家用干洗机及其脱液控制方法.pdf

本发明提供一种家用干洗机及其脱液控制方法。其中，方法在洗涤衣物脱液过程中检测所述洗涤衣物在内筒中分布的不平衡量；根据所述不平衡量和所述洗涤衣物的重量确定脱液参数控制信息，根据所述脱液参数控制信息对所述洗涤衣物进行脱液控制。本发明提供的上述方案，根据洗涤衣物的重量及不平衡量来确定脱液参数控制信息，可以较好的降低干洗机抖动及噪声。此外，本发明方案相对于现有商用干洗机不需要增加整机重量来降低抖动，因此成本较低。

权利要求书
1.  一种家用干洗机，其特征在于，包括：
内筒；
重量获取单元，用于获取所述内筒中洗涤衣物的重量；
不平衡检测单元，用于在所述洗涤衣物脱液过程中检测所述洗涤衣物 在所述内筒中分布的不平衡量；
控制单元，与所述重量获取单元及所述不平衡检测单元连接，用于根 据所述不平衡量和所述洗涤衣物的重量确定脱液参数控制信息，根据所述 脱液参数控制信息对所述洗涤衣物进行脱液控制。

2.  根据权利要求1所述的家用干洗机，其特征在于，所述控制单元， 还用于根据所述洗涤衣物的材质从多个洗衣模式中确定其一作为目标洗 衣模式；每一洗衣模式包括多个衣量档位、由多个不平衡量范围构成的不 平衡量集合、多组脱液参数控制信息；每一所述衣量档位映射一个所述不 平衡量集合，每一所述不平衡量范围映射一组脱液参数控制信息。

3.  根据权利要求1或2所述的家用干洗机，其特征在于，所述脱液 参数控制信息包括脱液转速和脱液时间。

4.  根据权利要求2所述的家用干洗机，其特征在于，所述洗衣模式 还包括洗涤时间和洗涤转速。

5.  一种家用干洗机的脱液控制方法，其特征在于，
在洗涤衣物脱液过程中检测所述洗涤衣物在内筒中分布的不平衡量；
根据所述不平衡量和所述洗涤衣物的重量确定脱液参数控制信息，根 据所述脱液参数控制信息对所述洗涤衣物进行脱液控制。

6.  根据权利要求5所述的家用干洗机的脱液控制方法，其特征在于， 所述在洗涤衣物脱液过程中检测所述洗涤衣物在内筒中分布的不平衡量 之前，包括：
根据洗涤衣物的重量从多个衣量档位中确定其一作为目标衣量档位， 所述衣量档位表征衣物重量范围。

7.  根据权利要求6所述的家用干洗机的脱液控制方法，其特征在于，
所述根据所述不平衡量和所述洗涤衣物的重量信息确定脱液参数控 制信息，根据所述脱液参数控制信息对所述洗涤衣物进行脱液控制，具体 为：
根据所述不平衡量从所述衣量档位所映射的包括多个不平衡量范围 的不平衡量集合中确定其一作为目标不平衡量范围；
根据目标不平衡量范围所映射的脱液参数控制信息，对所述洗涤衣物 进行脱液控制。

8.  根据权利要求5-7任一项所述的家用干洗机的脱液控制方法，其 特征在于，所述脱液参数控制信息包括脱液转速和脱液时间。

9.  根据权利要求5-7任一项所述的家用干洗机的脱液控制方法，其 特征在于，
根据所述洗涤衣物的材质从多个洗衣模式中确定其一作为目标洗衣 模式；每一洗衣模式包括多个衣量档位、由多个不平衡量范围构成的不平 衡量集合、多组脱液参数控制信息；每一所述衣量档位映射一个所述不平 衡量集合，每一所述不平衡量范围映射一组脱液参数控制信息。

10.  根据权利要求7所述的家用干洗机的脱液控制方法，其特征在于， 所述根据所述不平衡量从所述衣量档位所映射的包括多个不平衡量范围 的不平衡量集合中确定其一作为目标不平衡量范围，具体为：
将检测到的所述不平衡量与所述不平衡量集合中的多个所述不平衡 量范围进行比较，并将覆盖所述不平衡量的不平衡量范围作为目标不平衡 量范围。

