工程机械以及其突出物.pdf

本发明提供一种能够以低制造成本实现抑制工程机械翻转时候的驾驶室变形、不会使视野性降低的工程机械以及其突出物。因此，在上述回旋体框架(3)上的前部的左右中央部设置有作业机(30)，在后部上设置有配重(7)，在前部的左右任何一侧设置有驾驶室。在上述回旋体框架、作业机以及配重的至少1处上设置向外方突出的突出物(31～38)，比由设置在至少1处上的突出物和没有设置突出物的地方所形成的假想平面更靠近车体内侧确保有驾驶室空间(10a、20a)。

1、  一种工程机械，具有：下部行走体、经由回旋装置回旋自如地搭载于上述下部行走体上的上部回旋体框架、在上述上部回旋体框架上设置于上述上部回旋体框架的前部的左右大致中央部的作业机、在上述上部回旋体框架上设置于上述上部回旋体框架的后部的配重、在上述上部回旋体框架上设置于上述上部回旋体框架的前部的左右任意一侧的驾驶室；其特征在于：
在上述上部回旋体框架、上述作业机以及上述配重中的至少任意1处设置向外方突出的突出物，
在比假想平面更靠向车体内侧确保有驾驶室的空间，其中该假想平面由设置于上述至少任意1处上的突出物和没有设置上述突出物的地方形成。

2、  根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于：设置在上述配重上的突出物，是设置在和上述驾驶室背面相对向的上述配重的上部并朝向上方突出的突出物。

3、  一种工程机械，具有：下部行走体、经由回旋装置回旋自如地搭载于上述下部行走体上的上部回旋体框架、在上述上部回旋体框架上设置于上述上部回旋体框架的前部的左右大致中央部的作业机、在上述上部回旋体框架上设置于上述上部回旋体框架的后部的配重、在上述上部回旋体框架上设置于上述上部回旋体框架的前部的左右任意一侧的驾驶室；其特征在于：
在上述上部回旋体框架的驾驶室侧端部以及与上述驾驶室背面相对向的上述配重的上部分别设置有向上方突出的突出物，
由设置于上述上部回旋体框架上的上述突出物、设置于上述配重上的上述突出物、以及上述作业机或者向上方或者驾驶室侧突出设置在上述作业机上的突出物形成的假想平面，没有和驾驶室空间交叉的地方。

4、  一种工程机械的突出部，该工程机械具有：下部行走体、经由回旋装置回旋自如地搭载于上述下部行走体上的上部回旋体框架、在上述上部回旋体框架上设置于上述上部回旋体框架的前部的左右大致中央部的作业机、在上述上部回旋体框架上设置于上述上部回旋体框架的后部的配重、在上述上部回旋体框架上设置于上述上部回旋体框架的前部的左右任意一侧的驾驶室；其特征在于
突出物，以前端部向外方突出的方式，设置在上述上部回旋体框架、上述作业机、以及上述配重中的至少任意1处上，
在比假想平面更靠向车体内侧确保有驾驶室的空间，其中该假想平面由设置于上述至少任意1处上的突出物和没有设置上述突出物的地方形成；
在上述至少任意1处上设置的突出物，由焊接结构物、铸造以及锻造中的任何一种来制造，且具有安装在上述上部回旋体框架、上述作业机以及上述配重中的至少任意1处的基端部。

工程机械以及其突出物
技术领域
本发明涉及一种在对侧翻(旋转90度左右)或者翻转(旋转180度以上)的工程机械进行修复或者回收的时候，结构上可以确保操作人员进行操作的操纵室空间的工程机械以及其突出物。
背景技术
以往，在工程机械中提出了各种的方法，用于在工程机械侧翻或者翻转的时候，防止或者抑制驾驶室的变形，从而保护操作人员。在这样的方法的第1实例即日本特开2000-230255号公报的第2～3页以及第1图中，记载了在回旋自如地搭载于工程机械的下部行走体上部的上部回旋体框架的左右一侧上搭载有驾驶室。而且，在上部回旋体框架的侧面且驾驶室的侧面设置支撑部件，当工程机械向驾驶室一侧侧翻的时候，在驾驶室不接地的状态下，支撑部件支撑下部行走体和工程机械。第1实例虽然成本低、并且具有容易适用于通常工程机械的结构，但是没有考虑到工程机械不能停留在侧翻而直接到达翻转的情况。
