基于车路通信的救援信号发送方法和装置以及车辆技术领域
本发明实施例涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于车路通信的救援
信号发送方法和装置以及车辆。
背景技术
随着中国汽车工业的快速发展，机动车保有量逐年增加，但同时也伴随
着道路交通事故的频发，尤其是重大的交通事故严重威胁着人们的生命安全。
在发生交通事故后，救助不及时是死亡率较高的一个主要原因。但是在发生
严重的交通事故时，车上人员可能由于受伤甚至昏迷而无法主动发出救援信
号，导致救援人员无法及时到达现场展开救援。而如果救援不及时，会增大
受伤人员的死亡率。因此，如何在交通事故发生时及时发出救援信号是汽车
安全领域的亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于车路通信的救援信号发送方法和装置以及车
辆，用于在车辆发生交通事故时，及时将救援信号自动发送出去。
本发明实施例提供一种一种基于车路通信的救援信号发送方法，包括：
车载终端检测车辆的行驶状态；
当所述车辆的行驶状态为事故状态时，所述车载终端生成救援信号，所
述救援信号中包括所述车辆的地理位置信息；
所述车载终端通过设置在所述车载终端上的DSRC模块向设置有DSRC
模块的RSU发送所述救援信号，以使所述RSU将所述救援信号发送给救援
中心。
进一步地，所述车载终端通过设置在所述车载终端上的DSRC模块向设
置有DSRC模块的RSU发送所述救援信号之后，还包括：
若所述车载终端在预设时间内未接收到所述RSU发送的救援信号发送成
功消息，则所述车载终端通过设置在所述车载终端上的DSRC模块周期性发
送所述救援信号，以使所述DSRC模块覆盖范围内的其他设置有DSRC模块
的车辆接收到所述救援信号，所述救援信号用于使接收到所述救援信号的所
述其他车辆周期性通过DSRC模块发送所述救援信号，直至所述其他车辆接
收到任一RSU发送的救援信号发送成功消息。
进一步地，所述车载终端检测车辆的行驶状态，包括：
所述车载终端检测所述车辆的安全气囊状态信号、所述车辆的安全带拉
紧力信号、所述车辆的加速度信号、所述车辆的翻车传感器信号、所述车辆
的烟雾传感器信号中的至少一种；
所述当所述车辆的行驶状态为碰撞状态时，所述车载终端生成救援信号，
包括：
当所述车辆的安全气囊为弹出状态、所述车辆的安全带拉紧力超过预设
阈值、所述车辆的加速度超过预设阈值、所述车辆的翻车传感器检测出车辆
翻车、所述车辆的烟雾传感器检测出烟雾浓度超过预设阈值中的至少一种时，
所述车载终端生成所述救援信号。
本发明实施例还提供一种基于车路通信的救援信号发送方法，包括：
RSU通过设置在所述RSU上的DSRC模块接收设置在车载终端上的
DSRC模块发送的救援信号，所述救援信号中包括所述车辆的地理位置信息；
所述RSU通过移动通信模块和/或卫星通信模块向救援中心发送所述救
援信号。
进一步地，述RSU通过移动通信模块和/或卫星通信模块向求救援中心
发送所述救援信号，包括：
所述RSU判断所述移动通信模块是否可用；
若所述移动通信模块可用，则所述RSU通过所述移动通信模块向所述救
援中心发送所述救援信号，否则所述RSU通过卫星通信模块向所述救援中心
发送所述救援信号。
本发明实施例还提供一种车载终端，包括：
检测模块，用于检测车辆的行驶状态；
处理模块，用于当所述车辆的行驶状态为事故状态时，生成救援信号，
所述救援信号中包括所述车辆的地理位置信息；
DSRC模块，用于向设置有DSRC模块的RSU发送所述救援信号，以使
所述RSU将所述救援信号发送给救援中心。
进一步地，所述DSRC模块，还用于接收所述RSU发送的救援信号发送
成功消息；
若所述DSRC模块在预设时间内未接收到所述RSU发送的救援信号发送
成功消息，则所述DSRC模块，还用于周期性发送所述救援信号，以使所述
DSRC模块覆盖范围内的其他设置有DSRC模块的车辆接收到所述救援信号，
