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1、(10)申请公布号 CN 102069514 A(43)申请公布日 2011.05.25CN102069514A*CN102069514A*(21)申请号 201010558547.5(22)申请日 2010.11.23B27C 9/00(2006.01)B23Q 35/04(2006.01)(71)申请人陈子初地址 528308 广东省佛山市顺德区伦教街道霞石管理区北街队(72)发明人陈子初(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司 44202代理人刘孟斌(54) 发明名称一种全自动靠模仿形车削机(57) 摘要本发明涉及一种全自动靠模仿形车削机，包括龙门式机架，机架上安装有可固定工件和靠模。
2、的顶针夹紧装置、可紧贴工件和靠模并沿其长度方向对工件端面轴向加工的切削装置和磨砂装置、数控装置以及驱动装置，其切削装置和磨砂装置同时装设在后滑动座体的两侧板上，由于后滑动座体坐设于机架后端的上、下导轨上，且上、下丝杆与后滑动座体滑动连接，结构简单合理、紧凑，同时具备切削和磨砂功能。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 3 页 说明书 7 页 附图 13 页CN 102069516 A 1/3页21.一种全自动靠模仿形车削机，包括龙门式机架(1)，机架(1)上安装有可固定工件和靠模的顶针夹紧装置(2)、可紧贴工件和靠模并沿其长度方向对工件端面轴。
3、向加工的切削装置(3)和磨砂装置(4)、数控装置(5)以及驱动装置，其特征是：所述顶针夹紧装置(2)安装在机架(1)前端，由固定顶针(201)、活动顶针(202)、前滑动座体(6)以及顶针驱动机构(203)组成，固定顶针(201)安装在机架(1)一侧，其后端延伸出机架(1)与顶针驱动机构(203)驱接，与固定顶针(201)相对设置的机架(1)上设有与固定顶针(201)同轴、同步转动的活动顶针(202)，活动顶针(202)设置在前滑动座体(6)上，其后端通过固定在前滑动座体(6)上的气缸(204)连接驱动，前滑动座体(6)上、下端与安装在机架(1)上的导轨(101)滑动连接；切削装置(3)和磨砂。
4、装置(4)安装机架(1)后端，机架(1)后端通过上、下丝杆(102)、(103)呈轴向滑动连接有板体状的后滑动座体(7)，后滑动座体(7)的上、下端通过滑块(701)坐于机架(1)上的上、下导轨(104)、(105)上，上、下丝杆(102)、(103)由固定在机架(1)一侧的带离合器进给驱动机构(8)驱接，切削装置(3)和磨砂装置(4)分别通过横向导轨(702)、(705)连接于后滑动座体(7)的两侧板(703)、(704)上，切削装置(3)由切削滑板(301)、刀架(302)、靠模指轮(303)、车刀(304)以及车刀驱动电机(305)组成，切削滑板(301)通过滑块滑动连接在后滑动座体(7。
5、)一侧板(703)的横向导轨(702)上，刀架(302)和靠模指轮(303)对应工件和靠模位置呈纵向固定在切削滑板(301)外侧前端，车刀(304装设在刀架(302)的转轴(302-a)上，固定安装在切削滑板(301)外侧的车刀驱动电机(305)通过皮带(310)同时驱接上、下相邻两刀架(302)的转轴(302-a)，后滑动座体(7)一侧板(703)的前、后端分别固定有前导向轮(306)和后导向轮(307)，一链条(308)先后搭接在前导向轮(306)和后导向轮(307)上且末端连接有配重块(309)，对应配重块(309)的链条(308)另一末端绕过前导向轮(306)底端连接在切削滑板(301。
