矿山爆破专用智能打眼机技术领域
本实用新型涉及矿山开采设备领域，特别是涉及一种矿山爆破专用智能打眼机。
背景技术
现在在采矿行业中大规模采用爆破的方式，炸药的精确安放，不仅影响开采的成
本，而且能够保证施工人员的人身安全，对于炸药的精确安置，需要一种精度高的打炮眼
机。申请号201520301281.4公开了一种节能高效的新型激光打炮眼钻机，包括打炮眼钻机
壳体、主板、激光器、绝缘板，所述打炮眼钻机壳体下方设置有所述绝缘板，所述打炮眼钻机
壳体内部设置有伺服器，所述伺服器内部设置有所诉激光器，所述打炮眼钻机壳体顶部设
置有控制箱，所述控制箱下方设置有驱动带，所述驱动带下方设置有转盘，所述转盘下方设
置有转盘托架，所述打炮眼钻机壳体内部设置有所述主板，所述主板上方设置有坐标定位
器，所述坐标定位器上方设置有隔板，所述隔板右方设置有指令输入器，所述指令输入器下
方设置有温度感应器。此专利采用了激光进行打炮眼，在一定程度上改进了传统的打炮眼
钻机，但是成本较高，设备需要经常保修维护，保养成本太高，适用范围较窄，而且矿山环境
恶劣，道路崎岖，此专利不能灵活的进行打眼作业。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿山爆破专用智能打眼
机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种矿山爆破专用智能打眼机，包括车轮、履带、驾驶舱、控制器，所述车轮上设置
所述履带，所述车轮上设置所述驾驶舱，所述驾驶舱内设置所述控制器，所述控制器一侧设
置信息处理器，所述信息处理器一侧设置信号转换器，所述信号转换器一侧设置控制面板，
所述控制面板上设置开关，所述开关一侧设置触控显示屏，所述触控显示屏下方设置功能
键，所述驾驶舱顶部设置液压机，所述液压机一侧设置液压杆，所述液压杆上设置纵向导
轨，所述纵向导轨上设置横臂，所述横臂下方设置横向导轨，所述横向导轨上设置钻机，所
述钻机外侧设置位置检测器，所述液压杆顶部设置电动机。
上述结构中，操作人员首先打开所述开关，通过所述触控显示屏将打炮眼的位置
信息输入设备，所述位置检测器检测此时的位置信息并将信息传给所述信号转换器，所述
信号转换器将信息进行转换后传给所述信息处理器，所述信息处理器对信息进行处理，处
理后的信息传给所述控制器，所述控制器控制所述液压机工作，所述液压杆在所述液压机
的作用下进行升降移动，所述电动机工作产生驱动，带动所述钻机在所述横向导轨上移动，
直到所述位置检测器检测的位置与操作人员输入的位置信息一致时停止，所述电动机产生
驱动带动所述横臂进行移动，所述横臂在所述纵向导轨上移动，进而带动所述钻机进行打
眼。
为了进一步提高打眼效率，所述履带与所述车轮连接，所述驾驶舱与所述车轮连
接，所述控制器通过限位柱与所述驾驶舱连接，所述信息处理器通过螺钉固定在所述驾驶
舱内部，所述信号转换器通过卡槽与所述驾驶舱连接。
为了进一步提高打眼效率，所述控制面板通过螺钉安装在所述驾驶舱内部，所述
触控显示屏镶嵌在所述控制面板上，所述开关通过卡槽与所述控制面板连接。
为了进一步提高打眼效率，所述功能键通过卡槽与所述控制面板连接，所述液压
机通过螺栓与所述驾驶舱连接，所述液压杆与所述驾驶舱连接，所述纵向导轨通过螺钉与
所述液压杆连接，所述横臂通过卡槽与所述纵向导轨连接。
为了进一步提高打眼效率，所述横向导轨通过螺钉与所述横臂连接，所述钻机通
过卡槽与所述横向导轨连接，所述位置检测器通过螺钉与所述钻机连接，所述电动机通过
螺栓与所述液压杆连接。
有益效果在于：设置所述履带，能够适应矿山的恶劣环境，灵活移动，设置所述位
置检测器，降低了打眼位置确定对人力的依赖，智能化程度高。
附图说明
图1是本实用新型所述一种矿山爆破专用智能打眼机的主视图。
1、车轮；2、履带；3、驾驶舱；4、控制器；5、信息处理器；6、信号转换器；7、液压机；8、
控制面板；9、触控显示屏；10、开关；11、功能键；12、液压杆；13、纵向导轨；14、横臂；15、电动
机；16、横向导轨；17、位置检测器；18、钻机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，一种矿山爆破专用智能打眼机，包括车轮1、履带2、驾驶舱3、控制器4，
车轮1上设置履带2，履带2便于设备爬坡，车轮1上设置驾驶舱3，驾驶舱3是主要组成部分，
驾驶舱3内设置控制器4，控制器4起控制作用，控制器4一侧设置信息处理器5，信息处理器5
处理信息，信息处理器5一侧设置信号转换器6，信号转换器6转换信息，信号转换器6一侧设
置控制面板8，控制面板8供操作人员控制操作，控制面板8上设置开关10，开关10控制电路
的通断，开关10一侧设置触控显示屏9，触控显示屏9用来输入信息以及起显示作用，触控显
示屏9下方设置功能键11，功能键11用来控制设备的移动，驾驶舱3顶部设置液压机7，液压
机7产生压力，液压机7一侧设置液压杆12，液压杆12上下移动，进而改变钻机18的位置，液
压杆12上设置纵向导轨13，纵向导轨13供横臂14纵向移动，纵向导轨13上设置横臂14，横臂
14起负载作用，横臂14下方设置横向导轨16，横向导轨16供钻机18横向移动，横向导轨16上
设置钻机18，钻机18进行打眼工作，钻机18外侧设置位置检测器17，位置检测器17检测位置
信息，液压杆12顶部设置电动机15，电动机15产生驱动。
上述结构中，操作人员首先打开开关10，通过触控显示屏9将打炮眼的位置信息输
入设备，位置检测器17检测此时的位置信息并将信息传给信号转换器6，信号转换器6将信
息进行转换后传给信息处理器5，信息处理器5对信息进行处理，处理后的信息传给控制器
4，控制器4控制液压机7工作，液压杆12在液压机7的作用下进行升降移动，电动机15工作产
生驱动，带动钻机18在横向导轨16上移动，直到位置检测器17检测的位置与操作人员输入
的位置信息一致时停止，电动机15产生驱动带动横臂14进行移动，横臂14在纵向导轨13上
移动，进而带动钻机18进行打眼。
为了进一步提高打眼效率，履带2与车轮1连接，驾驶舱3与车轮1连接，控制器4通
过限位柱与驾驶舱3连接，信息处理器5通过螺钉固定在驾驶舱3内部，信号转换器6通过卡
槽与驾驶舱3连接，控制面板8通过螺钉安装在驾驶舱3内部，触控显示屏9镶嵌在控制面板8
上，开关10通过卡槽与控制面板8连接，功能键11通过卡槽与控制面板8连接，液压机7通过
螺栓与驾驶舱3连接，液压杆12与驾驶舱3连接，纵向导轨13通过螺钉与液压杆12连接，横臂
14通过卡槽与纵向导轨13连接，横向导轨16通过螺钉与横臂14连接，钻机18通过卡槽与横
向导轨16连接，位置检测器17通过螺钉与钻机18连接，电动机15通过螺栓与液压杆12连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员
应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化
和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围
由所附的权利要求书及其效物界定。