用于将管子装载在泵送装置中的方法和系统.pdf

用于将管子装载在泵送装置中的方法和系统
    【技术领域】
     本发明涉及流体输送系统。特别地， 它涉及用于医疗器械的流体输送系统。背景技术 一些外科手术器械利用供给的流体冲洗病人的外科手术部位以及用于冷却外科 手术器械。这种类型的外科手术器械的非限制性的例子包括微清创器和耳钻等。对外科手 术器械提供稳定的流体输送的一个常用方法包括借助于诸如蠕动泵的正排量泵通过医用 管子泵送流体。由于许多原因希望用蠕动泵， 例如这种泵保持流体无菌度的能力和泵的清 洁度， 因为流体流动通过医用管子并且不与泵的部件接触。 因为这些原因， 蠕动泵也能够用 于通过静脉输送系统输送药物和 / 或用于其他医疗应用。在各种情况下， 一些类型的管子 放置在蠕动泵内， 使其滚筒 (roller) 能够循环接合该管子以提供希望的泵送作用。
     尽管蠕动泵用于医疗应用具有许多优点， 但是还有一些缺点。 例如， 管子在泵内的 正确放置仍旧存在挑战。在一些常规的泵中， 操作者利用他们的手将一段管子喂入到泵内 合适的位置。 尽管操作者非常专心致志， 但是管子经常不能与泵适当地对准， 导致在蠕动泵 的每个循环中不一致的流体流动和 / 或不足够的流体量的泵送。这种困难的产生部分地由 于用两只手相对于蠕动泵的一个或多个滚筒对准并放置管子的艰难。同时， 当管子延伸通 过泵时使用者试图保持管子的适当角度。 在仍然保持管子适当定位的同时当操作者试图关 闭泵的门时产生另外的挑战。更糟糕的是， 本领域的操作者中对关于什么实际上构成合适 的管子定位和关于合适的技术包括什么通常产生误解。
     因此， 有时候在没有适当地安装管子的情况下操作常规的流体输送系统， 因而， 削 弱了利用蠕动泵用于向医疗器械供给流体充分地建立的其他优点。附图说明
     图 1 是根据本发明的原理用于向医疗器械输送流体的系统的透视图 ；
     图 2 是根据本发明原理的夹持器前部的透视图 ；
     图 3 是图 2 的夹持器的后部的透视图 ；
     图 4 是沿着 4-4 线截取的图 3 的截面图 ；
     图 5 是根据本发明原理的相对于夹持器安装的一段管子的前平面图 ；
     图 6 是图 5 的夹持器和一段管子的俯视图 ；
     图 7A 是示出根据本发明的原理将一段管子安装在图 1-6 的夹持器中的方法的截 面图 ；
     图 7B 是示出根据本发明的原理将一段管子安装在图 1-6 的夹持器中的方法的截 面图 ；
     图 8 是根据本发明的原理用于与图 1-6 的夹持器一起使用的泵组件的透视图 ；
     图 9 是示出根据本发明的原理将一段管子经由夹持器装载在泵组件中的透视图 ；
     图 10 是示意性地示出根据本发明的原理将一段管子经由夹持器装载在泵组件中之后， 但是在封闭泵组件之前的截面图 ；
     图 11 是被装载在泵组件的管子夹紧机构中时一部分管子的侧视图 ；
     图 12 是示意性地示出根据本发明的原理在泵组件封闭之后图 10 所示的一段管子 的截面图 ；
     图 13 是示意性地示出根据本发明的原理可滑动地安装在泵组件上夹持器的透视 图， 该泵组件具有适当地装载在图 10 的泵组件中的一段管子 ；
     图 14 是示意性地示出根据本发明的原理用于控制泵组件的滚筒旋转位置的机构 的方块图 ；
     图 15A 是示意性地示出根据本发明的原理用于检测泵组件的滚筒旋转位置的机 构的透视图 ；
     图 15B 是示意性地示出根据本发明的原理用于检测泵组件的滚筒旋转位置的传 感器组件的透视图 ； 具体实施方式