6、)内侧的连接块(301-a)上，所述配重块(309)可通过链条(308)始终拉紧切削滑板(301)往工件和靠模方向移靠；磨砂装置(4)由磨砂轮滑板(401)、磨砂轮(402)、靠模轮(403)、磨砂轮支架(404)以及磨砂轮驱动电机(405)组成，磨砂轮滑板(401)通过滑块滑动连接在后滑动座体(7另一侧板(704的横向导轨(705上，磨砂轮支架(404和靠模轮(403)对应工件和靠模位置呈纵向固定在磨砂轮滑板(401前端，磨砂轮(402)呈纵向连接在磨砂轮支架(404)的纵向转轴(404-a)上，磨砂轮驱动电机(405)固定在磨砂轮滑板(401)后端并通过皮带(406)驱接连接上、下相邻两磨。
7、砂轮(402)之间的纵向转轴(404-a)，所述另一侧板(704)与磨砂轮滑板(401)内侧之间连接有拉簧(407)，拉簧(407)两端分别连接在另一侧板(704)前端和磨砂轮滑板(401)后端，拉簧(407)始终拉紧磨砂轮滑板(401)往工件和靠模方向移靠；所述固定顶针(201)的机架(1)一侧设有连接架(9)，顶针驱动机构(203)安装在连接架(9)上，固定顶针(201)延伸出机架(1)设有转动轴(201-a)，相邻两转动轴(201-a)之间分别通过皮带(205)联接带动，所述顶针驱动机构(203)由驱动电机(203-1)和减速箱(203-2)构成，减速箱(203-2)的输入轴(203-2。
8、a)和输出轴(203-2b)分别通过皮带(203-3)与驱动电机(203-1)输出轴和其中一转动轴(201-a)驱接；对应连接架(9)另一侧的机架(1)上安装有固定支架(10)，带离合器进给驱动机构(8)设置在固定支架(10)上，带离合器进给驱动机构(8)包括驱动电机(801)、带离合器权 利 要 求 书CN 102069514 ACN 102069516 A 2/3页3的输出轴(802)、第一连接轴(803)、第二连接轴(804)以及驱动气缸(805)，带离合器的输出轴(802)和第二连接轴(804)分别通过转动轴承(806)相邻且相互平行状安装在固定支架(10)顶端，带离合器的输出轴(80。
9、2)的前、后端分别套设有可独立转动的前、后驱接轮(802-a)、(802-b)，前、后驱接轮(802-a)、(802-b)之间的输出轴上滑动连接有前后端面带凸齿(802-c1的滑动离合块(802-c，前、后驱接轮(802-a)、(802-b)端面上分别设有与凸齿(802-c1)相配合的凹部(802-a1)、(802-b1)，滑动离合块(802-c)通过驱动气缸(805)驱接使滑动离合块(802-c)可分别与前、后驱接轮(802-a)、(802-b)卡紧连接，所述前驱接轮(802-a)上还设有大齿轮(802-a2)，大齿轮(802-a2)与第二连接轴(804)上的小齿轮(804-a)构成减速齿轮。
10、组，驱动电机(801)固定安装在固定支架(10)底部并与安装在固定支架(10)底部的第一连接轴(803)一端的转轮(803-a)通过皮带(807)驱接，第一连接轴(803)另一端通过皮带(807)分别与带离合器的输出轴(802)的后驱接轮(802-b)和第二连接轴(804)联接，带离合器的输出轴(802)末端通过皮带分别与上、下丝杆(102)、(103)驱接；所述顶针驱动机构(203)和车刀、磨砂轮驱动电机(305)、(405)以及带离合器进给驱动机构(8)共同构成机架(1)的驱动装置，驱动装置通过连接在机架(1)上的数控装置(5)电气连接，以使数控装置(5)按程序控制对应的电机、气缸启动和关。
11、闭，实现自动数控加工。2.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述两侧板(703)、(704)之间的后滑动座体(7)后端安装有使切削滑板(301)和磨砂轮滑板(401)向后滑移的后拉气缸(11)，后拉气缸(11)上方的两侧板(703)、(704)分别横向设有左、右导向滚轮(12)、(13)，后拉气缸(11)上方的两侧板(703)、(704)之间还固定导向辊(14)，两拉绳(15)一端分别连接在后拉气缸(11)活塞杆(1101)上，另一端分别先后绕接导向辊(14)和左、右导向滚轮(12)、(13)，分别与切削滑板(301)和磨砂轮滑板(401)内侧连接，后伸气缸(11)活塞杆(1。
