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1、(10)申请公布号 CN 102036774 A (43)申请公布日 2011.04.27 CN 102036774 A *CN102036774A* (21)申请号 200880129315.9 (22)申请日 2008.04.21 B23B 5/18(2006.01) B23Q 15/22(2006.01) G05B 19/18(2006.01) (71)申请人 白欧斯特机床股份公司 地址 西班牙吉普斯夸 (72)发明人 PM阿拉那贝奥彼得 JJ德拉瓦萨古鲁查加 P乌瓦里谢纳贝拉萨特吉 R迭戈加拉门迪 J奥索罗埃查尼斯 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 蔡。
2、胜利 (54)发明名称 用于机加工大型曲轴的机械和方法 (57)摘要 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械 和 方 法， 所 述 机 械 允 许 所 述 曲 轴 (14) 在 所 有 点 处 的 旋 转 简 单 且 可 靠 的 同 步， 其 中 所 述 机 械 具 有 机 加 工 刀 具 (1)， 其 配 置 成 沿 着 至 少 一 个 引 导 器 (2) 在 第 一 端 部 支 承元件(3) 与第二端部支承元件(4) 之间运动， 所 述 机 械 包 括 位 于 所 述 第 一 端 部 支 承 元 件 (3) 的 第 一旋转轴(7) 上的第一电子角度位置传感器(6)， 还 包 括 位。
3、 于 所 述 第 二 端 部 支 承 元 件 (4) 的 第 二 旋 转轴(9) 上的第二电子角度位置传感器(8)， 使得 在 机 加 工 曲 轴 (14) 期 间 所 述 第 一 端 部 支 承 元 件 (3) 的 旋 转 运 动 与 所 述 第 二 端 部 支 承 元 件 (4) 的 旋转运动在所有时刻都电子同步。 (85)PCT申请进入国家阶段日2010.11.18 (86)PCT申请的申请数据PCT/ES2008/000272 2008.04.21 (87)PCT申请的公布数据WO2009/130336 ES 2009.10.29 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识。
4、产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 4 页CN 102036777 A 1/1 页 2 1. 一种用于机加工大型曲轴的机械， 所述机械允许所述曲轴(14) 的旋转运动同步， 所 述 机 械 包 括 机 加 工 刀 具 (1)， 所 述 机 加 工 刀 具 配 置 成 沿 着 至 少 一 个 引 导 器 (2) 在 第 一 端 部 支 承 元 件 (3) 与 第 二 端 部 支 承 元 件 (4) 之 间 移 动， 其 中 所 述 端 部 支 承 元 件 (3， 4) 配 置 成 锚 定曲轴(14) 的每个端部并且将旋转扭矩传递给曲轴(14) 的每个端部， 其。
5、特征在于， 所述机 械 包 括 位 于 所 述 第 一 端 部 支 承 元 件 (3) 的 第 一 旋 转 轴 (7) 上 的 第 一 电 子 角 度 位 置 传 感 器 (6)， 还包括位于所述第二端部支承元件(4) 的第二旋转轴(9) 上的第二电子角度位置传感 器(8)， 使得所述第一端部支承元件(3) 的旋转与所述第二端部支承元件(4) 的旋转同步。 2. 根 据 权 利 要 求 1 所 述 的 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械， 其 特 征 在 于， 所 述 机 械 包 括 至 少 一 个 中 间 支 承 元 件 (5)， 其 配 置 成 在 所 述 第 一 端 部 支 。