     本发明的实施方式涉及确保一致的流体流动通过管子到医疗器械。具体说， 这些 实施方式提供医用管子在蠕动泵内适当的定位， 从而通过泵使适当的流体量能够移动通过 该管子。为此， 提供一种夹持器 (holder)， 用于将一段或多段管子保持在预定的结构中， 使 得当将该夹持器可滑动地配合到泵组件上时， 各段管子相对于该泵的内部部件 ( 例如， 滚 筒 ) 适当地装载。该夹持器使得能够一只手装载管子。在一些实施方式中， 夹持器包括一 对导向器， 以确保管子以适当的角度在泵组件内延伸， 并且从泵组件中延伸出来。 在一些实 施方式中， 管子包括在夹持器的导向器之间延伸的固定的管子长度， 以确保在泵组件内接 合的这段管子避免不想要的拉伸， 并且保持大致恒定的长度。这种设置有助于在泵滚筒的 循环旋转期间管子正确地打开和关闭。
     一般地说， 本发明的实施方式能够用于向经由蠕动泵的作用通过医用管接收流体 的任何医疗器械提供控制的流体输送。因此， 本发明的实施方式不限于单单与外科手术器 械一起使用， 而且能够与各种医疗器械一起使用。
     这些和其他实施例在下面结合图 1-15 更详细地描述。
     用于向医疗器械供给流体的根据本发明各方面的流体输送系统 10 示于图 1。 该系 统 10 包括流体管理器 12( 例如， 控制台 (console))、 泵组件 14、 15 以及医疗器械 20。储存 在流体容器 16 和 17 中的流体通过各自的管子 18、 19 供给泵组件 14、 15， 用于泵送给受流 体管理器 12 控制的医疗器械 20。一方面， 管子 18、 19 形成延伸到并流体地连接于医疗器 械 20 的近端 22 的一系列管子 (tubing array)26 的一部分。泵组件 14、 15 安装在流体管 理器 12 上并且在一些实施例中可释放地相对于流体管理器 12 固定， 以允许一个或多个泵 组件 14、 15 合适的位移。
     考虑到系统 10 的上述一般结构， 用于将管子装载在泵组件 ( 例如泵组件 14、 15) 的夹持器 45 示于图 2-3。 一般地说， 夹持器 45 可以采取各种形式并且尺寸和形状做成可滑 动地配合在泵组件 14 或 15( 图 1) 其中之一上， 并与其保持接合， 以定位用于与相应的泵组 件 14、 15 的内部部件接合的一段管子。一般地说， 夹持器 45 包括形成凹槽或槽的外壳 50， 该凹槽或槽尺寸和形状做成以可滑动地配合在诸如在下面结合图 8-9 描述的泵组件 150 的泵组件的外部壳体上并且牢固地接合泵组件的外部壳体。在一个实施例中， 夹持器 45 的外 壳 50 由前壁 51、 底壁 52、 顶边缘 53 和侧壁 56 形成。此外， 在一些实施例中， 凸缘 70 从外 壳 50 的底壁 52 和侧壁 56 向外延伸。另一方面， 侧壁 56 包括后边缘 72 而底壁 52 包括后 边缘 75。在一些实施例中， 外壳 50 的每个侧壁 56 包括上部分 57 和下部分 58， 其中上部分 57 相对于槽 50 的顶边缘 53 垂直地向上延伸。
     在一些实施例中， 外壳 50 的每个侧壁 56 还包括设置在该上部分 57 和下部分 58 之间的凸肩 80， 这导致下部分 58 比上部分 57 窄。一方面， 凸肩 80 和下部分 58 一起便于以 “相对的夹紧” 动作 (maneuver) 将夹持器 45 夹紧在操作者的拇指和手指之间， 这本身又便 于一只手将夹持器 45( 和管子 ) 安装在泵组件 14、 15 其中之一上。这种一只手的安装动作 在后面结合图 9 进行说明。在一些实施例中， ( 夹持器 45 的 ) 每个侧壁 56 的上部分 57 包 括从上部分 57 的内表面伸出的垂直肋 59， 如图 2-3 和图 5 所示。这些垂直肋 59 构造成可 释放地接合泵组件 ( 例如泵组件 14、 15) 的诸如狭槽或凸起的往复式部件， 并且该往复式部 件尺寸和形状做成可释放地接合夹持器 45 的垂直肋 59。