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1、(10)申请公布号 CN 102030115 A (43)申请公布日 2011.04.27 CN 102030115 A *CN102030115A* (21)申请号 200910205610.4 (22)申请日 2009.10.06 B65B 19/30(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B07C 5/38(2006.01) (71)申请人 焦胜利 地址 300384 天津市华苑产业园区 ( 环外) 海泰发展六道7 号 (72)发明人 焦胜利 (54)发明名称 在 定 量 输 出 通 道 之 前 检 测 并 剔 除 缺 陷 烟 支 。
2、的 方法和装置 (57)摘要 本 发 明 是 一 种 在 定 量 输 出 通 道 之 前 检 测 并 剔 除 缺 陷 烟 支 的 方 法 和 装 置。 在 各 烟 支 分 流 槽 的 输 出 口 分 别 衔 接 烟 支 检 测 通 道， 各 烟 支 检 测 通 道 使 烟 支 排 列 成 为 相 互 平 行 的 垂 直 烟 支 流， 垂 直 烟 支 流 的 数 量 与 所 对 应 的 烟 支 定 量 输 出 通 道 的 下 烟 道 数 量 相 等， 各 垂 直 烟 支 流 的 流 道 中 均 设 置 烟 支 质 量 检 测 器 和 气 动 剔 除 机 构， 被 检 测 的 烟 支 是 在 合 。
3、适 的 停 顿 时 间 内 完 成 检 测 和 剔 除， 检 测 合 格 的 烟 支 经 由 逐 支 横 向 推 移 机 构 直 接 进 入 相 应 的 烟 支 定 量 输 出 通 道 的 相 应 下 烟 道。 本 发 明 使 得 有 质 量 问 题 的 烟 支 在 未 进 入 烟 支 定 量 输 出 通 道 之 前 被 剔 除， 从 而 彻 底 避 免 了 整 组 剔 除 烟 支 组 造 成 的 巨 大 浪费。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 6 页CN 102030117 A 1/1 页 2 1.。
4、 一 种 在 定 量 输 出 通 道 之 前 检 测 并 剔 除 缺 陷 烟 支 的 方 法， 其 特 征 在 于 ： 在 各 烟 支 分 流 槽 的 输 出 口 分 别 衔 接 烟 支 检 测 通 道， 各 烟 支 检 测 通 道 使 烟 支 排 列 成 为 相 互 平 行 的 垂 直 烟 支 流， 垂 直 烟 支 流 的 数 量 与 所 对 应 的 烟 支 定 量 输 出 通 道 的 下 烟 道 数 量 相 等， 各 垂 直 烟 支 流 的 流 道 中 均 设 置 烟 支 质 量 检 测 器 和 气 动 剔 除 机 构， 被 检 测 的 烟 支 是 在 合 适 的 停 顿 时 间 内 完 。
5、成 检 测 和 剔 除， 检 测 合 格 的 烟 支 经 由 逐 支 横 向 推 移 机 构 直 接 进 入 相 应 的 烟 支 定 量 输 出 通 道 的 相应下烟道。 2. 根 据 权 利 要 求 1 所 述 的 检 测 并 剔 除 缺 陷 烟 支 的 方 法， 其 特 征 在 于 ： 所 述 各 垂 直 烟 支 流 的 逐 支 横 向 推 移 机 构 同 步 动 作， 任 一 垂 直 烟 支 流 的 气 动 剔 除 机 构 动 作 或 连 续 动 作 时， 各 垂直烟支流的逐支横向推移机构均延迟相应的横向推移周期。 3. 一 种 在 定 量 输 出 通 道 之 前 检 测 并 剔 除 缺。
