集成式卷扬启闭机技术领域
本实用新型涉及启闭机技术领域，尤其是涉及一种集成式卷扬启闭机。
背景技术
启闭机被广泛应用于各类大型给排水，水利水电工程，通过控制各类闸门的升降
来达到开启与关闭闸门的目的。目前国内的卷扬式启闭机的基本结构组成是：采用普通不
带制动的YZ(YZR)系列电动机为动力源，ZQ(QJ)系列软齿面(中硬齿面)减速机和一级开式
齿轮组成减速传动机构，减速机的高速轴采用电磁铁或液压制动作为安全制动系统，通过
钢丝绳卷扬装置和滑轮组开启和关闭闸门。这种结构具有体积庞大，单一的高速制动器工
作安全系数低，使用维修麻烦，环境污染大等缺点，而且与启闭机相配套的土建工程量也
大。
例如中国专利文献CN2517777Y(申请号02212017.3)公开了一种直联型双吊点卷
扬启闭机，机架包括左右两个，机架上均安装卷筒，卷筒下方安装锥形制动电机，锥形制动
电机于减速机直接连结，即为直联型，减速机的输出轴上安装小齿轮，开式大齿轮与小齿轮
啮合，大齿轮与卷筒同轴，将动力传入卷筒。
对于上述专利文献，虽然其实用新型名称为直联型双吊点卷扬启闭机，类似于集
成式卷扬启闭机，但是该文献所述的是电机与减速机直接连接，输出端仍是靠小齿轮与开
始大齿轮的啮合来减速，传递动力，这对精简启闭机的结构并无帮助。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的启闭机结构体积庞大，
单一的高速制动器工作安全系数低，使用维修麻烦，环境污染的问题，提供一种集成式卷扬
启闭机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集成式卷扬启闭机，包括
机架，所述机架上设置有启闭机构，所述启闭机构包括电动机、减速机、钢丝绳卷筒、钢丝绳
和起吊机构，所述减速机固定安装在所述机架上，所述电动机为电磁制动电动机，所述电动
机与所述减速机连接，所述减速机与所述钢丝绳卷筒连接，所述钢丝绳卷筒通过所述钢丝
绳与所述起吊机构连接，所述减速机为行星减速机和伞齿轮减速机集成，所述行星减速机
与所述伞齿轮减速机的输入、输出轴呈90°设置。
当本实用新型的启闭机包括一个所述启闭机构时，构成集成式单吊点启闭机。
当本实用新型的启闭机包括两个所述启闭机构时，两个所述启闭机构通过同步轴
和同步联轴器连接，构成集成式双吊点启闭机。
进一步的，所述机架包括左面板、右面板和腹板，所述左面板与所述右面板相对设
置，所述腹板连接所述左面板和所述右面板。
为了便于安装固定减速机，所述减速机还包括安装底脚，所述安装底脚固定安装
在所述右面板上，所述行星减速机固定安装在所述安装底脚上，所述行星减速机通过球面
滚子联轴器与所述钢丝绳卷筒连接，所述行星减速机与所述伞齿轮减速机连接，所述伞齿
轮减速机与电动机连接。
进一步的，所述机架上设有支撑卷筒和检修所用的支撑托架，所述支撑托架固定
安装在所述机架上靠近所述减速机的一端，所述支撑托架的高度可调节。
进一步的，所述钢丝绳卷筒包括支座，卷筒轴，左旋绳槽和右旋绳槽，所述支座固
定安装在所述机架上，所述支座与所述支撑托架相对设置，所述卷筒轴的两端分别转动安
装在所述支座和所述支撑托架上，所述卷筒轴与所述行星减速机输出轴通过球面滚子联轴
器连接，所述卷筒轴与所述钢丝绳卷筒同轴线设置，所述右旋绳槽位于所述钢丝绳卷筒的
左侧，所述左旋绳槽位于所述钢丝绳卷筒的右侧。
进一步的，本实用新型的启闭机还包括高度限制器、荷重传感器和电器控制柜，所
述荷重传感器通过吊板、垫圈等固定安装在所述机架上，所述荷重传感器的信号输出端与
所述电气控制柜相连，所述高度限制器通过高度限制器底板安装在机架上，所述高度限制
器与所述卷筒轴相连，所述高度限制器与所述钢丝绳卷筒的卷筒轴位于同一高度，所述高
度限制器的信号输出端与所述电气控制柜相连。
进一步的，所述起吊机构包括平衡滑轮装置和动滑轮组，所述平衡滑轮装置固定
