用于电动可收起车辆座椅的锁定机构 【技术领域】
本公开涉及一种用于电动可收起车辆座椅的锁定机构。背景技术 通常， 电动可收起车辆座椅设置有用于解锁相对于车辆固定 ( 锁定 ) 的电动可收 起座椅的电动机， 座椅通过电动机解锁。
比如， JP2007-062510A 中公开的电动可收起座椅装置设置有用于解锁固定到车 辆上以便保持在乘坐位置的座垫的解锁电动机。座垫通过前腿和后腿支承在车辆地板上。 设置在前腿和后腿每个上的锁定装置与设置在车辆上的撞针接合， 从而相对于车辆锁定座 垫。为了解锁座垫， 驱动解锁电动机以从撞针脱离接合锁定装置， 从而允许座垫移动。
但是， JP2007-062510A 中公开的电动可收起座椅装置除设置有分别用于收起座椅 靠背和座垫的座椅靠背电动机和座垫电动机之外， 还设置有解锁电动机。这需要大的容置 空间和高的成本。
因此， 需要一种电动可收起车辆座椅， 该电动可收起车辆座椅可以实现尺寸小且 成本低， 并相对于车辆牢固地锁定和解锁座椅。
发明内容 根据本公开的一方面， 一种用于电动可收起车辆座椅的锁定机构， 包括 ： 座垫框 架， 座垫框架通过第二电动机的驱动在乘坐位置和收起位置之间往复移动 ； 座椅靠背框架， 座椅靠背框架通过第一电动机的驱动在直立位置和前倾位置之间枢转 ； 一对连杆， 一对连 杆沿车辆的横向设置在座垫框架的两个端部， 每个连杆的一端适于枢转地连接到车辆地板 上， 每个连杆的另一端连接到座垫框架的前部。用于电动可收起车辆座椅的锁定机构还包 括： 引导部件， 引导部件适于布置在车辆地板上， 并且引导部件包括形成为在乘坐位置和收 起位置之间延伸的导槽和沿车辆的纵向形成的引导壁部件。 用于电动可收起车辆座椅的锁 定机构还包括 ： 滑动部件， 滑动部件布置在座垫框架的后端部并以可滑动的方式与形成在 引导部件上的导槽接合 ； 锁闩， 锁闩以可在解锁位置和锁定位置之间枢转的方式支承在引 导壁部件处， 并且锁闩包括与滑动部件接合和脱离接合的接合开口部。当锁闩位于解锁位 置时， 滑动部件与接合开口部脱离接合， 在座垫框架向乘坐位置运动期间， 滑动部件与接合 开口部接合并将锁闩枢转至锁定位置。当锁闩位于锁定位置时， 滑动部件锁定在导槽的一 个端部与接合开口部之间， 所述的导槽的一个端部定位为比导槽的另一个端部更接近乘坐 位置。 用于电动可收起车辆座椅的锁定机构还包括 ： 锁闩接合部件， 锁闩接合部件与锁闩整 体形成 ； 锁闩偏置部件， 锁闩偏置部件沿从锁定位置至解锁位置的方向偏置锁闩 ； 棘爪， 棘 爪以可在限制位置和释放位置之间枢转的方式支承在引导壁部件上， 并包括限制部。当棘 爪位于限制位置时， 限制部在与锁闩接合部件保留微小间隙的情形下面向锁闩接合部件， 以限制位于锁定位置的锁闩沿着朝向解锁位置的方向枢转。当棘爪位于释放位置时， 限制 部允许锁闩沿着朝向解锁位置的方向枢转。用于电动可收起车辆座椅的锁定机构还包括 ：
棘爪接合部件， 棘爪接合部件与棘爪整体形成 ； 棘爪偏置部件， 棘爪偏置部件沿着从释放位 置到限制位置的方向偏置棘爪 ； 以及释放部件， 释放部件设置在座椅靠背框架上， 并且释放 部件在座椅靠背框架正从直立位置向前倾位置枢转时推动棘爪接合部件以将棘爪旋转至 释放位置并将棘爪保持在释放位置。
因此， 当沿收起位置方向的载荷施加到位于乘坐位置的座垫框架上时， 随着座垫 框架枢转而枢转的锁闩的锁闩接合部件逐渐与棘爪的限制部接触， 锁闩的枢转被阻止， 即 锁定座垫框架， 并限制锁闩在收起位置移动。 当解锁座垫框架时， 协同前倾的座椅靠背枢转 的释放部件推动棘爪接合部件， 以使锁闩的锁闩接合部逐渐远离棘爪的限制部。 因此， 通过 以低成本而不提供解锁电动机而获得的简单结构来锁定和解锁座垫框架。因此， 实现了锁 定机构尺寸的减小， 从而改善了设计灵活性。
另外， 当座垫框架位于乘坐位置而没有大载荷施加其上时， 即在正常锁定状态时， 通过由第二电动机建立的齿轮的啮合将座垫框架固定在乘坐位置， 并且每个滑动部件与导 槽的前端部接触， 由此锁定座垫框架。因此， 当座垫框架位于正常锁定状态中的乘坐位置 时， 锁闩接合部件和棘爪的限制部之间允许具有间隙， 该间隙通过吸收组装期间产生的偏 差改善了可装配性。
根据本公开的另一方面， 当锁闩位于锁定位置且棘爪位于限制位置时， 连接锁闩 接合部件同限制部相互面对的位置和锁闩的枢轴的中心的第一线与连接锁闩接合部件同 限制部相互面对的位置和棘爪的枢转中心的中心的第二线形成大致的直角。
因此， 当锁闩接合部件和棘爪的限制部相互接触并由此限制锁闩枢转时， 经由锁 闩接合部件施加于棘爪的锁闩的枢转载荷经过棘爪的枢轴的中心。因此， 当有大载荷施加 于座垫框架上时， 棘爪稳定地接收该大载荷并且不枢转， 由此可靠地阻止座垫框架沿收起 位置的方向移动。
根据本公开的再一方面， 滑动部件定位在最上部， 棘爪定位在最底部， 当滑动部件 锁定在导槽的定位为更接近乘坐位置的一个端部处时， 锁闩竖向地设置在滑动部件和棘爪 之间， 并且当锁闩、 棘爪和释放部件中至少一个或没有任何一个正在枢转时， 锁闩、 棘爪和 释放部件以锁闩、 棘爪和释放部件中至少一个在车辆的横向上与锁闩、 棘爪和释放部件中 至少另一个部分重叠的方式布置。
