一种臂架及混凝土喷浆车技术领域
本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架，本申请还涉及一
种混凝土喷浆车。
背景技术
在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，
增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结
构一部分的结构层，称为初期支护。
隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水
泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结
构和永久性支护结构。
其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。混凝土喷浆车是
通过工作人员对臂架的操作来完成摆动、换向、加速等各种动作。其中，现
有混凝土喷浆车的臂架一般没有找平机构，混凝土喷浆车在湿喷时，前后循
环湿喷时，需要几个动作才能完成，动作包括大臂俯仰、伸缩臂伸缩或小臂
俯仰，操作复杂。后来的混凝土喷浆车采用液压油缸实现小臂的找平，采用
液压油缸来实现对小臂的找平，液压系统要求高，成本高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种臂架，能够实现对小臂自动
找平，结构稳定，操作简单。
本实用新型提供的技术方案如下：
一种臂架，包括回转台与大臂，所述大臂的一端与所述回转台铰接，且
所述大臂能够相对于所述回转台在竖直平面内转动，所述大臂上远离所述回
转台的一端铰接有小臂，所述小臂能够相对于所述大臂在竖直平面内转动，
其特征在于，在所述回转台上铰接有拉杆，所述拉杆远离所述回转台的一端
与所述小臂铰接，所述回转台、所述大臂、所述小臂以及所述拉杆构成四连
杆机构。
优选地，所述拉杆远离所述回转台的一端与所述小臂铰接具体为，在所
述小臂上安装有平衡座，所述平衡座安装在所述小臂的上侧，所述拉杆远离
所述回转台的一端与所述平衡座铰接。
优选地，所述拉杆与所述平衡座远离所述小臂的一端铰接。
优选地，在所述回转台上铰接有拉杆具体为，在所述回转台上固定安装
有拉杆安装座，所述拉杆与所述拉杆安装座铰接。
优选地，所述拉杆与所述拉杆安装座远离所述回转台的一端铰接。
优选地，所述大臂沿轴向中空设置，以使得所述拉杆、所述平衡座以及
拉杆安装座均能置于所述大臂内。
本实用新型还提供一种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车采用了上述臂
架。
本实用新型提供的臂架，在回转台上铰接有拉杆，拉杆远离回转台的一
端与小臂铰接，回转台、大臂、小臂以及拉杆构成四连杆机构。在大臂转动
之初，小臂处于水平状态，当大臂进行俯仰时，即大臂相对于回转台进行转
动，由于拉杆分别与回转台、小臂铰接，因此，在大臂转动的过程中，拉杆
也会相对于回转台转动相同的角度，从保证小臂始终处于水平。又由于采用
大臂作为四连杆机构中的一连杆的作用，因此，回转台、大臂、小臂以及拉
杆构成四连杆机构的强度与稳定性具佳。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实
施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面
描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员
来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供臂架处于水平状态时的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供臂架处于下俯状态时的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供臂架处于上仰状态时的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供臂架中的四连杆机构作用原理图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合
本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描
述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前
提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
请如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种臂架，包括回转台1
与大臂2，大臂2的一端与回转台1铰接通，且大臂能够相对于回转台1在竖
直平面内转动，大臂2上远离回转台1的一端铰接有小臂3，小臂3能够相对
于大臂2在竖直平面内转动，其中，在回转台1上铰接有拉杆4，拉杆4远离
回转台1的一端与小臂31铰接，回转台1、大臂2、小臂3以及拉杆4构成
四连杆机构。
请如图4所示，图4为本实用新型的原理图，图4为四连杆机构，连杆x
固定，点a、点b、点c、以及点d均为铰接点。当连杆m绕铰接点a相对于
连杆x转动时，由于连杆x固定，因此，连杆n绕点b相对于连杆x转动相
同的角度，在此过程中，连杆y与水平之间的角度不变，仅产生水平与垂直
方向上的位移。
本实用新型提供的臂架，在大臂2转动之初，小臂3处于水平状态，当
大臂2进行俯仰时，即大臂2相对于回转台1进行转动，由于拉杆4分别与
回转台1、小臂3铰接，因此，在大臂2转动的过程中，拉杆4也会相对于回
转台1转动相同的角度，从保证小臂始终处于水平。又由于采用大臂2作为
四连杆机构中的一连杆的作用，因此，回转台1、大臂2、小臂3以及拉杆4
构成四连杆机构的强度与稳定性具佳。
本实用新型实施例中，拉杆4远离回转台1的一商与小臂铰接具体优选
为，在小臂3上安装有平衡座5，平衡座5安装在小臂3的上侧，拉杆4远离
回转台1的一端与平衡座5铰接。
其中，拉杆4与平衡座5远离小臂3的一端铰接。
本实用新型实施例中，在回转台1上铰接有拉杆4具体优选为，在回转
台1上固定安装有拉杆安装座6，拉杆4与拉杆安装座6铰接。
其中，拉杆4与拉杆安装座6远离回转台1的一端铰接。
本实用新型实施例中，大臂2沿轴向中空设置，以使得拉杆4、平衡座5
以及拉杆安装座6均能置于大臂2内。
本实用新型实施例还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了上
述臂架。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用
本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显
而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围
的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所
示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽
的范围。