安装在所述荷重传感器上，所述动滑轮组通过钢丝绳与所述平滑轮装置连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的集成式卷扬启闭机将电动机、伞齿轮减
速机和行星减速机直接连接，减速机与钢丝绳卷筒同轴线设置，行星减速机输出轴的扭矩
通过球面滚子联轴器直接传递给钢丝绳卷筒，因此，减速机与钢丝绳卷筒之间不再需要开
式齿轮传动，并且在卷筒的减速机端设置了支撑托架，从而实现了本实用新型的集成式卷
扬启闭机，使得启闭机的宽度可以减少约50％，重量也可大幅度减轻。整体结构紧凑，占地
面积小，减少了土建工程量，而且维修方便，外形美观；本实用新型的集成式卷扬启闭机的
电动机通过伞齿轮减速机与行星减速机90°连接，而不是同轴线连接，使得启闭机的结构尺
寸进一步减小；本实用新型的集成式卷扬启闭机所采用的电动机为电磁制动电动机，其制
动力矩是启动扭矩的2倍；而对比规范所公开的卷扬式启闭机所采用的是锥形制动电机，其
制动力矩是启动力矩的1.75倍，因此本实用新型的卷扬式启闭机安全可靠；本实用新型的
集成式卷扬启闭机设有荷重传感器和高度限制器，当提升的重量超过设定的上限值时，电
动机的电源会自动切断以保护启闭机，当提升高度达到高度限制器设置的最高或最低位置
时，电动机的电源会自动切断，因此，本实用新型的集成式卷扬启闭机运行安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例1中集成式单吊点卷扬启闭机的结构示意图；
图2是本实用新型实施例2中集成式双吊点卷扬启闭机的结构示意图；
图3是本实用新型中钢丝绳的缠绕示意图。
图中：1.机架，2.电动机，3.钢丝绳卷筒，4.钢丝绳，5.行星减速机，6.伞齿轮减速
机，7.同步轴，8.同步联轴器，9.左面板，10.右面板，11.安装底脚，12.支撑托架，13.支座，
14.卷筒轴，15.左旋绳槽，16.右旋绳槽，17.高度限制器，18.平衡滑轮装置，19.动滑轮组，
20.球面滚子联轴器，21.高度限制器底板，22.销轴，23.荷重传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，
仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1：
如图1所示的一种集成式卷扬启闭机，包括机架1，所述机架1包括左面板9、右面板
10和腹板，所述左面板9与所述右面板10相对设置，所述腹板连接所述左面板9和所述右面
板10。所述机架1上设置有一个启闭机构，构成集成式单吊点启闭机，所述启闭机构包括电
动机2、减速机、钢丝绳卷筒3、钢丝绳4和起吊机构，所述减速机为行星减速机5和伞齿轮减
速机6集成，为了便于安装固定减速机，所述减速机还包括安装底脚11，所述安装底脚11固
定安装在所述右面板10上，所述行星减速机5固定安装在所述安装底脚11上，所述行星减速
机5通过球面滚子联轴器20与所述钢丝绳卷筒3连接，所述行星减速机5与所述伞齿轮减速
机6连接，所述行星减速机5与所述伞齿轮减速机6的输入、输出轴呈90°设置，所述伞齿轮减
速机6通过其连接法兰与电动机2连接。
所述电动机2为电磁制动电动机2，电磁制动电动机2的圆盘制动器安装在电动机2
非输出端，当电动机2接入电源，制动器由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁，制动盘与衔铁
脱开，电动机2开始运转；当电动机2电源被切断，电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制
动盘，电动机2停止工作。由于电磁制动器的制动力矩比启动力矩大，因此电动机2可以迅速
停止转动，可以更精准的让闸门到达需要的位置。
所述机架1上设有支撑钢丝绳卷筒3和检修所用的支撑托架12，所述支撑托架12固