6、承 元 件 (3) 和 所 述 第 二 端 部 支 承 元 件(4) 之间移动。 3. 根 据 权 利 要 求 2 所 述 的 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械， 其 特 征 在 于， 所 述 至 少 一 个 中 间支承元件(5) 包括带电机中心架， 其配置成在机加工时接收曲轴(14) 的支承件以及将旋 转运动传递给所述曲轴(14)。 4. 根 据 权 利 要 求 3 所 述 的 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械， 其 特 征 在 于， 所 述 至 少 一 个 带 电机中心架包括中间电子角度位置传感器(10)， 其配置成允许所述带电机中心架的旋转运 动与端部支承元件。
7、(3， 4) 的运动同步。 5. 根 据 权 利 要 求 3 或 4 所 述 的 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械， 其 特 征 在 于， 端 部 支 承 元 件(3， 4) 和所述至少一个中间支承元件(5) 分别包括配置成独立地旋转的电机(11)， 还包 括通过与被机加工的曲轴(14) 的旋转轴切向啮合而传输旋转的机构。 6. 根 据 权 利 要 求 5 所 述 的 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械， 其 特 征 在 于， 传 输 旋 转 的 机 构 包括用于每个支承元件(3， 4， 5) 的两个切向啮合旋转蜗轮(12)， 所述蜗轮配置成旋转冠形 齿轮(13)。 。
8、7. 根 据 权 利 要 求 6 所 述 的 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械， 其 特 征 在 于， 至 少 一 个 中 间 电 子角度位置传感器(10) 位于切向啮合旋转蜗轮(12) 上。 8. 一 种 机 加 工 大 型 曲 轴 的 方 法， 其 特 征 在 于， 所 述 方 法 包 括 使 用 根 据 前 述 权 利 要 求 中 任一项所述的用于机加工曲轴的机械。 权 利 要 求 书 CN 102036774 ACN 102036777 A 1/5 页 3 用于机加工大型曲轴的机械和方法 技术领域 0001 本发明可用于例如在造船领域中机加工大型曲轴的设备和机械装置领域。。
9、 背景技术 0002 当 前， 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械 包 括 在 机 加 工 时 以 曲 轴 的 长 度 移 位 的 机 加 工 刀 具。 类似地， 根据与车床相同的操作原理， 机械包括通常称为头架和尾架的两个端部支承元 件， 其 在 端 部 处 固 定 曲 轴 并 且 还 施 加 根 据 曲 轴 的 中 心 轴 线 定 向 的 扭 矩， 从 而 向 曲 轴 传 输 在 其 轴 线 上 的 旋 转 运 动， 该 旋 转 运 动 允 许 机 加 工 刀 具 借 由 平 行 于 所 述 中 心 轴 线 或 轴 颈 的 运 动 来机加工曲轴的整个外表面。 0003 在 端 。
10、部 对 应 于 曲 轴 被 锚 定 到 机 械 的 端 部 支 承 元 件 的 板 上 的 区 域 时， 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 该 设 备 和 机 械 允 许 将 除 了 所 述 端 部 之 外 的 整 个 曲 轴 进 行 机 加 工。 通 常 而 言， 曲 轴 的 所 述 端 部 在 后 续 阶 段 使 用 该 设 备 而 不 是 曲 轴 机 加 工 设 备 进 行 机 加 工， 且 基 于 该 理 由， 曲 轴在其机加工期间总是由端部支承元件来支撑。 0004 采 用 这 种 类 型 的 大 型 曲 轴， 在 机 加 工 曲 轴 销 期 间， 由 于 曲 轴 销 轴 并 。
11、未 被 包 含 在 曲 轴 的 中 心 轴 线 上 而 是 被 锚 定 到 机 械 的 端 部 支 承 元 件 上， 因 而 在 曲 轴 中 产 生 大 量 的 剪 切 应 力， 这 是 由 于 曲 轴 不 是 刚 性 片 材， 从 而 导 致 曲 轴 的 过 度 扭 曲， 这 在 很 多 情 形 中 阻 止 了 实 现 合 适 的 机 加 工 公 差， 从 而 在 曲 轴 中 产 生 了 阻 碍 例 如 用 于 实 现 低 循 环 时 间 的 最 优 条 件 下 粗 加 工 的机加工工艺的振动。 0005 通 过 有 助 于 解 决 前 述 的 缺 陷， 用 于 机 加 工 这 类 曲 轴 。