所述救援信号用于使接收到所述救援信号的所述其他车辆周期性通过DSRC
模块发送所述救援信号，直至所述其他车辆接收到任一RSU接收到发送的救
援信号发送成功消息。
进一步地，所述检测模块，具体用于检测所述车辆的安全气囊状态信号、
所述车辆的安全带拉紧力信号、所述车辆的加速度信号、所述车辆的翻车传
感器信号、所述车辆的烟雾传感器信号中的至少一种；
所述处理模块，具体用于当所述车辆的安全气囊为弹出状态、所述车辆
的安全带拉紧力超过预设阈值、所述车辆的加速度超过预设阈值、所述车辆
的翻车传感器检测出车辆翻车、所述车辆的烟雾传感器检测出烟雾浓度超过
预设阈值中的至少一种时，生成所述救援信号。
本发明实施例还提供一种RSU，包括：
DSRC模块，用于接收设置在车载终端上的DSRC模块发送的救援信号，
所述救援信号中包括所述车辆的地理位置信息；
控制模块，用于通过移动通信模块和/或卫星通信模块向救援中心发送所
述救援信号。
本发明实施例还提供一种车辆，包括如上所述的任一种车载终端。
本发明实施例提供的基于车路通信的救援信号发送方法和装置以及车
辆，车载终端在检测到车辆的行驶状态为事故状态时，通过DSRC模块向RSU
发送救援信号，该救援信号中包括车辆的地理位置信息，并由RSU将救援信
号发送给救援中心，使得车辆在发生交通事故后，能够及时地主动向救援中
心发送救援信号，为事故救援节约了宝贵的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实
施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下
面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在
不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的基于车路通信的救援信号发送方法实施例
一的流程图；
图2为本发明实施例提供的基于车路通信的救援信号发送方法实施例
二的流程图；
图3为本发明实施例提供的基于车路通信的救援信号发送方法实施例
三的流程图；
图4为本发明实施例提供的车载终端实施例一的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的RSU实施例一的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发
明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获
得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
随着汽车工业和互联网技术的发展，车联网技术已经广泛应用于车辆中。
车联网技术是对车辆信息进行采集和整合，并采用互联网的手段将车辆信息
和互联网上的其他信息进行交互。由于车辆是在道路上行驶的，因此车联网
技术也需要和移动通信技术相结合。车联网技术的发展，对于车辆的安全性、
舒适性、便利性方便都有很大的提升。
车辆发生交通事故时，车上人员能否得到及时救助，是保证人员生命安
全的关键因素。目前，当车辆发生交通事故时，依靠人员通过手机或车载电
话等向救援中心报警，救援中心通过报警人员描述的事故信息和地点信息指
派相应的救援力量前往救援。但是在车辆发生严重交通事故时，车上人员可
能由于受伤甚至昏迷而无法主动报警，同时车上人员也不能准确描述出车辆
的具体位置。这给救援带来了极大的困难，救援力量可能不能第一时间到达
事故地点展开救援，这给车上人员的生命安全带来了极大威胁。
随着车联网技术的发展，可以结合车联网技术对交通事故进行主动报警。
例如在车辆发生严重碰撞时，车辆的安全气囊将弹出，此时车辆可以将安全
气囊弹出的信号通过车载的移动通信模块发送出去，同时该信号中还可以包
括车辆通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)获取的地理位置
