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本发明涉及汽车车门与车体连接机构领域,提供了一种机构简单稳定,打开车门时占用空间小,适用各种类型汽车的汽车车门三维铰链系统。本发明包括车身本体和车门,车门铰接于车身本体的车门框上,本发明还包括:主连杆,主连杆包括一个第一端部和一个第二端部,所述主连杆的第一端部与车门框连接,第二端部与车门内侧连接;副连杆,副连杆包括一个第一端部和一个第二端部,所述副连杆的第一端部与车身本体连接,第二端部与车门连接。。