通用型拉伸套膜包装机.pdf

一种通用型拉伸套膜包装机，用于将预拉伸后的筒形薄膜套裹在货物上。本发明包括膜卷支架(1)、升降机构(2)、拉伸机构(3)、送膜机构(4)、薄膜热封及切断机构(5)、主机架(6)、传送机构(7)等，主机架(6)是带有四根立柱的框架式结构，膜卷支架(1)位于主机架(6)的外侧，送膜机构(4)位于主机架(6)的顶部，薄膜热封及切断机构(5)位于送膜机构(4)的下面，传送机构(7)位于主机架(6)内侧的地面上，升降机构(2)驱动拉伸机构(3)做升降运动，拉伸机构(3)的左右活动梁上设有上下滑动架，滑动架上设有收放膜机构和吸膜机构。由于收放膜机构和吸膜机构在同一个滑动架上，只要调整上下滑动架之间的相对距离，即可使拉伸机构(3)自动适应不同宽度尺寸的筒形薄膜。

权利要求书
1.  一种通用型拉伸套膜包装机，包括膜卷支架(1)、送膜机构(4)、薄膜热封及切断机构(5)、主机架(6)、传送机构(7)等，主机架(6)是带有四根立柱的框架式结构，膜卷支架(1)位于主机架(6)的外侧，送膜机构(4)位于主机架(6)的顶部，薄膜热封及切断机构(5)位于送膜机构(4)的下面，传送机构(7)位于主机架(6)内侧的地面上，其特征在于：它还包括升降机构(2)和拉伸机构(3)，升降机构(2)通过链轮链条机构驱动拉伸机构(3)沿箭头(2-9)方向做升降运动，拉伸机构(3)包括框架(3-2)、右活动梁(3-5)、左活动梁(3-12)等，左右活动梁在框架(3-2)内侧沿箭头(3-13)方向做反向移动，左右活动梁上均连接有上滑动架(3-8)和下滑动架(3-11)，上下滑动架沿箭头(3-14)方向做反向移动，上下滑动架上均固定有收放膜机构(3-6)以及吸盘(3-7)的驱动机构(3-9)，吸盘(3-7)可沿箭头(3-13)方向运动。

2.  根据权利要求1所述的通用型拉伸套膜包装机，其特征在于：升降机构(2)包括主动轴(2-2)和从动轴(2-6)，主动轴(2-2)位于右机架(2-11)的上端，从动轴(2-6)位于左机架(2-10)的上端，主动轴(2-2)由电机驱动，主动轴(2-2)两端固定有主动链轮(2-1)，主动链轮(2-1)与主动链条(2-3)啮合，主动链条(2-3)的一端与主动配重(2-8)连接，主动链条(2-3)的另一端与框架(3-2)连接，从动轴(2-6)两端固定有从动链轮(2-5)，从动链轮(2-5)与从动链条(2-4)啮合，从动链条(2-4)的一端与从动配重(2-7)连接，从动链条(2-4)的另一端与框架(3-2)连接。

3.  根据权利要求1所述的通用型拉伸套膜包装机，其特征在于：框架(3-2)的右端设有滚轮(3-1)，滚轮(3-1)沿右机架(2-11)的立柱运动，框架(3-2)的内侧设有导轨(3-3)，右活动梁(3-5)和左活动梁(3-12)的两端均设有滚轮(3-4)，滚轮(3-4)沿导轨(3-3)移动，右活动梁(3-5)和左活动梁(3-12)上还设有直线导轨(3-15)，上滑动架(3-8)和下滑动架(3-11)沿直线导轨(3-15)移动。

4.  根据权利要求1所述的通用型拉伸套膜包装机，其特征在于：吸盘(3-7)的驱动机构(3-9)为平行四连杆机构，驱动机构(3-9)由气缸(3-10)驱动，吸盘(3-7)还与真空发生器连接。