6、 陷 烟 支 的 装 置， 包 括 料 斗、 料 斗 底 部 的 三 个 烟 支 分 流 槽、 三 个 烟 支 定 量 输 出 通 道、 烟 支 质 量 检 测 器、 计 数 剔 除 控 制 器 和 气 动 剔 除 机 构 ， 其 特 征 在 于 ： 各 烟 支 分 流 槽 与 所 对 应 的 烟 支 定 量 输 出 通 道 之 间 分 别 设 有 烟 支 检 测 通 道， 所 述 各 烟 支 检 测 通 道 设 有 由 平 行 且 均 布 的 隔 板 构 成 的 各 烟 支 检 测 流 道， 各 烟 支 检 测 通 道 的 烟 支 检 测 流 道 的 数 量 与 所 对 应 的 烟 支 定 。
7、量 输 出 通 道 的 下 烟 道 数 量 相 等， 所 述 各 烟 支 检 测 流 道 的 一 侧 隔 板 与 所 对 应 的 下 烟 道 上 端 口 上 下 位 置 重 合 或 部 分 重 合， 所 述 各 烟 支 检 测 流 道 的 后 侧 板 分 别 设 有 一 烟 支 质 量 检 测 器 和 位 于 该 检 测 器 下 方 的 烟 支 剔 除 口， 所 述 各 烟 支 检 测 流 道 的 底 端 口 分 别 设 有 由 横 向 移 动 的 推 板 和 固 定 的 托 板 构 成 的 逐 支 横 向 推 移 机 构， 所 述 推 板 位 于 烟 支 检 测 流 道 另 一 侧 隔 板 。
8、的 底 面， 横 向 移 动 的 推 板 封 堵 该 烟 支 检 测 流 道 底 端 口， 三 个 烟 支 检 测 通 道 的 所 有 推 板 均 连 接 于 一 横 向 往 复 运 动 的 传 动 杆， 所 述 托 板 位 于 下 烟 道 上 端 口 对 应 推 板 的 一 侧， 下 烟 道 该 侧 侧 边 与 对 应 的 托 板 侧 边 上 下 重 合， 托 板 表 面 与 烟 支 检 测 流 道 底 端口的距离等于烟支直径。 4. 根 据 权 利 要 求 3 所 述 的 装 置， 其 特 征 在 于 ： 所 述 一 烟 支 检 测 通 道 的 各 推 板 之 间 的 距 离等于烟支直径。。
9、 5. 根据权利要求3 所述的装置， 其特征在于 ： 所述托板落烟侧的侧边设有导烟斜面。 权 利 要 求 书 CN 102030115 ACN 102030117 A 1/4 页 3 在定量输出通道之前检测并剔除缺陷烟支的方法和装置 技术领域 0001 本 发 明 属 于 卷 烟 包 装 机 械， 特 别 是 涉 及 一 种 在 定 量 输 出 通 道 之 前 检 测 并 剔 除 缺 陷 烟支的方法和装置。 背景技术 0002 现 有 卷 烟 小 包 包 装 机 的 烟 支 定 量 排 列 整 理 箱 包 括 以 下 主 要 结 构 ： 连 接 烟 支 输 送 通 道 的 料 斗、 料 斗 底。
10、 部 由 两 个 分 流 块 相 隔 形 成 的 三 个 烟 支 分 流 槽、 分 别 衔 接 于 各 烟 支 分 流 槽 的 三 个 烟 支 定 量 输 出 通 道， 通 常 三 个 烟 支 定 量 输 出 通 道 按 7-6-7 或 7-7-6 烟 支 数 量 设 置 下 烟 道， 烟 支 定 量 输 出 通 道 与 间 歇 步 进 的 模 盒 输 送 装 置 相 衔 接， 模 盒 输 送 装 置 的 后 段 设 置 烟 支质量检测器。 0003 上 述 小 包 包 装 机 明 显 存 在 以 下 主 要 缺 陷， 对 于 模 盒 中 存 在 空 头 缺 陷 烟 支 的 烟 支 组 采 取。
11、 整 组 剔 除 的 处 理 方 式， 既 浪 费 了 大 量 的 包 装 材 料 和 工 时， 也 大 幅 度 降 低 了 回 收 烟 丝 的 品质， 因此浪费巨大。 0004 为解决上述技术问题， 公开号CN1545948 的发明申请 一种 烟支剔除方法和装置 公 开 了 一 种 用 于 剔 除 缺 陷 烟 支 的 方 法， 包 括 ： 在 包 装 机 下 烟 通 道 即 烟 支 定 量 输 出 通 道 上 设 置 检 测 位 置 和 剔 除 位 置， 通 过 检 测 器 在 检 测 位 置 检 测 烟 支 ； 每 检 测 到 一 个 有 缺 陷 的 烟 支 单 支， 都 向 一 控 制 。