12、的 机 械 包 括 中 心 或 中 间 支 承 元 件， 通 常 称 为 带 电 机 中 心 架， 其 允 许 曲 轴 类 似 于 头 架 和 尾 架 地 支 承 在 中 心 位 置， 并 且 施 加 根 据曲轴的中心轴线定向的扭矩， 从而向曲轴在其自身轴线上传递旋转运动。 0006 为 了 机 加 工 整 个 曲 轴 表 面， 所 述 中 间 支 承 元 件 必 须 能 够 改 变 位 置， 从 而 通 过 在 各 个 支 承 元 件 之 间 移 位 来 改 变 其 锚 定 点 并 且 允 许 机 械 来 机 加 工 中 间 支 承 元 件 所 锚 定 的 支 承 元件， 从而机加工整个曲轴。
13、。 0007 类 似 地， 存 在 包 括 其 它 类 型 的 中 间 支 承 元 件 的 机 械， 该 中 间 支 承 元 件 不 将 旋 转 传 递 给 曲 轴， 藉 此 用 于 在 曲 轴 的 机 加 工 期 间 避 免 由 其 自 重 或 应 力 作 用 引 起 的 对 曲 轴 的 过 度 扭 曲， 该应力在所述机加工操作期间产生。 这些中心架允许以更大的精度来实施机加工， 但是 缺陷在于， 中心架形成反作用， 该反作用导致应用附加扭曲作用到曲轴上。 记住该负面的副 作 用， 尤 其 在 过 量 扭 曲 的 时 刻， 避 免 曲 轴 上 的 过 量 应 力 的 确 定 因 素 在 于，。
14、 曲 轴 的 旋 转 应 当 在 其两端( 即， 头架和尾架) 以及在中间中心架的区域内完好地同步。 0008 通 常， 该 机 械 包 括 ： 头 架、 尾 架、 在 中 间 位 置 的 带 电 机 中 心 架， 使 得 该 三 个 支 撑 点 固 定曲轴并且将旋转运动传递给曲轴。 根据该实施例， 在这可以清楚地看出， 由该三个元件中 的 每 个 传 递 的 旋 转 运 动 可 在 曲 轴 中 产 生 扭 曲 应 力， 当 该 三 个 元 件 未 完 好 地 同 步 时 该 扭 曲 应 力可导致曲轴过度地扭曲。 基于这个理由， 为了在曲轴上实现正确的机加工， 重要的是使得 该三个元件的旋转同。
15、步。 0009 当 前， 存 在 用 于 实 现 机 加 工 曲 轴 的 机 械 在 其 端 部 支 承 元 件 和 带 电 机 中 心 架 处 同 步 说 明 书 CN 102036774 ACN 102036777 A 2/5 页 4 旋 转 运 动 的 机 构。 所 述 同 步 机 构 包 括 位 于 头 架 和 尾 架 之 间 的 定 位 杆， 其 允 许 头 架 的 旋 转 运 动联接到尾架的旋转运动， 为此目的， 杆的长度等于机械的端部支承元件之间的距离。 0010 继 而， 为 了 将 定 位 杆 连 接 到 带 电 机 中 心 架， 存 在 离 合 器 机 构， 其 允 许 杆。
16、 接 合 中 心 架 用 于 传 输 运 动， 从 而 所 述 机 构 的 旋 转 以 及 因 而 中 心 架 的 旋 转、 以 及 头 架 和 尾 架 两 者 的 旋 转 都与杆的旋转同步。 在另一方面， 当带电机中心架的位置已经变化时， 由于该架在机加工工 艺期间相对于曲轴未处于固定位置， 离合器机构允许定位杆断开， 如上所述。 0011 由 此， 通 过 将 带 电 机 中 心 架 结 合 到 杆， 中 心 架 的 旋 转 电 机 被 内 置 到 头 架 的 旋 转 电 机 中， 且 因 而 结 果 与 具 有 串 联 连 接 到 一 起 的 两 个 电 机 来 旋 转 曲 轴 相 同。。