信息。当救援中心接收到该信号后，即可通知救援力量前往该地点展开救援。
但是上述救援信号发送方式中，需要车辆配置移动通信模块。及时车辆
配置了移动通信模块，但在车辆行驶的道路上，不一定有移动通信信号的覆
盖，或者移动通信的信号不佳，特别是在乡村道路或偏远山区，更是如此。
这就导致车辆的救援信号不能被及时地发出，从而影响对事故车辆的救援。
目前，为配合车联网技术的发展，车车通信、车路通信的发展建设速度
很快，车车通信、车路通信基于专用短程通信(DedicatedShortRange
Communications，DSRC)技术，可以实现特定小区内高速运动目标的识别和
双向通信。目前DSRC技术已经在不停车收费(ElectronicTollCollection，
ETC)、车辆出入控制领域广泛应用。在高速公路上，路侧单元(RoadSideUnit，
RSU)也在沿线建设中，用于车辆的辅助定位、违章监控等。在不久的将来，
所有公路沿线将密集分布RSU，建立全面的车联网系统。
有鉴于此，本实施例提供一种基于车路通信的救援信号发送方法，基于
DSRC技术，将车辆的救援信号通过RSU发送给救援中心，从而解决车辆在
发生事故时无法及时发出救援信号的问题。
图1为本发明实施例提供的基于车路通信的救援信号发送方法实施例一
的流程图，如图1所示，本实施例的方法包括：
步骤S101，车载终端检测车辆的行驶状态。
具体地，目前的车辆信息已经高度集成化，并且车辆中遍布各种传感器
检测各部件的运行状态，车载电脑能够实施监控车辆的各种状态信息。当车
辆出现任何故障或传感器出现异常时，车载电脑将能够将故障信息或异常信
息反馈到仪表盘或车载电脑显示屏上，并予以记录，以便驾驶员及时获取故
障信息或者提供给维修人员作为判断车辆故障。
本实施例提供的基于车路通信的救援信号发送方法，执行主体可以是单
独的一个车载终端，该车载终端专门设置，用于检测并发送救援信号。同时，
该车载终端还可是由车辆原有的部件组成，各原有部分分别完成发送救援信
号的一部分功能。
当车辆在行驶的过程中，车载终端实时检测车辆的行驶状态，此时车载
终端可以通过接收车载电脑发送的状态信息来检测车辆的行驶状态；或者车
载终端可以单独和车辆的各部件和传感器连接，检测车辆的行驶状态；或者
车载终端可以直接为车辆的车载电脑。
由于本实施例提供的基于车路通信的救援信号发送方法是为了检测车辆
是否发生交通事故，从而生成救援信号，因此，车载终端可以针对能够反映
出车辆发生交通事故的状态信息进行检测。在对车辆发生交通事故时车辆的
状态进行分析后发现，当车辆发生交通事故时，车辆的状态主要有以下几种
情况：在车辆发生严重碰撞时，安全气囊会弹出、系紧的安全带将被拉紧、
车辆的加速度非常大，远远大于正常制动的加速度；当车辆发生翻车时，车
辆的翻车传感器将检测出侧翻或倒翻状态；当车辆起火时，车辆的烟雾传感
器将检测出烟雾信号。
因此，车载终端可以针对车辆的安全气囊状态信号、车辆的安全带拉紧
力信号、车辆的加速度信号、车辆的翻车传感器信号、车辆的烟雾传感器信
号中的至少一种进行检测，从而确定车辆是否发生了交通事故。
步骤S102，当车辆的行驶状态为事故状态时，车载终端生成救援信号，
该救援信号中包括车辆的地理位置信息。
具体地，车载终端检测车辆的行驶状态时，当判断车辆的行驶状态为事
故状态时，将生成救援信号。
车载终端可以针对步骤S101中提到的车辆行驶状态进行一一检测，当车
辆的安全气囊为弹出状态、车辆的安全带拉紧力超过预设阈值、车辆的加速
度超过预设阈值、车辆的翻车传感器检测出车辆翻车、车辆的烟雾传感器检
测出烟雾浓度超过预设阈值中的至少一种时，车载终端判断车辆发生了交通
事故。并且上述几种情况下，发生的交通事故都可以比较严重，导致车辆无
法继续行驶或者发生人员伤亡的情况，此时车载终端将生成救援信号。
车载终端生成的救援信号是为了发送给救援中心，使救援中心能够及时
派遣救援力量前来救援，因此为了使接收到救援信号的救援中心能够准确定