12、器 发 送 一 缺 陷 信 号 ； 控 制 器 计 算 缺 陷 烟 支 到 达 剔 除 位 置 的 时 刻， 并 在 该 时 刻 发 送 剔 除 信 号 给 剔 除 执 行 器 ； 剔 除 执 行 器 在 剔 除 位 置 剔 除 缺 陷 信 号 对 应 的 缺 陷 烟 支。 其 装 置 包 括 检 测 器、 控 制 器 和 剔 除 执 行 器 ； 检 测 器 和 剔 除 执 行 器 安 装 于 下 烟 通 道 上， 检 测 器 检 测 到 缺 陷 烟 支 后， 发 送 缺 陷 信 号 给 控 制 器， 控 制 器 发 送 剔 除 信 号 给 剔 除 执 行 器， 剔 除 执 行 器 剔 除缺陷。
13、烟支。 0005 上 述 发 明 申 请 是 在 下 烟 通 道 采 取 单 支 烟 支 检 测 并 剔 除 的 方 法， 由 于 剔 除 过 程 将 造 成烟支流的中断， 因此不能避免因剔除使模盒中出现缺支的现象。 发明内容 0006 本 发 明 的 目 的 是 公 开 一 种 在 定 量 输 出 通 道 之 前 检 测 并 剔 除 缺 陷 烟 支 的 方 法 和 装 置， 所 述 方 法 和 装 置 首 先 克 服 了 在 模 盒 中 检 测 缺 陷 烟 支 并 整 组 剔 除 存 在 的 巨 大 浪 费 现 象， 也克服了在烟支定量输出通道设置检测和剔除位带来的缺支现象。 0007 本 。
14、发 明 为 实 现 上 述 目 的 的 方 法 是 ： 在 各 烟 支 分 流 槽 的 输 出 口 分 别 衔 接 烟 支 检 测 通 道， 各 烟 支 检 测 通 道 使 烟 支 排 列 成 为 相 互 平 行 的 垂 直 烟 支 流， 垂 直 烟 支 流 的 数 量 与 所 对 应 的 烟 支 定 量 输 出 通 道 的 下 烟 道 数 量 相 等， 各 垂 直 烟 支 流 的 流 道 中 均 设 置 烟 支 质 量 检 测 器 和 气 动 剔 除 机 构， 被 检 测 的 烟 支 是 在 合 适 的 停 顿 时 间 内 完 成 检 测 和 剔 除， 检 测 合 格 的 烟 支 经 由逐支。
15、横向推移机构直接进入相应的烟支定量输出通道的相应下烟道。 0008 所 述 各 垂 直 烟 支 流 的 逐 支 横 向 推 移 机 构 同 步 动 作， 任 一 垂 直 烟 支 流 的 气 动 剔 除 机 构动作或连续动作时， 各垂直烟支流的逐支横向推移机构均延迟相应的横向推移周期。 0009 本 发 明 的 装 置 包 括 料 斗、 料 斗 底 部 的 三 个 烟 支 分 流 槽、 三 个 烟 支 定 量 输 出 通 道、 烟 说 明 书 CN 102030115 ACN 102030117 A 2/4 页 4 支 质 量 检 测 器、 计 数 剔 除 控 制 器 和 气 动 剔 除 机 构。
16、， 特 征 是， 各 烟 支 分 流 槽 与 所 对 应 的 烟 支 定 量 输 出 通 道 之 间 分 别 设 有 烟 支 检 测 通 道， 所 述 各 烟 支 检 测 通 道 设 有 由 平 行 且 均 布 的 隔 板 构 成 的 各 烟 支 检 测 流 道， 各 烟 支 检 测 通 道 的 烟 支 检 测 流 道 的 数 量 与 所 对 应 的 烟 支 定 量 输 出 通 道 的 下 烟 道 数 量 相 等， 所 述 各 烟 支 检 测 流 道 的 一 侧 隔 板 与 所 对 应 的 下 烟 道 上 端 口 上 下 位 置 重 合 或 部 分 重 合， 所 述 各 烟 支 检 测 流 道。
