本实施例中，立体钢梁架(3)为六边形结构，一般可根据需要也可做成三边
形、四边形、五边、八边形等，根据场地、空间的实际情况来确定。电梯卷扬机安
装层(1)高于地面，使入口门(18)、出口门(17)的底面与地面平齐，而钢梁
架隔出的存放单元(10)都安装在地面以下，可设置五层、六层、七层等。电梯底
板(40)上安装可绕中心转动并能与每一方位存放单元准确定位的转盘(9)，转
盘(9)是由带法兰的中空芯轴(42)、在中空芯轴(42)上的转盘轴承(43)和
在转盘下的滚轮(7)与驱动滚轮(45)支撑。在转盘(9)上和每个存放单元(
10)内都有两道导轨(6、11)，转盘导轨(6)和存放单元导轨由导轴支架(7)
、在支架上的托辊(36)、托辊轴(41)、托辊滚动轴承(51)组成V形导轨，在
移动式停车平板(4)的背面上有对应的凸V形导轨(35)。为保证轨道对接时的
吻合，凸V形轨道两端制成带圆角的尖端形。转盘和存放单元的移动式停车平板(
4)的进出端我们称作“前端”，在转盘及存放单元的后端装有平板限位挡块开关
(12)和限位挡块(15)，移动式停车平板(4)只能从转盘(9)的前端进出。
转盘(9)上还装有移动式停车平板极限位开关及触发开关，在转盘上位于轨道中
心前端的转盘电动摩擦轮(14)的传动轴(53)上连接一V形活动支架(54)，该
V形支架的一边端点上通过转轴(50)连接有摩擦传动轮(59)、V形支架的另一
边铰连一伸缩杆(56)，伸缩杆(56)插入在牵引电磁铁(57)的孔内，通过电动
摩擦轮(14)、存放单元摩擦轮(13)、传动轮(59)与移动式停车平板(4)背
面的平板摩擦条(33)的作用，使移动式停车平板(4)能在电梯(5)和存放单
元(10)之间行走。转盘(9)与电梯(5)的电源线及控制线由中空芯轴(42)
中通过，摩擦传动轮(59)、电动摩擦轮(14)、摩擦轮(13)的外缘用橡胶等弹
性材料制成，转盘上的电动摩擦轮(14)既是驱动轮，在静止时又兼做刹车轮，在
电梯底板(10)上有定位圈(27)，在定位圈上对应于每边的存放单元处有定位孔
(39)和定位开关顶杆(20)，而在转盘的对应处有转盘定位销(47)和定位钢珠
(25)以及定位开关(18)。为防止存放单元中移动式停车平板(4)向外自由滑
出，在存放单元(10)的壁上和移动式停车平板(4)上装有相应的防滑动机构(
19)。
在图1、图2中，由钢梁(3)构成的立体空间中，与地面齐平的是出入口层
(2)，各有入口门(18)及出口门(17)，顶层是电梯卷扬机安装层(1)，中
间的正六棱柱中安装有一台与之相配套的电梯(5)，正六边形的每条边的每个楼
层都对应有一个存放单元(10)。电梯中有一个转盘(9)，可绕中空的芯轴(8)
旋转，转盘(9)和存放单元(10)中都有一样的两道带托辊的凹V形轨道(6)
和(11)，每个存放单元(10)中都配有一个移动式停车平板(4)，通过转盘(
9)和存放单元(10)中的电动摩擦轮(14)及摩擦轮(13)的作用，平板(4)
可以在转盘(9)及存放单元(10)之间行走。
在图3、图4、图5、图6、图7中，电梯底板(10)安装有一中空带法兰的
芯轴(42)，底板(10)外缘的圆周上通过定位圈支架(28)固定有定位圈(27)，
转盘(9)通过轴承(43)安装在芯轴(42)上，转盘(9)下有三个支承滚轮(
7)，其中一个是带减速器的电机(44)驱动的驱动滚轮(45)，在它的驱动下，