说明书家用干洗机及其脱液控制方法
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种家用干洗机及其脱液控制 方法。
背景技术
目前家用洗衣机一般均为水洗洗衣机，水洗洗衣机采用的是相同衣物 类型以恒定转比、转速、脱液时间进行脱水。不同衣物类型采用恒定脱液 曲线的方式进行脱水，并且在洗涤筒出现极度不平衡等状态下，采用降低 洗涤筒转速的办法来降低整机抖动，以降低整机噪音和防止整机位移。
商用干洗机采用的是恒定转速、转比、脱液转速、脱液时间等进行洗 涤作业。商用干洗机为了降低整机噪音和防止整机位移，一般采用增大整 机重量来降低整机抖动的方式，采用此种方式导致成本较高。
发明内容
在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方 面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它 并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范 围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详 细描述的前序。
本发明提供一种成本低、抖动及噪声小的家用干洗机及其脱液控制方 法。
本发明提供一种家用干洗机，包括：
内筒；
重量获取单元，用于获取所述内筒中洗涤衣物的重量；
不平衡检测单元，用于在所述洗涤衣物脱液过程中检测所述洗涤衣物 在所述内筒中分布的不平衡量；
控制单元，与所述重量获取单元及所述不平衡检测单元连接，用于根 据所述不平衡量和所述洗涤衣物的重量确定脱液参数控制信息，根据所述 脱液参数控制信息对所述洗涤衣物进行脱液控制。
本发明提供一种家用干洗机的脱液控制方法，
在洗涤衣物脱液过程中检测所述洗涤衣物在内筒中分布的不平衡量；
根据所述不平衡量和所述洗涤衣物的重量确定脱液参数控制信息，根 据所述脱液参数控制信息对所述洗涤衣物进行脱液控制。
本发明提供的上述方案，根据洗涤衣物的重量及不平衡量来确定脱液 参数控制信息，根据脱液参数控制信息对洗涤衣物进行脱液控制，可以较 好的降低干洗机抖动及噪声。此外，本发明方案相对于现有商用干洗机不 需要增加整机重量来降低抖动，因此成本较低。
附图说明
参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明 的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原 理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图 标记来表示。
图1为本发明实施例提供的家用干洗机的原理图；
图2为本发明实施例提供的家用干洗机的脱液控制方法流程图；
图3为本发明另一实施例提供的家用干洗机的脱液控制方法流程图；
图4为本发明又一实施例提供的家用干洗机的脱液控制方法流程图；
图5为本发明再一实施例提供的家用干洗机的脱液控制方法流程图；
图6为本发明实施例提供的脱水时间-脱水转速曲线图。
具体实施方式
下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实 施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中 示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省 略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描 述。
图1为本发明实施例提供的家用干洗机的原理图。如图1所示，本发 明实施例提供的家用干洗机，包括内筒1，洗衣时洗涤衣物放于内筒1中； 重量获取单元，用于获取内筒1中洗涤衣物的重量；不平衡检测单元，用 于在洗涤衣物脱液过程中检测洗涤衣物在内筒1中分布的不平衡量；控制 单元，与重量获取单元及不平衡检测单元连接，用于根据所述不平衡量和 所述洗涤衣物的重量确定脱液参数控制信息，根据所述脱液参数控制信息 对所述洗涤衣物进行脱液控制。
本发明提供的上述方案，根据洗涤衣物的重量及不平衡量来确定脱液 参数控制信息，即衣物重量大时相应的延长脱液时间，不平衡量高时相应 的调整脱液转速，采用此种方式可以较好的降低干洗机抖动及噪声。此外， 本发明方案相对于现有商用干洗机不需要增加整机重量来降低抖动，因此 成本较低。
进一步地，为了匹配洗涤衣物的重量与脱液控制信息，使不同重量的 衣物采用与之对应的脱液控制信息，以提高脱液的效率及质量，则控制单 元，还用于根据洗涤衣物的重量从多个衣量档位中确定其一作为目标衣量 档位，衣量档位表征衣物重量范围。
进一步地，为了适应不同材质衣物的洗涤要求，防止因洗涤参数（例 如但不限于脱液转速、脱液时间等）不合适而造成衣物损坏，则控制单元， 还用于根据所述洗涤衣物的材质从多个洗衣模式中确定其一作为目标洗 衣模式；每一洗衣模式包括多个所述衣量档位、由多个所述不平衡量范围 构成的不平衡量集合、多组脱液参数控制信息；每一衣量档位映射一个不 平衡量集合，每一不平衡量范围映射一组脱液参数控制信息。
其中，脱液参数控制信息可以但不限于包括脱液转速和脱液时间。
进一步地，实际使用中不平衡检测单元包括：电机，与内筒驱动连接， 也即内筒在电机的带动下转动；电流检测单元，与电机连接，用于检测电 机加速或减速的电流变化量；计算单元，与电流检测单元连接，用于根据 电流变换量获取洗涤衣物在内筒中分布的不平衡量。通过电机电流的变化 量来检测内筒的不平衡量易于实现，可靠性高。
不平衡检测单元也可以为设置在洗衣机外壳和外筒上的传感器，通过 检测外壳和外筒的相对位置关系来确定不平衡量。
洗衣模式还包括洗涤时间和洗涤转速。根据不同的洗衣模式以不同的 洗涤时间和洗涤转速对不同材质的衣物进行洗涤。
实际使用中，可以通过电机测量洗涤衣物的重量，也可以采用单独设 置的称重传感器来测量洗涤衣物的重量。
图2为本发明实施例提供的家用干洗机的脱液控制方法流程图。如图 2所示，本发明实施例提供的家用干洗机的脱液控制方法，包括：
S100：在洗涤衣物脱液过程中检测所述洗涤衣物在内筒中分布的不平 衡量；
S200：根据所述不平衡量和所述洗涤衣物的重量确定脱液参数控制信 息，根据所述脱液参数控制信息对所述洗涤衣物进行脱液控制。
本方法实施例的效果参见上述家用干洗机实施例，这里不再赘述。
其中，脱液参数控制信息可以但不限于包括脱液转速和脱液时间。
进一步地，为了适应不同质量衣物的洗涤需求，如图3所示，上述步 骤S100之前，还包括：
S300:根据洗涤衣物的重量从多个衣量档位中确定其一作为目标衣量 档位，所述衣量档位表征衣物重量范围。
进一步地，如图4所示，步骤S200：根据所述不平衡量和所述洗涤 衣物的重量信息确定脱液参数控制信息，根据所述脱液参数控制信息对所 述洗涤衣物进行脱液控制，具体为：
S:201：根据所述不平衡量从所述衣量档位所映射的包括多个不平衡 量范围的不平衡量集合中确定其一作为目标不平衡量范围；
S202：根据目标不平衡量范围所映射的脱液参数控制信息，对所述洗 涤衣物进行脱液控制。
进一步地，为了适应不同材质衣物的洗涤要求，防止因洗涤参数（例 如但不限于脱液转速、脱液时间等）不合适而造成衣物损坏。如图5所示， 在上述步骤S300之前，还包括：
S400：根据所述洗涤衣物的材质从多个洗衣模式中确定其一作为目标 洗衣模式；每一洗衣模式包括多个所述衣量档位、由多个所述不平衡量范 围构成的所述不平衡量集合、多组脱液参数控制信息；每一所述衣量档位 映射一个所述不平衡量集合，每一所述不平衡量范围映射一个组脱液参数 控制信息。
洗衣模式可以但不限于为棉麻材质洗衣模式、化纤材质洗衣模式、羊 毛材质洗衣模式等。各洗衣模式的不同主要在于控制参数（可以但不限于 为洗涤时间、洗涤转速、脱液时间、脱液转速等）的不同。下表以棉麻材 质洗衣模式为例进行说明。