对于这种设置， 当夹持器 45 可滑 动地安装在泵组件的壳体上 ( 见图 9) 时， 该垂直肋 59 能够将夹持器 45 卡接配合在泵组件 的壳体上。因此， 这种卡接配合部件在将管子装载在泵组件内期间或之后使夹持器 45 的位 置稳定， 这在后面结合图 8-13 进一步描述。 如图 2-4 所示， 在一些实施例中， 夹持器 45 还包括从外壳 50 的各自的侧壁 56 的 上部分 57 向外延伸的一对导向器 62。每个导向器 62 形成在内端 66 和外端 68 之间延伸的 空心细长套筒 64。在一些实施例中， 内端 66 和外端 68 每个形成凸缘。
     如图 4-5 所示， 在一些实施例中， 由每个导向器 62 相对于夹持器 45 的各自的侧壁 56 形成的细长套筒 64 形成锐角 (α)， 其中角度 (α) 大约在 60 至 80 度的范围内。在一些 实施例中， 该角度 (α) 大约 70 度。为了进入泵组件 ( 例如泵组件 14、 15) 的滚筒 - 管子接 合区内， 侧壁 56 的高度 ( 图 5 中示为 H1) 和套筒 64 的角度 (α) 组合地选择成使延伸通过 该导向器 62 的任何管子以一个角度垂直地向上延伸， 如下面图 10 和图 12 更详细地所示。 一方面， 当彼此邻近泵组件的滚筒 - 管子接合区 185 时， ( 各导向器 62 的 ) 每个各自的套 筒 64 的纵轴线朝着会合取向， 如下面图 10 和 12 所示。
     如图 5-6 进一步所示， 在一些实施例中， 由夹持器 45 的导向器 62 支撑的一系列管 子 100 包括第一段管子 101、 第二段管子 110 和第三段管子 111， 如图 5-6 所示。一方面， 第 一段管子 101 设置在第二段管子 110 和第三段管子 111 之间并与该第二段管子 110 和第三 段管子 111 流体连通。另一方面， 第一段管子 101 在夹持器 45 的导向器 62 之间延伸， 而第 二段管子 110 和第三段管子 111 从夹持器 45 的导向器 62( 并从侧壁 56) 向外横向地延伸。
     在一些实施例中， 第一段管子 101 包括管子的分开的和独立的部分， 并且经由连 接器 130 连接于第二段管子 110 和第三段管子 111， 这在下面结合图 7A-7B 描述并举例说 明。
     再参考图 5-6， 第一段管子 101 包括一对相对的端部 104 和中间部分 102， 而各自 的第二段和第三段管子 110、 111 每个包括内端 112。 一方面， 第一段管子 101 具有选择成大 于导向器 62 之间的宽度 ( 图 5 中用 W1 表示 ) 的长度， 使得在第一段管子 101 相对于导向 器 62 安装时， 第一段管子 101 的中间部分 102 在导向器 62 之上延伸一段距离 D1。一方面 该距离 D1 选择成使得当夹持器 45 用于装载时第一段管子 101 的中间部分 102 将被定位在
     泵组件 150 的最上面的滚筒 182 之上， 这在下面接合图 10-12 更详细地描述。另一方面， 导 向器 62 的成角度的位置和第一段管子 101 的选择的固定长度的组合使第一段管子 101 的 中间部分 102 在滚筒 - 管子接合区 185 内形成弓形形状。
     一方面， 如图 5 所示， 导向器 62 横向间隔开宽度 (W1)， 该宽度 (W1) 与泵组件 150 的外部壳体的宽度 ( 图 8 中示为 W2) 基本相同。这种设置有助于相对于泵组件 150 可滑动 地接合夹持器 45。这种设置还使第一段管子 101 的端部 104 定位在泵组件 150 的管子夹紧 机构 170 之间， 这在下面结合图 10-12 描述并举例说明。