第2实例即日本特开2001-173017号公报的第4～5页、第1以及第4图中记载了：利用门型框体构成的驾驶室防护装置将驾驶室周围包围，在工程机械翻转之际，通过驾驶室防护装置来保护驾驶室的结构。通过图13以及图14对具有以往技术的驾驶室保护结构的工程机械的实例进行说明。而且，以下所述的左右，是指朝向车辆前方的状态下的左右(参照图1)。
在图13以及图14中，油压挖掘机是在下部行走体81上回旋自如地搭载上部回旋体框架82。在上部回旋体框架82上的前部的左右中央部设置有作业机的起重臂83，在后部上设置有配重84，在前部左侧设置有驾驶室85。设置驾驶室防护装置将驾驶室85包围。
但是，在油压挖掘机80的构成中，通过设置驾驶室防护装置90将驾驶室85包围会产生以下问题。当油压挖掘机80翻转的时候，为了通过驾驶室防护装置90能够防止或者抑制驾驶室85的变形，必须使驾驶室防扩装置90具有极其坚固的结构。因此，驾驶室防护装置90的制造成本会变得极高，而且，由于驾驶室重量的增加会使车辆总重量增加，产生车辆驱动性能下将的问题。而且，由于驾驶室防护装置90，会阻碍从驾驶室85的视野性，导致工作效率下降的问题。
发明内容
本发明着眼于上述问题，其目的在于提供一种能够实现抑制工程机械翻转时候的驾驶室变形、降低制造成本，不增加重量，而且不会使视野性降低的工程机械以及其突出物。
为了达到上述目的，本发明的第1工程机械具有：下部行走体、经由回旋装置回旋自如地搭载于下部行走体上的上部回旋体框架、在上部回旋体框架上设置于上部回旋体框架的前部的左右大致中央部的作业机、在上部回旋体框架上设置于上部回旋体框架的后部的配重、在上部回旋体框架上设置于上部回旋体框架的前部的左右任意一侧的驾驶室；其中，在上部回旋体框架、作业机以及配重的至少任意1处上设置向外方突出的突出物，从在至少任意1处上设置的突出物和没有设置突出物的地方形成的假想平面靠向车体内侧确保有驾驶室的空间。
本发明的第2工程机械具有：下部行走体、经由回旋装置回旋自如地搭载于下部行走体上的上部回旋体框架、在上部回旋体框架上设置于上部回旋体框架的前部的左右大致中央部的作业机、在上部回旋体框架上设置于上部回旋体框架的后部的配重、在上部回旋体框架上设置于上部回旋体框架的前部的左右任意一侧的驾驶室；其中，在上部回旋体框架的驾驶室侧端部以及和驾驶室背面相对向地配重的上部，分别设置有向上方突出的突出物，由设置于上部回旋体框架的突出物、设置于配重的突出物、以及作业机或者向上方或者驾驶室侧突出设置在作业机上的突出物形成的假想平面，没有和驾驶室空间交叉的地方。
根据第1以及第2构成，当工程机械翻转的时候，工程机械以设置在上述回旋体框架、作业机以及配重各自的端部或者这3个地方的至少任意一个端部上的突出物形成的假想平面，和地面接触的姿势被支撑。这种情况下，在从假想平面靠向车体内侧，能够可靠地确保修复、回收时操作人员可以进行操作的驾驶室空间。此时，突出物的制造成本可以比以往的驾驶室防护装置低，并且可以实现轻量化。另外，由于没有包围驾驶室周围的驾驶室防护装置，可以提高从驾驶室的视野性。其结果，能够低成本、轻量化地实现抑制工程机械在翻转时候的驾驶室变形，而且可以提高视野性。
在第1构成的工程机械中，设置在配重上的突出物，也可以是设置在和驾驶室背面相对向的配重的上部并朝向上方突出的突出物。根据该构成，向上方突出的突出物，容易扩大确保从假想平面向内侧靠近的驾驶室空间。而且，由于不会增大从工程机械上面的投影面积，所以不会增大旋转半径。因此，例如对于后端小回旋型油压挖掘机等的中小型机种，也可以无损其作业性，而广泛使用。