因此， 当座垫位于乘坐位置时， 座垫的滑动部件定位在最上部， 棘爪定位在最底 部， 锁闩竖向地设置在滑动部件和棘爪之间。 因此， 滑动部件由锁闩从下方以悬臂似的方式 支承， 并保持在接合开口部内， 这节省了滑动部件之上的空间。 附图说明 本公开的上述及另外的特征和性能将通过以下参照附图的详细说明变为更加明 显， 其中 ：
图 1 是根据在此公开的实施方式的处于乘坐位置的车辆座垫的侧视图 ；
图 2 是处于收起位置的座垫的侧视图 ；
图 3 是根据该实施方式的用于座垫的第二驱动单元的齿轮的透视图 ；
图 4 是根据该实施方式的用于座椅靠背的第一驱动单元的放大图 ；
图 5 是沿图 4 的线 V-V 截取的横截面图 ；
图 6 是根据该实施方式的用于座椅靠背的座椅斜倚单元的分解透视图 ； 图 7 是沿图 5 的线 VII-VII 截取的横截面图 ； 图 8 是根据该实施方式的锁定机构从图 1 的 VIII 方向看的横截面图 ； 图 9 示出当座垫位于乘坐位置时处于正常锁定状态的锁定机构 ； 图 10 示出当座垫上施加较大载荷时的锁定机构 ； 图 11 示出启动解锁时的锁定机构 ； 图 12 示出锁定机构的解锁点 ； 图 13 示出完成解锁时的锁定机构 ； 以及 图 14 示出当座垫处于收起状态时的锁定机构。具体实施方式
以下参照所示附图说明本公开的实施方式。图 1 是当座垫 11 位于乘坐位置时用 于车辆的座椅 10 的侧视图。图 2 是当座垫 11 位于收起位置时座椅 10 的侧视图。
根据该实施方式的座椅 10 适合于应用到附装在旅行车、 小货车等类似车辆的最 后部分上的后座上。座椅 10 布置在车辆的地板 14( 车辆地板 14) 的上部处。整个地板 14 形成为平坦形状。另外， 在该实施方式中， 座椅 10 的纵向 ( 前和后 )、 横向 ( 左和右 ) 以及 竖向 ( 上和下 ) 与附图所示的车辆方向一致。 座椅 10 包括乘坐者乘坐其上的座垫 11、 支承乘坐在座垫 11 上的乘坐者的背部的 座椅靠背 12、 用于座椅靠背 12 的第一驱动单元 5、 用于座垫 11 的第二驱动单元、 控制第一 驱动单元 5 和第二驱动单元 6 的操作的控制单元 3、 以及其上形成有导槽 28 的轨道 26( 引 导部件 )。第一驱动单元 5 通过第一电动机 80 驱动座椅靠背 12 在直立位置和前倾位置之 间枢转。第二驱动单元 6 通过第二电动机 100 驱动座垫 11 在乘坐位置和收起位置之间移 动。布置在地板 14 上的座垫 11 由轨道 26 的导槽 28 引导以便沿其向乘坐位置和收起位置 移动。
座垫 11 其中包括形成座垫 11 的构架的座垫框架 13。座垫框架 13 包括设置在座 垫 11 的横向端部并沿纵向延伸的左右一对延长部 13a、 13a。每个延长部 13a 形成为板形 并布置成使得延长部 13a、 13a 的厚度方向对应于车辆的横向。沿横向延伸的板似连接部件 设置在延长部 13a、 13a 的后端部之间， 以便将延长部 13a、 13a 彼此机械连接， 因此座垫框架 13 形成为从上部看时实质的 U 形。延长部 13a、 13a 的每个后端部设置有形成为圆柱形的 滑动部件 16。滑动部件 16 定位成使得圆柱形的轴线基本上与车辆的横向平行。扭转杆 99 旋转地设置在延长部 13a、 13a 的前端部之间以便将延长部 13a、 13a 的前端部彼此连接。
座垫 11 包括座垫框架 13、 安装在设置在座垫框架 13 上的弹簧上的衬垫以及盖住 座垫框架 13、 弹簧和衬垫的覆盖材料 15。 座垫 11 由第二驱动单元 6 在图 1 所示其中乘坐者 可乘坐在座垫 11 上的乘坐位置和图 2 所示也即收起位置的收起空间 31 之间驱动和移动。
座垫框架 13 通过设置在座垫框架 13 的前部上的一对连杆 24、 24 安装在地板 14 上。每个连杆 24 由长板构成， 每个连杆 24 的下部可枢转地连接到地板 14， 每个连杆 24 的 上部固定附装到将延长部 13a、 13a 的前端部彼此连接的扭转杆 99 上。
当座垫 11 位于乘坐位置时， 每个连杆 24 以前倾方式升起以便将座垫 11 支承在乘 坐位置。当座垫 11 正从乘坐位置移动到收起位置时， 每个连杆 24 关于连接到地板 14 上的
枢轴部枢转。因此， 座垫 11 向后移动时， 连杆 24 的上部向后移动， 即沿图 1 的箭头方向 D 枢转， 从而引导座垫 11 的前部向后移动。
通过座垫框架 13 的延长部 13a、 13a 之一支承第二驱动单元 6。第二驱动单元 6 包 括第二电动机 100 和齿轮减速机构 90。如图 3 所示， 齿轮减速机构 90 包括固定安装在第二 电动机 100 的输出轴的端部的蜗杆 91、 与蜗杆 91 啮合的输入齿轮 92、 与输入齿轮 92 同轴 并同步旋转的小齿轮 93、 具有比小齿轮 93 更大直径并与小齿轮 93 啮合的输出齿轮 94、 以 及用于将上述齿轮容纳其中的壳体 95。如图 3 所示， 输出齿轮 94 包括与驱动轴 98 的花键 部 96 啮合的花键孔 96a。壳体 95 固定地紧固到延长部 13a、 13a 之一上。驱动轴 98 与扭转 杆 99 连接。第二驱动单元 6 与控制单元 3 连接。