     在一个实施例中， 所有三段各自的管子 101、 110 和 111 用相同的材料制造。在另 一个实施例中， 第一段管子 101 用不同于第二段管子 110 和第三段管子 111 的材料制造。 例如在一个实施例中， 第一段管子 101 用硅氧烷材料制造， 而第二段管子 110 和第三段管子 111 用聚氯乙稀 (PVC) 制造。
     图 7A-7B 还示出各段管子 101、 110 和 111 相对于彼此和相对于夹持器 45 的导向 器 62 的关系。在大多数情况下， 本领域的操作者希望收到已经组装在一起成为 “即用” 组 件 (package) 而不需要组装的一系列管子 100 和夹持器 45。但是， 为了突出本发明的重要 原理， 将描述各段管子 101、 110 和 111 相对于彼此并且相对于夹持器 45 的相互连接的各方 面。
     因此， 在一些实施例中， 第一段管子 101 的每端 104 可滑动地插入并摩擦接合其中 一个各自导向器 62 的套筒 64， 以相对于夹持器 45 的导向器 62 固定第一段管子 101， 如图 7A 所示。
     此外， 在相对于夹持器 45 的导向器 62 安装之前， 第二段管子 110 和第三段管子 111 的末端 112 适于将连接器 130 安装在其上。一般而言， 连接器 130 提供一种结构， 以形 成相对于第一段管子 101 连接第二段管子 110 和第三段管子 111 的机械连接， 并且将各段 管子 101、 110 和 111 相对于导向器 62 固定。同时， 连接器 130 在各段管子 101、 110 和 111 之间形成并保持流体连通通道。因此， 连接器 130 使各段管子 101、 110 和 111 相对于彼此 并相对于夹持器 45 固定， 从而， 使夹持器 45 能够充当用于相对于泵组件 150 装载一系列管 子 100 的工具。
     虽然连接器 130 能够采取各种形式， 但是在一些实施例中， 连接器 130 形成在第一 端 134 和第二端 136 之间延伸的导管 132， 如图 7A 所示。一方面， 连接器 130 包括设置在 第一端 134 和第二端 136 之间的凸缘 137。另一方面， 第一端 134 和第二端 136 每个包括 倒刺外表面 138( 包括一个或多个倒刺 )， 用于摩擦地接合各自的管子段 110、 111 其中之一 的端部 112 或第一段管子 101 的端部 104 内壁。因此， 考虑到这种一般的结构， 各自的管子 段 110、 111 其中之一的端部 112 可滑动地安装在各自连接器 130 其中之一的第一端 134， 直 到端部 112 邻接每个各自的连接器 130 的凸缘 137， 如图 7A 所示。由于各段管子 110、 111 已经连接于连接器 130 的第一端 134， 连接器 130 的第二端 136 可滑动地插入并通过导向 器 62 的套筒 64， 直到连接器 130 的第二端 136 在已经相对于导向器 62 安装的第一段管子 101 的端部 104 内滑动并且摩擦接合第一段管子 101 的端部 104， 如图 7B 所示。以这种方 式， 所有三段管子 101、 110 和 111 在相对于夹持器 45 的导向器 62 同时地固定的同时， 通过 连接器 130 固定在一起。
     根据本发明的原理， 这种设置在导向器 62 之间提供并保持管子 ( 例如， 第一段管子 101) 固定的长度， 以在泵送期间将不想要的管子通过泵组件的滑动减至最低程度， 这种 滑动在常规的管子和泵设置的情况下有时候发生。而且， 图 7B 所示的设置确保第一段管子 101 的端部 104 以适当的角度延伸， 以将端部 104 定位成被泵组件 150 的管子夹紧机构 170 适当地接合， 这在下面接合图 10-12 更加详细地描述。此外， 对于给定的第一段管子 101 的 长度， 这种设置将第一段管子 101 的中点 102 定位在导向器 62 上方的一定距离处 ( 在图 5 中示为 D1)， 这个距离选择成将第一段管子 101 的弓形形状的中点 102 刚好装载在泵组件的 转子机构的滚筒上方， 这结合图 10 和 12 进一步描述。
