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本发明公开一种煤矿中矿车出入采煤井井口时的安全控制方法。矿车出入采煤井井口时提升机和挡车栏的自动控制方法。一、矿车(1)在提升机(2)正向旋转的牵引下向上驶出井口(3),当矿车(1)的车轮(11)滚过上行传感器(4)后,上行传感器(4)发出信号使关门电动机(5)正向旋转,关门电动机(5)的旋转驱动挡车栏(6)下落挡住井口(3);二、(1)进行卸货或装货;三、(2)反向旋转使(1)在重力的作用下滑向。