用于移动座垫 11 的第二电动机 100 经由驱动轴 98 向扭转杆 99 上施加旋转力矩， 然后施加到连接构件 24、 24 上， 从而在图 1 中顺时针旋转扭转杆 99。因此， 设置在延长部 13、 13 的后端部上的滑动构件 16、 16 通过导向槽 28、 28 的引导向后滑动和移动， 因此座垫 11 移动到图 2 所示的收起位置。
座垫 11 的乘坐位置指的是允许乘坐者乘坐在座垫 11 上的位置。当座垫 11 位于 乘坐位置时， 每个滑动部件 16 与导槽 28 的前端部接触并由第二驱动单元 6 保持在该状态， 因此座垫 11 稳定地停止。通过第二驱动单元 6 的齿轮的啮合限制座垫 11 向后移动并将座 垫 11 保持在乘坐位置。 座垫 11 的收起位置指的是座垫 11 收起到座垫 11 的乘坐位置的后面以便定位在 比座垫 11 的乘坐位置更低的位置的位置， 比如， 在定位在形成行李舱 33 的地板的舱面板 25 以下的收起空间 31 内。
如图 1 所示， 座椅靠背 12 包括形成座椅靠背 12 的构架的座椅靠背框架 17。 座椅靠 背框架 17 包括设置在座椅靠背 12 的横向端部内并在垂直方向上延伸的左右一对侧部 17a、 17a。每个侧部 17a 形成板形并布置成使得侧部 17a 的厚度方向对应于车辆的横向。管似 连接部件 17b 设置在侧部 17a、 17a 的上端部之间以便沿横向彼此机械连接侧部 17a、 17a， 因 此座椅靠背框架 17 形成为具有从前面看时向下的开口的大致的 U 形。侧部 17a、 17a 的每 个下部布置在连接板 22 和引导壁部件 26a 之间， 并经由轴 87 可枢转地连接到连接板 22。
座椅斜倚单元 50 位于连接部分的外侧 ( 在该实施方式中为左侧 )， 在该连接部分 连接板 22、 22 之一和相关侧部 17a 的下部互相连接。座椅斜倚单元 50 与轴 87 连接， 并由 连接板 22 和座椅靠背框架 17 的侧部 17a 支承。座椅斜倚单元 50 相对于座垫 11 调整座椅 靠背 12 的倾斜角。座椅斜倚单元 50 包括由第一电动机 80 驱动的第一驱动单元 5。第一驱 动单元 5 位于座椅斜倚单元 50 的外侧。第一驱动单元 5 与控制单元 3 连接。
以下将说明座椅斜倚单元 50 和第一驱动单元 5。如附图 4 和 5 所示， 座椅斜倚单 元 50 的齿轮板 52 固定安装到连接板 22 上。如附图 5 和 6 所示， 齿轮板 52 的大致中心处 包括由半冲裁工艺形成的空间 55。空间 55 相对于齿轮板 52 的其余平面凹陷， 并设置有形 成在空间 55 的内环面上的内齿轮 54。空间 55 包括形成在空间 55 的径向中心的轴孔 56。 轴孔 56 设置有形成在轴孔 56 的圆周上的孔缘 57， 以便在空间 55 开口的方向上突出。
座椅斜倚单元 50 的上臂 58 固定安装到框架 17a 之一上。如附图 5 和 6 所示， 上 臂 58 的大致中心处包括由半冲裁工艺形成的圆形的突出部， 以便从上臂 58 的其余平面突 出。外齿轮 61 设置在突出部的外周面上。上臂 58 的外齿轮 61 的一部分齿与齿轮板 52 的
内齿轮 54 的一部分齿啮合。外齿轮 61 的齿数设定的稍微少于内齿轮 54 的齿数。上臂 58 包括形成在突出部的中心的枢轴孔 59， 突出部形成在上臂 58 上。枢轴孔 59 设置有形成在 枢轴孔 59 的圆周上的孔缘 60， 以便在与突出部突出的方向相反的方向上凸出。压配环 68 压配合在枢轴孔 59 内以使孔缘 60 的内环面 60a 形状与压配环 68 的外周面 68b 的形状大 致相同。压配环 68 一体地固定到上臂 58 上。
内齿轮 54 和外齿轮 61 的啮合由一对楔部件 62a、 62b 保持。一对楔部件 62a、 62b 由每个具有大致的弧形的两个对称部形成。一对楔部件 62a、 62b 布置在孔缘 57 的外周面 64 和压配环 68 的内环面 68a 之间形成的径向间隙内。孔缘 57 形成在齿轮板 52 上以便与 内齿轮 54 同轴。压配环 68 形成并压配合在枢轴孔 59 内以便与孔缘 57 的外周面 64 偏心 并与外齿轮 61 同轴。一对楔部件 62a、 62b 布置成在楔部件 62a 的一个周向端和楔部件 62b 的一个周向端之间留出周向空间 73( 见图 7)。楔部件 62a、 62b 中每一个的径向厚度朝周 向空间 73 增大。因此， 楔部件 62a、 62b 的每一个都具有靠近周向空间 73 定位的厚的周向 端部 65 和位于另一个周向端的薄的周向端部 66。一对楔部件 62a、 62b 形成为弧形以使楔 部件 62a、 62b 中每一个的内环面均与形成在齿轮板 52 上的孔缘 57 的外周面 64 可滑动地 接触， 由此楔部件 62a、 62b 中每一个的外周面 67a 均与压配环 68 的内环面 68a 可滑动地接 触。楔部件 62a、 62b 中每一个的外周面 67a 用作摩擦面并具有与环部件 69 的径向窄部 71 的内环面 72 相同的形状。 楔部件 62a、 62b 中每一个的内环面与孔缘 57 之间形成径向间隙。 径向间隙朝厚的周向端部 65 变小。因此， 楔部件 62a、 62b 中每一个的内环面在厚的周向端 部 65 的附近与孔缘 57 接触。一对楔部件 62a、 62b 布置成在沿圆周方向盖住孔缘 57 的外 周面 64 的大致一半， 在楔部件 62a、 62b 之间保留周向空间 73。在周向空间 73 内， 布置弹簧 74 以便沿圆周方向扩大周向空间 73。弹簧 74 的一端 74a 接触抵靠楔部件 62a 的厚的周向 端部 65， 并且弹簧 74 的另一端 74b 接触抵靠楔部件 62b 的厚的周向端部 65。