     在一些实施例中， 每个各自的连接器 130 的端部 134 的带倒刺的表面 138 用 luer 型配件或适合于将管子 110、 111 可释放地装载在夹持器 45 的相对两侧上的各自连接器 130 的端部 134 上的其他配件代替。这种设置能够相对于夹持器 45 并相对于第一段管子 101 方便地替代或更换管子 110、 111。
     在另一个实施例中， 第一段管子 101 不包括分开的管子部分， 而是三段各自的管 子 101、 110、 111 形成由相同材料制成的一个单个的、 连续的一段管子。在这种设置中， 不用 连接器 130。 但是， 正如本领域的技术人员所能够理解的， 根据本发明的原理， 其他固定件将 用于相对于各自导向器 62 固定该连续管子的第一段管子 101， 以保持第一段管子 101 在各 自导向器 62 之间的固定的长度和弓形的形状。 再参考图 1， 一系列管子 100( 经由夹持器 45) 安装在其中的泵组件 14、 15 能够可 以采取许多形式。 在一些实施例中， 泵组件可以采取图 8 所示的蠕动泵组件 150 的形式。 如 图 8 所示， 泵组件 150 包括形成泵组件 150 的外部部分的壳体 151， 并且该壳体 151 包括前 主体部分 152、 底部分 156、 一对相对的侧部分 154。盖子机构 160 包括可枢转的门 161 和包 括接触部分 164 的接合机构 162。泵组件 150 还包括转子机构 180( 在图 10、 12 和 14 中示 意地示出 )， 该转子机构 180 引起多个滚筒沿顺时针方向运动 ( 或反时针方形运动 ) 的旋转 运动， 其中每个各自的滚筒顺序地通过第一段管子 101 的中间部分 102， 以控制器的方式推 动流体通过一系列管子 100。
     如图 8 所示， 其中一个滚筒 ( 例如滚筒 182) 处在泵组件 150 的壳体 151 内的最高 位置。接合机构 162 的接触部分 164 和处在最高位置的滚筒一起 ( 在这个例子中是滚筒 182) 形成滚筒 - 管子接合区 185。
     如图 8 所示， 在一些实施例中， 泵组件 150 还包括设置在该泵组件 150 的每个侧部 分 154 上并且横向地定位于该滚筒 - 管子接合区 185 的管子夹紧机构 170。一般而言， 该管 子夹紧机构 170 用于在滚筒 182( 或后面的滚筒 ) 通过重复的蠕动泵送循环对第一段管子 101 的中间部分 102 的滑动压紧作用期间， 将第一段管子 101 的端部 104 牢固地保持在位。 在一些实施例中， 该管子夹紧机构 170 包括大体上静止的下部 174 和可滑动地运动的上部 172。一方面， 当泵组件 150 的盖子机构 162 的门 161 运动到关闭位置时， 接合机构 162 使 该上部 172 滑动地向下前进入靠近下部 174 的位置， 从而， 对第一段管子 101 的端部 104 施 加夹紧力。以这种方式， 管子夹紧机构 170 用来牢固地接合第一段管子 101 的端部 104， 以 在泵组件 150 的滚筒 - 管子结合区 185 内保持第一段管子 101 的稳定定位。这种设置还结 合图 11 进一步描述并举例说明。
     如图 5 和图 8 所示， 泵组件 150 的各自夹紧机构 170 之间的宽度 W2 稍稍小于横向 间隔开的导向器 62 之间的宽度 W1。 对于这种设置， 当将夹持器 45 滑动地安装在泵组件 150