12、101)收缩时，切削滑板(301)和磨砂轮滑板(401)可分别沿两侧板(703)、(704)上的横向导轨(702)、(705)往后滑动座体(7)后端方向移动。3.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述前滑动座体(6)上的活动顶针(202)包括至少一个工件活动顶针和一个靠模活动顶针，工件活动顶针后端通过固定在前滑动座体(6)上的气缸(204)连接驱动，靠模活动顶针后端上设有手轮(206)。4.根据权利要求3所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述前滑动座体(6)上设有四个工件活动顶针，靠模活动顶针对应的前滑动座体(6)上分别呈上、下状分别设有两个工件活动顶针。5.根据权利要求。
13、1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述对应靠模指轮(303)的上、下端分别设有两刀架(302)，刀架(302)为近似“Z”状的薄板体，相邻两“Z”状的薄板体刀架(302)成倾斜状分别固定在切削滑板(301)外侧前端上，转轴(302-a)装设在“Z”状的薄板体刀架(302)的前端，车刀驱动电机(305)通过皮带(310)同时驱接相邻两刀架(302)的转动轴(302-a)，使皮带(310)呈三角形状连接。6.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述靠模轮(403)上、下端的磨砂轮滑板(401)上分别连接有上、下横向滑板(401-a)、(401-b)，上、下横向滑板(401-a。
14、)、(401-b)通过滑块坐于磨砂轮滑板(401)上的导轨(401-c)上，两磨砂轮驱动电权 利 要 求 书CN 102069514 ACN 102069516 A 3/3页4机(405)分别固定安装在上、下横向滑板(401-a)、(401-b)上，磨砂轮支架(404)对应安装在上、下横向滑板(401-a)、(401-b)一侧的磨砂轮滑板(401)前端上，相邻两磨砂轮(402)呈纵向连接在磨砂轮支架(404)的纵向转动轴(404-a)上，磨砂轮驱动电机(405)通过皮带(406)与纵向转动轴(404-a)驱接。7.根据权利要求6所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述纵向转动轴(404-a)。
15、与相邻两磨砂轮(402)整体状连接，纵向转动轴(404-a)连接在两磨砂轮(402)之间，其外径小于两磨砂轮(402)外径。8.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述固定顶针(201)延伸出机架(1)设有转动轴(201-a)，联接相邻两转动轴(201-a)之间的皮带(205)上还联动带接有涨紧滑轮(201-b)，涨紧滑轮(201-b)设置在两转动轴(201-a)之间的机架(1)上，涨紧滑轮(201-b)端面与皮带(205)外表面相贴紧。9.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述上、下丝杆(102)、(103)一端延伸出机架外侧并套设有上、下皮带轮(102-a。
16、)、(103-b)，带离合器的输出轴(802)末端通过上、下皮带(810)分别与上、下皮带轮(102-a、)(103b)连接，且上、下皮带轮(102-a)、(103-b)与带离合器的输出轴(802)之间的固定支架(10)上还设有上、下涨紧导向轮(102-c)、(103-d)。10.根据权利要求1所述的全自动靠模仿形车削机，其特征是，所述固定顶针(201)的机架(1)前端面安装有可转动式左放料架(16)，前滑动座体(6)的前端面对应安装有可转动式右放料架(17)，左、右放料架(16)、(17)构成工件放料架，左放料架(16)或右放料架(17)由连接板(18)转动杆(19)以及限位托架(20)，连。