17、 的 后 侧 板 分 别 设 有 一 烟 支 质 量 检 测 器 和 位 于 该 检 测 器 下 方 的 烟 支 剔 除 口， 所 述 各 烟 支 检 测 流 道 的 底 端 口 分 别 设 有 由 横 向 移 动 的 推 板 和 固 定 的 托 板 构 成 的 逐 支 横 向 推 移 机 构， 所 述 推 板 位 于 烟 支 检 测 流 道 另 一 侧 隔 板 的 底 面， 横 向 移 动 的 推 板 封 堵 该 烟 支 检 测 流 道 底 端 口， 三 个 烟 支 检 测 通 道 的 所 有 推 板 均 连 接 于 一 横 向 往 复 运 动 的 传 动 杆， 所 述 托 板 位 于 下 。
18、烟 道 上 端 口 对 应 推 板 的 一 侧， 下 烟 道 该 侧 侧 边 与 对 应 的 托 板 侧边上下重合， 托板表面与烟支检测流道底端口的距离等于烟支直 径。 0010 所述一烟支检测通道的各推板之间的距离等于烟支直径。 0011 所述托板落烟侧的侧边设有导烟斜面。 0012 本 发 明 的 有 益 效 果 和 优 点 在 于 ： 本 发 明 的 经 烟 支 检 测 通 道 的 各 烟 支 检 测 流 道 将 烟 支 排 列 为 与 烟 支 定 量 输 出 通 道 的 各 下 烟 道 数 量 对 应 的 烟 支 流， 为 在 烟 支 定 量 输 出 通 道 之 前 逐 支 进 行 质。
19、 量 检 验 提 供 了 基 础 条 件。 本 发 明 的 各 烟 支 流 分 别 由 其 托 板 支 撑， 能 够 为 逐 支 进 行质量检验或剔除提供必需的停顿时间。 本发明的与各托板分别组合构成烟支逐支横向推 移 机 构 的 推 板 其 横 移 时 间 与 卷 烟 包 装 系 统 运 行 速 度 相 匹 配， 横 移 区 间 以 封 堵 烟 支 流 并 将 直 接支撑于托板的无缺陷一烟支推离托板为准。 由于被推离托板的无缺陷烟支其运动方向无 障 碍， 并 依 靠 其 自 重 落 入 下 烟 道， 因 此 经 检 测 的 烟 支 横 向 移 动 和 下 行 是 在 轻 柔 的 过 程 中 。
20、完 成的， 对烟支无损伤。 本发明的横向往复运动传动杆可以采用成熟的现有技术予以驱动， 如 凸轮连杆机构、 气动或液压机构等。 本发明的烟支质量检测 器、 计数剔除控制器和气动剔除 机构均采用成熟的现有技术， 能够准确实现缺陷烟支的剔除。 经实验证明， 本发明的样机在 每分钟400 包包装速度下对人为设定的空头( 烟丝不饱满) 缺陷烟支的检测和剔除率达到 100 。 总 之， 本 发 明 使 得 有 质 量 问 题 的 烟 支 在 未 进 入 烟 支 定 量 输 出 通 道 之 前 被 剔 除， 从 而 彻 底 避 免 了 整 组 剔 除 烟 支 组 造 成 的 巨 大 浪 费。 经 实 验 。
21、还 可 以 证 明， 对 于 缺 少 滤 嘴 缺 的 陷 烟 支 在 烟 支 检 测 流 道 中 其 一 端 相 对 于 烟 支 质 量 检 测 器 的 距 离 具 有 随 机 性， 烟 支 质 量 检 测 器 同 样将其视为空头缺陷烟支予以识别。 附图说明 0013 附图1 是本发明实施例1 结构示意图。 0014 附图2 是图1A-A 放大视图。 0015 附图3 是实施例1 逐支横向推移机构示意图。 0016 附图4 是图3 推板横向移动状态示意图。 0017 附图5 是本发明实施例2 结构示意图。 0018 附图6 是实施例2 逐支横向推移机构示意图。 0019 附图7 是图6 推板横。