     的壳体 151 外部上时， 第一段管子 101 的端部 104 变成适当地与夹紧机构 170 的上部分 172 和下部分 174 对齐并定位成被夹紧机构 170 的上部分 172 和下部分 174 接合。在一些实施 例中， 夹紧机构 170 的下部分 174 也用作泵组件 150 的壳体的伸出部件， 以能够通过垂直肋 59 将夹持器 45 卡接配合在壳体 151 的外部上。
     在一个实施例中， 泵组件 150 包括具有如可以从 Watson-Marlow Bredel Pump Limited of Cornwall， United Kingdom 得到的系列 313 或 314 蠕动泵基本相同特征的 正排量泵。图 9 是操作者仅仅利用一只手 190 抓住夹持器 45( 一系列管子 100 安装在其 中 ) 并且将第一段管子 101 装载在泵组件 150 中的示意图。根据本发明的原理， 夹持器 45 形成槽形状的外壳， 该外壳的尺寸和形状做成与泵组件 150 的壳体的尺寸和形状互补 (reciprocate)。因此， 通过利用单只手， 操作者能够将夹持器 45 操作成滑动接合在泵组件 150 上， 同时并自动地将第一段管子 101 的中间部分 102 装载在滚筒 - 管子接合区 185 内。 同时， 正如在前面结合图 5-8 所识别的， 通过简单地将夹持器 45 滑动配合在泵壳体 151 上， 夹持器 45 的结构也将第一段管子 101 的端部 104 自动对齐在设置于泵壳体 151 的相对两 侧部分 154 上的各自的夹紧机构 107 内。因此， 夹持器 45 能够方便地并精确地将一系列管 子 100 装载在泵组件 150 内。关于这种装载方法的进一步的细节将结合图 10-15 进行描述 并举例说明。 图 10 是图 9 的横断面视图， 示出在关闭封闭机构 160 的门 161 之前相对于泵部件 150 装载的一系列管子 100。如图 10 所示， 泵组件 150 包括转子机构 180， 该转子机构 180 构造成沿着顺时针方向转动 ( 如方向箭头 R 所示 )， 以使滚筒 182、 183 和 184 围绕转子机 构 180 的中心 181 以圆图形运动 ( 如方向箭头 C 所示 )。以本领域的技术人员能够很好地 理解的方式， 对于转子机构 180 的每个循环的旋转， 每个相应的滚筒 182、 183、 184 顺序地运 动到最高位置 ( 当前由滚筒 182 占据 )， 以在泵壳体 151 的滚筒 - 管子结合区 185 内延伸， 以挤压第一段管子 101 的中间部分 102 接触部分 164。但是， 正如前面已经提到的， 另一方 面， 转子机构 180 还构造成沿着反时针方向运动， 使滚筒 182、 183、 184 沿着于图 10 所示方 向相反的方向运动。在一些实施例中， 滚筒阵列包括相对于彼此以 90 度间隔设置的四个滚 筒， 而不是图 10 和图 12 所示的以 120 度间隔设置的三个滚筒 182、 183 和 184。
     因此， 通过以结合图 9 所描述的一只手的方法利用夹持器 45， 第一段管子 101 的 中间部分 102 被自动装载在刚好在最上面滚筒 ( 在这个例子中是 182) 上方合适的位置， 并 且第一段管子 101 的端部 104 变成适当地对准在泵组件 150 每侧上的各自的夹紧结构 170 内。具体说， 正如图 11 进一步示出的， 夹持器 45 的结构使第一段管子 101 的每端 104 定位 在夹紧机构 170 的下部 174 的 V 形形状的凹槽 173 内。具体说， 由于第一段管子 101 的端 部 104 由夹持器 45 的导向器 62 保持， 以保持在与第一段管子 101 的中间部分 102 基本在 同一个平面内 ( 如图 6 的直线 A 所示 )， 夹持器 45 放置在泵组件 150 的壳体 151 上， 以将第 一段管子 101 的中间部分 102 装载在最上面的滚筒 ( 如图 10 所示的滚筒 182) 的上方， 必 然导致第一段管子 101 的端部 104 适当地对准在夹紧机构 170 的下部 174 的 V 形凹槽 173 内。