如附图 5 和 6 所示， 由金属制成的环部件 69 设置在楔部件 62a、 62b 的外周面 67a 上。环部件 69 包括径向窄部 71 和径向宽部 76， 该径向宽部 76 形成为沿径向向内延伸超 过径向窄部 71 的扇形或扇段形。环部件 69 的外周面 70 形成沿压配环 68 的内环面 68a 可 滑动的柱形滑动接触面， 并与压配环 68 的内环面 68a 同轴。径向窄部 71 沿圆周方向具有 均匀厚度， 即内环面 72 和外周面 70 互相同轴。径向窄部 71 的内环面 72 形成为沿楔部件 62a、 62b 的外周面 67a 接触。径向宽部 76 的端面 76a、 76a 中的每一个与楔部件 62a、 62b 的 薄的周向端部 66、 66 中的每一个接触。
如图 5 和 6 所示， 轴 87 可旋转地插入形成在齿轮板 52 上的轴孔 56 内。凸轮 77 设置在轴 87 端部上， 并形成为具有扇形切口的平圆盘形。扇形切口通过切去平圆盘的圆周 的一部分形成， 以使扇形切口部沿径向向外开口。在楔部件 62a、 62b 中每一个的轴向端面 上形成突出部 78 以便沿轴向突出超过上臂 58 的孔缘 60 和压配环 68 的轴向端面。当轴 87 沿一个方向旋转时， 形成在凸轮 77 上的周向端面 77a 开始与楔部件 62a 和 62 中任意一个 ( 比如楔部件 62a) 的突出部 78 的周向端面 79 接触。因此， 楔部件 62a 逆着弹簧 74 的弹簧 力沿圆周方向移动， 从而沿圆周方向减小周向空间 73。当轴 87 沿另一个方向旋转时， 楔部 件 62a、 62b 的另一个移动， 由此同样减小周向空间 73。
因此， 解除了楔部件 62a、 62b 的外周面 67a 与环部件 69 的内环面 72 之间的摩擦 接合， 这允许内齿轮 54 和外齿轮 61 之间接合位置的转换。当轴 87 进一步旋转时， 楔部件62a、 62b 的厚的周向端部 65、 65 之间的周向空间 73 进一步减小。在周向空间 73 保持在减 小状态的同时， 楔部件 62a、 62b 沿与轴 87 旋转相同的方向绕轴 87 的旋转轴线旋转。由于 一对楔部件 62a、 62b 的径向厚度周向不均， 因此环 69 的中心定位成相对于轴 87 的旋转轴 线偏心。因此， 当一对楔部件 62a、 62b 绕轴 87 旋转时， 环部件 69 绕轴 87 的旋转轴线沿轨 道运行。形成在齿轮板 52 上的内齿轮 54 与同样形成在齿轮板 52 上的孔缘 57 同轴， 内齿 轮 54 的中心位于轴 87 的旋转轴线上。
另外， 当压配环 68 和孔缘 57 之间存在径向厚度周向不均的一对楔部件 62a、 62b 时， 形成在齿轮板 52 上的内齿轮 54 的中心相对于形成在上臂 58 上的外齿轮 61 的中心偏 心。因此， 当环部件 69 绕轴 87 的旋转轴线沿轨道运行时， 形成在上臂 68 上的外齿轮 61 相 对于形成在齿轮板 52 上的内齿轮 54 旋转。因此， 内齿轮 54 和外齿轮 61 之间啮合的位置 发生移转。
然后， 楔部件 62b 的薄的周向端部 66 逐渐与环部件 69 的端面 76a、 76a 之一接触。 随着一对楔部件 62a、 62b 的进一步旋转， 正由楔部件 62a 移动并正与端面 76a、 76a 之一接 触的楔部件 62b 沿圆周方向推动环部件 69。环部件 69 与一对楔部件 62a、 62b 一起相对于 齿轮板 52 的孔缘 57 开始旋转。当环部件 69 旋转时， 环部件 69 的外周面 70 沿压配环 68 的内环面 68a 在圆周方向上滑动， 压配环 68 一体地固定到上臂 58 上。因此， 外齿轮 61 相 对于内齿轮 54 的轴线偏心旋转。因此， 内齿轮 54 和外齿轮 61 之间啮合的位置发生移转。 轴 87 每次完成一个旋转， 上臂 68 相对于齿轮板 52 枢转一定角度， 该角度对应于外齿轮 61 和内齿轮 54 之间的齿数差。因此座椅靠背 12 相对于固定安装在地板 14 上的座垫 11 的倾 斜角被调整。
如图 5 所示， 第一驱动单元 5 固定地附装到连接板 22 上。第一驱动单元 5 包括用 作第一驱动单元 5 的驱动源的第一电动机 80 和齿轮减速机构， 该齿轮减速机构包括蜗杆 81、 蜗轮 82、 行星齿轮 83 和齿轮 84。第一驱动单元 5 将由第一电动机 80 产生的旋转传递 至齿轮 84， 齿轮作用在减速机构的最后阶段。齿轮 84 在其中心包括与形成在轴 87 上的锯 齿部 85 啮合的锯齿 86。当乘坐者操作开关时， 第一电动机 80 在正向和反向上旋转轴 87。 当第一电动机 80 在一个方向上旋转时， 转矩经过齿轮减速机构传递至轴 87。