位发生事故的车辆所在位置，以准确地调集就近的救援力量前往救援，车载
终端生成的救援信号中还包括车辆的地理位置信息。车载终端中可以包括
GPS或其他定位系统，从而可以获取车辆的地理位置信息，或者车载终端可
以通过车辆中已有的定位系统获取车辆的地理位置信息。车载终端通过
DSRC模块将携带车辆地理位置信息的救援信号发送给RSU后，RSU将该救
援信号发送给救援中心时，救援中心就可以直接获知发送救援信号的车辆的
具体位置，
步骤S103，车载终端通过设置在车载终端上的DSRC模块向设置有
DSRC模块的RSU发送救援信号，以使RSU将救援信号发送给救援中心。
具体地，由于车辆行驶的道路上可能没有移动通信信号的覆盖，或者移
动通信信号较差，因此若车载终端通过移动通信(第三代移动通信(3rd
Generation，3G)/第四代移动通信(4thGeneration，3G)/第五代移动通信(5th
Generation，3G)等)的方式，可能无法及时将救援信号发送出去，从而延误
救援时间。而采用其他的通信方式，例如卫星通信，在车辆中设置卫星通信
模块成本又过高，无法实现。因此需要采用可靠地通信方式发送救援信号。
考虑到未来道路建设会逐步在道路沿线设置RSU，因此车载终端可以通
过DSRC模块，采用DSRC通信方式将救援信号发送到RSU，再由RSU将
救援信号发送到救援中心。
在RSU中，可以同时设置移动通信模块和卫星通信模块，当RSU接收
到车载终端发送的救援信号后，可以先通过移动通信模块检测移动网络的信
号质量是否良好，如果移动网络信号良好则通过移动通信模块将救援信号通
过移动网络发送给救援中心，否则RSU通过卫星通信模块将救援信号发送给
救援中心。或者RSU还可以同时使用移动通信模块和卫星通信模块向救援中
心发送救援信号，确保救援信号能够被及时发送到救援中心。在RSU中同时
设置移动通信模块和卫星通信模块，成本比在每辆车上都安装低很多，因此
这是一个综合成本和车辆安全性的优选方案。
RSU通过移动通信模块和/或卫星通信模块向救援中心发送救援信号时，
可以为救援信号配置独立的信道，避免没有资源发送救援信号或救援信号收
到干扰，或者还可以为救援信号配置最高的优先级，若救援信号在竞争信道
上发送，也可以确保救援信号能够第一时间被发送出去。
本实施例提供的基于车路通信的救援信号发送方法，车载终端在检测到
车辆的行驶状态为事故状态时，通过DSRC模块向RSU发送救援信号，该救
援信号中包括车辆的地理位置信息，并由RSU将救援信号发送给救援中心，
使得车辆在发生交通事故后，能够及时地主动向救援中心发送救援信号，为
事故救援节约了宝贵的时间。
图2为本发明实施例提供的基于车路通信的救援信号发送方法实施例二
的流程图，如图2所示，本实施例的方法包括：
步骤S201，车载终端检测车辆的行驶状态。
具体地，本步骤与步骤S101相同。
步骤S202，当车辆的行驶状态为事故状态时，车载终端生成救援信号，
该救援信号中包括车辆的地理位置信息。
具体地，本步骤与步骤S102相同。
步骤S203，车载终端通过设置在车载终端上的DSRC模块向设置有
DSRC模块的RSU发送救援信号，以使RSU将救援信号发送给救援中心。
具体地，本步骤与步骤S103相同。
步骤S204，车载终端判断在预设时间内是否接收到RSU发送的救援信
号发送成功消息。
具体地，若车载终端向RSU发送救援信号，RSU成功将救援信号发送给
救援中心后，RSU还可以通过DSRC模块向车载终端发送救援信号发送成功
消息，当车载终端接收到救援信号发送成功消息后，即可确认所在车辆的救
援信号已经成功发送至救援中心。那么车载终端在发送救援信号后，可以等
待一个预设的时间，例如5秒或10秒，若在该预设时间内接收到救援信号发
送成功消息，则可以停止继续发送救援信号，等待救援。若车载终端在发送
救援信号后，在预设时间内没有接收到救援信号发送成功消息，那么车载终
端需要继续发送救援信号，即执行步骤S205。