转盘(9)可以绕芯轴(42)转动。
在转盘(9)前端的外缘，有一个带定位套(46)的定位销(47)，定位圈(
27)有六套电磁定位机构，分别与六个停车方位(A、B、C、D、E、F)相对
应，它的定位功能是这样实现的，在电梯底板(10)上固定有牵引电磁铁(22)及
摇臂支架(24)，摇臂(23)两端分别与定位孔顶杆(26)定位开关顶杆(20)铰
链联接，可绕支架(24)摆动。当需要转盘前端在哪个方位定位时，只有哪个方位
的电磁铁(22)得电，使定位开关顶杆(20)向上顶起，通过摇臂(23)的摆动使
定位孔顶杆(26)退下，当转盘(9)绕中空芯轴(12)旋转时，不得电的方位电
磁铁(22)在弹簧(21)的作用下，定位开关顶杆(20)落下，定位孔顶杆(26)
顶起。只要使定位销弹簧(49)的弹力小于定位开关顶杆弹簧(21)的弹力，当定
位销(47)在弹簧(49)的作用下，通过钢珠(25)在定位圈(27)表面滑过时，
碰到不得电方位的定位孔时则可越过，在接近得电的定位孔(39)时，首先转盘(
9)上的定位开关碰到定位开关顶杆(20)的减速部(32)，使转盘驱动滚轮(45)
断电，转盘(9)在惯性作用下，定位开关(48)越过减速部(32)，落在点动槽
(30)中，又使驱动滚轮(45)短暂得电，转盘(9)向前运动少许使定位开关(
48)到达中心定位部(31)时再次使驱动滚轮(45)断电，因中心定位部(31)的
宽度小于定位孔圆锥部(29)的最大端尺寸，所以定位销(47)在弹簧(49)的作
用下滑进定位孔圆锥部(29)内，至此，转盘定位完成。
在图10、图11中，转盘电动摩擦轮(13)的传动轴(53)上装有一个可绕传动
轴(53)摆动的活动支架(54)，支架(54)的两个臂上一个装有一个可在转轴(
50)上转动的橡胶摩擦传动轮(59)，一个通过联接销轴(58)与伸缩杆(56)相
连，牵引电磁铁(57)得电后可以推动伸缩杆(56)向外伸去，从而使摩擦传动轮
(59)从初始位置(图中双点划线位置)上升到工作位置，并保持紧密接触状态，
当转盘上的电动摩擦轮(14)转动时，通过摩擦传动轮(59)的传动作用，使存放
单元中的摩擦轮(13)同步转动，从而带动移动式停车平板运动，当电磁铁(57)
失电后，在拉簧(55)的作用下，摩擦传动轮(59)随活动支架(54)一起回到初
始位置。
图12为存放单元(10)中防止移动式停车平板自由滑出机构，在碰珠固定板(
61)的圆孔中装有碰珠固定管(64)，两端各有一钢碰珠(62)，中间有弹簧(65)
，碰珠管两端采取压铆缩口，使钢碰珠(62)不致从管中脱出，固定板(61)前端
是一带圆角的楔形导向头(63)，由上述要素组成的部件安装在移动式停车平板或
存放单元中的同一中心线位置。与之相配安装在存放单元或移动式停车平板上的是
由两块防滑板(67)组成的槽，槽的宽度略大于碰珠固定板(61)的厚度，但比包
括钢碰珠(62)在内的碰珠管(64)长度要小，在防滑板(67)上加工有一圆弧槽
(66)直径比钢碰珠(62)略大，当碰珠固定板(61)在楔形导向头(43)的引导
下插进由防滑板(67)组成的槽中时，钢碰珠(62)首先被压下，碰到圆弧槽(66)
时弹出，至此平板定位完成，防止了在移动式停车平板在发有作用下的滑动。
图13、图14、图15说明
1、控制台设以下控制按键：①总电源开关“ON”表示开，“OFF”表示关，
