用于存储装置的传送机的台车技术领域
本发明涉及用于存储装置的传送机的台车（carriage），具体地涉及能够行使、升降及旋转的用于存储装置的传送机的台车。
背景技术
随着信息社会的发展，越来越多的人在使用液晶显示器（LCD）及有机发光二极管（OLED）等的平板显示器（FPD）。
在这些平板显示器中，下面以液晶显示器作举例说明。
液晶显示器为一种利用液晶分子的电光学特性来显示画面的装置。为此，液晶显示器包括液晶面板、背光源及驱动电路单元。
具有上述结构的液晶显示器在大体上可通过基板制作工艺、成盒工艺及模块制作工艺而被制成。
其中，基板制作工艺是指，通过利用洗净的基板来制作彩色滤光片的工艺及通过利用另一基板来制作薄膜晶体管的工艺。成盒工艺是指，在彩色滤光片和薄膜晶体管基板之间形成液晶层并将这两个基板贴合来制作液晶面板的工艺。模块制作工艺是指，在端部粘贴驱动电路单元并将粘附有驱动电路单元的液晶面板与背光源进行组装的工艺。
为了完成上述基板制作工艺，以单张或组合形式向各制造设备搬运所述基板。因此，为搬运基板可使用将数个基板分别独立装载并组合搬运的卡匣（cassette）。
亦即，基板被装在卡匣的状态下搬运至制造设备。
进一步，完成基板制作工艺的各制造设备的基板处理能力及处理时间互不相同。由此，会使用暂时保管卡匣的存储装置，该存储装置包括搁板（shelf）、端口（port）和主架（rackmaster），其中搁板是实际用来保管载有基板的卡匣的设备。
进一步，为提高液晶显示器制作工艺的作业效率，在存储装置与存储装置之间或在存储装置与完成各工艺的设备之间可进一步设置用于搬运载有数个基板的卡匣的传送机。
因此，所述传送机可在用于暂时保管卡匣的存储装置与存储装置之间或在存储装置与完成连续工艺的设备之间来回移动，从而将卡匣分别从存储装置搬运到存储装置上、或从存储装置搬运到各设备上以及从各设备搬运到存储装置上。
所述存储装置的传送机由轨道和台车组成。其中，所述轨道设置于生产线上以沿固定路线搬运卡匣，所述台车可装载卡匣并沿所述轨道移动。
此外，所述台车可使用能够沿X轴运行、沿Z轴升降以及绕T轴旋转的三轴台车，或可使用能够沿Y轴运行、沿Z轴升降的两轴台车。
其中，三轴台车能够绕T轴旋转，以在搬运卡匣时保持方向，再者由于用于放入或取出基板的卡匣的投入口只朝一个方向，通过保持方向，能使收回卡匣的存储装置或完成制造工艺的制造设备可通过相应投入口放入或取出基板。
图1公开了如上所述的用于存储装置的传送机的台车代表性例子（以下统称为“现有技术”）。
然而，现有技术的台车存在以下问题，即要同时控制两个马达以相同转数进行转动。
亦即，需要同时控制两套升降部（11）以相同高度进行升降。
尤其，由于要将两套升降部（11）安装在台车的侧面，旋转部（12）则安装于台车的中央。
因此，有需要开发一种具有一体式升降部而无需同时进行控制的经改良的用于存储装置的传送机的台车。
【现有技术文献】
【专利文献】
KR10-2014-0075060，2014年6月19日
KR10-2008-0056049，2008年6月20日。
发明内容
技术问题
本发明是为了解决上述现存问题而被提出的，本发明的目的在于，提供一种用于存储装置的传送机的台车，该台车只有一个升降马达，从而易于操控及维持台车在升降时的左右平衡。
技术方案
为了达成上述目标，本发明的用于存储装置的传送机的台车包括：升降台；相对于所述升降台旋转的旋转台；用于升降所述升降台的升降部；以及用于旋转所述旋转台的旋转部。
进一步，所述升降部由升降马达、用于调节所述升降马达的转数的减速器、与所述减速器相连的丝杠（leadscrew）及通过所述丝杠的旋转来升降所述升降台的连接部组成。
进一步，在所述丝杠上装有螺母（nut），所述螺母与连接部通过驱动板相连。
进一步，所述连接部由与驱动板相连的第一连接件、连接所述升降台与第一连接件的第二连接件以及连接固定铰链组件与第一连接件的第三连接件组成。
进一步，在所述驱动板上还装有LM滚动导轨（LMguide）。
进一步，在所述升降台上设有旋转支撑件，在所述旋转台上设有旋转件，所述旋转支撑件与旋转件之间垫有轴承。
进一步，所述旋转部由旋转马达、用于调节所述旋转马达的转数的减速器、与所述减速器相连的小齿轮（pinion）以及形成于所述旋转件内侧的内齿轮组成。
有益效果
根据本发明的用于存储装置的传送机的台车，由于马达、减速器及丝杠成为一体，从而无需使用现有技术中的同步控制，进而易于操控及维持台车的左右平衡。
因此，结构简易并便于控制，并能降低成本。即有利于组装、售后。
附图说明
图1展示了现有技术的用于存储装置的传送机的台车。
图2展示了通常的存储装置的传送机。
图3展示了本发明的用于存储装置的传送机的台车的分解图。