17、 如 果 杆 具 有 串 联 的 两 个 电 机， 一 个 位 于 头 架 中 而 另 一 个 位 于 尾 架 中， 当 杆 接 合 带 电 机 中 心 架 时， 其 效 果 相 当 于 第三个电机串联。 0012 该 同 步 系 统 的 主 要 缺 陷 在 于 ， 给 定 曲 轴 的 大 长 度， 难 以 完 好 地 同 步 端 部 支 承 元 件 的 旋 转， 从 而 在 曲 轴 上 产 生 过 量 的 扭 曲 应 力， 此 外 由 于 是 机 械 同 步 系 统， 机 械 过 度 复 杂 的 制 造 和 操 作 是 十 分 不 可 靠 的 且 可 观 地 增 加 了 其 复 杂 性。 类。
18、 似 地， 这 些 同 步 机 构 基 于 下 述 事 实 具 有 严 重 的 操 作 性 缺 点 ： 杆 必 须 可 接 合 带 电 机 中 心 架 并 可 从 带 电 机 中 心 架 断 开， 以 便 允 许 所述架沿着在不同的支持元件中的整个曲轴移动。 发明内容 0013 本 发 明 的 第 一 方 面 涉 及 一 种 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械， 且 第 二 方 面 涉 及 一 种 借 由 该 机 械 来 机 加 工 所 述 曲 轴 的 方 法， 从 而 允 许 被 机 加 工 的 曲 轴 的 电 子 曲 轴 旋 转 同 步 系 统 优 选 在 所 述 曲 轴 上 。
19、的 不 同 点 处 免 除 使 用 复 杂 机 械 元 件 ( 例 如， 定 位 杆 ) 或 具 有 齿 轮 和 离 合 器 的 复 杂 机 械 系 统 的 需 要， 以 实 现 曲 轴 的 端 部 支 承 元 件 的 运 动 以 及 带 电 机 中 心 架 ( 如 果 有 的 话) 的运动的完好同步。 0014 本 发 明 所 提 出 的 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械 包 括 机 加 工 刀 具， 其 配 置 成 沿 着 至 少 一 个 引 导 器 在 称 为 头 架 的 第 一 端 部 支 承 元 件 与 称 为 尾 架 的 第 二 端 部 支 承 元 件 之 间 移 动。
20、， 其 中所述端部支承元件配置成锚定曲轴的每个端部并且将旋转扭矩传递给曲轴的每个端部。 0015 根 据 本 发 明， 机 械 包 括 电 子 角 度 位 置 传 感 器， 其 位 于 第 一 端 部 支 承 元 件 的 第 一 旋 转轴上、 优选地位于所述第一旋转轴的自由端上。 0016 此 外， 机 械 具 有 第 二 电 子 角 度 位 置 传 感 器， 其 位 于 第 二 端 部 支 承 元 件 的 第 二 旋 转 轴 上、 优 选 地 位 于 第 二 旋 转 轴 的 自 由 端 处， 使 得 第 一 端 部 支 承 元 件 的 旋 转 运 动 与 第 二 端 部 支 承 元 件 的 。
21、旋 转 运 动 同 步 ； 为 此 目 的， 电 子 机 构 例 如 通 过 使 用 机 械 的 数 字 控 制 器 可 用 于 将 来 自 于 电 子 角 度 位 置 传 感 器 的 信 号 以 及 独 立 地 作 用 在 每 个 端 部 支 承 元 件 的 驱 动 机 构 上 的 致动同步， 从而允许曲轴旋转的电子同步。 根据本发明的优选实施例， 这些电子角度位置传 感器可包括旋转驱动传感器。 0017 为 了 实 现 同 步， 旋 转 运 动 传 感 器 被 直 接 放 置 在 第 一 端 部 支 承 元 件 的 轴 上， 且 另 一 个 直 接 放 置 在 第 二 端 部 支 承 元 。
22、件 的 轴 上， 使 得 可 获 取 头 架 和 尾 架 的 轴 的 角 度 位 置 的 直 接 测 量， 从 而 在 所 有 时 间 都 可 知 晓 施 加 到 附 连 在 元 件 之 间 的 曲 轴 上 的 这 些 元 件 的 旋 转 的 扭 曲 大 小。 0018 类 似 地， 认 为 机 械 包 括 报 警 机 构， 当 超 过 曲 轴 的 旋 转 在 其 端 部 支 承 元 件 每 处 的 同 步 中 的 具 体 差 异 时， 该 报 警 机 构 允 许 将 其 停 用 或 者 至 少 停 止 曲 轴 支 承 元 件 的 驱 动 机 构， 从 说 明 书 CN 102036774 A。
