超薄型集成电路激光去飞边机流道单元装置 (一)技术领域
本发明涉及一种激光去飞边机，尤其是涉及一种超薄型集成电路激光去飞边机流道单元装置。适用于对产品高精度切割等要求特性高的超薄型集成电路产品的输送和定位。
(二)背景技术
超薄型集成电路激光去飞边机主要是由许多的机械零件配合气动组件、步进马达、伺服马达、光纤传感器、视觉定位系统、激光扫描系统等组成之机电一体化设备，其设备流程程式由PLC和工控机编写而成，而视觉定位系统与激光扫描系统则采用独立工控机编程。主要是由供料单元、抓料单元、流道单元、视觉定位与激光扫描单元和收料单元五个局部性单元所组装而成。传统的去飞边工艺是采用人工手刷、喷砂、高压水射流等工艺，这些传统的去飞边工艺对于目前较高端的超薄型芯片有一定的损害，而激光去飞边则能克服这些不足，并且性能更加稳定可靠。
流道单元为激光去飞边机的输送轨道，以往的流道单元都是仅仅起到输送的目的，所以都有一定的间隙存在，起不到定位的作用，因此在精密的切割设备上，往往就是由于间隙的原因而对产品造成损害。
(三)发明内容
本发明地目的在于克服上述不足，提供一种能起到定位作用的超薄型集成电路激光去飞边机流道单元装置。
本发明的目的是这样实现的：一种超薄型集成电路激光去飞边机流道单元装置，其特征在于所述装置包括下流道、流道定位块、旋转轴、轴承座、轴承和流道盖板，所述下流道中间沿下流道长度方向设置有一流道，流道的左右两边沿下流道长度方向凹设有二条平行的凹槽，所述流道定位块有二块，二块流道定位块嵌置于所述二条凹槽内，所述旋转轴有四支，四支旋转轴的一端两两装入所述二块流道定位块的两端，四支旋转轴的另一端均装有轴承，轴承嵌置于轴承座内，所述轴承座有四件，四件轴承座均用定位销和内六角螺丝II固定连接于所述下流道的两端的左右两边，所述下流道的左右两侧沿该下流道的宽度方向开设有若干个安装孔，该安装孔内依次安装有弹簧和紧定螺丝，通过紧定螺丝和弹簧力将流道定位块顶紧，所述流道盖板有二块，二块流道盖板用内六角螺丝I拧紧在所述下流道顶端面的左、右二边，这样，二块流道定位块之间形成产品输送通道，即流道。
本发明的有益效果是：
当产品进入二块流道定位块之间的流道之前，弹簧力和紧定螺丝将流道定位块顶紧，当产品进入该流道内，产品的外轮廓将流道定位块分别向两边张开，消除了产品在流道中的左右间隙，至此，完成产品自定位功能。实现了产品的精确定位。从而大大提高了切割效率和切割精度。
(四)附图说明
图1为本发明超薄型集成电路激光去飞边机流道单元装置的立体图。
图2为图1的分解图。
图3为本发明采用本发明流道单元装置的超薄型集成电路激光去飞边机立体图。
图中：
流道盖板1、内六角螺丝I 2、流道定位块3、紧定螺丝4、定位销5、轴承座6、内六角螺丝II 7、轴承8、旋转轴9、弹簧10、下流道11、供料单元12、抓料单元13、视觉定位与激光扫描单元14、流道单元15、收料单元16。
(五)具体实施方式
参见图1和图2，图1为本发明超薄型集成电路激光去飞边机流道单元装置的立体图。图2为图1的分解图。由图1和图2可以看出，本发明超薄型集成电路激光去飞边机流道单元装置，包括下流道11、流道定位块3、旋转轴9、轴承座6、轴承8和流道盖板1，所述下流道11中间沿下流道1长度方向设置有一流道，流道的左右两边沿下流道1长度方向凹设有二条平行的凹槽，所述流道定位块3有二块，二块流道定位块3嵌置于所述二条凹槽内，所述旋转轴9有四支，四支旋转轴9的一端两两装入所述二块流道定位块3的两端，四支旋转轴9的另一端均装有轴承8，轴承8嵌置于轴承座6内，所述轴承座6有四件，四件轴承座6均用定位销5和内六角螺丝II7固定连接于所述下流道11的两端的左右两边。所述下流道11的左右两侧沿该下流道11的宽度方向开设有若干个安装孔，该安装孔内依次安装有弹簧10和紧定螺丝4，通过紧定螺丝和弹簧力将流道定位块顶紧。所述流道盖板1有二块，二块流道盖板1用内六角螺丝I 2拧紧在所述下流道11顶端面的左、右二边，这样，二块流道定位块3之间形成产品输送通道，即流道。所述流道定位块3、旋转轴9、轴承8、轴承座6、弹簧10和紧定螺丝4形成流道的浮动装置。当产品由钩针从普通轨道拉至流道单元内，流道的浮动装置自动将产品压紧。
图3为本发明采用本发明流道单元装置的超薄型集成电路激光去飞边机立体图。由图3可以看出，所述超薄型集成电路激光去飞边机主要由供料单元12、抓料单元13，视觉定位与激光扫描单元14，流道单元15和收料单元16组成。