起重机用回转吊具 【技术领域】
本发明涉及大型门、桥式起重机技术领域，尤其是一种起重机用回转吊具。
背景技术
吊具是船体分段或大型物体吊装作业时，在起重机小车吊钩下使用的吊具。吊具上部有两个上挂钩点与其上方两个绞车牵引的吊钩连接，下部有若干下吊钩吊装船体分段，整个吊具可以用两台绞车进行联合抬吊。
现有技术中的吊具，它的下吊钩对于上挂钩点不能作相对转动。但是，在实际吊装中由于受到制造等其他工艺的影响，被吊分段或物体的吊点往往不能处于吊具下吊点的正下方，需要借助其他手段将船体分段或物体旋转挂钩点与吊具下吊点对位，这样大大增加了吊运的工作量。
专利号为：ZL 200620030743.4的“一种新型回转吊具”，用于铁路小吨位货物运输。对于造船大分段和大吨位物体的起吊，空中旋转回转中的倾斜、大起升高度下的电缆供电等问题，此吊具无法解决。
专利号为：ZL92211221.5的“集装箱龙门起重机下的回转吊具”，具有集装箱吊运挂钩的特性，结构装置较复杂。
上述公开的专利，回转吊具的结构复杂，如要满足大吨位分段物体的起吊，回转吊具的外形尺寸就更大，大大增加吊具的自重，工作效率低，制造加工和装配工艺会更复杂，制造成本高，而且可靠性差，维护费用高。
【发明内容】
本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种起重机用回转吊具，它采用下转梁的自身回转使吊具与吊件自动对位，支承结构合理，大大减小了整个吊具的外形尺寸，以满足大吨位物体的吊运。
本发明的目的是这样实现的：一种起重机用回转吊具，包括上横梁、下转梁、吊钩、挂钩点和回转机构，其特点是上横梁中部设有与梁垂直的锥形圆孔，其两端设有挂钩点和支撑架，锥形圆孔的一侧设有回转机构；下转梁中部固设回转支承，其两端设有数个吊钩，回转支承为圆台形柱体，其上圆台设有螺杆，柱体上设有回转齿轮；回转支承套装在锥形圆孔内由吊钩螺母与螺杆的螺纹连接上横梁与下转梁的活动连接；回转机构与回转齿轮啮合带动下转梁的360°水平回转。
所述回转支承的上圆台外缘设有径向轴承，下圆台外缘设有调心轴承。
所述螺杆下部设有轴向轴承。
所述回转机构由电动机、制动器和减速器组成，减速器的输出齿轮与回转齿轮啮合。
所述上横梁、下转梁为箱形鱼腹梁，并设有倾角感应装置。
本发明与现有技术相比具有结构简单，吊件对位方便，回转灵活，工作效率高，可靠性好，制造、维护费用低，尤其适合吊装大吨位、大尺寸的船体分段及大型物体的吊运。
【附图说明】
附图1为本发明结构示意图
附图2为上横梁结构示意图
附图3为下转梁结构示意图
附图4为回转支承结构示意图
附图5为回转机构结构示意图
【具体实施方式】
参阅附图1，本发明包括上横梁2、下转梁3、吊钩4、回转机构5和挂钩点1，上横梁2为中部设有与梁垂直的锥形圆孔10的箱形鱼腹梁，上横梁2上设有挂钩点1、支撑架6，锥形圆孔10的一侧固定设置回转机构5。下转梁3为中部固设回转支承11的箱形鱼腹梁，下转梁3的两端设有数个吊钩4。回转支承11为圆台形柱体，其上圆台设有螺杆12，柱体上固设回转齿轮17，螺杆12的下部设有轴向轴承7。回转支承11的上、下圆台的外缘上设有径向轴承16、调心轴承8，回转支承11套装在锥形圆孔10内由吊钩螺母13与螺杆12的螺纹连接上横梁2与下横梁3的活动连接；回转机构5的输出齿轮14与回转齿轮17啮合，带动下横梁3作360°水平回转。上横梁2、下转梁3设有倾角感应装置15，实时监控本发明的倾斜角度，并通过显示器直观显示倾斜角度数值，由电气控制，设定电控联锁，在极限倾角时报警以及限制运动，以保证吊运过程的稳定安全。
参阅附图1、附图2，上横梁2为中部设有与梁垂直的锥形圆孔10的箱形鱼腹梁，上横梁2两端的上方设有挂钩点1，其两端的下方设有支撑架6，锥形圆孔10的一侧固定设置回转机构5，上横梁2上设有倾角感应装置15。
参阅附图1、附图3，下横梁3为中部固设回转支承11的箱形鱼腹梁，下横梁3两端的下方设有数个吊钩4，下转梁3上设有倾角感应装置15。
参阅附图4，回转支承11为上部圆台、下部圆柱的圆台形柱体，其上圆台上设有螺杆12，柱体上固设回转齿轮17，螺杆12的下部设有轴向轴承7。回转支承11的上圆台的外缘上设有径向轴承16，下圆台的外缘上设有调心轴承8，回转支承11套装在锥形圆孔10内由吊钩螺母13与螺杆12的螺纹连接上横梁2与下转梁3的活动连接。
参阅附图5，回转机构5由电动机20、制动器18和减速器19组成，减速器19的输出齿轮14与回转齿轮17啮合，带动下转梁3作360°水平回转。
本发明供电采用电缆卷筒，工作时卷放速度与大型门、桥式起重机小车起升机构随动，非工作时，可手动操作电缆卷放。
以上只是对本发明做进一步说明，并非用以限制本专利，凡为本发明等效实施，均应包含于本专利的权利要求范围之内。