23、CN 102036777 A 3/5 页 5 而帮助避免在部件上的过量应力。 0019 本 发 明 还 可 能 包 括 至 少 一 个 中 间 支 承 元 件 或 中 心 部 件， 其 配 置 成 在 所 述 第 一 端 部 支承元件和所述第二端部支承元件之间移动。 根据优选的实施例， 机械包括中间支承元件， 其 包 括 带 电 机 中 心 架， 该 带 电 机 中 心 架 配 置 成 接 收 被 机 加 工 的 曲 轴 的 中 间 跨 度 的 支 承 件 并 且向其传递旋转运动。 0020 类 似 地， 计 划 的 是， 至 少 一 个 带 电 机 中 心 架 包 括 中 间 电 子 角 度。
24、 位 置 传 感 器， 其 配 置 成 例 如 通 过 机 械 的 控 制 模 块 而 允 许 所 述 带 电 机 中 心 架 的 旋 转 运 动 与 端 部 支 承 元 件 的 运 动 同步。 0021 根 据 本 发 明 的 优 选 实 施 例， 端 部 支 承 元 件 和 至 少 一 个 中 间 支 承 元 件 的 每 个 均 包 括 配 置 成 独 立 地 旋 转 的 电 机， 使 得 每 个 支 承 元 件 包 括 借 由 在 机 加 工 期 间 曲 轴 的 旋 转 轴 的 切 向 啮 合 来 传 输 旋 转 的 机 构， 所 述 传 输 机 构 优 选 地 包 括 每 支 承 元 。
25、件 的 用 于 切 向 旋 转 齿 轮 传 动 的 两 个 蜗 轮， 所 述 蜗 轮 配 置 成 旋 转 冠 形 齿 轮， 从 而 将 其 旋 转 运 动 直 接 传 递 给 每 个 曲 轴 支 承 元 件。蜗轮被限定为在其外表面上具有螺旋形螺纹的任何轴。 0022 为 了 能 够 在 第 一 和 第 二 端 部 支 承 元 件 的 相 应 旋 转 轴 上 具 有 位 置 传 感 器， 传 输 旋 转 系 统 切 向 齿 轮 啮 合 到 轴 上， 使 得 轴 的 端 部 与 位 置 传 感 器 自 由 对 齐。 传 输 系 统 例 如 可 以 是 双 蜗杆和冠形齿轮传输系统。 0023 存 在。
26、 这 样 的 可 能 性， 至 少 一 个 中 心 电 子 角 度 位 置 传 感 器 放 置 在 切 向 啮 合 旋 转 蜗 轮 上。 0024 在 带 电 机 中 心 架 或 中 心 部 件 的 情 形 中， 其 中 由 于 曲 轴 所 插 入 的 部 位 是 中 空 部 件 而 不 需 要 具 有 直 接 产 生 旋 转 的 轴， 在 一 个 蜗 轮 中 获 得 旋 转 位 置 的 间 接 测 量， 该 蜗 轮 装 配 到 将 旋转传输给曲轴的冠形齿轮中。 0025 在 另 一 方 面， 本 发 明 的 第 二 方 面 涉 及 一 种 通 过 使 用 用 于 机 加 工 曲 轴 的 机 。
27、械 来 机 加 工大型曲轴的方法， 该机械类似上述的机械。 0026 因 此， 根 据 所 公 开 的 本 发 明， 本 发 明 所 提 出 的 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械 和 方 法 在 目 前 所 使 用 的 机 械 和 机 加 工 方 法 中 是 先 进 的， 且 以 令 人 满 意 的 方 式 完 全 解 决 了 上 述 说 明 的 问 题， 这 是 通 过 允 许 在 经 历 机 加 工 的 曲 轴 沿 着 所 述 曲 轴 在 不 同 点 处 的 旋 转 运 动 同 步、 免 除 需 要 使 用 复 杂 机 械 元 件 ( 例 如， 定 位 杆、 齿 轮 和 离 。
28、合 器 )、 实 现 支 承 元 件 端 部 的 运 动 和 带 电机中心架的运动的完好同步来实现的。 0027 机 械 允 许 将 旋 转 测 量 系 统 集 成 到 每 个 支 承 元 件 中， 具 有 必 要 的 精 度 来 使 得 在 不 需 要扭转曲轴的前提下同步相应于所述支承元件的头架的旋转。 该集成可通过将两个旋转传 感 器 放 置 在 头 架 和 尾 架 的 轴 上 以 及 将 旋 转 位 置 传 感 器 放 置 在 装 配 到 带 电 机 中 心 架 中 的 蜗 轮 中 来 直 接 实 现， 从 而 允 许 机 械 的 数 字 控 制 器 以 高 精 度 ( 在 每 个 头 。