上表中衣量档位可以表示为衣物重量的连续范围，例如但不限于 AL-1档位表示0-2kg衣物，AL-2档位表示2-4kg衣物，AL-3档位表示4-6kg 衣物，AL-4档位表示6-8kg衣物等。上表中以脱水曲线表示脱液参数控 制信息，例如但不限于脱水曲线为X轴为脱液参数控制信息的脱液时间， Y轴为脱液参数控制信息的脱液转速构成的曲线。
每一衣量档位对对应的不平衡量范围及脱水曲线，本领域技术人员可 以根据洗衣机的实际结构、功率等确定。本文以2kg棉麻材质衣物，不平 衡量为500g为例进行说明，如图6所示，在前104s内筒转速逐渐升高， 且在转速为100rpm、200rpm、400rpm、600rpm、800rpm时进行转速维持。 在104-106s转速降为0。并在130s时重新启动，并逐渐上升至最大转速 1000rpm。且在转速为100rpm、800rpm、1000rpm时进行转速维持。在248s 时转速开始下降，至262s时转速为0，此时脱液结束。
进一步地，所述根据洗涤衣物的重量从多个衣量档位中确定其一作为 目标衣量档位，具体为：
获取所述洗涤衣物的重量，将所述洗涤衣物的重量与表征衣物重量范 围的多个衣量档位进行比较，并将覆盖所述洗涤衣物的重量的衣量档位作 为目标衣量档位。本文中的覆盖是指洗涤衣物的重量落入衣物重量范围 中。
进一步地，所述在所述洗涤衣物脱液过程中检测所述洗涤衣物在内筒 中分布的不平衡量，具体为：
在所述洗涤衣物脱液过程中，根据驱动所述内筒的电机加速或减速的 电流变化量来检测所述洗涤衣物在内筒中分布的不平衡量。
进一步地，所述根据所述不平衡量从所述衣量档位所映射的包括多个 不平衡量范围的不平衡量集合中确定其一作为目标不平衡量范围，具体 为：
在所述洗涤衣物脱液过程中，根据驱动所述内筒的电机加速或减速的 电流变化量来检测所述洗涤衣物在内筒中分布的不平衡量；
将检测到的所述不平衡量与所述不平衡量集合中的多个所述不平衡 量范围进行比较，并将覆盖所述不平衡量的不平衡量范围作为目标不平衡 量范围。
洗衣模式还包括洗涤时间和洗涤转速。根据不同的洗衣模式以不同的 洗涤时间和洗涤转速对不同材质的衣物进行洗涤。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对 其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通 技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修 改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不 使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。