22、向移动状态示意图。 0020 图 中 标 号 ： 1 烟 支 输 送 通 道， 2 料 斗， 3 分 流 块， 4 烟 支 分 流 槽， 5 烟 支 检 测 通 道， 5-1 烟 支 检 测 流 道， 5-2 隔 板， 6 推 板， 7 托 板， 7-1 导 烟 斜 面， 8 烟 支 定 量 输 出 通 道， 8-1 下 烟 道， 9 烟 支 剔 除 口， 10 烟 支 质 量 检 测 器， 11 传 动 杆， 12 气 流 喷 嘴， 13 后 侧 板， 14 透 明 前 面 板， 15 烟 说 明 书 CN 102030115 ACN 102030117 A 3/4 页 5 支流。 具体实施。
23、方式 0021 下面结合实施例及其附图进一步说明本发明。 0022 如 图 1、 2 所 示 实 施 例 1， 本 烟 支 整 理 箱 包 括 现 有 料 斗 2、 由 分 流 块 3 分 隔 出 的 三 个 烟支分流槽4 和三个烟支定量输出通道8， 料斗2 连接烟支输送通道1。 三个烟支定量输出 通道8 的下烟道8-1 数量分别按7-6-7 烟支数量设置。 0023 各烟支分流槽4 与所对应的烟支定量输出通道8 之间分别设有烟支检测通道5， 各 烟支检测通道5 设有由平行且均布的隔板5-2 构成的各烟支检测流道5-1。 各烟支检测通 道5 的烟支检测流道5-1 的数量与所对应的烟支定量输出通。
24、道8 的下烟道8-1 数量相等。 0024 图示各烟支检测流道5-1 的右侧隔板与所对应的下烟道8-1 上端口上下位置部分 重 合， 各 烟 支 检 测 流 道 的 后 侧 板 13 分 别 设 有 一 烟 支 质 量 检 测 器 10 和 位 于 该 检 测 器 下 方 的 烟支剔除口9， 本实施例的烟支质量检测器与烟支剔除口 的轴心距为两倍烟支直径。 0025 图 1 中， 各 烟 支 检 测 流 道 5-1 的 底 端 口 均 设 有 由 横 向 移 动 的 推 板 6 和 固 定 的 托 板 7 构成的逐支横向推移机构， 推板6 位于图示烟支检测流道另一侧即左侧隔板的底面， 横向 移动。
25、的推板6 封堵该烟支检测流道底端口。 一烟支检测通道5 的各推板6 之间的距离等于 烟支直径， 该距离便于托板7 支撑的检测后烟支的定位。 0026 图 1 中， 三 个 烟 支 检 测 通 道 5 的 所 有 推 板 6 均 连 接 于 图 2 所 示 的 一 横 向 往 复 运 动 的传动杆11。本实施例的传动杆11 连接于凸轮连杆机构， 其动力源采用伺服电机。 0027 如图1 所示， 托板7 位于下烟道8-1 上端口对应推板6 的一侧， 下烟道该侧侧边与 对应的托板侧边上下重合， 托板7 表面与烟支检测流道底5-1 端口的距离等于烟支直径。 0028 下面结合图3、 4 简要说明图1 。
26、实施例1 的烟支检测和剔除过程。 0029 如图3 所示， 推板6 位于烟支检测流道各隔板5-2 的底面， 此时各烟支检测 流道的 烟支流15 在托板7 作用下为停顿状态， 该状态下进行烟支检测或剔除动作。 剔除动作是烟 支质量检测器10 发出缺陷烟支信号给PLC， PLC 令伺服电机停止转动并使推板6 位于烟支 检 测 流 道 各 隔 板 5-2 的 底 面、 同 时 启 动 计 数 剔 除 控 制 器， 计 数 时 间 等 于 缺 陷 烟 支 从 检 测 位 下落至烟支剔除口的时间。 计数时间到， PLC 发出剔除指令启动气动剔除机构， 图2 中的气 流 喷 嘴 12 喷 射 的 气 流 。
27、使 缺 陷 烟 支 从 烟 支 剔 除 口 9 射 出。 与 此 同 时 PLC 还 发 出 检 测 指 令， 使 暂 时 停 留 在 检 测 位 的 烟 支 及 时 受 检。 如 果 烟 支 质 量 检 测 器 10 发 出 连 续 缺 陷 烟 支 信 号 给 PLC， 说明烟支流15 中出现连续的例如两只缺陷烟支， 此时PLC 令伺服电机停止转动并使推 板 6 位 于 烟 支 检 测 流 道 各 隔 板 5-2 的 底 面 的 同 时 将 连 续 两 次 启 动 计 数 剔 除 控 制 器， 每 次 均 包括剔除指令。 0030 如图4 所示， 当烟支质量检测器未检出缺陷烟支时， 各推板6。