29、架 中， 大 于 2000 个 位 置 / 转) 知晓三个支承元件中每个的角度位置。 所有这些都集成到当前数字控制器的位置同 步环中， 该控制器以曲轴将不扭转的总体保证允许电子同步。 0028 与现有技术相比， 本发明的技术优势在于以下方面 ： 0029 免 除 了 条 形 杆 的 整 个 机 械 系 统 及 其 接 合 到 中 心 部 件 的 系 统， 从 而 简 化 机 械 的 结 构 并因此增加了其可靠性。 0030 本 发 明 允 许 带 电 机 中 心 架 在 任 何 时 间 从 曲 轴 释 放 以 及 在 相 同 或 不 同 的 角 度 位 置 附 连 在 不 同 点 处， 这 是。
30、 因 为 架 的 角 度 位 置 在 所 有 时 间 都 已 知， 与 中 心 架 是 否 电 子 同 步 或 独 说 明 书 CN 102036774 ACN 102036777 A 4/5 页 6 立旋转无关。 0031 另 一 个 优 势 在 于， 取 决 于 剪 切 应 力 的 分 布， 根 据 每 个 电 机 的 扭 矩 可 独 立 地 同 步 端 部 的 位 置， 使 得 在 靠 近 头 架 出 现 应 力 的 情 形 中， 更 多 的 扭 矩 通 过 其 电 机 传 输， 且 继 而 中 心 架 比尾架传输更少的扭矩， 因为仅传输维持三个支撑元件在相同角度位置所需的扭矩。 由此，。
31、 在机加工靠近头架的情形中， 接收大多数阻力的支承元件是头架的旋转电机。 相反， 在现有 技 术 中， 其 中 同 步 借 由 杆 来 执 行， 取 决 于 所 述 杆 的 扭 曲 和 位 置 以 及 应 力， 由 于 在 应 力 所 出 现 的每个位置中扭曲和刚度的不同而出现位置的错位。 0032 本 发 明 的 一 个 优 势 在 于， 本 发 明 允 许 直 接 获 知 三 个 支 撑 元 件 中 的 每 个 的 角 度 位 置， 且 因 此 允 许 包 括 可 操 作 地 联 接 到 报 警 机 构 的 位 置 检 测 系 统， 该 报 警 机 构 配 置 成 在 位 置 错 位 超 。
32、过 在 机 械 的 控 制 模 块 中 参 数 计 量 的 特 定 水 平 时 停 用 该 机 械， 且 甚 至 可 取 决 于 每 个 具 体曲轴的公差而调节该特定水平。 附图说明 0033 为 了 补 充 所 作 出 的 该 说 明 以 及 得 到 对 本 发 明 特 性 的 更 充 分 理 解， 根 据 本 发 明 的 优 选 实 践 性 实 施 例， 一 组 附 图 结 合 作 为 所 述 说 明 书 的 整 体 部 分， 其 中 下 述 内 容 作 为 描 述 性 而 非限制性的方式示出 ： 0034 图 1 示 出 了 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械 的 优 选 实。
33、 施 例 的 示 意 性 透 视 图， 其 中 可 观 测 到 带 电 机 的 中 心 架 以 及 几 个 操 作 员 位 于 头 架 和 尾 架 之 间， 从 而 给 出 了 机 械 的 尺 寸 的 构 想。 0035 图 2 示 出 了 机 械 的 头 架 的 透 视 细 节， 其 中 可 观 测 到 用 于 将 旋 转 传 输 给 所 述 头 架 的 旋 转 轴 的 冠 形 齿 轮 的 两 个 蜗 轮。 头 架 的 外 部 元 件 示 出 为 透 明 的， 以 便 使 得 旋 转 传 输 机 构 更 清楚可见。 0036 图 3 以与图2 相同的方式示出了机械尾架的透视细节。 0037 。
34、图 4 与 图 2 和 3 类 似 地 示 出 了 带 电 机 中 心 架 的 透 视 细 节， 所 述 带 电 机 中 心 架 包 括 机 械 的 所 述 优 选 实 施 例， 其 中 一 个 传 输 旋 转 的 机 构 中 的 一 个 蜗 轮 的 端 部 附 加 有 电 子 角 度 位 置传感器， 所述一个传输旋转的机构包括可被观测到的所述带电机中心架。 具体实施方式 0038 参 考 附 图， 可 以 看 出， 在 本 发 明 的 一 个 可 能 实 施 例 中， 由 本 发 明 提 出 的 用 于 机 加 工 大 型 曲 轴 的 机 械 包 括 机 加 工 刀 具 (1)， 其 配 置。