步骤S205，车载终端通过设置在车载终端上的DSRC模块周期性发送救
援信号，以使DSRC模块覆盖范围内的其他设置有DSRC模块的车辆接收到
救援信号，该救援信号用于使接收到救援信号的其他车辆周期性通过DSRC
模块发送救援信号，直至其他车辆接收到任一RSU发送的救援信号发送成功
消息。
具体地，由于RSU的布设是阶段性进行的，短时间内可能不会在所有道
路上都布设RSU，即使道路上都布设有RSU，也可能由于故障或其他原因，
导致车辆所在位置没有RSU的覆盖。因此，车载终端通过DSRC模块发送的
救援信号不一定会被RSU接收到，或者接收到救援信号的RSU可能无法成
功将救援信号发送给救援中心。为了保证救援信号能够被及时发送出去，车
载终端判断在预设时间内判断是否接收到RSU发送的救援信号发送成功消
息，如果没有接收到，则车载终端可以继续通过设置在上的DSRC模块周期
性地发送救援信号。
由于DSRC不仅可以应用于车载终端和RSU之间的通信，其还可以应用
于车辆与车辆之间的通信，只要两车辆都设置有DSRC模块，那么只要两车
距离在DSRC通信距离内，两车就可以通过DSRC进行通信。如果DSRC模
块覆盖范围内没有RSU，那么车载终端通过DSRC持续地发送救援信号，当
发生事故的车辆附近有其他设置有DSRC模块的车辆经过时，设发送救援信
号的车辆为A车辆，经过的车辆为B车辆。那么A车辆的车载终端中的DSRC
模块发送的救援信号将被B车辆的DSRC模块接收到，B车辆的DSRC可以
存储该救援信号，并且同样周期性地向外发送该救援信号。由于B车辆在行
驶中，当B车辆行驶到有RSU覆盖的地方时，B车辆发送的救援信号将被
RSU接收到，那么接收到该救援信号的RSU将把该救援信号发送到救援中
心，当B车辆接收到RSU发送的救援信号发送成功消息，即确认A车的救
援消息已经被RSU发送给救援中心，再结束发送该救援信号。由于该救援信
号中包括A车辆的地理位置信息，因此当救援中心接收到该救援信号时，就
可以确定在A车辆所在地点发生了交通事故。若B车辆在行驶过程中，附近
经过其他设置有DSRC模块的车辆，例如C车辆，那么C车辆也能够接收到
B车辆发送的该救援信号。则C车辆也可以在行驶过程中再次发送该救援信
号。以此类推，这样就可以确保救援信号被发送给最近的RSU，从而进一步
确保事故车辆能够被第一时间救援。
图3为本发明实施例提供的基于车路通信的救援信号发送方法实施例三
的流程图，如图3所示，本实施例的方法包括：
步骤S301，RSU通过设置在RSU上的DSRC模块接收车载终端发送的
救援信号，该救援信号中包括车辆的地理位置信息。
具体地，本实施例提供的基于车路通信的救援信号发送方法，执行主体
为RSU。当车辆发生交通事故时，车辆的车载终端检测车辆的行驶状态，若
行驶状态为事故状态，那么车载终端将生成救援信号并通过DSRC模块向
RSU发送该救援信号。RSU通过DSRC模块接收车载终端发送的救援信号，
其中，该救援信号中包括车辆的地理位置信息。
RSU可以直接接收发生交通事故的车辆发送的救援信号，也可以接收其
他车辆转发的事故车辆的救援信号，总之救援信号中携带的地理位置信息是
发生交通事故的车辆的地理位置信息。
步骤S302，RSU通过移动通信模块和/或卫星通信模块向救援中心发送
该救援信号。
具体地，在RSU中，可以同时设置移动通信模块和卫星通信模块，当
RSU接收到车载终端发送的救援信号后，可以先通过移动通信模块检测移动
网络的信号质量是否良好，如果移动网络信号良好则通过移动通信模块将救
援信号通过移动网络发送给救援中心，否则RSU通过卫星通信模块将救援信
号发送给救援中心。或者RSU还可以同时使用移动通信模块和卫星通信模块
向救援中心发送救援信号，确保救援信号能够被及时发送到救援中心。在RSU
中同时设置移动通信模块和卫星通信模块，成本比在每辆车上都安装低很多，
因此这是一个综合成本和车辆安全性的优选方案。
RSU通过移动通信模块和/或卫星通信模块向救援中心发送救援信号时，