28、 在传动杆带动下按图 4 箭 头 a 所 示 方 向 横 移 至 封 堵 烟 支 检 测 流 道 位 置， 与 此 同 时 将 直 接 支 撑 于 托 板 的 无 缺 陷 一 烟支推离托板并按图4 箭头b 所示方向依靠其自重落入下烟道8-1。 从图3、 4 可以看出本 发明实现了在定量输出通道之前检测并剔除缺陷烟支的目的。 0031 如图5 所示实施例2， 本实施例的包括烟支输送通道1、 料斗2、 分流块3、 烟支分流 槽4、 三个烟支定量输出通道8 以及下烟道8-1 数量的烟支整理箱基本结构与图1 实施例1 相同。 同时， 与实施例1 一样， 各烟支分流槽4 与所对应的烟支定量输出通道8 之。
29、间分别设 说 明 书 CN 102030115 ACN 102030117 A 4/4 页 6 有烟支检测通道5， 各烟支检测通道5 设有由平行且均布的隔板5-2 构成的各烟支检测流道 5-1。 各 烟 支 检 测 通 道 5 的 烟 支 检 测 流 道 5-1 的 数 量 与 所 对 应 的 烟 支 定 量 输 出 通 道 8 的 下 烟道8-1 数量相等。 0032 本 实 施 例 2 与 实 施 例 1 的 区 别 在 于， 烟 支 检 测 流 道 5-1 的 右 侧 隔 板 与 所 对 应 的 下 烟道8-1 上端口上下位置相重合， 各烟支检测流道设置的烟支质量检测器10 和烟支剔除口。
30、 9 以及两者的轴心距与实施例1 相同。 0033 如 图 5、 6、 7 所 示， 各 烟 支 检 测 流 道 5-1 的 底 端 口 均 设 有 由 横 向 移 动 的 推 板 6 和 固 定的托板7 构成的逐支横向推移机构， 推板6 位于图示烟支检测流道左侧隔板的底面， 横向 移动的推板6 封堵该烟支检测流道底端口。 一烟支检测通道5 的各推板6 之间的距离等于 烟支直径， 该距离便于托板7 支撑的检测后烟支的定位。 0034 图 5 中， 三 个 烟 支 检 测 通 道 5 的 所 有 推 板 6 与 实 施 例 1 一 样 均 连 接 于 一 横 向 往 复 运动的传动杆。 0035。
31、 如图5、 6、 7 所示， 托板7 位于下烟道8-1 上端口对应推板6 的一侧， 下烟道该侧侧 边与对应的托板侧边上下重合， 托板的落烟侧的侧边设有导烟斜面7-1， 托板7 表面与烟支 检测流道底5-1 端口的距离等于烟支直径。 0036 实 施 例 2 的 烟 支 检 测 和 剔 除 过 程 与 实 施 例 1 相 同， 但 由 于 烟 支 检 测 流 道 5-1 的 右 侧 隔 板 与 所 对 应 的 下 烟 道 8-1 上 端 口 上 下 位 置 相 重 合， 因 此 推 板 6 横 移 范 围 要 大 于 实 施 例 1。 当推板6 按图7 箭头a 方向横移时， 直接支撑于托板7 的。
32、无缺陷烟支将沿托板的落烟侧 侧边的导烟斜面7-1 按图7 箭头b 所示方向依靠其自重落入下烟道8-1。 说 明 书 CN 102030115 ACN 102030117 A 1/6 页 7 图1 说 明 书 附 图 CN 102030115 ACN 102030117 A 2/6 页 8 图2 说 明 书 附 图 CN 102030115 ACN 102030117 A 3/6 页 9 图3 说 明 书 附 图 CN 102030115 ACN 102030117 A 4/6 页 10 图4 说 明 书 附 图 CN 102030115 ACN 102030117 A 5/6 页 11 图5 说 明 书 附 图 CN 102030115 ACN 102030117 A 6/6 页 12 图6 图7 说 明 书 附 图 CN 102030115 A。