座椅靠背 12 包括座椅靠背框架 17、 可由经由背衬施加的载荷发生弹性变形的背 垫、 以及盖住座椅靠背框架 17、 背垫和背衬的覆盖材料 18。如图 1 所示， 在背垫的下端部上 形成凹壁 19， 以便当座垫 11 在乘坐位置和收起位置之间移动时防止座垫 11 与座椅靠背 12 干涉。
如上所述， 座椅靠背 12 的直立位置指的是允许乘坐者乘坐在座垫 11 上并允许座 椅靠背 12 支承乘坐者背部的座椅靠背 12 的位置。座椅靠背 12 的直立位置包括乘坐者乘 坐时可选择的任意倾斜位置。座椅靠背 12 的前倾位置指的是当座椅靠背 12 向前布置到位 于收起位置的座垫 11 上时座椅靠背 12 的位置。
如上所述， 第一驱动单元 5 和第二驱动单元 6 由控制单元 3 控制， 因此座垫 11 和 座椅靠背 12 分别在乘坐位置和收起位置之间以及直立位置和前倾位置之间的最佳时间处 移动。
用作一对引导部件的一对轨道 26、 26 设置用于将座垫 11 紧固到地板 14 上， 并从 收起空间 31 的横侧延伸至一对连杆 24、 24 的附近。轨道 26、 26 中的每一个都设置有引导壁部件 26a， 引导壁部件 26a 形成为长板形并沿纵向延伸。 当座垫 11 位于收起位置时， 引导 壁部件 26a 面向座垫 11 的侧部。
如图 8 所示， 在每个引导壁部件 26a 的下端部上形成紧固部 26b 以便沿车辆的横 向远离座垫 11 延伸。紧固部 26b、 26b 通过紧固件固定到地板 14 上， 因此轨道 26、 26 牢固 地固定到地板 14 上。
在每个紧固部 26b 的横向端面上形成具有长板形的连接部 26f， 以便向上延伸。 形 成为板形的连接板 22 的下端部固定地紧固到每个连接部 26f 上， 以使连接板 22 和连接部 26f 沿厚度方向彼此附接。连接板 22、 22 允许座椅靠背 12 由地板 14 支承。连接板 22、 22 沿座椅 10 的纵向布置以便分别面向引导壁部件 26、 26。
每个引导壁部件 26a 设置有导槽 28( 即长孔 )。通过将树脂部件装配于引导壁部 件 26a 上的长孔内形成导槽 28， 用于改善摩擦性能、 滑动性能以及其他性能。导槽 28 包括 位于导槽 28 的前端的缓斜坡部、 位于导槽 28 的后部的水平部、 以及位于缓斜坡部和水平部 之间的斜坡部。水平部位于地板 14 附近以便基本上水平地延伸到地板 14。缓斜坡部的位 置比水平部高， 缓斜坡部相对于地板 14 朝后方缓和地向下倾斜。斜坡部朝后方向下倾斜。 形成为柱形并设置在座垫框架 13 的左右后端部上的滑动部件 16、 16 中的每一个以允许滑 动部件 16 移动和限制其在导槽 28 内移动的方式与每个引导壁部件 26a 的导槽 28 接合。 因 此， 座垫 11 的后端部经由一对轨道 26、 26 与地板 14 连接。滑动部件 16、 16 沿导槽 28、 28 移动时， 沿座垫 11 的运动方向引导座垫 11 的后端部。即， 导槽 28、 28 限定座垫 11 在乘坐 位置和收起位置之间的运动轨迹。 如图 8 所示， 根据本公开的锁定机构 40 设置在平面 26c 上， 平面 26c 位于形成在 导槽 28 上的引导壁部件 26a 的前端的下部。锁定机构 40 设置在座垫 11 的每个横向侧上。 当在乘坐位置有过载施加于座垫 11 上时， 锁定机构 40 将座垫 11 锁定在乘坐位置并限制座 垫 11 向后移动。当座垫 11 需要从乘坐位置移动至收起位置时， 锁定机构 40 解锁座垫 11 以便允许其移动至收起位置。
如附图 8 和 9 所示， 锁定机构 40 包括由枢轴 42c 枢转地支承在平面 26c 上的锁闩 42、 与锁闩 42 一体形成在锁闩 42 的平面 42h 上以便远离座垫 11 突出的锁闩接合部件 48、 以及锁闩偏置部件 45。 锁闩偏置部件 45 是偏置锁闩 42 使其在从锁定位置到解锁位置的方 向上 ( 如图 9 所示的顺时针方向 ) 旋转的扭转螺旋弹簧。
锁闩 42 的锁定位置指的是当座垫 11 位于图 9 所示的乘坐位置时锁闩 42 的位置。 锁闩 42 的解锁位置指的是当允许座垫 11 移动至图 13 所示的收起位置时锁闩 42 的位置。 在解锁位置， 锁闩 42 的接合开口部 42a 在导槽 28 的后端部方向上张开。
锁定机构 40 还包括由枢轴 43c 枢转地支承在锁闩 42 下面的平面 26c 上的棘爪 43、 形成在棘爪 43 的外周部上并面向锁闩接合部件 48 的外周面的限制部 44、 与棘爪 43 一 体形成以便远离座垫 11 突出的棘爪接合部件 49、 以及棘爪偏置部件 46， 当座垫 11 位于乘 坐位置时允许限制部 44 和锁闩接合部件 48 的外周面之间存在轻微的间隙。棘爪偏置部件 46 是偏置棘爪 43 使其在从释放位置到限制位置的方向上旋转的扭转螺旋弹簧。
棘爪 43 的限制位置指的是当锁闩 42 位于锁定位置时棘爪 43 的位置。棘爪 3 的 释放位置指的是当座垫 11 正在从乘坐位置移动至收起位置或者位于收起位置、 并且锁闩 42 正在从锁定位置移动至解锁位置或者位于解锁位置时图 14 所示棘爪 43 的位置。