17、接板(18)固定连接在固定顶针(201)的机架(1)前端面或前滑动座体(6)的前端面，转动杆(19)呈纵向垂直通过轴承(210)呈可转动式连接在连接板(18)上，托限位架(20)对应工件位置高度连接在转动杆(19)上并随转动杆(19)转动。权 利 要 求 书CN 102069514 ACN 102069516 A 1/7页5一种全自动靠模仿形车削机技术领域0001 本发明涉及木工机械仿形车削加工机，尤其是一种结构紧凑、采用数控控制的全自动靠模仿形车削机。背景技术0002 现有的靠模仿形车削机，其结构复杂，自动化程度低，而且工件切削完毕后，其表面一般会残留毛刺等木碎，立即取下会容易刮伤手，而且将。
18、工件取下后再去进行后工序磨砂处理，会导致生产成本提高、生产效率大大降低。发明内容0003 本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足之处，而提供一种结构简单合理、紧凑，同时具备切削和磨砂功能，且加工效率高的全自动靠模仿形车削机。0004 本发明的目的是这样实现的：0005 一种全自动靠模仿形车削机，包括龙门式机架，机架上安装有可固定工件和靠模的顶针夹紧装置、可紧贴工件和靠模并沿其长度方向对工件端面轴向加工的切削装置和磨砂装置、数控装置以及驱动装置，0006 其特征是：所述顶针夹紧装置安装在机架前端，由固定顶针、活动顶针、前滑动座体以及顶针驱动机构组成，固定顶针安装在机架一侧，其后端延伸出机架。
19、与顶针驱动机构驱接，与固定顶针相对设置的机架上设有与固定顶针同轴、同步转动的活动顶针，活动顶针设置在前滑动座体上，其后端通过固定在前滑动座体上的气缸连接驱动，前滑动座体上、下端与安装在机架上的导轨滑动连接；0007 切削装置和磨砂装置安装机架后端，机架后端通过上、下丝杆呈轴向滑动连接有板体状的后滑动座体，后滑动座体的上、下端通过滑块坐于机架上的上、下导轨上，上、下丝杆由固定在机架一侧的带离合器进给驱动机构驱接，切削装置和磨砂装置分别通过横向导轨连接于后滑动座体的两侧板上，切削装置由切削滑板、刀架、靠模指轮、车刀以及车刀驱动电机组成，切削滑板通过滑块滑动连接在后滑动座体一侧板的横向导轨上，刀架和。
20、靠模指轮对应工件和靠模位置呈纵向固定在切削滑板外侧前端，车刀装设在刀架的转轴上，固定安装在切削滑板外侧的车刀驱动电机通过皮带同时驱接上、下相邻两刀架的转轴，后滑动座体一侧板的前、后端分别固定有前导向轮和后导向轮，一链条先后搭接在前导向轮和后导向轮上且末端连接有配重块，对应配重块的链条另一末端绕过前导向轮底端连接在切削滑板内侧的连接块上，所述配重块可通过链条始终拉紧切削滑板往工件和靠模方向移靠；0008 磨砂装置由磨砂轮滑板、磨砂轮、靠模轮、磨砂轮支架以及磨砂轮驱动电机组成，磨砂轮滑板通过滑块滑动连接在后滑动座体另一侧板的横向导轨上，磨砂轮支架和靠模轮对应工件和靠模位置呈纵向固定在磨砂轮滑板前端。
21、，磨砂轮呈纵向连接在磨砂轮支架的纵向转轴上，磨砂轮驱动电机固定在磨砂轮滑板后端并通过皮带驱接连接上、下相邻两磨砂说 明 书CN 102069514 ACN 102069516 A 2/7页6轮之间的纵向转轴，所述另一侧板与磨砂轮滑板内侧之间连接有拉簧，拉簧两端分别连接在另一侧板前端和磨砂轮滑板后端，拉簧始终拉紧磨砂轮滑板往工件和靠模方向移靠；0009 所述固定顶针的机架一侧设有连接架，顶针驱动机构安装在连接架上，固定顶针延伸出机架设有转动轴，相邻两转动轴之间分别通过皮带联接带动，所述顶针驱动机构由驱动电机和减速箱构成，减速箱的输入轴和输出轴分别通过皮带与电机和其中一转动轴驱接；0010 对应连。
22、接架另一侧的机架上安装有固定支架，带离合器进给驱动机构设置在固定支架上，带离合器进给驱动机构包括驱动电机、带离合器的输出轴、第一连接轴、第二连接轴以及驱动气缸，带离合器的输出轴和第二连接轴分别通过转动轴承相邻且相互平行状安装在固定支架顶端，带离合器的输出轴的前、后端分别套设有可独立转动的前、后驱接轮，前、后驱接轮之间的输出轴上滑动连接有带凸齿的滑动离合块，前、后驱接轮端面上分别设有与凸齿相配合的凹部，滑动离合块通过驱动气缸驱接使滑动离合块可分别与前、后驱接轮卡紧连接，所述前驱接轮上还设有大齿轮，大齿轮与第二连接轴上的小齿轮构成减速齿轮组，驱动电机固定安装在固定支架底部并与安装在固定支架底部的第。
