便舒适的折叠三轮电动车，利用四杆机构原理设计出的车架
和车把可以收放折叠，以适应不同的使用情景和使用人群。前两轮后一轮的布
局方式有效地提高了三轮车转弯时的防侧翻能力。本发明的折叠三轮电动车折
叠收放操作方便，具有很好的实用性和很大潜在推广性。
附图说明
图1为本发明一实施例中折叠三轮电动车立体结构示意图；
图2为本发明一实施例中折叠三轮电动车车架的立体结构示意图；
图3为本发明一实施例中折叠三轮电动车局部第一视图；
图4为本发明一实施例中折叠三轮电动车局部第二视图；
图5为本发明一实施例中折叠三轮电动车折叠后的立体图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的折叠三轮电动车进行更详细的描述，其中表
示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发
明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域
技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公
知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱。应当认为在
任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，
例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另
外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人
员来说仅仅是常规工作。
在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和
权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简
化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例
的目的。
请参考图1，在本实施例中，提出了一种折叠三轮电动车，包括：转向系统
(11)、前轮总成13、后电机轮总成15、前车架18、后车架17、车座14及拉
杆19；在本实施例中，折叠三轮电动车还包括车篮架12及电池16；
请参考图2，所述转向系统11安装在所述前车架18上；转向连动轴及转向
器115，所述把手111通过所述转向连动轴及转向器115与所述前轮总成13相
连，通过转动所述把手111控制转向连动轴及转向器115从而控制前轮进行转向；
所述转向连动轴包括转向轴112、转向管柱113、传动轴114、转向拉杆116
及十字轴万向节117，其中，所述转向轴112穿过所述转向管柱113与所述传动
轴114固定转动连接，所述传动轴114包括转向传动轴1142和套在所述转向传
动轴上的传动轴套1141(如图3所示)，所述转向管柱113通过所述十字轴万向
节117与所述传动轴套1141活动连接；所述转向传动轴1142与所述传动轴套
1141滑动连接，所述转向传动轴1142与所述转向器115通过所述十字轴万向节
117活动连接，所述转向拉杆116的一端连接所述转向器115；
所述转向系统11及前轮总成13均设置在所述前车架18上，所述后电机轮
总成15及车座14均设置在所述后车架17上，所述前车架18和后车架17相连，
所述拉杆19连接在所述转向系统11和前车架18之间；
所述前车架18包括：前基架181、摆架182、摆臂183、二号减震器组184、
三号减震器组185和转向节186，如图3所示；
其中，所述前基架181固定有转动连接副1811和支架1812(如图4所示)；
所述摆架182一端与所述前基架181转动连接，另一端与所述二号减震器组184
的一端转动连接，二号减震器组184的另一端与所述前基架181转动连接，从
而实现所述摆架182在所述二号减震器组184长度发生变化时相对所述前基架
181可以上下摆动；所述摆臂183的一端与所述摆架182转动连接，所述三号减
震器185两端分别与所述摆架182和所述摆臂183转动联接，所述摆臂183的
另一端通过活动铰链与所述转向节186相连接，所述前轮总成13通过螺母和轴
承与所述转向节186固定转动链接，转向节186上安装有刹车器，可作用于前
轮总成13。
所述转向拉杆116两端分别于所述转向器115和所述转向节186球头副连
接，所述转向器115与所述摆架182固定连接，转向器115转动时通过转向拉
杆116带动转向节186转动，从而实现前轮转向。
所述把手111与所述转向轴112固定连接，把手111上安装有控制按钮和手
刹；所述转向轴112穿过所述转向管柱113与所述转向管柱113为固定转动连接，
所述转向管柱113通过所述转动连接副1811限定在所述前基架181上转动，所
述转向管柱113通过所述十字轴万向节117与所述传动轴套1141活动连接，所
