耕拖机.pdf

本发明公开了一种耕拖机，包括机架、动力柴油机、变速箱、行走轮系统，机架后端设有保持车体平衡的液压平衡机构，机架前端设有转向机构，机架后半部下端安装有主耕犁。本发明的耕拖机，加大了柴油机马力，加快了工作效率，该耕拖机采用后单驱动，前双导向的形式，同时在双导向支撑臂上采用了液压伸缩平衡机构，使耕拖机在山坡田间地作业时保持机身的平衡垂直作业，大大增加了操作安全性，该耕拖机的转向机构采用套管伸缩式工作原理，与液压平衡机构相互配合，在转向的同时液压平衡机构平稳的完成机身平衡动作，使驾驶员操作自如，大大提高了农业机械化水准，为农业机械智能化开辟了先例。

权利要求书
1.  一种耕拖机，包括机架、动力柴油机、变速箱、行走轮系统，其特征在于：机架后端设有保持车体平衡的液压平衡机构，机架前端设有转向机构，机架后半部下端安装有主耕犁。

2.  根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述液压平衡机构包括液压油泵和液压平衡油缸。

3.  根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述转向机构包括方向盘、转向拉杆、转向拉杆球头、套管伸缩式转向立轴和转向摇臂。

4.  根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述行走轮系统包括机架前端的前导向轮和机架后端的两个驱动轮。

5.  根据权利要求1或4所述一种耕拖机，其特征在于：所述变速箱经动力传动链条带动驱动轮。

6.  根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述机架后端安装有主机离合器和液压油泵离合器，主机离合器上连接有主机动力传动三角带，液压油泵离合器上连接有液压油泵动力传动三角带。

7.  根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述机架后半部上端设有多路换向器，多路换向器上连有操作手柄。

8.  根据权利要求3所述一种耕拖机，其特征在于：所述套管伸缩式转向立轴上设有万向节和万向轴承。

9.  根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述机架后端安装有农具提升器油缸，农具提升器油缸上连接有提升臂。

10.  根据权利要求1所述一种耕拖机，其特征在于：所述动力柴油机上安装有启动摇臂架。

说明书耕拖机
技术领域
本发明涉及一种农机具，尤其涉及一种耕拖机。
背景技术
目前，市场上的农耕机多是经过拖拉机改造安装上农具来实现机械农耕要求，或是用较大型的机器进行农业耕作，这些农耕机农耕形式比较单一，一般只能进行单一的耕地或封垄，这些农机具不仅耗油量大，工作效率低，马力较小，不能适应土质较硬的土地，并且平稳性差，在山地、坡地进行耕作时容易出现翻车现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种马力大、工作效率高，可实现在山坡田地间作业时保持机身平衡垂直作业，增加操作安全性的耕拖机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种耕拖机，包括机架、动力柴油机、变速箱、行走轮系统，机架后端设有保持车体平衡的液压平衡机构，机架前端设有转向机构，机架后半部下端安装有主耕犁。
所述液压平衡机构包括液压油泵和液压平衡油缸。
所述转向机构包括方向盘、转向拉杆、转向拉杆球头、套管伸缩式转向立轴和转向摇臂。
所述行走轮系统包括机架前端的前导向轮和机架后端的两个驱动轮。
所述变速箱经动力传动链条带动驱动轮。
所述机架后端安装有主机离合器和液压油泵离合器，主机离合器上连接有主机动力传动三角带，液压油泵离合器上连接有液压油泵动力传动三角带。
所述机架后半部上端设有多路换向器，多路换向器上连有操作手柄。
所述套管伸缩式转向立轴上设有万向节和万向轴承。
所述机架后端安装有农具提升器油缸，农具提升器油缸上连接有提升臂。
所述动力柴油机上安装有启动摇臂架。
本发明的耕拖机，加大了柴油机马力，加快了工作效率，该耕拖机采用后单驱动，前双导向的形式，同时在双导向支撑臂上采用了液压伸缩平衡机构，使耕拖机在山坡田间地作业时保持机身的平衡垂直作业，大大增加了操作安全性，该耕拖机的转向机构采用套管伸缩式工作原理，与液压平衡机构相互配合，在转向的同时液压平衡机构平稳的完成机身平衡动作，使驾驶员操作自如，大大提高了农业机械化水准，为农业机械智能化开辟了先例。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明一种耕拖机主机前视图；
图2是本发明一种耕拖机主机左视图；
图3是本发明一种耕拖机主机右视图。
图中：1、机架；2、前导向轮；3、套管伸缩式转向立轴；4、多路换向器；5、方向盘；6、主机动力传动三角带；7、液压油泵动力传动三角带；8、主机离合器；9、液压油泵离合器；10、农具提升器油缸；11、提升臂；12、液压油泵；13、变速箱；14、动力传动链条；15、驱动轮；16、主耕犁；17、操作手柄；18、转向拉杆球头；19、转向摇臂；20、液压平衡油缸；21、启动摇臂架；22、动力柴油机；23、转向拉杆；24、万向节；25、万向轴承。
具体实施方式
如图1-3所示的耕拖机，包括机架1、动力柴油机22、变速箱13、行走轮系统、在机架1后端安装有用于保持车体平衡的液压平衡机构，机架1的前端设有转向机构，该液压平衡机构包括有液压油泵12和液压平衡油缸20，转向机构包括方向盘5、转向拉杆23、转向拉杆球头18、套管伸缩式转向立轴3和转向摇臂19，该行走轮系统包括机架1前端的前导向轮2和机架后端的驱动轮15，该驱动轮15为两个，分别位于机架后端的两侧，机架1后半部下端安装有主耕犁16，变速箱13经动力传动链条14带动驱动轮15，机架后端安装有主机离合器8和液压油泵离合器9，该主机离合器8上连接有主机动力传动三角带6，液压油泵离合器9上连接有液压油泵动力传动三角带7，机架后半部上端设有多路换向器4，多路换向器4上连有操作手柄17，套管伸缩式转向立轴3上设有万向节24和万向轴承25，机架后端还安装有农具提升器油缸10，该农具提升器油缸10上连接有提升臂11，动力柴油机22上安装有启动摇臂架21，该耕拖机的工作原理为：耕拖机动力柴油机22经主机动力传动三角带6，将动力传至变速箱13，通过变速，经动力传动传动链条14带动驱动轮15；方向盘5、转向拉杆23、转向拉杆球头18、转向摇臂19将方向指令传给套管伸缩式转向立轴3，经万向轴承25、万向节24的调整带动前导向轮2，至此达到耕拖机整机行走的目的。
在山坡田间地作业时如遇到较大坡度可通过液压油泵12，将液压油泵12至多路换向器4，通过操作手柄17，使液压油分别转送至液压平衡油缸20，因液压油路分别是相向接通，可使两油缸此伸彼缩、彼伸此缩，从而达到液压平衡机构保证耕拖机绝对垂直状态。
由于液压平衡机构、前导向轮、转向机构三项功能同置一体，故此转向机构采用套管伸缩式转向立轴3，通过万向轴承25、万向节24的自动调整，在液压平衡机构工作的同时，套管伸缩式转向立轴3自如的伸缩转动，从而达到在机身平衡调整的同时，自如的完成转向任务。