如附图 8 和 9 所示， 锁定机构 40 还包括一体地设置在座椅靠背框架 17 上的释放 部件 47。当座椅靠背框架 17 从直立位置移动至前倾位置时， 释放部件 47 推动棘爪接合部 件 49 的外周面以使棘爪 43 从限制位置枢转至释放位置， 并将棘爪 43 保持在释放位置。
接下来详细说明锁定机构 40。锁定机构 40 的锁闩 42 是具有预定刚度的板类部 件， 并由比如铁等类似材料制成。如图 9 所示， 锁闩 42 包括与在导槽 28 中沿纵向移动的滑 动部件 16 接合和脱离接合的接合开口部 42a。接合开口部 42a 由两个突出部 42f、 42g 形 成， 突出部 42f、 42g 的每一个相对于车辆的纵向设置在接合开口部 42a 的前面和接合开口 部 42a 的后面。突出部 42f 形成为以预定长度突出远离锁闩 42 的枢轴 42c 的中心。突出 部 42g 形成为基本上平行于突出部 42f， 以使两个突出部 42f、 42g 提供容纳并接合滑动部件 16 的空间。如上所述， 锁闩接合部件 48 形成在锁闩 42 的平面 42h 上以便远离座垫 11 轴向 突出。锁闩接合部件 48 突出略微超过轴向远离锁闩 42 定位的棘爪 43。
锁闩 42 的锁闩偏置部件 45 是在从画出图 9 的纸面的前侧到背面的方向上顺时针 绕制盘圈的扭转螺旋弹簧。用作锁定部 45a 的锁闩偏置部件 45 的一端弯曲并紧固在设置 在锁闩 42 上的锁孔内。用作锁定部 45b 的锁闩偏置部件 45 的另一端弯曲并紧固在设置在 引导壁部件 26a 上的锁孔内。因此， 锁闩偏置部件 45 偏置锁闩 42 使其绕枢轴 42c 顺时针 旋转。 锁闩 42 设置有用于停止锁闩 42 顺时针 ( 即在解锁位置的方向上 ) 枢转的止动部 件 38。在本实施方式中， 固定在引导壁部件 26a 上的销用作止动部件 38， 但是可采用停止 锁闩 42 枢转的任意类型的止动部件。
棘爪 43 以锁闩 42 相对于座垫 11 的横向位于棘爪 43 和座垫 11 之间的方式平行 于锁闩 42 布置。棘爪 43 和锁闩 42 之间的距离不会导致其间的干涉， 同时， 当棘爪 43 和锁 闩 42 中的每一个枢转时， 该距离使得锁闩 42 的锁闩接合部件 48 与棘爪 43 的限制部 44 相 互接触。
当有过载施加于座垫 11 上时， 限制位置中的棘爪 43 经由设置在座垫 11 上的滑 动部件 16 并经由位于锁定位置的锁闩 42 的接合部 48 接收该载荷， 并限制锁闩 42 在向解 锁位置的方向上枢转。换句话说， 棘爪 43 限制座垫 11 向后移动。因此， 棘爪 43 是具有较 大刚度的板类部件， 并由比如铁等类似材料制成。枢转地支承棘爪 43 的枢轴 43c 位于锁闩 42 的枢轴 42c 的下后方。锁闩 42 和棘爪 43 布置成当锁闩接合部件 48 和棘爪 43 的限制部 44 相互面对和接触时使得第一线和第二线形成基本上的直角。第一线连接锁闩 42 的枢轴 42c 的中心与锁闩接合部件 48 和限制部 44 相互面对的位置 ( 即， 锁闩接合部件 48 的中心 附近 )， 第二线连接棘爪 43 的枢轴 43c 的中心与锁闩接合部件 48 和限制部 44 相互面对的 位置 ( 即， 锁闩接合部件 48 的中心附近 )。
棘爪 43 设置有轴线对应于棘爪 43 的枢轴 43c 的棘爪偏置部件 46。棘爪偏置部件 46 是在从画出图 9 的纸面的前侧到背面的方向上顺时针绕制盘圈的扭转螺旋弹簧。 用作锁 定部 46a 的棘爪偏置部件 46 的一端弯曲并固定在止动销上， 该止动销设置在棘爪 43 的面 向座垫 11 的外侧面上。用作锁定部 46b 的棘爪偏置部件 46 的另一端弯曲并紧固在形成在 导轨部件 26a 的平面 26c 上的切口孔内。因此， 棘爪偏置部件 46 偏置棘爪 43 以使其绕枢 轴 43c 从释放位置向限制位置顺时针枢转。
棘爪 43 设置有用于停止棘爪 43 沿图 9 中的顺时针方向 ( 即沿限制位置的方向 )
枢转的止动部件 39。在本实施方式中， 固定在引导壁部件 26a 上的销用作止动部件 39， 但 是， 可采用定位在预定位置处并停止棘爪 43 枢转的任意类型的止动部件。
当解锁座垫 11 时， 随着侧部 17a 枢转前倾， 释放部件 47 沿图 9 中的逆时针方向枢 转。释放部件 47 包括接合面 47a 和曲形保持面 47b。接合面 47a 沿径向设置足够长以推动 当座垫 11 解锁时位于限制位置的棘爪 43 的棘爪接合部件 49 的外周面。当棘爪 43 在经过 限制位置位于释放位置时， 曲形保持面 47b 将棘爪接合部件 49 保持就位以使棘爪 43 停留 在释放位置。
当座椅靠背框架 17 位于直立位置时， 释放部件 47 定位在座椅靠背框架 17 的侧部 17a 的枢转中心之前。释放部件 47 具有从一个环切去周向部而形成的形状， 该环的中心对 应于侧部 17a 的枢转中心。释放部件 47 指的是侧部 17a 的外周缘的一部分， 侧部 17a 以直 角朝座垫 11 延伸， 然后朝座椅靠背框架 17 的枢转中心延伸以便与棘爪 43 的棘爪接合部件 49 的外周面接触。