本发明的工程机械的突出物，是具有下部行走体、经由回旋装置回旋自如地搭载于下部行走体上的上部回旋体框架、在上部回旋体框架上设置于上部回旋体框架的前部的左右大致中央部的作业机、在上部回旋体框架上设置于上部回旋体框架的后部的配重、在上部回旋体框架上设置于上部回旋体框架的前部的左右任意一侧的驾驶室的工程机械的突出物；突出物，以前端部向外方突出的方式设置在上部回旋体框架、作业机、以及配重的至少任意1处上，从在至少任意1处上设置的突出物和没有设置突出物的地方形成的假想平面靠向车体内侧确保有驾驶室的空间；在至少任意1处上设置的突出物由焊接结构物、铸造以及锻造的任何一种来制造，具有安装在上部回旋体框架、作业机以及配重的至少任意1处的基端部。
根据该构成，由于可以由焊接结构物或者铸件或者锻造物制造而成，所以，能够以低的制造成本，很容易地制造出形状、厚度、长度等的突出量普遍适合机器的突出物。由于可以一边调整安装位置一边通过螺栓或者焊接进行安装，所以可以避免和构成工程机械的部件的干涉，而且，不会损害视野性。突出物不会对工程机械的其他部件的构成造成影响，可以附加式构成。另外，由于突出物可以拆卸，例如，在将工程机械通过运送车辆等进行搬运的时候，可以按照需要将突出物拆下，这样就可以不影响其运输性。由此，例如由于可以对基本式样的工程机械进行安装突出物的选择，所以能够普遍、容易地适用于从小型到大型的工程机械。
作为以上的结果，能够以低成本制造在工程机械侧翻或者翻转之际，进行修复、回收的时候可以确保操作人员可以进行操作的驾驶室空间，谋求轻量化，而且可以实现从驾驶室的良好视野性的工程机械以及其突出物。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的工程机械的立体图。
图2是本发明的第2实施方式的工程机械的立体图。
图3是本发明的第3以及第4实施方式的工程机械主体的立体图。
图4是本发明的第5实施方式的工程机械主体的立体图。
图5是本发明的第6以及第7实施方式的工程机械主体的立体图。
图6是本发明的第8实施方式的工程机械的立体图。
图7是图6的工程机械的后视图。
图8是本发明的第9实施方式的工程机械的立体图。
图9是本发明的第10实施方式的工程机械的起重臂主要部分的说明图。
图10是本发明的第11实施方式的工程机械的起重臂主要部分的说明图。
图11是本发明的第12实施方式的工程机械的起重臂主要部分的说明图。
图12是本发明的第13实施方式的工程机械的起重臂主要部分的说明图。
图13是作为以往技术的第2实例而记载的工程机械的实例的油压挖掘机的侧视图。
图14是图13的油压挖掘机的局部剖开的主要部分立体图。
具体实施方式
下面，参照图1～图12，以作为本发明工程机械的优选实施方式的油压挖掘机为例，进行详细叙述。
第1实施方式基于图1进行说明。油压挖掘机1，经由回旋装置16(参照图7)回旋自如地将上部回旋体框架3搭载到下部行走体2上。在上部回旋体框架3上的前部的左右中央部设置回飞棒(boomerang)形状的作业机30的起重臂4，在后部分别设置发动机、控制阀组、燃料箱、工作油箱(都未图示)以及配重7，并且在前部的左右任意一侧(第1实施例中为左侧)上设置驾驶室10。