5.  根据权利要求1所述的通用型拉伸套膜包装机，其特征在于：传送机构(7)固定在地面上，其在地面上的投影尺寸小于货物(A)在地面上的投影尺寸。

说明书通用型拉伸套膜包装机
技术领域
本发明涉及一种将筒形薄膜预拉伸后套裹在货物上的包装设备，属于包装机械领域。
背景技术
随着对货物包装质量要求的提高，预拉伸套膜包装技术由于其高效、节能、环保的特点而逐渐得到了广泛的应用。专利文献200520089353.X中公开了一种拉伸套膜包装机，但是这种拉伸套膜包装机的吸膜机构只适用于一种规格的薄膜，当薄膜的尺寸规格发生变化时，由于吸膜机构不能随之调整，将极大地限制此拉伸套膜包装机的使用；由于传送顶起机构需要举升的货物重量一般都在一吨以上，因此其结构也较复杂，导致整个系统的运动环节多、可靠性低。
发明内容
本发明的目的是解决现有的拉伸套膜包装机不能自动适应薄膜宽度尺寸的变化、系统结构复杂而引起的可靠性低等问题，提供一种通用型拉伸套膜包装机，可自动适应薄膜宽度尺寸的变化，同时系统结构简单、可靠性高。
本发明所采取的技术方案是：一种通用型拉伸套膜包装机，包括膜卷支架(1)、升降机构(2)、拉伸机构(3)、送膜机构(4)、薄膜热封及切断机构(5)、主机架(6)、传送机构(7)等，主机架(6)是带有四根立柱的框架式结构，膜卷支架(1)位于主机架(6)的外侧，送膜机构(4)位于主机架(6)的顶部，薄膜热封及切断机构(5)位于送膜机构(4)的下面，传送机构(7)位于主机架(6)内侧的地面上，升降机构(2)通过链轮链条机构驱动拉伸机构(3)沿箭头(2-9)方向做升降运动。拉伸机构(3)包括框架(3-2)、右活动梁(3-5)、左活动梁(3-12)等，左右活动梁在框架(3-2)内侧沿箭头(3-13)方向做反向移动，左右活动梁上均连接有上滑动架(3-8)和下滑动架(3-11)，上下滑动架沿箭头(3-14)方向做反向移动，上下滑动架上均固定有收放膜机构(3-6)以及吸盘(3-7)的驱动机构(3-9)，吸盘(3-7)可沿箭头(3-13)方向运动。
所述升降机构(2)包括主动轴(2-2)和从动轴(2-6)，主动轴(2-2)位于右机架(2-11)的上端，从动轴(2-6)位于左机架(2-10)的上端，主动轴(2-2)由电机驱动，主动轴(2-2)两端固定有主动链轮(2-1)，主动链轮(2-1)与主动链条(2-3)啮合，主动链条(2-3)的一端与主动配重(2-8)连接，主动链条(2-3)的另一端与框架(3-2)连接，从动轴(2-6)两端固定有从动链轮(2-5)，从动链轮(2-5)与从动链条(2-4)啮合，从动链条(2-4)的一端与从动配重(2-7)连接，从动链条(2-4)的另一端与框架(3-2)连接。
所述框架(3-2)的右端设有滚轮(3-1)，滚轮(3-1)沿右机架(2-11)的立柱运动，框架(3-2)的内侧设有导轨(3-3)，右活动梁(3-5)和左活动梁(3-12)的两端均设有滚轮(3-4)，滚轮(3-4)沿导轨(3-3)移动，右活动梁(3-5)和左活动梁(3-12)上还设有直线导轨(3-15)，上滑动架(3-8)和下滑动架(3-11)沿直线导轨(3-15)移动。
所述吸盘(3-7)的驱动机构(3-9)为平行四连杆机构，驱动机构(3-9)由气缸(3-10)驱动，吸盘(3-7)还与真空发生器连接。
所述传送机构(7)固定在地面上，其在地面上的投影尺寸小于货物(A)在地面上的投影尺寸。