在具有上述结构的锁定机构 40 中， 滑动部件 16 与向上开口的接合开口部 42a 接 合处的锁闩 42 位于棘爪 43 之上。另外， 当锁闩 42、 棘爪 43 和释放部件 47 中至少一个枢转 时以及当锁闩 42、 棘爪 43 和释放部件 47 都不枢转时， 锁闩 42、 棘爪 43 和释放部件 47 以锁 闩 42、 棘爪 43 和释放部件 47 的至少两个在车辆的横向上互相部分重叠的方式布置。 接着， 以下说明分别由第一驱动单元 5 和第二驱动单元 6 致动的座垫 11 和座椅靠 背 12 的操作。
在座垫 11 位于乘坐位置时当闭合操作开关时， 首先， 驱动装置 6 使得第二电动机 100 旋转以致动座垫 11， 因此座垫 11 开始从乘坐位置向后移动至收起位置。然后， 驱动单 元 5 使得第一电动机 80 旋转以致动座椅靠背 12， 因此座椅靠背 12 开始从直立位置枢转至 前倾位置。如上所述， 座椅靠背 12 相对于座垫 11 略微偏心地绕座椅靠背 12 的枢转中心枢 转。控制单元 3 根据致动时间和驱动速度调整第一电动机 80 和第二电动机 100， 以使座垫 11 和座椅靠背 12 在移动时不相互干涉。
在座垫 11 位于收起位置且座椅靠背 12 位于前倾位置时当闭合返回操作开关时， 第一电动机 80 和第二电动机 100 沿反方向旋转， 由此将座垫 11 从收起位置移动至乘坐位 置， 并使座椅靠背 12 从前倾位置枢转至直立位置， 而未引起座垫 11 和座椅靠背 12 之间的 干涉。 替代如上所述的两个不同开关 ( 即操作开关和返回操作开关 )， 可以设置单个开关用 于在乘坐位置和收起位置之间操作座垫 11 以及在直立位置和前倾位置之间操作座椅靠背 12， 而不管操作的方向。再次， 调整第一电动机 80 和第二电动机 100 的致动时间和驱动速 度。
接着， 以下参照附图 9 至 14 说明锁定机构 40 的操作。首先， 将说明由于后端碰撞 等因素有大载荷施加到锁定在乘坐位置的座垫 11 上时锁定机构 40 的操作。
当座垫 11 位于乘坐位置且没有大载荷施加其上时， 即在正常锁定状态时， 滑动部 件 16、 16 中的每一个均与导槽 28 的前端部接触并通过驱动单元 6 的第二电动机 100 的旋 转力和通过相关齿轮的啮合保持在该状态下， 因此限制座垫 11 在纵向上移动。此时， 在滑 动部件 16 向前推动形成接合开口部 42a 的突出部 42f 的后端面时， 锁闩 42 固定在锁定位 置。锁闩接合部件 48 和棘爪 43 的限制部 44 相互面对以在其间保留轻微的间隙。
当有大载荷在上述条件下施加于座垫 11 上时， 第二驱动单元 6 的相关齿轮的啮合
不能将滑动部件 16、 16 保持在上述固定状态， 然后滑动部件 16、 16 可在导槽 28、 28 内向后 移动， 因此座垫 11 可向后移动。每个滑动部件 16 向后移动并与位于锁闩 42 的后部的突出 部 42g 的前端面碰撞， 因此锁闩 42 绕枢轴 43c 枢转一定量， 该一定量对应于锁闩 42 的锁闩 接合部件 48 与棘爪 43 的限制部 44 之间的轻微间隙。因此， 锁闩接合部件 48 与棘爪 43 的 限制部 44 碰撞。
但是， 锁定机构 40 构造成使得第一线与第二线基本上成直角， 第一线连接锁闩 42 的枢轴 42c 的中心与锁闩接合部件 48 和限制部 44 相互面对的位置， 第二线连接棘爪 43 的 枢轴 43c 的中心与锁闩接合部件 48 和限制部 44 相互面对的位置， 因此载荷经由棘爪 43 的 枢轴 43c 的中心从锁闩 42 传递至棘爪 43。因此， 棘爪 43 的枢轴 43c 未枢转地可靠地接收 从锁闩 42 传递的载荷， 并以稳定方式限制锁闩 42 在解锁位置方向上的枢转。
接着， 将说明解锁通过锁定机构 40 锁定在乘坐位置的座垫 11 的操作。为了解锁 座垫 11， 由释放部件 47 逆时针枢转棘爪 43， 以便清除锁闩 42 的锁闩接合部件 48 和棘爪 43 的限制部 44 相互接触的状态。
首先， 闭合操作开关， 并通过第一驱动单元 5 将位于直立位置并协同释放部件 47 移动的座椅靠背 12 的侧部 17a 向前倾斜 ( 参见图 11)。同时， 或者过一会儿， 第二驱动单 元 6 开始驱动座垫 11 沿收起位置的方向移动。由控制单元 3 调整和控制操作座椅靠背框 架 17 和座垫 11 的定时， 以使座椅靠背框架 17 和座垫 11 不相互干涉。
然后， 如图 11 所示， 释放部件 47 绕座椅靠背 12 的枢转中心枢转， 并且接合面 47a 逐渐与棘爪 43 的棘爪接合部件 49 的外周面接触。此时， 释放部件 47 和座椅靠背 12 相对 于轴 87 以略微偏心的方式绕轴 87 枢转。但是， 释放部件 47 形成为允许接合面 47a 具有预 定长度， 因此接合面 47a 逐渐可靠地与棘爪接合部件 49 的外周面接触。当座椅靠背 12 进 一步前倾时， 接合面 47a 推动棘爪接合部 49， 由此棘爪 43 绕枢轴 43c 朝释放位置枢转。当 座椅靠背 12 更进一步地前倾时， 锁闩 42 和棘爪 43 到达图 12 所示的解锁点， 在此锁闩 42 的锁闩接合部 48 逐渐远离棘爪 43 的限制部 44。此时， 锁闩 42 已经朝解锁位置枢转图 12 所示的预定角度。随着锁闩 42 枢转， 座垫 11 朝收起位置向后移动， 控制滑动部件 16 以便 不与锁闩 42 的接合开口部 42a 接合， 因此不阻止锁闩 42 枢转。当座椅靠背 12 进一步前倾 时， 锁闩 42 到达图 13 所示的解锁位置， 接合开口部 42a 逐渐沿导槽 28 的方向定向打开， 即 沿座垫 11 的收起位置的方向。由此， 解锁座垫 11。