在上部回旋体框架3的前面部的驾驶室侧的端部设置的突出物31，为焊接结构物，具有从作为安装部的基端部31b向上方弯曲延伸的垂直支撑部31c。垂直支撑部31c在和驾驶室10的侧面之间具有空隙，沿着驾驶室10的侧面设置，通过规定数量的螺栓31a将基端部31b可以拆卸地安装。突出物31的剖面形状并不限定于本实施方式所示的矩形，也可以是圆形。在回飞棒形状的起重臂4的通常挖掘姿势中，在其最高部的纵向(长边方向)大致中央部(向上方凸出的弯曲部位)上设置的突出物41，是从作为安装部的基端部向驾驶室10侧的侧方伸出的焊接结构物。本实施方式中，在前后安装部41b、41b的上部之间焊接U字形状部件41c，形成高刚性，通过规定数量的螺栓41a将前后安装部41b、41b可以拆卸地安装到起重臂4的驾驶室侧侧面上。
在配重7的上部设置于驾驶室侧的端部的突出物71，是从基端部向外方(本实施方式中为左方)伸出的焊接构成物，在安装部即金属板71b的上面，焊接构成剖面U字形状的水平部件71c的开口部。突出物71使水平部件71c向左右方向的驾驶室侧侧方突出，通过规定数量的螺栓71a将金属板71b可以拆卸地安装在配重7的上部。突出物31、41、71并不限定为焊接结构物，例如，也可以由铸件或者锻造物等来制造，只要在油压挖掘机1翻转的时候，突出物31，41，71具有可以支撑来自油压挖掘机1的负载即可。
在上述构成中，突出物31，41，71各自的前端部P3，P4，P7形成假想平面P。将从假想平面P和驾驶室10相交的交叉线P10向车体内侧靠近的驾驶室空间10a，设定为操作人员在侧翻或者翻转的工程机械1的驾驶室10内，为了建设机器1的修复、回收而能够进行操作的空间。另外，在第1实施方式中以设置3个突出物31，41，71为例，但是，并不限定于此。即，上述3个突出物31，41，71中，至少设置任意一个，以上部回旋体框架3的驾驶室10侧方的端部或者突出部31、起重臂4的端部或者突出部41、配重7的端部或者突出部71作为3点，形成假想平面P。假想平面P只要能够充分确保从假想平面P向内侧靠近的驾驶室空间10a，能够使操作人员在驾驶室10内为了工程机械1的修复、回收而操作即可。
根据第1实施方式，其作用如下。在油压挖掘机翻转的时候，油压挖掘机由在驾驶室10的侧方并且设置在上述回旋体框架3的端部上的突出物31、设置在起重臂4的端部上的突出物41、设置在配重7的端部的突出物71这3点进行支撑。此时，此时虽然这3点(若根据第1实施方式，则为突出物31，41，71各自的前端部P3，P4，P7)形成的假想平面P构成和地面接触的姿势，但是，只要仅使从假想平面P向外侧突出的操作空间10b变形，就可以可靠地确保从假想平面P向车体10内侧靠近的操作空间10a。由此，设定突出物31，41，71的形状以及设置位置，可以抑制驾驶室10的变形。
通过图2，说明第2实施方式。第2实施方式为后端小回旋型油压挖掘机11的适用实例。后端小回旋型油压挖掘机11，其后端部的旋转轨迹T(旋转半径＝R)大致限定在行走装置的左右最大外幅以内。油压挖掘机11经由回旋装置将上部回旋体框架3回旋自如地搭载于下部行走体2上。在上部回旋体框架3上的前部的左右中央部设置回飞棒形状的起重臂4，在后部上设置配重7，在前部的左右任意一侧(本实施方式中为左侧)设置驾驶室20。
在上部回旋体框架3的驾驶室20的左右方向外方(本实施方式中为左方)的端部上，在上述回旋体框架3的旋转半径R之内设置突出物32。突出物32为将剖面U字形状的支撑部件32c以向上方突出的方式焊接在作为安装部的基端部件32b上而构成的焊接结构物，通过规定数量的螺栓32a将基端部件32b可以拆卸地安装到上部回旋体框架3上。通过规定数量的螺栓42a将突出物42可以拆卸地安装到起重臂4上，该突出物42使金属板42b向上方突出而设置。突出物42，优选设置于在回飞棒形状的起重臂4通常的挖掘姿势下位于最高部的长边方向大致中央部(向上方凸出的弯曲部位)的附近。
