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1、(10)申 请 公 布 号 CN 101992853 A(43)申请公布日 2011.03.30CN101992853A*CN101992853A*(21)申请号 200910070259.2(22)申请日 2009.08.28B64C 27/10(2006.01)(71)申请人于纯德地址 110036 辽宁省沈阳市皇姑区普陀山路3号141室(72)发明人于纯德(54) 发明名称共轴双旋翼单人飞行器(57) 摘要本发明涉及一种共轴双旋翼单人飞行器，属于超轻型飞行器，其特征是采用三台单缸发动机作为动力，提高了安全可靠性，动力通过主副传动箱驱动安装在同轴上的两副旋翼相对反向旋转，抵消了普通直升机因。
2、单旋翼产生的机身随旋翼自旋的惯性力，因而省略了尾浆，减小机体尺寸和重量，同时通过独特的飞行操控系统控制飞行器上升下降前进后退和转弯改变航向，整机小巧轻便，机动灵活。本发明可用于国防军事，航拍，森林防火，交通指挥，突发事件的应急设备。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 7 页CN 101992856 A 1/1页21.一种共轴双旋翼单人飞行器，其特征是用多台发动机同时工作，提高了飞行器的安全系数。2.独特的飞行操控系统，转弯改变航向是由一对拉索槽轮和两根拉索同步运动控制方向舵左右摆动，使旋翼下的高速气流作用在倾斜。
3、的舵面上产生侧向推力推动机身转动来实现的。上升和下降，前进与后退是通过推拉安装在主传动箱上的手把使旋翼绕旋翼摇动铰前后摆动，改变旋翼与水平面的夹角以获得水平分力来实现的。权 利 要 求 书CN 101992853 ACN 101992856 A 1/2页3共轴双旋翼单人飞行器0001 本发明是一种超轻型飞行器，特别是一种共轴双旋翼直升单人飞行器。0002 本发明的目的是提供一种新型单人飞行器，0003 本发明的目的是这样实现的：它靠三台设置在机架上方主传动箱上的单缸汽油发动机通过离合器，传动箱，主轴a和主轴b驱动两付相对逆向旋转的旋翼，使飞行器获得飞行动力，同时通过飞行操控系统控制飞行器的飞行。
4、状态，上升和下降，前进和后退，转弯改变航向。本发明由于采用共轴反向双旋翼，因而避免了普通直升机使用单旋翼使机身也跟着自旋，为了克服这种自旋不得不在机身后方设置了一条长尾巴的尾浆，因而使机身缩短，减小了整机尺寸和重量，整机自重不超过116kg，附和我国现行民用航空法有关超轻型飞行器的规定。0004 本发明为人们提供了一种轻巧灵活，机动性强的单人飞行器，可用于户外运动，国防，交通指挥，突发事件的应急设备。0005 下面结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。0006 图1是本发明的总体结构示意图。0007 图2是主传动箱和副传动箱的结构剖示图。0008 图3是主传动箱俯视图0009 图4和图5是飞。
5、行操控系统示意图。0010 图6和图7是机架结构示意图。0011 图中1是上旋翼，2是发动机，3是副传动箱，4是主传动箱，5是旋翼摇动铰，6是操控系统，7是驾驶员坐椅，8是机架，9是方向舵，46是下旋翼，如图1所示。0012 三台发动机2在圆周方向间隔120度固定在主传动箱上板16上，由于采用三台发动机同时工作使飞行器的安全系数提高，即使有一两台发动机发生故障还有一台发动机可维持飞行器安全着陆，当发动机达到一定转速时固定在发动机轴14上的自动离心式离合器15结合，将动力通过三角皮带18传递给大皮带轮13，再把动力传递给主轴12，主轴12再把动力通过花键伞齿轮25传递给主轴a11，通过上旋翼联接。
6、铰10驱动上旋翼1旋转，同时，花键伞齿轮25又通过行星伞齿轮23驱动花键伞齿轮22，花键伞齿轮22上端的矩形齿与主轴b21下端矩形齿啮合，把动力又传递给下旋翼联接铰45，驱动下旋翼46向相反方向旋转，因两根旋翼驱动轴都在同一轴线内故称共轴。主传动箱的上板16与下板19通过6只联接柱17结合为一体，副传动箱3通过一对联接座20的上端固定在副传动箱体24两侧，下端固定在上板16上面，如图2，图3所示，图3为主传动箱俯视图。0013 飞行操控系统6是由航向控制和上升下降前进后退控制机构组成，航向控制由固定在机架8上的手把28，主动拉索槽轮26，拉索27，从动拉索槽轮29及方向舵9构成，如图4所示。扳。
7、动手把28向前或向后带动主动拉索槽轮26前后转动，固定在其上的两根拉索27同步拉动从动拉索槽轮29转动，带动与之固定为一体的方向舵面绕Z轴线左右摆动，在旋翼下面形成的高速气流作用下，在舵面上产生侧向推力，推动机身左右旋转，因而达到改变航向的目的。上升下降前进后退控制由固定在主传动箱下板19上的旋翼摇动铰5，手把31，拉索把32，油门把手33，定位孔板34及定位销30构成，如图5所示。当定位销30处于说 明 书CN 101992853 ACN 101992856 A 2/2页4定位孔b的位置时旋翼处于水平姿态，飞行器处于上升或下降飞行状态，这时如左右拨动油门把手33控制发动机的转速高低，就可控制。
8、飞行器的上升和下降。当扳动拉索把32时，定位销30被拉出定位孔b，向前推动把手31带动机头旋翼绕旋翼摇动饺5向后倾斜，使旋翼与水平面形成一定的夹角，使旋翼产生向后拉动飞行器的分力，松开拉索把手32，定位销30在弹性元件作用下进入后退飞行定位孔a，飞行器退行。当按前述程序使定位销进入c或d孔时，旋翼前倾，可获得两挡向前飞行速度，飞行器前飞。0014 机架8是由与旋翼摇动饺5联接的铰链套35，方向舵联接座36，拉索支座37，法蓝联接盘38，加强拉杆39，主梁40，坐椅支座41，拉索支座42，拉索手把支座43，脚踏板44构成，如图6，图7所示，图7是机架的俯视图。说 明 书CN 101992853 ACN 101992856 A 1/7页5图1说 明 书 附 图CN 101992853 ACN 101992856 A 2/7页6图2说 明 书 附 图CN 101992853 ACN 101992856 A 3/7页7图3说 明 书 附 图CN 101992853 ACN 101992856 A 4/7页8图4说 明 书 附 图CN 101992853 ACN 101992856 A 5/7页9图5说 明 书 附 图CN 101992853 ACN 101992856 A 6/7页10图6说 明 书 附 图CN 101992853 A。