②存取选择键：“Y”表示存车，电机M2正转，推动移动式停车平板从电梯向存
放单元开进，“N”表示取车键，存取键为双联按键，按“Y”时，断开“N”，
按“N”时断开“Y”。③楼层选择：用“1#、2#、3#、4#、5#、6#”
表示，按哪个楼层键则电梯自动运行到该楼层停留。④方位选择键：用“A、B、
C、D、E、F”表示，按哪个键则该方位的定位牵引电磁铁(22)得电，转盘前
端对准该端定位。
2、电梯的控制原理及电路与普通升降电梯一样，本说明书中不再细述。
3、图中代号说明：
M1转盘滚轮驱动电机(44)
M2电动摩擦轮(14)的驱动电机
N取车按键开关 Y存车按键开关 ON、OFF电源总开关
ON表示合上、OFF表示断开
1C总电源接触器
ZC、FC分别为M1、M2正反转接触器
2C、3C分别为M1、M2运转接触器
4C摩擦传动轮(59)的电磁铁(57)的工作接触器
5CA……F为6个接触器，分别代表A、B、C、D、E、F方位定位电磁
铁工作接触器5CA、5CB、5CC、5CD、5CE、5CF，OA……F为
六个按键开关，分别代表A、B、C、D、E、F方位的按键开关，每个按键开关
与一个接触器串联形成一组，使接触器受按键开关控制，六组这样的线路再并联在
一起。
MQ1摩擦传动轮电磁铁(57)，MQ2A(B、C、D、E、F)6个，分
别代表A、B、C、D、E、F六个方位的定位电磁铁(22)
DS电梯中指示及控制移动式停车平板及车子不能超过电梯边缘位置的光电开
关(52)，光路通时，开关ON，电梯和转盘才能启动，光路被阻时则反之。
LS1转盘定位开关(48)，当转盘前端到达正确定位时断开，转盘滚轮电
机M1停止运转，否则反之。
LS2电梯转盘上移动式停车平板极限位挡块开关(15)，当移动式停车平板
从存放单元开进电梯，到达正确位时断开，使M2停止，本身又复位ON，否则反之。
LS2为单向作用方式，移动式停车平板从电梯开出时则不会断开。
LS3启动摩擦轮驱动电机M2用点通开关，当摩擦传动轮从初始位推向工作位
时，LS3被点通一次，传动轮返回时则不动作。
LS4接通5CA和在电梯上产生“1#”触发信号的触发开关，压下后即复
位，LS4与电梯的1#层键并联，图中未画出。
SJ1控制定位电磁铁工作时间的常闭时间继电器，当摩擦轮驱动电机M2开始
运转时，SJ1得电，其接点SJ1-1延时断开，当移动式停车平板轨道与存放单元
或转盘上的轨道对接成功后断开定位电磁铁(22)。
SJ2控制摩擦传动轮(59)及存车时摩擦轮驱动电机M2工作时间的时间继电
器，其两个对接开关(SJ2-1、SJ2-2)为常闭，得电后延时断开，其作用为：
当存车时，移动式停车平板接近存放单元极限位时，使驱动电机M2停止，并使摩
擦传动轮电磁铁MQ1失电，摩擦传动轮(59)复位，移动式停车平板(4)靠惯
性到达极限位置，并使防滑动机构(19)结合，在取车时，即移动式停车平板(4)
开进电梯时，因接触器FC接通，使SJ2失去作用，此时，移动式停车平板只受
LS2控制。
JL：摩擦轮驱动电机M2工作线路中的电流继电器，当发生误动作时，即移
动式停车平板(4)碰到障碍时，如顶住限位挡块(12)时，断开M2。
DC为电梯电路中的继电器开关。
d、e、f：引向电梯电机的电源接线端头。
JAT：安装在电梯边缘上的永磁式射簧管继电器开关，除地面层外，其余每