当座椅靠背 12 进一步前倾时， 与释放部件 47 的接合面 47a 接触的棘爪接合部件 49 移动以便逐渐接触释放部件 47 的曲形保持面 47b， 如图 14 所示。然后， 棘爪偏置部件 46 偏置棘爪 43， 以便抵靠释放部件 47 的曲形保持面 47b 推动棘爪接合部件 49， 由此释放部件 47 稳定地保持在释放位置。
因此， 解锁座垫 11 之后， 在滑动部件 16 由导槽 28 向后引导的同时座垫 11 移动到 收起位置， 座椅靠背 12 完全前倾。由此座椅 10 收起。
接下来， 将说明将座垫 11 从收起位置移动至乘坐位置的操作。首先， 当闭合返回 操作开关时， 座椅靠背 12 开始从前倾位置朝直立位置枢转。因此， 与座椅靠背 12 协同移动 的释放部件 47 开始绕座椅靠背 12 的轴 87 顺时针枢转。当释放部件 47 进一步枢转时， 已 推动释放部件 47 的曲形保持面 47b 的棘爪 43 的棘爪接合部件 49 逐渐远离曲形保持面 47b 并逐渐与接合面 47a 接触 ( 参见图 13)。当释放部件 47 进一步顺时针枢转且棘爪 43 朝限制位置顺时针枢转时， 锁闩 42 的 锁闩接合部件 48 逐渐与棘爪 43 的侧壁接触， 即棘爪 43 的外周部， 该外周部垂直于棘爪 43 的限制部 44。当棘爪 43 朝限制位置进一步枢转时， 锁闩 42 的锁闩接合部件 48 经过解锁起 点 ( 即解锁点 ) 并以锁闩接合部件 48 骑在限制部 44 上的方式逐渐与棘爪 43 的限制部 44 接触， 由此到达锁定位置。此时， 座垫 11 由第二驱动单元 6 驱动并在锁闩 42 逐渐进入锁定 位置之前向前移动。同时， 滑动部件 16 由沿导槽 28 的收起位置的方向开口的锁闩接合开 口部 42a 逐渐可接合地接收。然后， 滑动部件 16 停止， 向前推动接合开口部 42a 的突出部 42f 的后端面和导槽 28 的前端部。
从上述描述中清楚地看到， 在本实施方式中， 当沿收起位置方向的载荷施加到位 于乘坐位置的座垫 11 上时， 与座垫 11 协同枢转的锁闩 42 的锁闩接合部件 48 逐渐与棘爪 43 的限制部 44 接触， 阻止锁闩 42 枢转， 即锁定座垫 11， 并限制在收起位置移动。当解锁座 垫 11 时， 与前倾的座椅靠背 12 协同枢转的释放部件 47 推动棘爪接合部件 49 以使棘爪 43 枢转， 由此锁闩 42 的锁闩接合部 48 逐渐远离棘爪 43 的限制部 44。因此， 通过以低成本而 不提供解锁电动机而获得的简单结构来锁定和解锁座垫 11。 因此， 减小了锁定机构的尺寸， 这提供了设计灵活性。另外， 当座垫 11 位于乘坐位置时， 在正常锁定状态下， 滑动部件 16、 16 中的每一个与导槽 28 的前端部接触并通过第二驱动单元 6 保持在该状态， 由此锁定座垫 11。因此， 允许在锁闩接合部件 48 和棘爪 43 的限制部 44 之间存在间隙， 该间隙通过吸收 组装期间产生的偏差改善可组装性。
在本实施方式中， 当锁闩接合部件 48 和棘爪 43 的限制部 44 相互接触并因此限制 锁闩 42 枢转时， 经由锁闩接合部件 48 施加到棘爪 43 上的锁闩 42 的枢转载荷经过棘爪 43 的枢轴 43c 的中心。因此， 当有大载荷施加于座垫框架 13 上时， 棘爪 43 不枢转地稳定地接 收该大载荷， 由此可靠地阻止座垫框架 13 沿收起位置的方向移动。
在本实施方式中， 当座垫 11 位于乘坐位置时， 座垫 11 的滑动部件 16 定位在最上 部， 棘爪 43 定位在最下部， 锁闩 42 竖向地设置在滑动部件 16 和棘爪 43 之间。因此， 滑动 部件 16 由锁闩 42 从下方以悬臂似的方式支承， 并保持在接合开口部 42a 内， 这节省了滑动 部件 16 之上的空间。另外， 锁闩 42、 棘爪 43 和释放部件 47 以锁闩 42、 棘爪 43 和释放部件 47 中至少一个与锁闩 42、 棘爪 43 和释放部件 47 中至少另一个在车辆的横向上部分重叠的 方式布置。因此， 锁定机构 40 相对于车辆的竖向可安装在小的空间内， 这进一步节省的空 间。
在本实施方式中， 第一驱动单元 5 仅设置在座椅靠背框架 17a、 17a 之一上用于致 动座椅靠背 12 移动。但是， 比如， 第一驱动单元 5 的驱动力可经由连接两个座椅靠背框架 17a、 17a 的扭转杆传递至座椅靠背框架 17a、 17a 的另一个， 以致动座椅靠背 12 前倾。
在该实施方式中， 本公开应用于旅行车、 小型货车及类似车辆的最后排座椅。但 是， 本公开也可应用于其它类型车辆的座椅。