在配重7的驾驶室侧的上面端部设置焊接的突出物72，突出物72，将弯曲加工物的支撑部件72c沿垂直方向竖立在作为安装部的近似三角形的金属板72b的外周2边部。使支撑部件72c向上方突出，通过规定数量的螺栓72a将金属板72b可以拆卸地安装。突出物32，42，72不限定于焊接结构物，例如，也可以由铸件或者锻造物等制造。  由突出物32，42，72各自的前端部Q3，Q4，Q7形成假想平面Q。将从假想平面Q和驾驶室20相交的交叉线Q20向车体内侧靠近的驾驶室空间20a，设定为操作人员在侧翻或者翻转的工程机械11的驾驶室20内，为了建设机器11的修复、回收而能够进行操作的空间。另外，在第2实施方式中以设置3个突出物32，42，72为例，但是，并不限定于此。即，上述3个突出物32，42，72中，至少设置任意一个，以上部回旋体框架3的驾驶室20侧方的端部或者该端部上设置的突出部32、起重臂4的端部或者在该端部上设置的突出部42、配重7的端部或者在该端部上设置的突出部72作为3点，形成假想平面Q。假想平面Q只要能够充分确保从假想平面Q向内侧靠近的驾驶室空间20a，能够使操作人员在驾驶室20内为了工程机械11的修复、回收而操作即可。
通过图3，对第3实施方式以及第4实施方式进行说明。在第3实施方式中，表示在驾驶室10的侧方设置的突出物的其他的实施例，可以容易地对着眼于对应作业现场状况的视野性或者驾驶室10的上下性的位置、着眼于翻转时可以确保驾驶室10内最大空间的位置的选择。因此，从侧面观察为L字形的突出物33为焊接结构物，具有作为安装部的水平方向的基端部和向上方延伸的垂直部。突出物33通过规定数量的螺栓33a，将上述垂直部的前端部向车体外方以及上方突出设置的突出物33的基端部，可拆卸地安装在上部回旋体框架3的侧端部。由于突出物33的安装位置如双点划线所示在前后方向可以选择，所以在前后多处设置安装用的螺孔部。
根据第3实施方式，可以获得和第1、第2实施方式相同的作用以及效果。而且，由于能够容易地选择向上部回旋体框架3的侧方以及前方突出的突出物33的安装位置，所以，可以获得对应作业现场的情况的视野性或者良好的上下性、确保翻转时驾驶室内最大的空间。
在第4实施方式中，表示设置于配重7的端部的突出物的其他实施例。为了消除由于回避车宽的增大而对输送性的影响，在配重7的上面的驾驶室侧端部上设置向配重7的后方突出的突出物73。突出物73是焊接结构物，在作为安装部的板状基端部件73b的上面，剖面为U字形的支撑部件73以向下的状态向水平方向形成棱柱形状。突出物73，使支撑部件73c的前端部向配重7的后方突出，通过规定数量的螺栓73a将基端部件73b可以拆卸地安装在配重7的上面。突出物73设置为不从车宽的左右露出。
通过图4，对本发明第5实施方式进行说明。第5实施方式中，在作为安装部的基端部，通过规定数量的螺栓34a，将从上部回旋体框架3向上方突出、俯视时剖面为L字形的突出物34可以拆卸地安装到上述回旋体框架3的驾驶室10侧的角部。在本实施方式中，由突出物34的前端部P3B，配重7的驾驶室侧端部P7B、起重臂4的突出物41的前端部P4(参照图1)构成假想平面(未图示)。突出物34的突出长度为：从该假想平面和驾驶室10相交的面靠近内侧的驾驶室10内空间，能够在翻转的工程机械1进行修复、回收时确保足够的操作空间的长度。
通过图5，对第6实施方式以及第7实施方式进行说明。第6以及第7实施方式，是在上部回旋体框架3的驾驶室20侧的侧面部朝向左右方向外方突出设定的突出部的其他实施例。在上部回旋体框架3的驾驶室20侧的侧面部上，形成有螺孔3a。在第6实施方式中，为了抑制后端小回旋型油压挖掘机11的旋转半径的增大，而不损害作业性的情况下，可以安装向上部回旋体框架3的驾驶室20侧的侧方突出的突出物35，通过螺栓35a将上部回旋体框架3的旋转半径R内的向侧方突出的突出物35安装到螺孔3a中。