     如果没有根据本发明原理设置的这种自动定位， 根据常规技术的手动安装管子经 常导致管子相对于泵组件的内部元件错误对准， 因为许多任务用操作者的双手同时完成。 这些任务的一些包括相对于泵的滚筒之一定位管子、 将管子手动对准在侧面夹紧机构内以
     及在关闭泵组件的门的同时手动保持定位的管子。如图 10 所示， 对于相对于泵组件 150 适 当地装载一系列管子 100， 泵组件 150 的门能够被关闭。如图 12 进一步所示， 门 161 的关 闭使接合部件 162 向下滑动地移动 ( 如方向箭头 Z 所示 )， 直到接触部分将第一段管子 101 的中间部分 102 用力压紧在泵组件 150 内的最高旋转位置中的滚筒 ( 在这种情况下是滚筒 182) 上。这中作用有效地关闭第一段管子 101 的中间部分 102 内的通道， 并且当通过转子 机构 180 的旋转起动蠕动泵作用时， 使泵组件 150 准备用于将下一个滚筒 ( 例如， 滚筒 183) 旋转入最高位置。
     一方面， 通过垂直肋 59( 例如， 见图 2-3 和图 5) 提供的夹持器 45 的卡接配合部 件， 在门的 161 的关闭期间将外壳 50 的前部分 51 以可靠接触的方式保持在泵组件 150 的 壳体 151 的前部分 152 上， 而没有将夹持器 45 在泵组件 150 上保持在位。因此， 在将夹持 器 45 用便利的一只手安装在泵组件 150 上之后， 操作者能够自由放开夹持器 45， 并且然后 用同一只手关闭泵组件 150 的门 161。 由夹持器 45 的卡接配合部件保持的这种定位关系反 过来又使第一段管子 101 的端部 104 在门 161 的关闭期间在管子夹紧机构 170 的 V 形下部 174 内和上部 172 内保持合适的对准。此外， 由夹持器 45 的卡接配合部件提供的紧配合定 位关系也使管子 101 的中间部分 102 在其最高位置的滚筒 182 上保持在位。 图 12 还示出夹紧机构 170 的夹紧作用 ( 如方向箭头 A 所示 )， 该夹紧作用将第一 段管子 101 的端部 104 刚好固定在在夹持器 45 的导向器 62 的内侧的夹紧机构 170 的上部 172 和下部 174 之间。
     图 13 是示意地示出装载在泵组件 150 中的一系列管子 101 的透视图， 其中为了泵 组件 150 的运行门 161 完全关闭。如图 13 所示， 夹持器 45 的导向器 62 将各自的第二段和 第三段管子 110、 111 以适当的角度保持， 同时将第一段管子 101 的端部 104 在泵组件 150 内保持适当的角度， 以优化第一段管子 101 的中间部分 102 与处于泵壳体 151 内的最高位 置的滚筒 182、 183、 184 其中之一的接合 ( 如前面图 12 所示 )。
     有助于优化由诸如泵组件 150 的蠕动泵产生的流体流动的因素之一， 包括在装载 管子期间将泵的其中一个滚筒放置在最高位置 ( 或其他一致的位置 )。但是， 在同时， 在装 载管子之前或在装载管子期间， 当用其手指操作 (maneuver) 滚筒到适当的位置时操作者 必需小心。因此， 正如在下面接合图 14-15B 所描述的， 根据本发明的原理提供定位系统以 在装载管子期间确保泵部件的滚筒的合适定位。