层都有磁钢装置，当电梯到每层位置停稳后，磁钢使永磁式射簧管继电器开关接通，
起到保护作用，避免电梯不到位的情况下，出现电机M1、M2的误动作。
本发明的工作过程说明如下：
存车工作过程参见图14：
图14中假定初始状态为：C5#位的移动式停车平板在电梯里，电梯停在1层，
进口大门打开。
首先按“ON”启动总电源，然后驾驶员将车开上移动式停车平板(4)停好，
如车前、后端超出电梯边缘，光电开关DS(52)会发出指示，驾驶员必须将车停
放正确才能启动电梯(5)和转盘(9)，即图14“OFF”，如正确则DS“ON”，
这时输入指令，按“Y”“C”“5#”三个键即可，按“Y”则M1、M2正转接
触器ZC闭合。(控制回路①)按“C”则C向定位电磁铁接触器5CC闭合(控
制回路③)，使C向定位电磁铁MQ2C得电动作，同时与其它方位按键互锁，按
“5”则电梯自动开往5层停留，与此同时，只要DS“ON”，ZC闭合，转盘滚
轮驱动电机M1接触器ZC即闭合，(控制回路④)转盘开始正转。转盘正转到C
向后，定位开关LS1(18)碰到升起的定位开关顶杆(20)后断开，即图14中“
OFF”(断开)，使2C断开，M1停止，只要转盘和电梯电机都停止了运转，即2
C、电梯都失电，转盘上的摩擦传动轮电磁铁MQ1接触器4C即闭合，(控制回
路⑤)使MQ1动作，摩擦传动轮(59)被推至工作位，同时活动支架(54)在移
动中点通LS3，使转盘摩擦轮电机M2接触器3C闭合，M2开始正转，推动移动
式停车平板从电梯向C5位存放单元里开进，3C闭合的同时使时间继电器SJ1得
电(控制回路⑦)，其常闭接点SJ1-1延时断开，使定位电磁铁MQ2C在停车板
轨道与存放单元中轨道对接后失电，为输入下一个定位方位作好准备，当移动式停
车平板开进到存放单元正确位时，碰到机械限位挡块(12)，并使防滑动机构(19)
结合，即碰珠定位机构插入，这时因M2受阻使电流突然增大，使电流继电器JL
动作，使其常闭接点JL断开，这时3C失电，M2停止，JL又复位。
至此，存车过程完毕。
取车工作过程参见图15
初始状态说明：假定上次存车后空着的电梯停在5层，转盘前端在C向，要取
下B3#位的车子，按总电源ON。
首先，按取车键“N”“B”“3#”三个键，按“N”时，M1、M2正转接
触器ZC断开，反转接触器FC闭合，与存车一样按“B”则B向电磁铁MQ2
B得电，转盘反转至B位时则停止，同时电梯上行至3层停止，电梯和转盘都停止
后，4C闭合，MQ1得电，摩擦传动轮(59)至工作位，安装在摩擦传动轮附近
的点通开关LS3被活动支架(54)在移动过程中点通，使3C闭合，转盘摩擦轮
驱动电机M2反转，使B3位停车板向电梯里开进，至正确位，压下LS2，使L
S2断开，平板停稳后即复位，同时移动停车平板进至极限位时，使LS4触发，
接通5CA及在电梯电路上接通至地面“1#”的信号，使转盘自动转至A向，同
时电梯上行至1层(即地面层)停止，驾驶员即可开走小车。
至此，取车过程完毕。
本发明除了可作为汽车的停车库外，还可作为贮货库，存取方式与汽车的存取
是相同。存货时，只要将货物放在移动式停车平板上，就可启动存取程序，自动完
成整个过程。
本发明结构简单，占地面空间小，可充分利用城市的空闲地段，根据地形设计
成所需的多边形形状，制造安装简单，方便，使用操作容易，停车、取车速度快，
极适合用于解决城市停车难的问题。