煤矿巷道掘进机站人平台技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道掘进时掘进机辅助装置，具体的说，是涉及一种煤矿巷
道掘进机站人平台。
背景技术
矿山掘进巷道内，随着机械化程度的不断提高，巷道断面不断加大为保证人身安
全，便于操作，提高员工工作效率是我们一直努力的方向，然而随着断面的加大，必然给在
上梁插板期间的操作带来不便或发生人身安全事故。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，安全可靠
的煤矿巷道掘进机站人平台。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种煤矿巷道掘进机站人平台，包括：
固定平台、移动平台、翼展平台、上梁器；
固定平台为平板结构，包括水平支撑板；
水平支撑板下部设置有固定底座；
所述固定底座上设置有安装孔；
水平支撑板上表面的前端设置有固定平台油缸底座；
水平支撑板两侧设置有水平导轨；
固定平台的上方设置有移动平台；
所述移动平台的两侧设置有U型水平导向槽；
U型水平导向槽包括左侧导向槽和右侧导向槽；
左侧导向槽开口端在右侧；
右侧导向槽开口端在左侧；
水平支撑板左侧水平导轨设置在左侧导向槽内；
水平支撑板右侧水平导轨设置在右侧导向槽内；
移动平台中部设置有圆弧安装凹槽，圆弧安装凹槽向上凸起；
圆弧安装凹槽内设置有固定平台底座油缸；
圆弧安装凹槽与固定平台底座油缸的缸体相连接；
固定平台底座油缸的活塞杆与固定平台油缸底座相连接；
移动平台中部设置有上梁器油缸底座，上梁器油缸与上梁器油缸底座相连接；上
梁器油缸与上梁器基体相连接；
移动平台两侧端面分别设置有移动平台支撑座；
移动平台支撑座设置有铰链支撑座；铰链支撑座包括左侧铰链支撑座和右侧铰链
支撑座；
移动平台上表面设置有翼展平台；
翼展平台包括左侧翼展平台和右侧翼展平台；
所述左侧翼展平台的左端面通过左侧铰链支撑座与移动平台相连接；
所述右侧翼展平台的右端面通过右侧铰链支撑座与移动平台相连接；
左侧翼展平台以左侧铰链支撑座为中心逆时针旋转180度呈打开状态；
右侧翼展平台以右侧铰链支撑座为中心顺时针旋转180度呈打开状态；
固定平台油缸的伸缩实现移动平台的伸展和回收；
固定平台油缸、上梁器油缸通过高压油管与掘进机液压系统连接，通过控制液压
换向阀组来实现移动平台及上梁器的运动，实现移动平台及上梁器的远程控制，完成移动
平台的伸缩及上梁器上梁动作。
所述固定底座通过螺栓与掘进机截割部相连接。
所述左侧翼展平台的左端面沿长度方向设置有竖直向上的左侧限位板；
所述右侧翼展平台的右端面沿长度方向设置有竖直向上的右侧限位板。
本实用新型相对现有技术的有益效果：
本实用新型煤矿巷道掘进机站人平台，通过伸缩油缸控制移动平台的前后移动，同时
起梁器平台随之移动，使之上梁操作顺利进行，人员插板期间将翼展平台展开，人员站在平台
上方进行操作，上梁完毕插背时打开翼展平台，可以为插背人员提供足够的站位空间，而在掘
进作业期间，站人平台利用平台油缸可缩回，节省平台占用空间，不会影响正常掘进作业。
本实用新型煤矿巷道掘进机站人平台，不仅提高了员工操作的安全性，而且提高
了员工的工作效率，操作简便，员工只需操作阀门，就可实现平台的伸展以及起梁器的动
作。当起梁器达到上梁度角时，防止起梁器发生偏转，在起梁器中间位置设置梁托定位连
杆，用来带动起梁器达到指定位置。
附图说明
图1是本实用新型煤矿巷道掘进机站人平台的立体结构示意图；
图2是本实用新型煤矿巷道掘进机站人平台的左视结构示意图。
附图中主要部件符号说明：
图中：
1、固定平台 2、移动平台
3、翼展平台 4、上梁器
11、水平支撑板 12、固定底座
13、安装孔 14、固定平台油缸底座
15、水平导轨 16、固定平台油缸
21、左侧导向槽 22、右侧导向槽
23、圆弧安装凹槽 24、上梁器油缸底座
25、移动平台支撑座 26、左侧铰链支撑座
27、右侧铰链支撑座 28、左侧翼展平台
29、右侧翼展平台 30、左侧限位板
31、右侧限位板 32、上梁器油缸 。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：
附图1-2可知，一种煤矿巷道掘进机站人平台，包括：
固定平台1、移动平台2、翼展平台3、上梁器4；
固定平台1为平板结构，包括水平支撑板11；