可以为救援信号配置独立的信道，避免没有资源发送救援信号或救援信号收
到干扰，或者还可以为救援信号配置最高的优先级，若救援信号在竞争信道
上发送，也可以确保救援信号能够第一时间被发送出去。
本实施例提供的基于车路通信的救援信号发送方法，车载终端在检测到
车辆的行驶状态为事故状态时，通过DSRC模块向RSU发送救援信号，该救
援信号中包括车辆的地理位置信息，并由RSU将救援信号发送给救援中心，
使得车辆在发生交通事故后，能够及时地主动向救援中心发送救援信号，为
事故救援节约了宝贵的时间。
图4为本发明实施例提供的车载终端实施例一的结构示意图，如图4所
示，本实施例提供的车载终端包括：
检测模块41，用于检测车辆的行驶状态。
处理模块42，用于当车辆的行驶状态为事故状态时，生成救援信号，该
救援信号中包括车辆的地理位置信息。
DSRC模块43，用于向设置有DSRC模块的RSU发送该救援信号，以使
RSU将该救援信号发送给救援中心。
本实施例提供的车载终端用于执行图1所示基于车路通信的救援信号发
送方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
进一步地，在图4所示实施例的基础上，DSRC模块43，还用于接收所
述RSU发送的救援信号发送成功消息；所述DSRC模块43在预设时间内未
接收到RSU发送的救援信号发送成功消息，则DSRC模块43，还用于周期
性发送该救援信号，以使DSRC模块覆盖范围内的其他设置有DSRC模块的
车辆接收到该救援信号，该救援信号用于使接收到该救援信号的其他车辆周
期性通过DSRC模块发送该救援信号，直至其他车辆接收到任一RSU接收到
发送的救援信号发送成功消息。
进一步地，在图4所示实施例的基础上，检测模块41，具体用于检测车
辆的安全气囊状态信号、车辆的安全带拉紧力信号、车辆的加速度信号、车
辆的翻车传感器信号、车辆的烟雾传感器信号中的至少一种；处理模块42，
具体用于当车辆的安全气囊为弹出状态、车辆的安全带拉紧力超过预设阈值、
车辆的加速度超过预设阈值、车辆的翻车传感器检测出车辆翻车、车辆的烟
雾传感器检测出烟雾浓度超过预设阈值中的至少一种时，生成救援信号。
图5为本发明实施例提供的RSU实施例一的结构示意图，如图5所示，
本实施例提供的RSU包括：
DSRC模块51，用于接收设置在车载终端上的DSRC模块发送的救援信
号，该救援信号中包括所述车辆的地理位置信息；
控制模块52，用于通过移动通信模块53和/或卫星通信模块54向救援中
心发送该救援信号。
本实施例提供的RSU用于执行图3所示基于车路通信的救援信号发送方
法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
进一步地，在图5所示实施例的基础上，控制模块52，具体用于判断移
动通信模块53是否可用；述移动通信模块53可用，则控制模块52通过移动
通信模块53向所述救援中心发送该救援信号，否则控制模块52通过卫星通
信模块54向救援中心发送该救援信号。
本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括如图4所述的车载终端，或
基于图4所示车载终端的任一种实现方式。其中该车载终端用于执行图1或
图2所示基于车路通信的救援信号发送方法的技术方案。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对
其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通
技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，
或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并
不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。