图4展示了分解本发明的用于存储装置的传送机的台车的台的斜视图。
图5展示了图4的结合状态的斜视图。
图6为图5的底部的斜视图。
【附图标记说明】
A–存储装置的传送机100–轨道
200–台车210–升降台
220–旋转台230–升降部
240-旋转部250–连接部。
具体实施方式
下面，将结合附图详细说明本发明的优选实施例。
图2展示了通常的存储装置的传送机。
对本发明的用于存储装置的传送机的台车进行说明之前，为了帮助理解本发明，先对用于存储装置的传送机[ly1]进行说明。
如图2所示，本发明的存储装置的传送机（A）由轨道（100）和台车（200）组成，所述轨道（100）设于生产线上以沿固定线路搬运卡匣（C），所述台车（200）可装载卡匣（C）并沿着轨道（100）移动。
进一步，所述轨道（100）成“?”形而弯成90度，从而使卡匣（C）的搬运路线从X轴转为Y轴。
而且，所述台车（200）可使用能够沿X、Y轴运行、沿Z轴升降以及绕T轴旋转的三轴台车，或使用能够沿Y轴运行、沿Z轴升降的两轴台车。
一方面，在所述轨道（100）的入口和出口处具备作为卡匣（C）等待区域的缓冲区（300），所述缓冲区（300）可以为将卡匣（C）从存储装置的主架搬上台车（200）前的等待区、及将卡匣（C）从所述台车（200）搬上另一存储装置或完成制造工艺的制造设备前的等待区。
图3展示了本发明的用于存储装置的传送机的台车的分解图，图4展示了本发明的用于存储装置的传送机的台车的台的分解斜视图，图5展示了图4的结合状态的斜视图，以及图6为图5的底部的斜视图。
本发明的用于存储装置的传送机的台车（200）设于沿轨道（100）移动的运行主体（未图示）上，由于沿轨道（100）移动的运行主体为公知技术，因此将省略对其的说明。即，下面描述的本发明的结构是设于运行主体上的。
如图3～6所示，本发明的用于存储装置的传送机的台车（200）包括相对于运行主体升降的升降台（210）、相对于所述升降台（210）旋转的旋转台（220）、用于升降所述升降台（210）的升降部（230）以及用于旋转所述旋转台（220）的旋转部（240）。
进一步，所述升降部（230）由用于产生驱动力的升降马达（231）、通过调节所述升降马达（231）的转数来获得期望的转数和转矩（torque）的减速器（232）、与所述减速器（232）相连而旋转的丝杠（233）以及通过丝杠（233）的旋转来支撑升降台（210）的两侧并使之升降的一对连接部（250）组成。
而且，在所述丝杠（233）上具有随着丝杠（233）的旋转而沿丝杠（233）的长度方向移动的螺母（234），所述螺母（234）与连接部（250）通过驱动板（235）相连。
所述螺母（234）成一对，并且随着丝杠（233）的旋转向彼此相反的方向移动。
如同所述螺母（234），所述驱动板（235）也成一对。
一方面，所述连接部（250）由与驱动板（235）相连的第一连接件（251）、连接所述升降台（210）与第一连接件（251）的第二连接件（252）以及连接被固定于驱动主体（未图示）上的固定铰链组件（253）与第一连接件（251）的第三连接件（254）组成。
所述第一连接件（251）、固定铰链组件（253）和第三连接件（254）各有一对，并分别位于第二连接件（252）的两侧。
进一步，在所述驱动板（235）上还装有LM滚动导轨(236)，当LM滚动导轨相对于驱动主体（未图示）滑动时能够引导或支撑起移动方向。
而且，所述升降台（210）上设有旋转支撑件（211），所述旋转台（220）上设有旋转件（221），在所述旋转支撑件（211）与旋转件（221）之间垫有轴承。
一方面，所述旋转部（240）由用于产生驱动力的旋转马达（241）、用于调节所述旋转马达（241）的转数的减速器（242）、与所述减速器（242）相连的小齿轮（243）以及形成于所述旋转件内侧（240）的内齿轮（244）组成。
进一步，在所述升降台（210）上形成穿孔（212），所述小齿轮（243）穿过该穿孔（212）。
最后，所述旋转部（240）被安装并固定于升降台（210）的底部。
根据本发明，升降马达（231）、减速器（232）和丝杠（233）形成一体，从而无需使用现有技术中的同步控制，进而易于操控并维持台车的左右平衡。
因此，结构简易并便于控制，并能降低成本。即，有利于组装、售后。
以上具体说明了本发明的优选实施例，然而本发明的技术范围不受上述实施例的限制，而应根据权利要求的范围而限定。此时，本领域的技术人员可在不脱离本发明的范围之内进行各种修改及变型。
例如，附图和上述说明中以三轴台车为例进行了说明，然而本发明并非特别限定于此，当去除旋转部时，也能同样适用于两轴台车上。