35、 成 沿 着 引 导 器 (2) 在 称 为 头 架 的 一 个 端 部 支 承 元 件 (3) 与 称 为 尾 架 的 第 二 端 部 支 承 元 件 (4) 之 间 移 动， 其 中 所 述 端 部 支 承 元 件 (3， 4) 配置成附连曲轴(14) 的每一端并且将旋转扭矩传递给曲轴(14) 的每一端。 0039 机械包括位于第一端部支承元件(3) 的第一旋转轴(7) 上的第一电子角度位置传 感器(6) 以及位于第二端部支承元件(4) 的第二旋转轴(9) 上的第二电子角度位置传感器 (8)， 使 得 所 述 第 一 端 部 支 承 元 件 (3) 的 旋 转 与 第 二 端 部 支 承 。
36、元 件 (4) 的 旋 转 同 步， 藉 此 电 子 机 构 用 于 借 由 使 用 机 械 的 控 制 模 块 将 源 自 于 电 子 角 度 位 置 传 感 器 的 信 号 以 及 独 立 地 作 用于每个端部支承元件(3， 4) 的驱动机构的作用同步。 所述电子角度位置传感器包括旋转 驱动传感器。 0040 类 似 地， 机 械 包 括 报 警 机 构， 当 曲 轴 (14) 旋 转 的 同 步 性 的 具 体 差 异 在 其 端 部 支 承 说 明 书 CN 102036774 ACN 102036777 A 5/5 页 7 元 件 的 每 个 上 被 超 出 时， 该 报 警 机 构。
37、 允 许 停 用 该 机 械， 从 而 帮 助 避 免 作 用 到 所 述 曲 轴 上 的 过量应力。 0041 此 外， 机 械 还 具 有 中 间 支 承 元 件 (5)， 包 括 配 置 成 接 收 被 机 加 工 的 曲 轴 (14) 的 中 间 跨 度 的 支 承 件 以 及 将 旋 转 运 动 传 递 给 所 述 曲 轴 (14) 的 带 电 机 中 心 架， 其 中 所 述 中 间 支 承元件(5) 配置成在所述第一端部支承元件(3) 和所述第二端部支承元件(4) 之间移动。 0042 带电机中心架具有中间电子角度位置传感器(10)， 其配置成允许所述带电机中心 架的旋转运动经由。
38、机械的控制模块而与端部支承元件(3， 4) 的运动同步。 0043 端 部 支 承 元 件 (3， 4) 和 中 间 支 承 元 件 (5) 的 每 个 均 包 括 配 置 成 独 立 旋 转 的 电 机 (11)， 从 而 每 个 支 承 元 件 (3， 4， 5) 包 括 借 由 与 被 机 加 工 的 曲 轴 (14) 的 旋 转 轴 切 向 啮 合 的 传 输 旋 转 的 机 构， 所 述 传 输 旋 转 的 机 构 包 括 每 支 承 元 件 (3， 4， 5) 的 两 个 切 向 啮 合 旋 转 蜗 轮 (12)， 其 配 置 成 旋 转 冠 形 齿 轮 (13)， 从 而 将 其。
39、 旋 转 直 接 传 递 给 曲 轴 (14) 的 每 个 支 承 元 件 (3， 4， 5)。中间电子角度位置传感器(10) 位于切向啮合旋转蜗轮(12) 上。 0044 根 据 该 说 明 以 及 所 附 一 组 附 图， 本 领 域 技 术 人 员 将 能 够 理 解 的 是， 所 公 开 的 本 发 明实施例可以多种方式结合且被包括在本发明的目标内。 本发明已经参考其一些优选的实 施 例 进 行 描 述， 但 是 对 于 本 领 域 技 术 人 员 来 说 将 清 楚 的 是， 在 不 脱 离 本 发 明 所 要 求 保 护 的 目标的前提下可引入在所述优选实施例内的多种型式。 说 明 书 CN 102036774 ACN 102036777 A 1/4 页 8 图1 说 明 书 附 图 CN 102036774 ACN 102036777 A 2/4 页 9 图2 说 明 书 附 图 CN 102036774 ACN 102036777 A 3/4 页 10 图3 说 明 书 附 图 CN 102036774 ACN 102036777 A 4/4 页 11 图4 说 明 书 附 图 CN 102036774 A。