23、一连接轴一端的转轮通过皮带驱接，第一连接轴另一端通过皮带分别与带离合器的输出轴的后驱接轮和第二连接轴联接，带离合器的输出轴末端通过皮带分别与上、下丝杆驱接；0011 所述顶针驱动机构和车刀、磨砂轮驱动电机以及带离合器进给驱动机构共同构成机架的驱动装置，驱动装置通过连接在机架上的数控装置电气连接，以使数控装置按程序控制对应的电机、气缸启动和关闭，实现自动数控加工。0012 本发明解决其技术问题还可以采用的技术方案是：0013 所述两侧板之间的后滑动座体后端安装有使切削滑板和磨砂轮滑板向后滑移的后拉气缸，后拉气缸上方的两侧板分别横向设有左、右导向滚轮，后拉气缸上方的两侧板之间还固定导向辊，两拉绳一。
24、端分别连接在后拉气缸活塞杆上，另一端分别先后绕接导向辊和左、右导向滚轮，分别与切削滑板和磨砂轮滑板内侧连接，后伸气缸活塞杆收缩时，切削滑板和磨砂轮滑板可分别沿两侧板上的横向导轨往后滑动座体后端方向移动。0014 所述前滑动座体上的活动顶针包括至少一个工件活动顶针和一个靠模活动顶针，工件活动顶针后端通过固定在前滑动座体上的气缸连接驱动，靠模活动顶针后端上设有手轮。0015 所述前滑动座体上设有四个工件活动顶针，靠模活动顶针对应的前滑动座体上分别呈上、下状分别设有两个工件活动顶针。0016 所述对应靠模指轮的上、下端分别设有两刀架，刀架为近似“Z”状的薄板体，相邻两“Z”状的薄板体刀架成倾斜状分别。
25、固定在切削滑板外侧上，转轴装设在“Z”状的薄板体刀架的前端，车刀驱动电机通过皮带同时驱接相邻两刀架的转动轴，使皮带呈三角形状连接。0017 所述靠模轮上、下端的磨砂轮滑板上分别连接有上、下横向滑板，上、下横向滑板通过滑块坐于磨砂轮滑板上的导轨上，两磨砂轮驱动电机分别固定安装在上、下横向滑板上，磨砂轮支架对应安装在上、下横向滑板一侧的磨砂轮滑板上，相邻两磨砂轮呈纵向连接在磨砂轮支架的纵向转动轴上，磨砂轮驱动电机通过皮带与纵向转动轴驱接。0018 所述纵向转动轴与相邻两磨砂轮整体状连接，纵向转动轴连接在两磨砂轮之间，说 明 书CN 102069514 ACN 102069516 A 3/7页7其外。
26、径小于两磨砂轮外径。0019 所述固定顶针延伸出机架设有转动轴，联接相邻两转动轴之间的皮带上还联动带接有涨紧滑轮，涨紧滑轮设置在两转动轴之间的机架上，涨紧滑轮端面与皮带外表面相贴紧。0020 所述上、下丝杆一端延伸出机架外侧并套设有上、下皮带轮，带离合器的输出轴末端通过上、下皮带分别与上、下皮带轮连接，且上、下皮带轮与带离合器的输出轴之间的固定支架上还设有上、下涨紧导向轮。0021 所述固定顶针的机架前端面安装有可转动式左放料架，前滑动座体的前端面对应安装有可转动式右放料架，左、右放料架构成工件放料架，左放料架或右放料架由连接板、转动杆以及限位托架，连接板固定连接在固定顶针的机架前端面或前滑动。
27、座体的前端面，转动杆呈纵向垂直通过轴承呈可转动式连接在连接板上，托限位架对应工件位置高度连接在转动杆上并随转动杆转动。0022 本发明的有益效果是：0023 (1)、本发明的一种全自动靠模仿形车削机，其切削装置和磨砂装置同时装设在后滑动座体的两侧板上，由于后滑动座体坐设于机架后端的上、下导轨上，且上、下丝杆与后滑动座体滑动连接，根据数控装置的信号指令，装设在后滑动座体的一侧板上的切削装置的车刀首先按照靠模形状对工件对应切削加工，紧接着，后滑动座体的另一侧板上的磨砂装置对工件进行磨砂处理，将工件上的毛刺等木碎清除，从而使加工出的工件表面光滑、精细，自动化程度高，节省生产时间，提高生产效率；002。