     图 14 是根据本发明原理示意性示出光学传感系统 250 的方块图。如图 14 所示， 系统 250 包括流体管理器或控制台 260， 其构造成以基本上类似于对图 1 所示的控制台 12 和泵组件 14、 15 所描述的方式支撑泵组件 262。一般而言， 控制台 260 能够机械地安装泵 组件 262， 同时还提供直接操作泵组件 262 的控制电路。因此， 在一些实施例中， 控制台 260 包括控制器 276， 控制器 276 控制用于泵组件 262 的转子机构 174 的马达 272 的运行。控制 器 276 利用存储在其存储器 277 中的算法， 以起动、 中止和调节转子机构 274 的旋转运动， 以经由滚筒 275 与医用管子的接合引起想要的泵送作用。
     一般而言， 在将管子装载在泵组件 262 内之前和 / 或期间， 根据本发明的原理将管 子装载在泵组件 262 内包括利用定位机构 280 以将滚筒 275 之一以自动定位在泵组件 262 内的最高位置中。在一些实施例中， 定位机构 280 包括传感器 281 和设置在由马达 272 驱 动的轴 284 上的识别器 282。在一些实施例中， 轴 284 直接从马达 272 延伸， 而在另一些实
     施例中， 轴 284 连接于从马达 272 直接延伸出的轴。
     为了将管子装载在泵组件 150 内， 控制器 276 起动马达 272， 以运动转子机构 274， 直到滚筒 275 之一处于最高位置。为此， 识别器 282 设置在轴 284 上， 使得识别器 282 与传 感器 281 的对准对应于滚筒 275 之一处于最高位置。一般地说， 识别器 282 可以采取导致 该识别器 282 标记轴 284 的独特旋转位置的许多形式。在一个实施例中， 识别器 282 包括 在轴 284 上的可光学检测的标记， 如图 14 所示。
     在另一些实施例中， 传感器 281 和识别器 282 不限于光学技术， 而是可以包括电容 传感、 磁传感或其他传感技术。
     但是， 基于光学的定位系统 280 的识别器 282 和传感器 281 可以采取其他形式， 如 图 15A-15B 所示。为此， 图 15A 示出安装在轴 284 上的盘 290， 其中该盘 290 在盘 290 的相 邻部分 291 之间形成有狭缝 292 的图形。以这种特有的设置， 每个狭缝 292 的位置对应于 各自的滚筒 275 之一 ( 或图 12 中滚筒 182、 183、 184 之一 ) 的位置。另一方面， 盘 290 形成 连接于轴 284 的安装部件 288 的一部分， 并且还形成从盘 290 向外伸出的叶片 294。叶片 294 构造成可滑动地接合转子机构 274 的狭槽 279。以这种方式， 安装部件 288 的叶片 294 能够将转子机构 274 连接于由马达 272 驱动的轴 284， 同时有图形的盘 290 能够检测各滚筒 的位置。
     如图 15B 所示， 设置传感器部件 295， 以用光学方式检测盘 290 的狭槽 292 的位置。 传感器部件 295 包括发射器 297 和接受器 298， 它们设置成跨立于盘 29。当盘 290 旋转时 ( 如图 15A 的方向箭头 X 所示 )， 在狭槽 292 之一在发射器 297 和接收器 298 之间通过时传 感器部件 295 进行检测。因此， 通过监控盘 290 的狭槽 292 的位置， 控制器 276 能够操作图 14 所示滚筒 275( 或图 12 所示的滚筒 182、 183、 184)， 以确保在将一系列管子 100 装载在泵 组件内之前， 各自的滚筒之一处于最高位置。
     本发明的实施例提供适当地将管子定位在泵组件中的方便的、 可靠的、 能重复的 装置。装载能够用一只手进行， 并且知道利用蠕动泵的充分潜力为期望的医疗器械提供流 体。 虽然已经参考优选实施例描述肋本发明， 但是本领域的技术人员将会认识到， 能够在形 式和细节上进行变化而不脱离本发明的精神实质和范围。