在第7实施方式中，为了能够按照需要将向侧方具有足够的突出量的突出物36容易地拆卸，通过螺栓36a，将超过上部回旋体框架3的旋转半径R并且向侧方突出的突出物36安装到螺孔3a上。突出物35，36例如可以由焊接结构物、铸件或者锻造物构成。
基于图6以及图7对第8实施方式进行说明。油压挖掘机1A，与图1相同，经由回旋装置16将上部回旋体框架3回旋自如地搭载在下部行走体2上。在上部回旋体框架3上的前部设置回飞棒形状的起重臂4，在后部设置配重7，在前部左侧设置驾驶室10。
在上部回旋体框架3的前面部的驾驶室侧端部上设置的突出物37，是和图1所说明的突出物31具有大致相同构成的焊接结构物。突出物37的垂直支撑部37c的上下方向的长度，比突出物31的垂直支撑部31c长很多。垂直支撑部37c，以和驾驶室10的侧面之间有空隙并且沿着驾驶室10的侧面的方式设置。基端部31b通过规定数量的螺栓31a可以拆卸地安装。在回飞棒形状的起重臂4的通常挖掘姿势中，在其最高部的部位上设置的突出物41，和图1所说明的相同，为从基端部向驾驶室10侧的侧方伸出的焊接结构物。
设置在配重7上的突出物74，为从基端部向外方(本实施例中为上方)伸出的焊接结构物。突出物74将从上面观察为L字形状的支撑部件74c竖立设置焊接在作为安装部的金属板74b的左侧以及后侧的外周端部上。金属板74b通过规定数量的螺栓74a可以拆卸地安装在配重7的上部。并且，突出物37，41，74并不限定于焊接结构物，例如，也可以由铸件或者锻造物等制造。只要在油压挖掘机翻转的时候，突出物37，41，74具有能够支撑来自油压挖掘机1A的负载即可。
在上面的构成中，由突出物37，41，74各自的前端部P3A，P4A，P7A形成的假想平面PA，设定为和驾驶室空间10a交叉的位置为零。即，假想平面PA设定为不与驾驶室空间10a交叉。因此，可以获得足够的驾驶室空间10a，使操作人员在侧翻或者翻转的工程机械1A的驾驶室10内，能够为了工程机械1A的修复、回收而进行操作。而且，第8实施方式的假想平面PA，至少由设置突出物37，74的突出部37的前端部P3A、突出部74的前端部P7A、起重臂4的端部或者设置在该端部的突出部41的前端部P4A这3点形成。因此，所谓起重臂4的端部，在没有配设突出部41的起重臂4中相当于安装突出部41的情况下图6所示的安装部。
通过图8，对第9实施方式进行说明。第9实施方式是和第2实施方式相同的後端小回旋型油压挖掘机11A的适用例。油压挖掘机11A，从车体后方观察，在上部回旋体框架3的靠近驾驶室20的左方端部上，设置有在上部回旋体框架3的旋转半径R内的突出物38。突出物38，是和图2中所说明的突出物32具有大致相同的结构的焊接结构物。突出物38的支撑部件38c的上下方向的长度，设定得比突出物32的支撑部32c长。回飞棒形状的起重臂4，使图2所说明的突出物42进一步向上方突出、可以拆卸地安装。突出物42和上述相同，优选设置在起重臂4的通常挖掘姿势下位于其最高部的长边方向大致中央部的附近。安装于配重7的上部的驾驶室20侧的端部(和驾驶室20背面相对向的位置)的突出物75，是和图2所说明的突出物72具有大致相同结构的焊接结构物。突出物75的支撑部件75c的上下方向的长度，设定为比突出物72的支撑部72c长。突出物38，42，75并不限定于焊接结构物，例如，也可以由铸件或者锻造物等制造。