定安装在所述机架1上靠近所述减速机的一端，所述支撑托架12的高度可调节。所述钢丝绳
卷筒3包括支座13，卷筒轴14，左法兰、左旋绳槽15、右法兰和右旋绳槽16，所述支座13固定
安装在所述机架1上，所述支座13与所述支撑托架12相对设置，所述卷筒轴14的两端分别转
动安装在所述支座13和所述支撑托架12上，所述卷筒轴14与所述行星减速机5输出轴通过
球面滚子联轴器20连接，所述卷筒轴14与所述钢丝绳卷筒3同轴线设置，所述右旋绳槽16位
于所述钢丝绳卷筒3的左侧，所述左旋绳槽15位于所述钢丝绳卷筒3的右侧，卷筒右法兰端
面设有一圈安装螺孔，与球面滚子联轴器20用螺栓固定连接，左法兰设有键槽孔，与卷筒轴
14连接。
本实用新型的启闭机还包括高度限制器17、荷重传感器23和电器控制柜，所述荷
重传感器23通过吊板、垫圈等固定安装在所述机架1上，所述荷重传感器23的信号输出端与
所述电气控制柜相连，当提升的重量超过设定的最大值时，电动机2的电源被自动切断。所
述高度限制器17通过高度限制器底板21安装在机架1上，所述高度限制器17与所述卷筒轴
14相连，所述高度限制器17与所述钢丝绳卷筒3的卷筒轴14位于同一高度，所述高度限制器
17的信号输出端与所述电气控制柜相连，当闸门的高度超出设定值时，电动机2的电源被自
动切断。
所述起吊机构包括平衡滑轮装置18和动滑轮组19，所述平衡滑轮装置18固定安装
在所述荷重传感器23上，所述动滑轮组19通过钢丝绳4与所述平滑轮装置连接，动滑轮组19
包括动滑轮，吊板，销轴22和滑轮保护罩。吊板包括左吊板和右吊板两块，滑轮通过销轴22
固定在两块吊板中间，两块吊板下方设有销轴22孔，两个销轴22孔同轴线布置，销轴22通过
卡板与左吊板与右吊板固定连接。
绕线时，如图3所示，首先将钢丝绳4穿过平衡滑轮，将钢丝绳4的两端分别绕过动
滑轮再向上拉升至卷筒的两端固定点并用钢丝绳4压板将两端钢丝绳4固定，两端固定点的
连线与卷筒的中心轴线平行。
本实施例的集成式卷扬启闭机在使用时，打开电动机2电源开关，电动机2运转后
将动力传递给减速机，经减速机减速后，通过球面滚子联轴器20带动钢丝绳卷筒3转动，钢
丝绳卷筒3开始释放钢丝绳4，当吊耳销轴22到达闸门销轴22孔位置时切断电动机2电源。将
闸门吊叉与吊耳通过销轴22固定连接，开始起吊。
由于电动机2与伞齿轮减速机6和行星减速机5呈90°直接连接，减速机与钢丝绳卷
筒3同轴线设置，行星减速机5输出轴的扭矩通过球面滚子联轴器20直接传递给钢丝绳卷筒
3，因此，减速机与钢丝绳卷筒3之间不再需要开式齿轮传动，并且在卷筒的减速机端设置了
托架，从而实现了本实用新型的集成式卷扬启闭机，使得启闭机的宽度可以减少约50％，重
量也可大幅度减轻。整体结构紧凑，占地面积小，减少了土建工程量，而且维修方便，外形美
观。
实施例2：
如图2所示的实施例2与实施例1相比，区别仅在于：本实用新型的启闭机包括两个
所述启闭机构，两个所述启闭机构中的伞齿轮减速机6的输出轴的一端通过同步轴7和同步
联轴器8相连接，构成集成式双吊点启闭机。
本实施例中的两个启闭机构在安装时需保持在同一高度上，两台启闭机的钢丝绳
卷筒3、卷筒轴14和减速机输出轴等都需同轴线设置。
工作时，两个启闭机构中的电动机2同时工作，通过中间的同步轴7来达到两端速
度一致的目的，再由减速机分别传递动力给两端钢丝绳卷筒3，通过钢丝绳卷筒3的转动来
控制钢丝绳4的收回和释放，从而实现闸门的开启和关闭。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人
员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实
用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术
性范围。