述转向传动轴1142与所述传动轴套1141滑动连接，所述转向传动轴1142与所
述转向器115通过所述十字轴万向节117活动连接。
所述车篮架12包括：车篮固定架121、车篮侧架122、车篮前架123和车
篮底座124；所述车篮架12外层包裹有布料或皮革等可根据车篮架形状变化而
变化的柔性材料，形成车篮囊；所述车篮底座124固定于所述前基架181上，
所述车篮固定架121固定在所述转向管柱113上，所述车篮固定架121与所述
车篮侧架122转动连接，车篮侧架122另一端与所述车篮前架123转动连接，
所述车篮前架123通过活动铰链与车篮底座124活动连接，即所述车篮架12是
由车篮固定架121、车篮侧架122、车篮前架123和车篮底座124构成的四杆机
构。
所述后车架17由尾架171、一号减震器组172和电源架173组成；所述尾
架171包括车座后支架1711和电机轮安装卡板1712；所述电源架173包括：销
轴1731、座管1732、电池卡板1733、延伸臂1734和转动轴1735；所述电源架
173与所述前基架181通过所述转动轴1735转动连接，从而实现前车架18与后
车架17的可转动性；所述拉杆19与所述转向管柱113转动连接，其转动中心
轴与所述转动连接副1811中心轴平行且相距一定距离，所述拉杆19另一端与
所述延伸臂1734转动连接，所述延伸臂1734固定于所述电源架173上，即所
述拉杆19、电源架173、前基架181和转向管柱113构成一个四杆机构。
所述电源架173通过活动铰链与所述尾架171活动链接，同时所述电源架
173和所述尾架171还分别转动联接在所述一号减震器组172的两端，从而形成
一个三角形起到了固定作用。
所述电池16与所述电池卡板1733滑动连接，通过电池卡板1733上的卡槽
将电池16卡紧安装，也方便拆卸电池。
所述车座14通过销轴1731活动安装于所述座管1732上，所述座管1732
固定安装于所述电源架173上，同时所述车座14另一端可以固定连接或自由支
在所述车座后支架1711上，所述车座后支架1711固定于所述尾架171上。
所述后电机轮总成15通过螺母固定安装于电机轮安装卡板1712上，同时
电机轮安装卡板1712上安装有合适的刹车器可作用于后电机轮总成15。
所述支架1812固定于所述前基架181上，在三轮车展开后顶住所述后车架
17起到限位支撑作用，支架1812的凹弧处固定有橡胶，在增大与所述电源架
172接触面积的同时起到缓冲、减少冲击和振动的作用。
当使用者使用本折叠三轮电动车本体时，使用者通过转动把手控制转向系
统从而控制前轮转向，三轮车整体由后电机轮总成驱动，由电池存储的电能提
供动力源；使用者通过把手上的控制按钮控制后电机轮总成的启停从而控制电
动车的前进与否，通过拉动把手上的手刹带动安装在转向节和尾架电机轮安装
卡板上的刹车器分别作用于前轮总成和后电机轮总成实现对电动车的制动。
当使用者在家中或不使用本折叠三轮电动车时，使用者可通过向上拉动前
基架或固定在前基架上的支架以及车座，使得前车架和后车架绕着其间的转动
轴转动，从而使整车折叠起来，如图5所示，同时在拉杆、电源架、前基架和
转向管柱构成的四杆机构中，由于拉杆作用于转向管柱，转向管柱绕其与前基
架的转动连接副转动，使得车把和车篮四杆机构随其折起，从而使本三轮电动
车折叠的更紧凑，更好地节约了空间位置。
当使用者需要使用折叠三轮电动车时，使用者可以通过拉动把手或者向前
推动前轮以及向后拖动后电机轮使得前车架相对后车架张开，拉杆作用使得把
手与车篮复位，支架顶住电源架时车体完全展开便可使用。
本折叠三轮车前后车架均有减震机构，当三轮车受到载重或者在颠簸路面
行驶时，在前车架中，摆臂相对摆架上下摆动三号减震器组作用，同时摆架可
相对前基架摆动使得二号减震器组作用，传动轴套与转向传动轴的滑动连接则
保证了二号减震器组在受到载荷作用长度发生变化时传动距离会随之改变，而
在后车架中又有一号减震器组作用，多个减震器组的同时作用使得减震效果更
好，使用更加的平稳舒适。
综上，在本发明实施例提供的折叠三轮电动车中，本发明提出了结构更科
学合理、使用更方便舒适的折叠三轮电动车，利用四杆机构原理设计出的车架
和车把可以收放折叠，以适应不同的使用情景和使用人群。前两轮后一轮的布
局方式有效地提高了三轮车转弯时的防侧翻能力。本发明的折叠三轮电动车折
叠收放操作方便，具有很好的实用性和很大潜在推广性。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任
何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明
揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离
本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。