28、4 (2)、本发明的一种全自动靠模仿形车削机，其切削装置和磨砂装置分别通过切削滑板和磨砂轮滑板可滑动式安装在对应的导轨上，由于配重块的垂直重力作用以及拉簧的拉力作用，切削滑板和磨砂轮滑板上的车刀、靠模指轮、磨砂轮、靠模轮在加工切削过程中始终呈可移动式靠近贴紧在被加工工件和靠模上，确保切削加工精度和磨砂光滑度，当加工完毕后，数控装置发出退刀指令，后拉气缸启动，其活塞杆往气缸内收缩，同时拉紧两连接在切削滑板和磨砂轮滑板内侧的拉绳，使切削滑板和磨砂轮滑板可分别沿两侧板上的横向导轨往后滑动座体后端方向同时移动，从而实现退刀动作；0025 (3)、本发明的一种全自动靠模仿形车削机，其后滑动座体是通过机架。
29、后端的上、下丝杆转动而产生轴向滑移的，带离合器进给驱动机构不仅可实现对上、下丝杆的转动连接，还可根据车刀在进刀切削加工和退到停止加工两种工作状态调节上、下丝杆的转动转速，即当车刀在进行切削加工时，驱动气缸接到数控装置信号工作，其活塞杆伸出，使滑动离合块滑向与前驱接轮紧接配合，由于前驱接轮上的大齿轮与第二连接轴上的小齿轮构成减速齿轮组，此时带离合器的输出轴输出的是慢速的切削和磨砂状态；当加工切削完毕后，驱动气缸接到数控装置另一信号，其活塞杆收缩，使滑动离合块滑向与后驱接轮紧接配合，此时此时带离合器的输出轴为输出轴本身在快速转动，输出的是快速的退刀状态，切削滑板和磨砂轮滑板可分别沿两侧板上的横向导。
30、轨往后滑动座体后端方向同时快速移动，同时实现数控进刀慢切削、快速退刀复位的功能，加工效率快，精度高。附图说明0026 图1是本发明去除工件放料架后的结构示意图；说 明 书CN 102069514 ACN 102069516 A 4/7页80027 图2是本发明去除工件放料架和数控装置后的结构示意图；0028 图3是相对图2另一角度的结构示意图；0029 图4是本发明去除工件放料架后、前滑动座体以及数控装置后的结构示意图；0030 图5是本发明去除工件放料架后、前滑动座体、数控装置以及切削装置后的结构示意图；0031 图6是相对图4另一角度的结构示意图；0032 图7是相对图3另一角度的结构示意。
31、图；0033 图8是相对图3另一角度的结构示意图；0034 图9是相对图3另一角度的结构示意图；0035 图10是相对图4另一角度的结构示意图；0036 图11是图10中A处的放大图；0037 图12是本发明的结构示意图；0038 图13是图12中B处的放大图；0039 图14是去除数控装置后的结构示意图。具体实施方式0040 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。0041 如图1至14所示，一种全自动靠模仿形车削机，详见图1，包括龙门式机架1，机架1上安装有可固定工件和靠模的顶针夹紧装置2、可紧贴工件和靠模并沿其长度方向对工件端面轴向加工的切削装置3和磨砂装置4、数控装置5以及驱动装置，详。
32、见图2，所述顶针夹紧装置2安装在机架1前端，由固定顶针201、活动顶针202、前滑动座体6以及顶针驱动机构203组成，固定顶针201安装在机架1一侧，其后端延伸出机架1与顶针驱动机构203驱接，与固定顶针201相对设置的机架1上设有与固定顶针201同轴、同步转动的活动顶针202，活动顶针202设置在前滑动座体6上，其后端通过固定在前滑动座体6上的气缸204连接驱动，前滑动座体6上、下端与安装在机架1上的导轨101滑动连接，前滑动座体6可根据靠模和被加工工件的长度进行滑动调节；0042 切削装置3和磨砂装置4安装机架1后端，详见图3-图6，机架1后端通过上、下丝杆102、103呈轴向滑动连接有板。
33、体状的后滑动座体7，后滑动座体7的上、下端通过滑块701坐于机架1上的上、下导轨104、105上，上、下丝杆102、103由固定在机架1一侧的带离合器进给驱动机构8驱接，切削装置3和磨砂装置4分别通过横向导轨702、705连接于后滑动座体7的两侧板703、704上，切削装置3由切削滑板301、刀架302、靠模指轮303、车刀304以及车刀驱动电机305组成，切削滑板301通过滑块滑动连接在后滑动座体7一侧板703的横向导轨702上，刀架302和靠模指轮303对应工件和靠模位置呈纵向固定在切削滑板301外侧前端，车刀304装设在刀架302的转轴302-a上，固定安装在切削滑板301外侧的车刀驱动。