本发明的工作过程是：参见图1～图7，筒形膜卷(B)置于膜卷支架(1)上，筒形膜穿过送膜机构(4)、薄膜热封及切断机构(5)后悬垂在拉伸机构(3)上方，气缸(3-10)伸出而驱动吸盘(3-7)往上、往里运动，左右两侧的吸盘(3-7)闭合，真空发生器产生的真空使得两侧的吸盘(3-7)分别吸住筒形膜的一侧；然后气缸(3-10)缩回，驱动吸盘(3-7)往下、往外运动，左右两侧的吸盘(3-7)将筒形膜的两侧打开并释放到收放膜机构(3-6)中，同时送膜机构(4)开始往下输送筒形膜；当往下输送的筒形膜长度达到设定值后，薄膜热封及切断机构(5)将筒形膜的两侧热封在一起，并在热封处的上边将筒形膜切断；切断后的筒形膜都被收放膜机构(3-6)收集后，升降机构(2)驱动拉伸机构(3)往下运动，同时框架(3-2)内的左右活动梁做相向分开移动，左右活动梁上的上下滑动架做相向分开移动，从而将收放膜机构(3-6)中的筒形膜拉伸到设定尺寸，随着拉伸机构(3)往下运动，将拉伸后的筒形膜套裹在位于传送机构(7)上的货物(A)上。
本发明的有益效果是：吸盘(3-7)与收放膜机构(3-6)固定在同一个滑动架上，它们之间的相对位置是固定的，通过自动控制上下滑动架之间的不同初始间距，即可使拉伸机构(3)自动适应不同宽度的筒形膜，而无需进行任何手工调整；传送机构(7)的长宽尺寸小于货物(A)的长宽尺寸，使传送机构(7)不再需要将货物(A)顶起即可完成货物(A)的套膜包装工作，系统结构更简单、可靠性更高；升降机构(2)的主动、从动链条均与配重相连接，从而使框架(3-2)在升降运动的过程中承受的偏载很小，提高了系统可靠性。
附图说明
图1是本发明的三维轴测视图，图2是本发明的主视图，图3是拉伸机构(3)的主视图，图4是拉伸机构(3)的前视图，图5是吸盘(3-7)闭合时的示意图，图6是吸盘(3-7)将筒形膜打开时的示意图，图7是升降机构(2)的三维轴测视图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1～图7，通用型拉伸套膜包装机包括膜卷支架(1)、升降机构(2)、拉伸机构(3)、送膜机构(4)、薄膜热封及切断机构(5)、主机架(6)、传送机构(7)等，主机架(6)是带有四根立柱的框架式结构，膜卷支架(1)位于主机架(6)的外侧，送膜机构(4)位于主机架(6)的顶部，薄膜热封及切断机构(5)位于送膜机构(4)的下面，传送机构(7)位于主机架(6)内侧的地面上，升降机构(2)驱动拉伸机构(3)沿箭头(2-9)方向做升降运动。
拉伸机构(3)包括框架(3-2)、右活动梁(3-5)、左活动梁(3-12)、上滑动架(3-8)、下滑动架(3-11)、收放膜机构(3-6)、吸盘(3-7)等，框架(3-2)的右端设有滚轮(3-1)，滚轮(3-1)沿右机架(2-11)的立柱运动；框架(3-2)的内侧设有导轨(3-3)，右活动梁(3-5)和左活动梁(3-12)的两端均设有滚轮(3-4)，滚轮(3-4)在导轨(3-3)上运动，左右活动梁在框架(3-2)内侧沿箭头(3-13)方向做反向移动；右活动梁(3-5)和左活动梁(3-12)上还设有直线导轨(3-15)，左右活动梁上均连接有上滑动架(3-8)和下滑动架(3-11)，上滑动架(3-8)和下滑动架(3-11)在直线导轨(3-15)上运动，上下滑动架沿箭头(3-14)方向做反向移动；上下滑动架上均固定有收放膜机构(3-6)以及吸盘(3-7)的平行四连杆式驱动机构(3-9)，驱动吸盘(3-7)沿箭头(3-13)方向运动，驱动机构(3-9)由气缸(3-10)驱动，吸盘(3-7)还与真空发生器连接。
升降机构(2)包括主动轴(2-2)和从动轴(2-6)，主动轴(2-2)位于右机架(2-11)的上端，从动轴(2-6)位于左机架(2-10)的上端，主动轴(2-2)由电机驱动，主动轴(2-2)两端固定有主动链轮(2-1)，主动链轮(2-1)与主动链条(2-3)啮合，主动链条(2-3)的一端与主动配重(2-8)连接，主动链条(2-3)的另一端与框架(3-2)连接，从动轴(2-6)两端固定有从动链轮(2-5)，从动链轮(2-5)与从动链条(2-4)啮合，从动链条(2-4)的一端与从动配重(2-7)连接，从动链条(2-4)的另一端与框架(3-2)连接。
传送机构(7)固定在地面上，其在地面上的投影尺寸小于货物(A)在地面上的投影尺寸。