一种钻机单臂自动锚固装置技术领域
本实用新型涉及钻机领域，具体涉及一种钻机单臂自动锚固装置。
背景技术
水平定向钻机主要应用于非开挖领域，实现各种管道的非开挖穿越。其
中锚固装置是水平定向钻机的重要部件之一，连接在钻臂前端，主要是对钻
机工作时的固定，一般装夹在钻机的前面，固定整台钻机，防止在钻机施工
的过程中移动而影响工程进度，甚至导致工程的失败。这样，锚杆装置的可
靠性和便利性直接影响工程的施工进度。
目前国内水平定向钻机的锚固方式分为两种，一种是人工锚固，通过人
工把锚杆砸入地下来固定整机，这种方式受人为因素影响大，容易导致锚固
不稳定，且劳动强度大；另一种是双臂自动锚固，即在锚座上的两侧各设置
一个锚座臂，每个锚座臂都需要一个马达和油缸驱动，成本高而且结构庞大，
占用空间大。
实用新型内容
综上所述，为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题
是提供一种钻机单臂自动锚固装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种钻机单臂自动锚固
装置，该装置连接在钻臂的前端，包括底座和导向座，所述导向座通过转轴
可转动的安装在所述底座的上部，在所述导向座上的一侧竖直设有滑柱和伸
缩油缸，在所述滑柱上套有滑套，所述伸缩油缸的活塞连接所述滑套，并且
所述伸缩油缸的活塞杆伸缩带动所述滑套沿着所述滑柱上下滑动；
所述滑套上设有换杆机构，所述底座的两侧分别设有第一锚杆和第二锚
杆，所述导向座转动到与所述第一锚杆或者所述第二锚杆对应的位置再滑动
所述滑套后，所述换杆机构连接所述第一锚杆或者所述第二锚杆。
本实用新型的有益效果是：
(1)结构简单，一个钻臂可以连接第一锚杆或者第二锚杆，一臂多锚，
节约成本；
(2)结构紧凑，占用空间小，便于施工；
(3)实现快速拆装锚杆，有效提高工作效率；
(4)降低劳动强度。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步，所述换杆机构包括旋转马达和销轴，所述旋转马达通过主轴连
接锚杆接头，所述第一锚杆或者所述第二锚杆顶部均设有一锚杆头座，所述
锚杆接头底部设有与所述第一锚杆或者所述第二锚杆顶部的锚杆头座相匹
配的连接孔，在所述连接孔的侧壁上设有销轴孔；在所述锚杆头座上设有与
所述销轴孔相对应的通孔，所述销轴插入到所述销轴孔和所述通孔内后实现
所述换杆机构与所述第一锚杆或者所述第二锚杆的连接，并且所述旋转马达
运行可以带动所述第一锚杆或者所述第二锚杆转动旋进土里。
采用上述进一步方案的有益效果是：实现第一锚杆或者所述第二锚杆的
更换。
进一步，还包括固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述导向座后连接到所述
底座上，将所述换杆机构连接所述第一锚杆或者所述第二锚杆的位置固定起
来。
采用上述进一步方案的有益效果是：定位住换杆机构的换杆位置。
进一步，在所述底座的两侧分别设有定位住所述第一锚杆或者所述第二
锚杆来连接所述换杆机构的锚杆导向座。
采用上述进一步方案的有益效果是：便于第一锚杆或者所述第二锚杆与
换杆机构的连接。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的A-A放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、钻臂，2、底座，3、导向座，4、滑柱，5、伸缩油缸，6、滑套，7、
第一锚杆，8、第二锚杆，9、旋转马达，10、销轴，11、锚杆接头，12、锚
杆头座，13、连接孔，14、销轴孔，15、通孔，16、锚杆导向座，17、主轴，
18、固定螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解
释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、2和3所示，一种钻机单臂自动锚固装置，该装置连接在钻臂1
的前端，包括底座2和导向座3，所述导向座3通过转轴可转动的安装在所
述底座2的上部，在所述导向座3上的一侧竖直设有滑柱4和伸缩油缸5，
在所述滑柱4上套有滑套6，所述伸缩油缸5的活塞连接所述滑套6，并且
所述伸缩油缸5的活塞杆伸缩带动所述滑套6沿着所述滑柱4上下滑动；
所述滑套6上设有换杆机构，所述底座2的两侧分别设有第一锚杆7和
第二锚杆8，所述导向座3转动到与所述第一锚杆7或者所述第二锚杆8对
应的位置再滑动所述滑套6后，所述换杆机构连接所述第一锚杆7或者所述
第二锚杆8。
所述换杆机构包括旋转马达9和销轴10，所述旋转马达9通过主轴17
连接锚杆接头11，所述第一锚杆7或者所述第二锚杆8顶部均设有一锚杆头
座12，所述锚杆接头11底部设有与所述第一锚杆7或者所述第二锚杆8顶
部的锚杆头座12相匹配的连接孔13，在所述连接孔13的侧壁上设有销轴孔
14；在所述锚杆头座12上设有与所述销轴孔14相对应的通孔15，所述销轴
10插入到所述销轴孔14和所述通孔15内后实现所述换杆机构与所述第一锚
杆7或者所述第二锚杆8的连接，并且所述旋转马达9运行可以带动所述第
一锚杆7或者所述第二锚杆8转动旋进土里。该锚固装置还包括固定螺栓18，
所述固定螺栓18穿过所述导向座3后连接到所述底座2上，将所述换杆机
构连接所述第一锚杆7或者所述第二锚杆8的位置固定起来。工作时，将导
向座3转向与第一锚杆7对应的位置，再通过螺栓18将导向座3固定在底
座2上，此时旋转马达9位于第一锚杆7的上方，将旋转马达9和第一锚杆
7通过换杆机构连接，具体为销轴10插入到销轴孔14和通孔15内，便可开
始第一锚杆7的锚进，即伸缩油缸5缩回，旋转马达7正转，第一锚杆7向
下锚进。第一锚杆7锚进完成后，通过换杆机构可以快速拆开旋转马达9与
第一锚杆7的连接，具体为从销轴孔14和通孔15内拔出销轴10。伸缩油缸
5伸出，旋转马达7回位。拆开固定螺栓18，将导向座转至转向与第二锚杆
8对应的位置，再锁紧固定螺栓18，采用与与第一锚杆7相同的方法即可实
现另外一侧锚杆即第二锚杆8的锚固。
在所述底座2的两侧分别设有定位住所述第一锚杆7或者所述第二锚杆
8来连接所述换杆机构的锚杆导向座16，通过导向座16对第一锚杆7或者
第二锚杆8定位，便于第一锚杆7或者第二锚杆8与换杆机构的快速连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡
在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。