34、电机305通过皮带310同时驱接上、下相邻两刀架302的转轴302-a，后滑动座体7一侧板703的前、后端分别固定有前导向轮306和后导向轮307，一链条308先后搭接在前导向轮306和后导向轮307上且末端连接有配重块309，对应配重块309的链条308另一末端绕过前导向轮306底端连接在切削滑板301内侧的连接块301-a上，所述配重块309可通过链条308始终拉紧切削滑板301往工件和靠模方向移靠；说 明 书CN 102069514 ACN 102069516 A 5/7页90043 详见图7-图8，磨砂装置4由磨砂轮滑板401、磨砂轮402、靠模轮403、磨砂轮支架404以及磨砂轮驱动。
35、电机405组成，磨砂轮滑板401通过滑块滑动连接在后滑动座体7另一侧板704的横向导轨705上，磨砂轮支架404和靠模轮403对应工件和靠模位置呈纵向固定在磨砂轮滑板401前端，磨砂轮402呈纵向连接在磨砂轮支架404的纵向转轴404-a上，磨砂轮驱动电机405固定在磨砂轮滑板401后端并通过皮带406驱接连接上、下相邻两磨砂轮402之间的纵向转轴404-a，所述另一侧板704与磨砂轮滑板401内侧之间连接有拉簧407，拉簧407两端分别连接在另一侧板704前端和磨砂轮滑板401后端，拉簧407始终拉紧磨砂轮滑板401往工件和靠模方向移靠；0044 详见图2，所述固定顶针201的机架1一侧设有。
36、连接架9，顶针驱动机构203安装在连接架9上，固定顶针201延伸出机架1设有转动轴201-a，相邻两转动轴201-a之间分别通过皮带205联接带动，所述顶针驱动机构203由驱动电机203-1和减速箱203-2构成，减速箱203-2的输入轴203-2a和输出轴203-2b分别通过皮带203-3与驱动电机203-1输出轴和其中一转动轴201-a驱接；0045 详见图9-图11，对应连接架9另一侧的机架1上安装有固定支架10，带离合器进给驱动机构8设置在固定支架10上，带离合器进给驱动机构8包括驱动电机801、带离合器的输出轴802、第一连接轴803、第二连接轴804以及驱动气缸805，带离合器的输。
37、出轴802和第二连接轴804分别通过转动轴承806相邻且相互平行状安装在固定支架10顶端，带离合器的输出轴802的前、后端分别套设有可独立转动的前、后驱接轮802-a、802-b，前、后驱接轮802-a、802-b之间的输出轴上滑动连接有前后端面带凸齿802-c1的滑动离合块802-c，前、后驱接轮802-a、802-b端面上分别设有与凸齿802-c1相配合的凹部802-a1、802-b1，滑动离合块802-c通过驱动气缸805驱接使滑动离合块802-c可分别与前、后驱接轮802-a、802-b卡紧连接，所述前驱接轮802-a上还设有大齿轮802-a2，大齿轮802-a2与第二连接轴804上的。
38、小齿轮804-a构成减速齿轮组，驱动电机801固定安装在固定支架10底部并与安装在固定支架10底部的第一连接轴803一端的转轮803-a通过皮带807驱接，第一连接轴803另一端通过皮带807分别与带离合器的输出轴802的后驱接轮802-b和第二连接轴804联接，带离合器的输出轴802末端通过皮带分别与上、下丝杆102、103驱接；0046 所述顶针驱动机构203和车刀、磨砂轮驱动电机305、405以及带离合器进给驱动机构8共同构成机架1的驱动装置，驱动装置通过连接在机架1上的数控装置5电气连接，以使数控装置5按程序控制对应的电机、气缸启动和关闭，实现自动数控加工。0047 本发明解决其技术问。
39、题还可以采用的技术方案是：0048 详见图6，所述两侧板703、704之间的后滑动座体7后端安装有使切削滑板301和磨砂轮滑板401向后滑移的后拉气缸11，后拉气缸11上方的两侧板703、704分别横向设有左、右导向滚轮12、13，后拉气缸11上方的两侧板703、704之间还固定导向辊14，两拉绳15一端分别连接在后拉气缸11活塞杆1101上，另一端分别先后绕接导向辊14和左、右导向滚轮12、13，分别与切削滑板301和磨砂轮滑板401内侧连接，后伸气缸11活塞杆1101收缩时，切削滑板301和磨砂轮滑板401可分别沿两侧板703、704上的横向导轨702、705往后滑动座体7后端方向移动。0。
