一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置.pdf

一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置，属于机械设计技术领域。该机构包括横梁、立柱、底座、吸盘、背板、电动伸缩缸、加强管、控制面板、真空吸气管和控制箱组成。所述的横梁一端与立柱的一端固定连接，立柱的另一端与底座相连形成转动副，底座的底部与吸盘固结。电动伸缩缸的两端分别与立柱的突出部和底座相连，横梁的另一侧具有同样的机构。所述的吸盘中间有通孔，通孔与真空吸气管的一端相连，真空吸气管的另一端与真空泵相连进行形成负压。本实用新型能够实现对预制混凝土的快速抓取工作，同时，可调整吸盘的角度，易于控制预制混凝土的位置和角度，实现对预制混凝土的快速搬运与护坡铺设施工，具有护坡施工周期短，成本低，铺设质量高等特点。

1.一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置，其特征在于，该装置包括横梁(1)、立柱(2)、底座(3)、吸盘(4)、背板(5)、电动伸缩缸(6)、加强管(7)、控制面板(8)、真空吸气管(9)和控制箱(10)组成；所述的横梁(1)一端与立柱(2)的一端固定连接，立柱(2)的另一端与底座(3)相连形成转动副，底座(3)的三角形顶端与电动伸缩缸(6)的一端相连，同时，底座(3)的底部与吸盘(4)固结在一起，电动伸缩缸(6)的另一端与立柱(2)的突出部相连，横梁(1)的另一侧具有同样的机构；所述的背板(5)安装在两个立柱(2)之间，起到支撑的作用；所述的加强管(7)安装在两个立柱(2)之间偏下位置，起到支撑的作用；所述的控制面板(8)安装在背板下部；所述的吸盘(4)中间有通孔，通腔与真空吸气管(9)的一端相连，真空吸气管(9)的另一端与真空泵相连进行抓取；所述的控制箱(10)安装在背板(5)上，为装置提供电气控制。

一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置

技术领域

本发明涉及一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置，特别涉及一种搬运效率高、劳动强度低的混凝土制品快速抓取装置。

背景技术

在河流护坡和建筑行业，预制混凝土制品受到广泛的欢迎，因为预制混凝土来源于企业大规模机械化生产加工，产品的各项性能指标易检测，预制混凝土质量能够保证，并且预制混凝土制品具有可大面积施工、工期短的优势，尤其在河流护坡时，预制混凝土制品适应基变形能力较好，如冻胀、不均匀沉降引起的变形等特点和易于维护、投资较小等诸多优点，受到广大护坡工程设计人员和建设单位的青睐。但是目前采用传统的人工搬运和人工铺设方法，由于混凝土制品的质量较大，需多个施工人员对一块混凝土制品进行装卸和搬运，这样增加了人工成本、施工周期，降低了施工效率，并且采用人工铺设难以达到铺设要求，进而较难保证工程质量，所以人工铺设的方式很难满足工程的要求。

发明内容

本发明的目的是为了提高预制混凝土制品搬运与施工效率，降低人工的劳动强度和搬运施工成本，提出了一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置，本发明利用真空技术与先进的机械装备相结合，具有高效、低成本、机构简单等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该机构包括横梁、立柱、底座、吸盘、背板、电动伸缩缸、加强管、控制面板、真空吸气管和控制箱。所述的横梁一端与立柱的一端固定连接，立柱的另一端与底座相连形成转动副，底座的三角形顶端与电动伸缩缸的一端相连，同时，底座的底部与吸盘固结在一起。电动伸缩缸的另一端与立柱的突出部相连，横梁的另一侧具有同样的机构。所述的背板安装在两个立柱之间，起到支撑的作用。所述的加强管安装在两个立柱之间偏下位置，起到支撑的作用。所述的控制面板安装在背板下部。所述的吸盘中间有通孔，通腔与真空吸气管的一端相连，真空吸气管的另一端与真空泵相连进行抓取。所述的控制箱安装在背板上，为装置提供电气控制。

本发明的有益效果如下：

与传统的人工施工和铺设方式相比，施工人员通过控制面板进行搬运预制混凝土制品，极大的降低了施工人员的劳动强度，降低了施工人员的数量和工程成本，提高了搬运和施工效率，缩短了施工周期，同时在施工过程中容易达到铺设要求，进而能够保证工程质量。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置实施例的三维结构示意图

图中：1-横梁；2-立柱；3-底座；4-吸盘；5-背板；6-伸缩电动缸；7-加强管；8-控制面板；9-真空吸气管；10-控制箱

具体实施方式

下面结合附图对本发明的原理、结构和实施方式做进一步的说明。

图1为本发明提供的一种基于吸盘技术的可调角度的混凝土制品快速抓取装置，该装置包括横梁1、立柱2、底座3、吸盘4、背板5、电动伸缩缸6、加强管7、控制面板8、真空吸气管9和控制箱10组成。所述的横梁1的一端与立柱2的一端固定连接，立柱2的另一端与底座3相连形成转动副，底座3的三角形顶端与电动伸缩缸6的一端相连，同时，底座3的底部与吸盘4固结在一起。电动伸缩缸6的另一端与立柱2的突出部相连，横梁1的另一侧具有同样的机构。所述的背板5安装在两个立柱2之间，起到支撑的作用。所述的加强管7安装在两个立柱2之间偏下位置，起到支撑的作用。所述的控制面板8安装在背板下部。所述的吸盘4中间有通孔，通腔与真空吸气管9的一端相连，真空吸气管9的另一端与真空泵相连进行抓取。所述的控制箱10安装在背板5上，为装置提供电气控制。

本发明的工作过程如下：本发明中，机构可接固定电源或发电机，为机构提供电能，通过控制面板8或者无线遥控器对机构进行操作。以在护坡工程中，铺设混凝土制品为例进行介绍，首先将机构放置在混凝土制品上，吸盘4与混凝土上表面接触，开启真空开关，电气部分处于工作状态，真空吸气管9进行吸气，此时在吸盘4和混凝土表面形成负压，通过吊车等将本机构吊起，放置即将铺设的坡体上悬空，此时通过控制面板8或无线遥控器控制电动伸缩缸6的长度，进而控制吸盘4的角度，调整吸盘4角度与坡体平行后，将其放置在坡体上，再通过控制面板8或者无线遥控器关闭真空开关，此时吸盘4和混凝土表面的压强恢复为大气压，便将设备移开，完成铺设工作。