由突出物38，42，75各自的前端部Q3A，Q4A，Q7A形成的假想平面QA和驾驶室20的驾驶室空间20a交叉的位置为零(参照图7所示的假想平面PA)。因此，可以获得足够的驾驶室空间20a，使操作人员在侧翻或者翻转的工程机械11A的驾驶室20内，能够为了工程机械11A的修复、回收而进行操作。而且，第9实施方式的假想平面QA，至少由设置突出物38，75的突出部38的前端部Q3A、突出部75的前端部Q7A、起重臂4的侧端部或者设置于该侧端部的突出部42的前端部Q4A，这3点形成。因此，所谓起重臂4的侧端部，对于没有配设突出部42的起重臂4，相当于安装突出部42的时候图8所示的安装部。
通过图9～图12，对设置于起重臂4的端部上的突出物的其他实施例，即第10实施方式～第13实施方式进行说明。在第10实施方式中，如图9所示，使起重臂4的上面板4a的一部分朝向驾驶室侧、向侧方伸出而设置，由此，可以将向侧方突出的突出物43设置在起重臂4上。突出物43优选设置在起重臂4的通常挖掘姿势中，位于其最高部的长边方向大致中央部(向上方突出弯曲的部位)的附近。
第11实施方式中，如图10所示，在起重臂4上，将用于安装升降驱动用的油压缸5的销6，设置比油压缸5的防脱部件6a更靠近驾驶室侧，而向其侧方突出。通过销6，形成向起重臂4的侧方突出的突出物44。
第12实施方式中，如图11所示，在起重臂4的上面部，弯曲成弓形的导管构成的突出物4B通过焊接安装在比驾驶室侧端部的向上方凸出弯曲部位靠后的位置。由此，形成向起重臂4的上方或者后方突出的突出物45。而且，并不限定于突出物4b的上述形状、材料，也可以由方管或者圆棒等构成。另外，安装位置并不限定在起重臂4的上面部，也可以焊接在起重臂4的侧面部。并且，起重臂4和突出物45的连接方式不限定于焊接，也可以通过螺栓(未图示)等来安装。
第13实施方式中，如图12所示，在起重臂4的上面部沿垂直方向设置左右1对相对向的金属板4c，4c。金属板4c，4c，其前部用作安装驱动臂8(参照图1，图2，图6，图8)用的油压缸9的托架4d，后部用作向起重臂4的上方突出的突出物46，46。
根据第10实施方式～第13实施方式的上述构成，可以获得和第1～第4实施方式相同的作用以及效果。而且，向起重臂4的侧方突出的突出物43，44和向上方突出的突出物45，46，分别能够以较低的成本设置，而且可以实现轻量化。
另外，在第1实施方式～第13实施方式所说明的构成中，可以选择设置在上部回旋体框架3的端部上的各突出物31～38、和设置在起重臂4的端部上的各突出物41～46、以及设置在配重7的端部上的各突出物71～75的任意组合。这些突出物的设置位置也可以从回旋体框架3、起重臂4以及配重7这3个地方选择。上述说明中可以拆卸的突出物31～38、突出物41、42以及突出物71～75并不限定于此，也可以通过焊接或者铸造等，和上部回旋体框架3、起重臂4以及配重7，分别一体构成。
作为以上的结果，在经由回旋装置将上部回旋体框架回旋自如地搭载在下部行走体上，在上部回旋体框架上的前部具有起重臂、后部具有配重、前部的左右任意一侧具有驾驶室的工程机械中，通过简单结构的突出物，可以在工程机械翻转的时候，很容易地抑制驾驶室变形。因此，可以低成本，而且轻量化地制造构成驾驶室保护结构，用于翻转的工程机械的修复、回收时，可以确保进行操作的驾驶室内的操作人员空间。另外，可以容易地适用于中小型等各种工程机械，可以拓宽适用范围。
另外，以上列举了油压挖掘机为例，对本发明的工程机械的实施方式进行了说明。但是，本发明并不限定于油压挖掘机，也可以和上述相同、普遍地适用于其他的工程机械，并且获得和上述相同的作用和效果。
产业上的可利用性
本发明作为可以实现抑制工程机械翻转时的驾驶室变形、低成本、不降低视野性的工程机械以及其突出物是十分有用的。