40、049 详见图2，所述前滑动座体6上的活动顶针202包括至少一个工件活动顶针和一个靠模活动顶针，工件活动顶针后端通过固定在前滑动座体6上的气缸204连接驱动，靠模活说 明 书CN 102069514 ACN 102069516 A 6/7页10动顶针后端上设有手轮206。0050 所述前滑动座体6上设有四个工件活动顶针，靠模活动顶针对应的前滑动座体6上分别呈上、下状分别设有两个工件活动顶针。0051 详见图4，所述对应靠模指轮303的上、下端分别设有两刀架302，刀架302为近似“Z”状的薄板体，相邻两“Z”状的薄板体刀架302成倾斜状分别固定在切削滑板301外侧前端上，转轴302-a装设在“。
41、Z”状的薄板体刀架302的前端，车刀驱动电机305通过皮带310同时驱接相邻两刀架302的转动轴302-a，使皮带310呈三角形状连接。0052 详见图7，所述靠模轮403上、下端的磨砂轮滑板401上分别连接有上、下横向滑板401-a、401-b，上、下横向滑板401-a、401-b通过滑块坐于磨砂轮滑板401上的导轨401-c上，两磨砂轮驱动电机405分别固定安装在上、下横向滑板401-a、401-b上，磨砂轮支架404对应安装在上、下横向滑板401-a、401-b一侧的磨砂轮滑板401前端上，相邻两磨砂轮402呈纵向连接在磨砂轮支架404的纵向转动轴404-a上，磨砂轮驱动电机405通过皮。
42、带406与纵向转动轴404-a驱接。0053 详见图12-图13所述上、下横向滑板401-a、401-b后端连接有调节螺栓408，对应调节螺栓408的磨砂轮滑板401上连接有限位挡板409，调节螺栓408穿过限位挡板409，且限位挡板409前、后端的调节螺栓408上还螺接有两调节螺母410。0054 所述纵向转动轴404-a与相邻两磨砂轮402整体状连接，纵向转动轴404-a连接在两磨砂轮402之间，其外径小于两磨砂轮402外径。0055 详见图3，所述固定顶针201延伸出机架1设有转动轴201-a，联接相邻两转动轴201-a之间的皮带205上还联动带接有涨紧滑轮201-b，涨紧滑轮201-b。
43、设置在两转动轴201-a之间的机架1上，涨紧滑轮201-b端面与皮带205外表面相贴紧。0056 详见图9，所述上、下丝杆102、103一端延伸出机架外侧并套设有上、下皮带轮102-a、103-b，带离合器的输出轴802末端通过上、下皮带810分别与上、下皮带轮102-a、103b连接，且上、下皮带轮102-a、103-b与带离合器的输出轴802之间的固定支架10上还设有上、下涨紧导向轮102-c、103-d。0057 详见图14，所述固定顶针201的机架1前端面安装有可转动式左放料架16，前滑动座体6的前端面对应安装有可转动式右放料架17，左、右放料架16、17构成工件放料架，左放料架16或。
44、右放料架17由连接板18、转动杆19以及限位托架20，连接板18固定连接在固定顶针201的机架1前端面或前滑动座体6的前端面，转动杆19呈纵向垂直通过轴承21呈可转动式连接在连接板18上，托限位架20对应工件位置高度连接在转动杆19上并随转动杆19转动。0058 工作原理：0059 进刀加工时：根据数控装置5的信号指令，装设在后滑动座体7的一侧板703上的切削装置3的车刀304首先按照靠模形状对工件对应切削加工，紧接着，后滑动座体7的另一侧板704上的磨砂装置4对工件进行磨砂处理，将工件上的毛刺等木碎清除，从而使加工出的工件表面光滑、精细，自动化程度高，节省生产时间，提高生产效率；0060 退刀复位时：由于配重块309的垂直重力作用以及拉簧407的拉力作用，切削滑板301和磨砂轮滑板401上的车刀304、靠模指轮303、磨砂轮402、靠模轮403在加工切削过程中始终呈可移动式靠近贴紧在被加工工件和靠模上，确保切削加工精度和磨砂光滑度，说 明 书CN 102069514 A。