一种深海压载释放装置 【技术领域】
本发明涉及安装在深海作业设备上的用于释放重型压载的装置，特别适用于水下机器人、深海工程机械的压载释放。
背景技术
现有用于水下抛载的装置，多采用熔丝、电爆管、滚珠的方法释放压载，熔丝和电爆管的方法可重用性差，在每次使用后都必须重新更换零部件。而滚珠的方法则负载能力有限且由于密封问题难以在深海使用，对于较重的压载释放其可靠性难以保证。水下抛载装置是水下作业装备所必需的，其可靠性和经济性都需要得到满足。
【发明内容】
本发明提供一种深海压载释放装置，解决现有抛载装置难以重复使用、负载能力小、难以适应全海深的的问题。
一种深海压载释放装置，包括一支架，其特征在于，支架上设有由深海电螺线管和电螺线管柱塞组成的电螺线管组件，以及由第一，二级杠杆构成的两级杠杆释放组件，第一，二级杠杆能够分别绕各自在支架上的支点在竖直面旋转，第一级杠杆的重点由电螺线管柱塞的一端进行位置约束，第一级杠杆的力点即为第二级杠杆的重点，第二级杠杆的力点为压载悬挂点。
本发明的技术效果体现在：所述深海压载释放装置的驱动件为深海电螺线管，传动方式为两级杠杆传动；所述第一级杠杆与第二级杠杆相互配合，以较小的空间获得了较长的阻力臂，以电螺线管通电后较小的动力控制压载的释放，安全可靠。本发明结构简单紧凑，可重复使用，能在全海深使用，耐压耐腐蚀，能可靠携带并释放100Kg的压载，响应时间短，特别适用于水下机器人、深海工程机械的压载释放。用户可以只花费少量安装时间的情况下，重复实现深海作业设备的可靠回收。
【附图说明】
图1为本发明结构示意图；
图2为电螺线管组件的左视图；
图3为两级杠杆释放组件结果示意图，图3(A)为两级杠杆释放
组件的主视图；图3(B)为支架的右视图；图3(C)为第一级杠杆的主视剖面图；图3(D)为第一级杠杆的仰视图；图3(E)为第二级杠杆的主视图；图3(F)为第二级杠杆的俯视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种典型实施状态，本发明包括电螺线管组件、两级杠杆释放组件和压载组件。电螺线管组件包括深海电螺线管1、电螺线管柱塞2，具有安装螺孔的深海电螺线管1通过螺钉安装在支架3上，电螺线管柱塞2从支架3上的圆孔伸出。两级杠杆释放组件包括支架3、第一级杠杆4、第二级杠杆5和相应的销轴，第一级杠杆4和第二级杠杆5均通过销轴安装在支架3上。压载组件包括半球形接触球6、螺杆8和圆盘形压载7。
本发明用于水下机器人的抛载时，在支架3上钻孔，并将其固定到水下机器人上。将释放状态的电螺线管柱塞2塞入深海电螺线管1，再把第一级杠杆4和第二级杠杆5放置如图1，之后挂上压载。使用时，所述电螺线管组件安装在两级杠杆释放组件之上，并通过其柱塞压住第一级杠杆的重点，压载通过其半球形接触球，挂载与第二级杠杆的力点之上；当电螺线管工作时，电螺线管柱塞被迅速吸回，杠杆组失去其阻力，在压载的重力作用下两级杠杆都开始运动；在第二级杠杆旋转了90°的时候，压载与深海压载释放装置脱离。
如图2所示，深海电螺线管1的端面有两个安装螺孔，用以将其固定在支架3上。
如图3(A)所示，本发明两级杠杆释放组件包括支架3、第一级杠杆4、第二级杠杆5和销轴，两销轴分别将第一级杠杆4和第二级杠杆5安装在支架3上，第一级杠杆4和第二级杠杆5均能以相应的销轴为圆心进行竖直面旋转。
如图3(B)所示，本发明支架3为不锈钢件，上下分别焊接有支撑座用以安装电螺线管组件、第一级杠杆4和第二级杠杆5，支架3中间开有长条孔洞。
如图3(C)、图3(D)、所示，本发明可在第一级杠杆4下端设一导向沟槽，在释放时第二级杠杆5的端部将在导向沟槽内滑动；第一级杠杆4的上端焊有档片，对电螺线管柱塞2起轴向定位作用。
如图3(E)所示，本发明第二级杠杆5的端部上翘，其上翘角度和高度，能使整套设备在俯仰45°范围内，压载组件不会自行滑出。
该深海压载释放装置，实验测量能可靠携带并释放100kg的压载，在负载100kg的情况下，从电螺线管收到信号到压载脱出的响应时间≤200ms，在对压载周围不做防护的情况下，在水下装备整体俯仰45°范围内，压载组件不会自行滑出。本发明能直接浸泡在深海中工作，在1000m深的环境下能正常工作。