水平支撑板11下部设置有固定底座12；
所述固定底座12上设置有安装孔13；
水平支撑板11上表面的前端设置有固定平台油缸底座14；
水平支撑板11两侧设置有水平导轨15；
固定平台1的上方设置有移动平台2；
所述移动平台2的两侧设置有U型水平导向槽；
U型水平导向槽包括左侧导向槽21和右侧导向槽22；
左侧导向槽21开口端在右侧；
右侧导向槽22开口端在左侧；
水平支撑板11左侧水平导轨设置在左侧导向槽21内；
水平支撑板11右侧水平导轨设置在右侧导向槽22内；
移动平台2中部设置有圆弧安装凹槽23，圆弧安装凹槽23向上凸起；
圆弧安装凹槽23内设置有固定平台底座油缸17；
圆弧安装凹槽与固定平台底座油缸17的缸体相连接；
固定平台底座油缸17的活塞杆与固定平台油缸底座14相连接；
移动平台2中部设置有上梁器油缸底座24，上梁器油缸32与上梁器油缸底座24相
连接；上梁器油缸32与上梁器基体相连接；
移动平台2两侧端面分别设置有移动平台支撑座25；
移动平台支撑座25设置有铰链支撑座；铰链支撑座包括左侧铰链支撑座26和右侧
铰链支撑座27；
移动平台2上表面设置有翼展平台；
翼展平台包括左侧翼展平台28和右侧翼展平台29；
所述左侧翼展平台28的左端面通过左侧铰链支撑座26与移动平台相连接；
所述右侧翼展平台29的右端面通过右侧铰链支撑座27与移动平台相连接；
左侧翼展平台以左侧铰链支撑座为中心逆时针旋转180度呈打开状态；
右侧翼展平台以右侧铰链支撑座为中心顺时针旋转180度呈打开状态；
固定平台油缸的伸缩实现移动平台的伸展和回收；
固定平台油缸、上梁器油缸通过高压油管与掘进机液压系统连接，通过控制液压
换向阀组来实现移动平台及上梁器的运动，实现移动平台及上梁器的远程控制，完成移动
平台的伸缩及上梁器上梁动作。
所述固定底座通过螺栓与掘进机截割部相连接。
固定平台上有跑道可供移动平台在跑道上滑动；移动平台的上部有上梁器安装底
座可安装上梁器，移动平台两侧与翼展平台铰接可实现翼展平台的打开和收回；上梁器安
装在移动平台上，可实现架棚支护时上梁；移动平台的伸展、回缩动作通过平台油缸的伸缩
实现；上梁器的上梁动作通过上梁油缸的伸缩实现，整个上梁过程只需控制液压阀组即可
实现机械上梁，两个油缸的动力来自掘进机本身的液压系统，只需要操作换向阀组即可实
现；上梁完毕插背时打开翼展平台，可以为插背人员提供足够的站位空间。相互连接所述。
所述左侧翼展平台的左端面沿长度方向设置有竖直向上的左侧限位板30；
所述右侧翼展平台的右端面沿长度方向设置有竖直向上的右侧限位板31。
本实用新型煤矿巷道掘进机站人平台使用时，先通过固定平台上的固定底座用螺
栓整体固定在掘进机的截割部上；然后通过固定平台油缸活塞杆伸出实现移动平台的伸
出，通过上梁器油缸活塞杆伸出实现上梁器的开启，这时将支护棚梁防止于上梁器的上梁
托槽内实现机载上梁。上梁完毕后将移动平台两侧的翼展平台打开，插背人员站在移动平
台及翼展平台上进行插背。整个支护作业完毕后，将翼展平台收回，通过上梁器油缸活塞杆
回缩实现上梁器的关闭，然后通过固定平台油缸活塞杆回缩实现移动平台的回收，完成整
个作业循环。
本实用新型掘进机机载站人平台，具体是一种煤矿巷道掘进时配合掘进机使用的
掘进机站人平台。包括固定平台、移动平台、翼展平台、上梁器，固定平台为平板结构，通过
螺丝固定在掘进机截割部上，固定平台上有跑道可供移动平台在跑道上滑动；移动平台的
上部有上梁器安装底座可安装上梁器，移动平台两侧与翼展平台铰接可实现翼展平台的打
开和收回；上梁器安装在移动平台上，可实现架棚支护时上梁；移动平台的伸展、回缩动作
通过平台油缸的伸缩实现；上梁器的上梁动作通过上梁油缸的伸缩实现，整个上梁过程只
需控制液压阀组即可实现机械上梁，上梁完毕插背时认为打开翼展平台，为插背人员提供
足够的站位空间。
本实用新型煤矿巷道掘进机站人平台，通过伸缩油缸控制移动平台的前后移动，
同时起梁器平台随之移动，使之上梁操作顺利进行，人员插板期间将翼展平台展开，人员站
在平台上方进行操作，而在掘进作业期间（非支护作业期间），站人平台利用平台油缸可缩
回，节省平台占用空间，不会影响正常掘进作业。
本实用新型煤矿巷道掘进机站人平台，不仅提高了员工操作的安全性，而且提高
了员工的工作效率，操作简便，员工只需操作阀门，就可实现平台的伸展以及起梁器的动
作。当起梁器达到上梁度角时，防止起梁器发生偏转，在起梁器中间位置设置梁托定位连
杆，用来带动起梁器达到指定位置。